Maestría Internacional en

Ingeniería de Fiabilidad,
Mantenibilidad y Riesgo

Tarea AMFEC
Fiabilidad de Sistemas
Fernando de la Hoz M.
Contenido
1. Introducción..............................................................................................................3
1.1. Ejercicio planteado.............................................................................................3
2. Desarrollo..................................................................................................................4
3. Resultados...............................................................................................................13
4. Conclusiones............................................................................................................14
5. Anexos.....................................................................................................................15

2 Tarea de práctica 1
1. Introducción

1.1. Ejercicio planteado

Sistema en el que funciona el compresor

El compresor se encuentra en unos almacenes de productos congelados. En esto
almacenes se conservan principalmente productos de alimentación ultra
congelados estando el rango de temperatura de las cámaras de refrigeración entre
los -30ºC y -20ºC. Para mantener estas temperaturas se usa un sistema de
refrigeración distribuido por toda la superficie del almacén, pero de forma
esquemática, esta instalación funciona con un ciclo de refrigeración simple de una
etapa como se muestra en la figura siguiente:

Donde cada punto numerado del esquema representa el siguiente punto dentro del
ciclo de refrigeración sobre el diagrama Presión-Entalpía del refrigerante utilizado.

Tarea de Práctica 1 3
El sistema debe funcionar de forma continuada para asegurar la refrigeración de la
instalación y mantener el almacén dentro de las temperaturas de indicadas. Cuando
se alcanza el límite superior de temperatura, -20ºC, se activa el protocolo de
emergencia en la instalación y, en caso que sea en horario nocturno, entra a trabajar
el grupo de contención.

1.2. Datos
Los parámetros de forma y escala para cada uno de los componentes del sistema se
muestran a continuación:

Grupo λ (10-5/h) γ
VLLTR1 4 1
VDRTR1 6 1
VROC1 2 1
VROC2 2 1
VROC3 2 1
MV1 0,2 1
MV2 0,2 1
MV3 0,2 1
ROC1 0,1 1
ROC2 0,1 1
ROC3 0,1 1
BAS1 1 1
BAS2 1 1
VSBAS1 9 1
VSBAS2 9 1
VECCR 8 1
VSCCR 8 1
CCR 100 1

Tabla 1: Valores de los Parámetros para el cálculo de fiabilidad de los componentes del sistema (se asume que no existen otras tasas de fallos
asociadas a otras causas tales como el factor humano, los coeficientes de puesta en marcha y parada, etc.)

Se pide:
1. Calcular la fiabilidad de este sistema a 500 horas y a 2500 horas.
2. ¿Cómo se ve alterada la fiabilidad del sistema si CCR es sustituido por otro
componente CCR2, 10 veces más fiable, igual de mantenible (e igual a todos los
efectos técnicos) pero que consumirá el 5% del coste del presupuesto de
mantenimiento de la planta? Sin que se disponga de otra información adicional,
¿parece que merece la pena el cambio? ¿Por qué?.

2. Desarrollo
2.1. Metodología de desarrollo

4 Tarea de práctica 1
A continuación se detalla el paso a paso propuesto para el cálculo de fiabilidad del
sistema:
 Modelamiento del diagrama de bloques. Con la información suministrada
(Esquema del sistema y tipo de redundancia) se construye el diagrama del
sistema de enfriamiento completo.
 Modelamiento del diagrama de bloques de los subsistemas. Se considera que
el sistema general está compuesto de los subsistemas Nivel de agua,
Motoventiladores, Rociadores, Bombeo e intercambiador de calor; para cada
uno de estos subsistemas se debe tener en cuenta los componentes
individuales y si existe redundancia. Lo anterior es fundamental para el cálculo
correcto de fiabilidad.
 Cálculo de fiabilidad. Una vez construidos los diagramas de bloques de los
subsistema, se procede a realizar el cálculo de su fiabilidad dependiendo su
arreglo serie y/o paralelo además conociendo que todos se comportan como
una distribución weibull para lo cual son suministrados los valores de los
parámetros de forma y escala. Una vez calculada la fiabilidad de los
subsistemas, se calcula la fiabilidad del sistema.
 Análisis de escenarios. Con el modelo desarrollado para el cálculo de la
fiabilidad del sistema en Excel se propone variar la fiabilidad del intercambiador
de calor y observar la variación del sistema, con esta información será posible
concluir si vale la pena realizar una inversión mayor un único dispositivo que
brinda una mayor fiabilidad.

2.2. Modelamiento del diagrama de bloques

Para que el sistema de agua de refrigeración realice su función, es necesario que cada
uno de sus subsistemas realice su función específica sin presentar fallo. El arreglo que
corresponde a lo dicho anteriormente es el de un arreglo en serie para los
subsistemas. A continuación se muestra el diagrama de bloques:

Subsistema - Subsistema - Subsistema - Subsistema - Subsistema –

Nivel de agua Motoventiladores Rociadores Bombeo Int. De Calor

Ilustración 2: Diagrama de bloques para el sistema de agua de enfriamiento

2.3. Modelamiento del diagrama de bloques de los subsistemas.

Antes de realizar el cálculo de fiabilidad del sistema, se debe calcular la fiabilidad de

cada uno de los subsistemas. Como los datos suministrados son a nivel de
componente, entonces se debe proceder con modelar el diagrama de bloques de cada
subsistema dependiendo de las condiciones dadas en el enunciado del ejercicio.

Subsistema – Nivel de agua: está compuesto por dos válvulas, VLLTR1 y VDRTR1, una
que permite el ingreso de agua y la otra que regula la salida de la misma con el fin de
garantizar el nivel de agua en la torre de enfriamiento. Las dos válvulas son
independientes y se concluye que para que el subsistema funcione deben funcionar las
dos válvulas, entonces el diagrama corresponde a un arreglo en serie.

Tarea de Práctica 1 5
 VLLTR1 VDRTR1

Ilustración 3: Diagrama de bloques para el Subsistema – Nivel de Agua

Subsistema – Motoventiladores: está conformado por 3 motoventiladores, MV1, MV2

y MV3. De acuerdo al enunciado el sistema de motoventiladores funciona con al
menos uno de los motoventiladores funciona. Por lo tanto tenemos un arreglo en
paralelo.

MV1

MV2

MV3
Ilustración 4: Diagrama de bloques para el Subsistema – Motoventiladores

Subsistema – Rociadores: está conformado por 3 Rociadores ROC1, ROC2 y ROC3 que
funcionan en semi-contínuo y que uno solo puede enfriar el sistema suficientemente.
Para cada uno de los rociadores corresponde una válvula VROC1, VROC2 y VROC3.

Como el sistema de rociadores cumple su función aun cuando solo uno de los
rociadores funcione entonces estamos ante un arreglo en paralelo.

VROC1 ROC1

VROC2 ROC2

VROC3 ROC3

Ilustración 5: Diagrama de bloques para el Subsistema – Rociadores

Del anterior diagrama, se reducen los componentes en serie primero para obtener un
diagrama equivalente.

Subsistema – Bombeo: El enunciado indica que el sistema tiene dos bombas instaladas
en paralelo de las cuales la segunda solo se usa en caso de fallo de la primera. Por lo
tanto, estamos ante un arreglo de redundancia en stand by. Para el mecanismo de

6 Tarea de práctica 1
accionamiento de la segunda bomba en caso de falla de la primera se considerará que
es totalmente fiable, por lo tanto no se considerará dentro del análisis.

BAS1 VSBAS1

BAS2 VSBAS2

Ilustración 6: Diagrama de bloques para el Subsistema – Bombeo

Subsistema – Intercambiador de calor: Este subsistema está compuesto por dos

válvulas, VECCR y VSCCR así como del intercambiador de calor CCR. Este subsistema
realiza su función siempre y cuando sus tres componentes no fallen. Por lo tanto, se
tiene un arreglo en serie para este subsistema.

VECCR CCR VSCCR

Ilustración 7: Diagrama de bloques para el Subsistema – Int. De Calor

2.4. Cálculo de fiabilidad

Se está solicitando la fiabilidad del sistema a las 500 horas y 2500 horas, por lo tanto
estamos ante un análisis de fiabilidad dependiente del tiempo y consecuentemente se
estarán usando las respectivas fórmulas, en este caso para componentes que siguen
una distribución weibull.

Subsistema de Nivel - SN
La fórmula para la fiabilidad dependiente del tiempo de un sistema compuesto por
componentes en serie y que siguen una distribución weibull es la siguiente:

[ ( )]
n γi
t
R s ( t )=exp −∑ (1)
i=1 θi

Por otra parte se tiene que la tasa de fallo viene dada por:

( )( )
γi γi −1
t
hi ( t ) = (2)
θi θi

Del enunciado se conoce que todos los dispositivos tienen parámetro de forma 1. Es
decir, la tasa de fallo es constante. Reemplazando en la ecuación 2 se obtiene
entonces que:

( )( ) ( )( ) ( )
γi γi −1 1−1
t 1 t 1
hi ( t )=λi = = =
θi θi θi θi θi

Tarea de Práctica 1 7
 λ = 6 x 10-5
λ = 4 x 10-5
γ=1
γ=1

Ilustración 8: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Reemplazando para los tiempos de 500 horas y 2500 horas:

[ ( )] [ ( ) ( )]
2 γi
500 500 500
R S ( 500 )=exp −∑ =exp − − =0,9512
N
i=1 θi 1 1
−5 −5
4 x 10 6 x 10

[ ) ] [ ( ) ( )]
2

(
γi
2500 2500 2500
R S ( 2500 )=exp −∑ =exp − − =0,7788
N
i=1 θi 1 1
4 x 10−5 6 x 10−5

Subsistema Motoventiladores - SM

La fórmula para la fiabilidad de un sistema compuesto por componentes en paralelo y

que siguen una distribución weibull es la siguiente:

( ( θt ) )
γi
n −
R s ( t )=1−∏ 1−e i
(3)
i=1

λ = 0,2 x 10-5
γ=1

λ = 0,2 x 10-5
γ=1

λ = 0,2 x 10-5
γ=1
Ilustración 9: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Reemplazando para los tiempos de 500 horas y 2500 horas:

8 Tarea de práctica 1
 [( ( ) )( 1−e ( ) )(1−e ( )) ]
1 1 1
500 500 500
− − −
1 1 1
−5 −5 −5
0,2 x 10 0,2 x 10 0,2 x 10
R s ( 500 )=1− 1−e
M

R s ( 500 )=¿ 1
M

[( ( ) )( 1−e ( ) )(1−e ( )) ]
1 1 1
2500 2500 2500
− − −
1 1 1
−5 −5 −5
0,2 x10 0,2x 10 0,2x 10
R sM ( 2500 )=1− 1−e
R sM ( 2500 )=0,99999988

Subsistema Rociadores – SR

Para el subsistema de rociadores, en primer lugar se resuelve el conjunto en serie y

luego se resuelve el conjunto en paralelo.

λ = 0,1 x 10-5
λ = 2 x 10-5
γ=1
γ=1

Ilustración 10: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Usando la ecuación (1) y reemplazando se tiene:

[ ( ) ( )]
500 500
R S ( 500 )=exp − − =0,9895
R1
1 1
2 x 10−5 0,1 x 10−5

[ ( ) ( )]
2500 2500
R S ( 2500 )=exp − − =0,9488
R1
1 1
−5 −5
2 x 10 0,1 x 10

Al calcular uno de las ramas en serie y siendo iguales los otros componentes, podemos
resolver el arreglo en paralelo. Para t=500 horas se tiene:

RSR1=0,9895

RSR2=0,9895

RSR3=0,9895

Ilustración 11: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Usando la ecuación 3 con los valores de fiabilidad para t=500 horas, se tiene:

Tarea de Práctica 1 9
R SR ( 500 ) =1−[ ( 1−R SR 1 ) ( 1−R SR 2) ( 1−RSR 3 ) ] =0,9999

Para t=2500 horas,

R SR ( 2500 ) =0,9998

Subsistema Bombeo - SB
Para el cálculo de confiabilidad del arreglo de bombas y sabiendo que tenemos una
tasa de fallos constantes, podemos usar la siguiente fórmula:

k−1
( λt )i
R ( t )=e
− λt
∑ i! (4)
i=0

Primero, debemos reducir el arreglo entre la bomba y la válvula de salida de la bomba:

λ = 9 x 10-5
λ = 1 x 10-5
γ=1
γ=1
Ilustración 12: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Usando la ecuación (1) y reemplazando se tiene:

[ ( ) ( )]
500 500
R S ( 500 ) =exp − − =0,9512
B
1 1
−5 −5
1 x 10 9 x 10

[ ( ) ( )]
2500 2500
R S ( 2500 ) =exp − − =0,7788
B
1 1
−5 −5
1 x 10 9 x 10

Como se comentó anteriormente, la tasa de fallos en los diferentes componentes es

constante. Siendo así, para determinar la tasa de fallo del arreglo en serie bomba y
válvula:

( ( ))
n γ −1
1
θ' = ∑ θi
γ
(5)
i=1

Reemplazando en la ecuación 5:

(∑ ( ) ) (∑ ( ) )
n γ −1 2 1 −1
1 1 −1
'
θ= γ
= 1
= ( 1 x 10−5 +9 x 10−5 ) =10000
i=1 θi i=1 θi

10 Tarea de práctica 1
 '
λ=
( θ1 )=0,0001
'

Reemplazando en la ecuación 4.

( )
k−1
( 0,0001 ×500 )i −0,0001(500) ( 0,0001×500 )0 ( 0,0001× 500 )1
R ( 500 )=e
−0,0001(500)
∑ i!
=e
0!
+
1!
=0,9987
i =0

R ( 2500 )=0,9735

Subsistema Intercambiador de Calor – SI

Reemplazando para el arreglo en serie:

λ = 8 x 10-5 λ = 100 x 10-5 λ = 8 x 10-5

γ=1 γ=1 γ=1

Ilustración 13: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Reemplazando en la ecuación 1:

[ ( ) ( ) ( )]
500 500 500
R S ( 500 )=exp − − − =0,5599
I
1 1 1
8 x 10−5 100 x 10−5 8 x 10−5

[ ( ) ( ) ( )]
2500 2500 2500
R S ( 2500 )=exp − − − =0,055
I
1 1 1
8 x 10−5 100 x 10−5 8 x 10−5

Fiabilidad del sistema

Una vez calculada la fiabilidad de cada uno de los subsistemas, se calcula la fiabilidad
del sistema con base en que éste es un sistema en serie de cada uno de los
subsistemas, se tiene entonces:

RSN (500)=0,9512 RSM (500)=1,0000 RSR (500)=0,9999 RSB (500)=0,9987 RSI (500)=0,5599
RSN (2500)=0,7788 RSM (2500)=0,9999 RSR (2500)=0,9998 RSB (2500)=0,9735 RSI (2500)=0,055

Ilustración 14: Diagrama de bloques con datos de parámetros

Entonces se tiene la siguiente expresión para la fiabilidad del sistema:

n
R s=∏ R Sx ( t ) (6)
i=1

Tarea de Práctica 1 11
Entonces para t=500 horas,

R s ( 500 )=0,9512× 1,0000× 0,9999× 0,9987 ×0,5599=0,5319

Para t=2500 horas,

R s ( 2500 ) =0,7788× 0,9999 ×0,9998 ×0,9735 × 0,055=0,0417

2.5. Escenario de Cambio del Intercambiador de Calor

Se interpreta que un dispositivo sea 10 veces más fiable que en un lapso de tiempo
éste dispositivo fallará 10 veces menos. Por lo anterior tenemos que para un
intercambiador 10 veces más fiable:

θCCR 2=10 θCCR 1

Entonces

( )
1 1 1 λ CCR 1
λ CCR2 = = = =
θ CCR2 10 θCCR 1 1 10
10
λ CCR 1

Reemplazando,
100 ×10−5 −6
λ CCR2 = =100× 10
10

Reemplazando para el subsistema intercambiador de calor,

[ ( ) ( ) ( )]
500 500 500
R S ( 500 )=exp − − − =0,8781
I
1 1 1
−5 −6 −5
8 x 10 100 x 10 8 x 10

[ ( ) ( ) ( )]
2500 2500 2500
R S ( 2500 )=exp − − − =0,5220
I
1 1 1
8 x 10−5 100 x 10−6 8 x 10−5

Para el sistema se tiene entonces para t=500 horas

R s ( 500 )=0,9512× 1,0000× 0,9999× 0,9987 ×0,8781=0,8342

Para t=2500 horas,

12 Tarea de práctica 1
R s ( 2500 ) =0,7788× 0,9999 ×0,9998 ×0,9735 × 0,5220=0,3957

Asumiendo que el parámetro de forma del sistema es el mismo que el de sus

componentes e igual a 1, se tiene:

(∑ ( ) ) ( )
n γ −1
1 γ 1
MTTF S = ∙ Γ 1+
i=1 θi γ

Reemplazando γ=1 y cada uno de los parámetros por subsistema. La relación del MTTF
antes y después del cambio de intercambiador viene dada por

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
−1 −1 −1 −1 −1
1 1 1 1 1
MTTF SCCR 2= + + + + =θ N +θ M +θ R +θB + 10θ I
θN θM θR θB 10θ I

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =θ +θ +θ +θ +θ
−1 −1 −1 −1 −1
1 1 1 1 1
MTTF SCCR 1= + + + + N M R B I
θN θM θR θB θI

El costo de fallas por hora se puede estimar a partir del MTTF. Para un mismo tiempo
y un mismo costo promedio por falla:

1
Costo horario de fallas= ∙t ∙C u
MTTF

Entonces la mejora en el costo horario de fallas está relacionada con los MTTF’s:

1
Costo fallas CCR 2 MTTF CCR 2 MTTFCCR 1 θN +θ M +θ R +θ B +θ I
= = =
Costo fallas CCR 1 1 MTTFCCR 2 θN +θ M + θR + θB +10 θ I
MTTF CCR 1

De la expresión anterior se puede concluir lo siguiente:

 Siempre va a ser menor que uno, o lo que es lo mismo decir que

independientemente de los parámetros de los otros subsistemas, los costos
siempre disminuirán al mejorar la fiabilidad del intercambiador de calor.
 En el escenario que no existiesen los otros subsistemas, solamente el
subsistema del intercambiador de calor, mejorar 10 veces la fiabilidad significa
disminuir los costos en un 90% que comparado con el costo del cambio (5% del
presupuesto de mantenimiento) es un buen negocio.

3. Resultados

A continuación se presenta un resumen de los resultados de confiabilidad para los

subsistemas y el sistema completo en t=500 horas y t=2500 horas:

Subsistema R(t=500 horas) R(t=2500

Tarea de Práctica 1 1
3
 horas)
Nivel de agua 0,9512 0,7788
Motoventiladores 1,0000 0,9999
Rociadores 0,9999 0,9998
Bombeo 0,9987 0,9735
Intercambiador de Calor 0,5599 0,055
Sistema completo 0,5319 0,0417
Sistema completo con CCR2 0,8342 0,3957
Tabla 2: Resumen de resultados de fiabilidad por subsistema y sistema.

De los resultados anteriores se observa:

 La fiabilidad siempre disminuye con el tiempo.

 La fiabilidad del sistema es menor que la menor fiabilidad por subsistema.
 Los sistemas con arreglo en paralelo o con redundancia tienen una fiabilidad
más alta que aquellos arreglos en serie.
 Al mejorar la fiabilidad del intercambiador de calor, el elemento de menor
fiabilidad en el sistema, mejora la fiabilidad del sistema en una alta proporción.

4. Conclusiones

Durante el desarrollo del ejercicio fue posible aplicar la teoría de diagramas de

bloques para analizar la fiabilidad de un sistema a partir de subsistemas. Esto
incluyó el modelamiento del diagrama con base en la relación de funciones y el
tratamiento matemático de acuerdo a la distribución weibull y parámetros
suministrados.

La fiabilidad del sistema completo es de 0,5319 a las 500 horas y de 0,0417 a las 2500
horas. La fiabilidad del sistema es baja y está afectada por la fiabilidad del
intercambiador de calor que es baja también al ser un arreglo en serie. Como es de
esperarse la fiabilidad disminuye a medida que transcurre el tiempo. Los
subsistemas con redudancia en paralelo y en standby presentan fiabilidades
superiores a los subsistemas con arreglos en serie.

La fiabilidad del sistema se incrementa al mejorar la fiabilidad del intercambiador de

calor cuando es reemplazado, pasa a 0,8342 a las 500 horas y a 0,3957 a las 2500
horas. Los costos asociados a las posibles fallas que pueda presentar el sistema
disminuyen al cambiar el intercambiador de calor, son un 90% menores en
comparación al 5% de costos de mantenimiento que requeriría. Se concluye con lo
anterior que económicamente es un negocio rentable realizar el cambio del
intercambiador de calor y por lo tanto se debe proceder.

Con el ejercicio anterior se demuestra la utilidad del análisis de fiabilidad dado que
permite mejorar el diseño de los sistemas al identificar aquellos componentes que
por sus características afecta más a la fiabilidad global del sistema. Otros ejercicios
que este caso se podrían realizar es cuantificar el impacto en la fiabilidad del sistema

14 Tarea de práctica 1
al colocar un segundo intercambiador de calor de las mismas características como
una redudancia activa.

5. Anexos
Ver archivo Excel.

Tarea de Práctica 1 1
5