Programa para la Inmersión a la Educación Superior-PIES
Universidad de La Salle
Departamento de Ciencias Básicas
Área: Física
Taller # 1
Programa : Ingeniería
Elaborado por: Área de Física
Fecha de elaboración: 1 de marzo de 2018
Tema: Vectores
INTENCIONALIDAD
Comprende y comunica asertivamente el concepto de vector
Identifica las coordenadas de un punto en el espacio.
Construye el vector entre puntos dadas las coordenadas.
Interpreta ideas asociadas con el álgebra de vectores usando el lenguaje simbólico formal
en los contextos específicos de la ingeniería.
Analiza, identifica y discute la diferencia entre entidades escalares y vectoriales.
Realiza operaciones básicas entre vectores y escalares.
Analiza críticamente situaciones problémicas que involucran operaciones básicas entre
vectores.
DESARROLLO DEL CONCEPTO
El concepto de vector es inherente a nuestro pensamiento. Desde tiempos remotos nuestros
antepasados debían tener una noción básica sobre este ente físico cuando realizaban sus viajes
migratorios en busca de alimentación, todos los años por las mismas épocas debían seguir las
manadas de animales de los cuales obtenían su sustento y desde luego conocían las rutas de
migración. Este hecho les permitía elaborar emboscadas que facilitaban su tarea. Esta actividad
muestra el concepto de vector implantado en la mente de nuestros antepasados.
El estudio de vectores en el comportamiento de la naturaleza resulta siendo de gran utilidad y una
poderosa herramienta en el estudio de la mecánica, el electromagnetismo entre muchos otros temas
que atañen a la física.
Muchas cantidades físicas quedan completamente determinadas por su magnitud, expresada en
alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares. Por ejemplo el volumen, la
masa, el tiempo y la energía entre otros. Otras magnitudes físicas requieren para su completa
determinación, que se añada una dirección a su magnitud. Dichas cantidades se llaman vectores.
Por ejemplo el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza entre otros. La manera de
operar vectores difiere de la manera mediante la cual operamos con escalares o números puros.
Los vectores se representan gráficamente por segmentos de una línea recta que tiene la misma
dirección del vector (indicada por una flecha) y una longitud proporcional a su magnitud.
Suma de vectores:
Cuando sumamos vectores obtenemos como resultado un vector, es decir: dados los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗
obtenemos como resultado un nuevo vector así. 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗
Con el fin de obtener tanto la magnitud como la dirección del vector resultante de la suma de dos
vectores, es posible hacer uso de regla y transportador y hacer medidas directas de magnitud y
dirección. Sin embargo se puede aprovechar el hecho de que estos dos vectores forman un
triángulo, de manera que se puede hacer uso del teorema del seno y el teorema del coseno con el fin
de obtener la magnitud y la dirección del vector resultante.
𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛼
𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝐶⃗
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾
Proyección de un vector.
La sombra que produce un vector sobre un eje se denomina proyección del vector sobre dicho eje.
La proyección de un vector se define con la magnitud del vector multiplicado por el coseno del
ángulo que forman el vector y el eje de proyección. De esta manera se tiene:
Esta operación es de importancia para poder escribir cualquier vector mediante sus componentes
rectangulares.
Componentes de un vector:
Cualquier vector 𝐴⃗ puede siempre considerarse como la suma de dos (o más) vectores, siendo el
número de posibilidades infinito. A cualquier conjunto de vectores que al sumarse den 𝐴⃗ se les
llama la componente de 𝐴⃗.
Las componentes más comúnmente usadas son las rectangulares; esto es, el vector se expresa
como la suma de vectores que son mutualmente perpendiculares. En estos casos se hace uso de los
vectores unitarios, de manera que cualquier vector 𝐴⃗ puede ser expresado en términos de los
vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂. Y las componentes rectangulares de este vector serian Ax , Ay y Az.
𝐴𝑥 = |𝐴| cos 𝛼 ; 𝐴𝑦 = |𝐴| cos 𝛽 ; 𝐴𝑧 = |𝐴| cos 𝛾
Donde α, β y γ son los ángulos que hace el vector con los ejes coordenados x, y y z
respectivamente.
Para poder orientar correctamente un vector en el espacio se debe cumplir con la propiedad de los
cosenos directores:
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
Además de las coordenadas cartesianas, también es posible expresar las componentes de un vector
mediante el uso de coordenadas esféricas. En la figura se puede observar el uso de estas
coordenadas para expresar las componentes de un vector.
Para definir un vector en este sistema es necesario conocer el radio de la esfera R, el ángulo que
hace la proyección del vector sobre el ecuador con respecto al eje X, (φ conocida más comúnmente
como longitud) y el ángulo que hace la misma proyección sobre el ecuador con respecto al vector
mismo, (ψ conocida como latitud). En este sistema las componentes del vector resultan siendo:
𝐴𝑥 = |𝐴⃗| cos ψ cos 𝜑 𝐴𝑦 = |𝐴⃗| cos ψ sin 𝜑 𝐴𝑧 = |𝐴⃗| sin ψ
En este caso, la magnitud del vector |𝐴⃗| es el mismo radio de la esfera.
En otras ocasiones se suele usar un sistema de coordenadas conocido como cilíndrico, en este
sistema también se pueden obtener las componentes de un vector. En la figura se muestra este
sistema.
Producto de Vectores
Existen dos maneras de multiplicar vectores. El producto escalar o producto punto entre vectores es
una operación cuyo resultado es un escalar y este resultado se interpreta como la proyección de
uno de los vectores sobre el otro de manera que mediante esta operación se pueda ver que tan
diferentes son las direcciones de los dos vectores que se están multiplicando.
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗| ∗ |𝐵
⃗⃗| ∗ cos 𝜃
En componentes rectangulares se tiene:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
De manera que si combinamos las dos expresiones anteriores podemos ver que el ángulo que
forman estos dos vectores en el espacio resulta siendo:
𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝜃 = cos−1 [ ]
|𝐴⃗| ∗ |𝐵
⃗⃗|
La otra manera de multiplicar vectores se conoce como producto vectorial o producto cruz y a
diferencia del producto punto el resultado de multiplicar dos vectores mediante el producto
vectorial da como resultado un vector que tiene la propiedad de ser perpendicular al plano que
contiene los dos vectores que se multiplican. Además es posible interpretar el producto vectorial
mediante la medida del área del paralelepípedo rectangular que forman los dos vectores. Con el
objetivo de encontrar la dirección que toma el vector resultante se recurre a la conocidísima regla
de la mano derecha.
La multiplicación vectorial del vector 𝐴⃗ y el vector 𝐵
⃗⃗ es el vector 𝐶⃗ cuya dirección es
perpendicular al plano que contiene a los vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ y cuya magnitud es:
|𝐶⃗| = |𝐴⃗| ∗ |𝐵
⃗⃗| ∗ sen 𝜃
Donde θ es el ángulo que forman los dos vectores.
La manera formal de obtener el vector resultante de la multiplicación vectorial de dos vectores es
mediante el uso de determinantes de la siguiente forma:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗𝑋𝐵
⃗⃗ = 𝑦 |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = (𝐴𝑦 ∗ 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 ∗ 𝐵𝑦 )𝑖̂ + (𝐴𝑧 ∗ 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 ∗ 𝐵𝑧 )𝑗̂ + (𝐴𝑥 ∗ 𝐵𝑦 + 𝐴𝑦 ∗ 𝐵𝑥 )𝑘̂
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Es preciso anotar que la componente en 𝑗̂ del vector resultante se obtiene haciendo el determinante
como el producto de la diagonal secundaria menos el producto de la diagonal principal.
EJEMPLOS
1. Las estrellas de la osa mayor parecen estar todas a la misma distancia de la tierra, pero en
realidad están muy lejanas entre sí. La figura muestra las distancias desde la tierra a cada
estrella en años luz (un año luz es 9.461 X 1015 m). A) Alkaid y Merak están separadas 25.6º
en el firmamento, obtenga la distancia, en años luz de Alkaid a Merak. B) Cuántos grados de
separación habría entre Alkaid y el Sol?
Solución
Mediante un gráfico que muestre las posiciones relativas de Alkaid , Merak y la tierra podemos
formar un triángulo que en general no es rectángulo.
Mediante el teorema del coseno podemos obtener la solución:
𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛼
El cateto que nos interesa en este caso es C mientras que el ángulo ϴ, opuesto al cateto corresponde a
25.6º. De manera que:
𝐶 2 = 772 + 1382 − 2 ∗ 77 ∗ 138 ∗ 𝐶𝑜𝑠25.6 = 5807.25 𝑎𝑙 2
Por lo tanto la distancia entre Alkaid y Merak es de 76.20 al.
De igual manera se puede encontrar el ángulo entre Merak y el Sol:
1382 + 76.202 − 772
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = 0.899
2 ∗ 138 ∗ 76.20
Lo que indica que el ángulo entre el sol y Alkaid es de α=25.88º
El problema anterior se puede resolver utilizando componentes rectangulares de los vectores que
representan las dos posiciones. Se deja al lector hacer este cálculo y demostrar que las respuestas son
las mismas.
2. Encuentre la distancia más corta D desde el punto P de coordenadas P(4, 5, -7) a la recta
que pasa por los puntos P1 y P2 de coordenadas P1(-3, 6, 12) y P2(-2, 2, 0).
Solución
La ubicación de los puntos y la recta nos permite observar la situación descrita en el problema:
Mediante el gráfico podemos definir algunos vectores que pueden resultar siendo evidentes. El
vector 𝐴⃗ lo encontramos como el vector que une el punto P1 con el punto P, mientras que el vector
⃗⃗ lo podemos obtener uniendo el punto P1 y P2 , de suerte que:
𝐵
𝐴⃗ = 7𝑖̂ − 1𝑗̂ − 19𝑘̂ y 𝐵
⃗⃗ = 1𝑖̂ − 4𝑗̂ − 12𝑘̂
Ahora nos podemos ayudar de la trigonometría básica para formar un triángulo rectángulo como se
muestra en la figura.
El triángulo rectángulo de la figura muestra que su hipotenusa es precisamente la magnitud del
vector 𝐴⃗, mientras que el cateto opuesto al ángulo θ resulta siendo la distancia D desde el punto a la
recta. Para encontrar el ángulo θ podemos recurrir al producto escalar entre los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗, de
suerte que el ángulo se obtiene mediante la expresión:
7 + 4 + 228
𝜃 = cos−1 [ ] = 67,860
20,27 ∗ 12,68
Por último la distancia D se obtiene mediante la expresión:
𝐷 = |𝐴⃗| sin 𝜃 = 20,27 ∗ sin 67,860 = 18,77 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
Dos vectores muy utilizados en el estudio del movimiento son el vector fuerza y el vector torque y
estos dos vectores son fundamentales en el estudio de la estática específicamente ya que se estos
permiten establecer las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido sometido a fuerzas. El
siguiente problema muestra la manera de operar con estos dos vectores en el caso del estudio del
equilibrio tanto traslacional como rotacional.
3. Determinar las reacciones horizontal y vertical (figura) en el punto B y la tensión en el
cable AC, suponiendo que la viga tiene una masa de 20 Kg.
Solución
Para resolver este problema es necesario recordar las dos condiciones de equilibrio que deben
aparecer sobre un sistema como el de la figura. Estas condiciones de equilibrio hacen referencia a
que el cuerpo sometido a fuerzas no debe desplazarse ni debe rotar. Para empezar a resolver el
problema lo primero que se debe hacer es un diagrama de cuerpo libre que muestre los vectores
fuerza que aparecen sobre el sistema:
Las condiciones de equilibrio, en componentes rectangulares, se expresan de la siguiente forma
para la translación:
𝑛 𝑛
∑ 𝐹𝑥𝑖 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑦𝑖 = 0
𝑖=1 𝑖=1
Mientras que la condición de equilibrio para la rotación, suponiendo que la longitud de la viga es L,
se expresa de la siguiente forma:
∑ 𝜏⃗𝑖 = 0
𝑖=1
Donde τ representa una cantidad física denominada torque que resulta del producto vectorial entre
el vector posición, medido desde el punto de rotaciones hasta la ubicación de la fuerza y el vector
que representa la fuerza.
Aplicando las condiciones de equilibrio y tomando como punto de rotaciones el apoyo B se
obtiene:
𝑅𝑥 − 𝑇 cos 45° = 0
𝑅𝑦 + 𝑇 sin 45° − 𝑊 − 𝑚𝑔 = 0
𝐿
𝑇(sin 45°) ∗ 𝐿 − 196𝑁 ∗ − 392𝑁 ∗ 𝐿 = 0
2
Y resolviendo el sistema de ecuaciones y tomando el valor de la gravedad como 9,8 m/s 2, se
obtiene:
T = 692,96N; Rx = 490N; y Ry = 98N
4. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si la tensión en el
cable AB es de 500N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A.
Solución
Primero fijemos el sistema coordenado en el punto donde confluyen las tres tensiones. El diagrama
de cuerpo libre para este problema se puede ver en la gráfica siguiente:
Con ayuda del diagrama anterior no es difícil demostrar que las tensiones y la fuerza P pueden ser
escritas en componentes rectangulares como:
−30 −40 −5
⃗⃗1 = |𝑇
𝑇 ⃗⃗1 | ⃗⃗1 |
𝑖̂ + |𝑇 ⃗⃗1 |
𝑗̂ + |𝑇 𝑘̂
√2525 √2525 √2525
5 −40 10
⃗⃗2 = |𝑇
𝑇 ⃗⃗2 | ⃗⃗2 |
𝑖̂ + |𝑇 ⃗⃗2 |
𝑗̂ + |𝑇 𝑘̂
√1725 √1725 √1725
20 −40 −10
⃗⃗3 = |𝑇
𝑇 ⃗⃗3 | ⃗⃗3 |
𝑖̂ + |𝑇 ⃗⃗3 |
𝑗̂ + |𝑇 𝑘̂
√2100 √2100 √2100
𝑃⃗⃗ = 0𝑖̂ + |𝑃⃗⃗|𝑗̂ + 0𝑘̂
⃗⃗2 | es de 500N.
La magnitud de la tensión |𝑇
El problema físicamente ya está solucionado, ahora todo es cuestión de resolver el sistema de tres
ecuaciones con tres incógnitas que se plantea a continuación:
⃗⃗1 | + 0,12|𝑇
−0,56|𝑇 ⃗⃗2 | + 0,44|𝑇
⃗⃗3 | = 0
⃗⃗1 | − 0,96|𝑇
−0,80|𝑇 ⃗⃗2 | − 0,87|𝑇
⃗⃗3 | + |𝑃⃗⃗| = 0
⃗⃗1 | + 0,24|𝑇
−0,10|𝑇 ⃗⃗2 | − 0,22|𝑇
⃗⃗3 |+= 0
Finalmente la solución numérica del sistema de ecuaciones resulta en:
⃗⃗1 | = 394,9𝑁
|𝑇 ⃗⃗2 | = 500𝑁
|𝑇 ⃗⃗3 | = 364𝑁 𝑦
|𝑇 |𝑃⃗⃗| = 1112,9𝑁
EJERCICIOS PROPUESTOS
Los ejercicios propuestos han sido adaptados de los ejercicios propuestos en los libros
citados en la bibliografía.
1. Dados los vectores 𝐴⃗ = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ + 6𝑘̂ ; 𝐵⃗⃗ = 5𝑖̂ − 32 + 5𝑘̂ ; 𝐶⃗ = −1𝑖̂ + 4 − 7𝑘̂, Obtenga
expresiones para:
a. 𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗
b. 𝑅⃗⃗ = 4𝐴⃗ − 2𝐵⃗⃗ + 4𝐶⃗
c. 𝑅⃗⃗ = 3𝐴⃗ + 5𝐵⃗⃗ − 6𝐶⃗
2. Mediante el uso de vectores encontrar la distancia entre los puntos P1(4,2,-5) y P2(-5,-7,11).
3. Encuentre un vector unitario que sea perpendicular al vector 𝐴⃗ = 5𝑖̂ + 3𝑗̂ − 2𝑘̂. (El número
de vectores que pueden ser perpendiculares a este vector es infinito).
4. Encontrar la distancia del punto p(3,6,-8) al plano que pasa por el punto Q(-2,5,11) y es
perpendicular a 𝑉⃗⃗ = 5𝑖̂ − 2𝑗̂ − 2𝑘̂
5. Se desea construir un túnel en línea recta que una la ciudad de Moscú con la ciudad de
París. Suponiendo que la tierra es una esfera perfecta con un radio de 6370 Km y que las
dos ciudades se encuentran sobre el nivel del mar, encuentre la longitud de dicho túnel.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Dos cables con tensiones conocidas están atados a la punta de una torre AB. Si se usa un
tercer cable AC como tirante de alambre, determínese la tensión en AC, sabiendo que la
resultante de las dos fuerzas ejercidas en A por los tres cables debe ser vertical.
2. La barra uniforme AB con masa de 50 kg soporta en A la carga de 200 kg. Calcular la
tensión en el cable portante y la intensidad de las fuerzas, tanto horizontal como vertical
que soporta el pasador B.
3. Hallar las tensiones T1, T2 y T3 en los cables de la figura si la masa de la lámpara es de 200
kg.
RETOS
Una superficie abierta está limitada por un triángulo con vértices en (0,0,0), (2,0,0) y (0,2,0). Está
constituida por tres superficies triangulares teniendo cada una de ellas un lado coincidente con los
lados del triángulo y un vértice común en el punto (a,b,c). Demostrar que el vector que representa
la superficie completa es independiente de (a,b,c).
BIBLIOGRAFÍA
1. Física. Volumen 1: Mecánica. M. Alonso, y E. Finn
Addison-Wesley Iberoamericana. 1986.
2. Física Universitaria. Volumen . Sears y Zemansky.
Edición 13, Pearson 2013.
3. Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. F. Beer, E. Johnston.
Mc Graw Hill. 5 Edición.1994.
