Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Descripción del problema
Un sistema automático controla si las cajas están llenas de botellas. Las que no lo están se desvían
automáticamente. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea
Cinta B
Cinta A
Condiciones generales
Al pulsar S0 se inicia el proceso con la activación de la cinta A. Por tanto, las cajas
comienzan a moverse.
Al sensar que alguna caja no tiene una o más botellas, se detendrá la cinta por 3 segundos
y enviará una orden al PLC para que, a través del cilindro neumático, empuje dicha caja de
bebidas para desviarlas a la cinta de transporte B. (15 p)
Hacer que el sistema sea cíclico (5p)