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Laboratorio de Control Digital: Identificación de Sistemas

Este documento proporciona instrucciones para un laboratorio de control digital. Los estudiantes deben descargar un archivo de datos que contiene las entradas y salidas de un sistema a lo largo del tiempo. Luego, deben usar la herramienta System Identification de MATLAB para identificar el sistema mediante modelos de función de transferencia con 2 polos y ningún cero, y con 1 polo y ningún cero. El objetivo es familiarizarse con técnicas de identificación de sistemas.

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Harold Joel Zurita Linares
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LABORATORIO DE CONTROLDIGITAL

Repaso de temas de control Clásico

Desarrollo del laboratorio

Grupo: …………..

Indicaciones generales:
● Duración: 2 horas

Puntaje total: 20 puntos

1. Descargar del campus virtual “[Link]”, en este archivo se encuentra los


datos de entrada y salida de un sistema. Donde U es entrada, Y es la salida y t es
el tiempo. El tiempo de muestreo es de Ts=0.01 seg. Como se muestra en la figura
2.

Figura 2. Sistema a identificar

Identificar el sistema usando el toolbox System Identification (comando “ident”).


Considerar un modelo de función de transferencia con 2 polos y ningún zero y otra
función de transferencia con 1 polos y ningún zero.

Obs: Cargar la data usando el comando load dataPrueba dentro del código.

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