ECUACIONES DIFERENCIALES
Se llama ecuación diferencial (ED) a cualquier ecuación que contiene las derivadas de una o
más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.
Con el objetivo de referirnos a ellas, debemos clasificar las ecuaciones diferenciales por tipo,
orden y grado.
Clasificación por tipo Si una ecuación diferencial contiene únicamente derivadas ordinarias de
una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, se dice que es
una ecuación diferencial ordinaria (EDO).
La ecuación diferencial de orden n con una variable dependiente se puede escribir
simbólicamente:
2 n
dy d y d y
2 n
F(x, y, y’, y’’, …, y(n)) = 0 ó F(x, y, dx , dx , …, dx ) = 0,
donde F es una función con valores reales de n + 2 variables: x, y, y, . . . , y(n)
Por ejemplo,
2
dy d y dy dx dy
+5 y=e x − +6 y=0 − =2 x+ y
dx ; dx
2 dx ; dt dt son ecuaciones diferenciales ordinarias.
Una ecuación en la que se presentan las derivadas parciales de una o más variables dependientes
de dos o más variables independientes se denomina ecuación diferencial parcial (EDP). Por
∂ 2 z ∂2 z ∂u ∂v
2
+ 2 =0 =−
ejemplo, ∂ x ∂ y ; ∂y ∂ x ; son ecuaciones diferenciales parciales.
Clasificación por orden El orden de una ecuación diferencial (EDO o EDP) representa el
máximo orden de derivación de la función incógnita. Por ejemplo,
Segundo orden Primer orden
d2 y
dx 2
+5
dx ( )
dy 3
−4 y=e x
representa una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.
Grado el grado de una ecuación diferencial es el mayor exponente al que está elevada la
derivada de mayor orden entre las que figuran en la ecuación, después de transformada la
ecuación de modo que no contenga radicales o denominadores donde figure la variable
dependiente o sus derivadas.
Ecuación diferencial de primer grado:
( )
2 3
d y dy
+5 −4 y=e x
dx 2 dx
Ecuación diferencial de tercer grado:
5( )
dy 3
dx
−4 y=e x
Ecuaciones Diferencial de Primer Orden
Son ecuaciones de la forma F(x, y, y’) = 0. Si esta ecuación es resoluble respecto a y’, se puede
dy
y'= =F (x,y )
dx
escribir de la forma
Resolver una ecuación diferencial significa hallar todas las funciones explícitas y = f(x) o
implícitas (x; y) = 0, que la satisfacen, llamadas soluciones.
Ecuaciones Diferenciales de variables separables
dy dy
=F (x,y ) =f ( x).g( y ) ,
dx puede expresarse de la forma dx
Cuando una ecuación del tipo
donde el segundo miembro es el producto de una función que depende solo de x por una función
1
dy=f ( x)dx
0, se tiene g( y)
solo de y. Suponiendo g(y)
Integrando el primer miembro respecto a y, y el segundo respecto a x, se obtiene:
1
∫ g( y) dy=∫ f ( x)dx
Tiene por solución general (y) = (x) + C. Cuando a C se le da un determinado valor, se obtiene
una solución particular.
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Una ecuación M(x; y)dx + N(x; y) dy = 0 se llama ecuación diferencial exacta, si su primer
miembro es la diferencial total de una función U(x; y).
Luego existe una función U(x; y) = C, tal que U’x dx + U’y dy = 0, comparando: U’x = M y
U’y = N, luego U’’xy = My ; U’’yx = Nx. Por lo cual My = Nx
Condición necesaria y suficiente: si M y N son funciones continuas y derivables que verifican la
igualdad My = Nx, siendo My y Nx continuas en cierto dominio. Entonces
M(x; y)dx + N(x; y) dy = 0 es una ecuación exacta.
Solución general
∂ M (x;y )dx+g'( y )
∫ M (x;y )dx+g( y) U = ∂y
∫
Ux = M U(x; y) = y = N(x; y)
g'( y) = N(x; y) –
∂ M (x;y )dx
∂y
∫
[
g( y)=∫ N (x;y )− ∂ ∫ M ( x;y)dx dy
∂y ] =
∫ M (x;y)dx+∫ [ N( x;y )− ∂∂y ∫ M (x;y )dx ] dy
Luego U(x; y) =
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Funciones homogéneas: Se dice que la función f(x; y) es una función homogénea de grado n
respecto a las variables x e y, si para todo t R se verifica: f(tx; ty) = tn f(x; y).
Al multiplicar las variables por un parámetro t, se obtiene la función multiplicada por tn
Propiedad:
a) El cociente de dos funciones homogéneas de igual grado f(x; y) y g(x; y) es otra función
homogénea de grado 0.
Demostración.
f (tx; ty)
h( tx;ty )=
Llamemos g( tx; ty)
n
f (tx; ty ) t f (x; y ) 0 f ( x; y) 0
h( tx;ty)= = =t =t h( x;y )
g( tx; ty) t n g(tx; ty ) g( tx; ty)
b) Toda función f(x;y) homogénea de grado cero se puede expresar en función del cociente entre
las variables
( xy o xy )
Demostración
Como f(x; y) es homogénea de grado 0: f(tx; ty) = t0(x; y) = f(x; y), t R. Como esta igualdad
1
t=
se cumple para cualquier valor de t, podemos considerar x , reemplazando:
1 1 y y
f(x; y) = f( x x; x y) = f(1; x ) = g( x )
x x
De la misma manera f(x; y) = f( y ; 1) = h( y )
dy
=F (x,y )
Definición La ecuación dx se llama homogénea respecto a x e y, si la función F(x; y) es
homogénea de grado cero respecto a x e y.
dy
dx
=F (x,y )=f
y
x ()
En la ecuación
y
Si hacemos la sustitución u=
x , la ecuación dada puede transformarse en ecuación de variable
dy du
=1 .u+ x .
separable. Luego y = x.u, derivando respecto de x: dx dx
du du 1 1
u+ =f ( u ) x . =f (u )−u du= dx
dx dx f (u )-u x
1 1
∫ f (u)-u du=∫ x dx
(u) = lnx + lnC = ln(Cx) Cx = e(u) = e(y/x)
Si se tiene la ecuación M(x; y)dx + N(x; y) dy = 0, será homogénea si M y N son funciones
homogéneas de igual grado
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Son de la forma y’ + P(x) y = Q(x), donde P(x) y Q(x) son funciones continuas.
No es posible separar las variables. Es posible hacerlo en la ecuación incompleta que resulta de
reemplazar Q(x) por 0.
Sea u = u(x) una solución particular de la ecuación incompleta y’ + P(x) y = 0, de donde
du du du
+P( x ). u=0 =−P( x)u =−P( x)dx
dx dx u ∫
ln u=− P(x )dx u=e−∫ P ( x ) dx
Para resolver la ecuación lineal completa, y’ + P(x) y = Q(x), Q(x) 0. Hagamos la sustitución
y = u.v, siendo u la solución hallada de la ecuación incompleta y se trata de determinar la
función v de modo que y sea solución de la ecuación completa
Derivando y reemplazando u’v + u v’ + P(x)uv = Q(x) uv’ + v u’ + P(x)u = Q(x).
u’ + P(x)u = 0, pues u es solución particular, entonces queda por determinar v de la ecuación:
dv Q( x)
dx=Q( x ). e∫ ∫ P(x )dx
P ( x ) dx
uv’ = Q(x) dx
u
=Q( x)
dv=
u
dx
v= Q( x).e ∫ dx+C
Reemplazando, tenemos en definitiva
y=uv=e
−∫ P(x)dx
[
. ∫ Q(x ).e
∫ P(x)dx
dx+C ]
