PROBLEMA 1

DATOS n := 27
n n
w := 2 + k := 3 +
w = 2.27 ( tn) 100 100

 tn 
k = 3.27  
 cm 

g := 980
 cm 
 2
s 

SOLUCION
w := w = 2.27
1) DIGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ECUACION DE EQUILIBRIO
k := k = 3.27

n
sup := 6 + = 6.27
Ecuación de equilibrio: 100
inf := -sup = -6.27
fi + fc + fs = p ( t)

sup := sup = 6.27

inf := inf = -6.27

2) CALCULO DE LA MASA "m"

w 2.27
m := = = 0.002
g 980

3) CALCULO DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACION

k 3.27
ω := = = 37.57
m 0
Ccr := 2 m ω = 2 0 37.57 = 0.17
La amor guación es el 20% de la amor guación crí ca:
-c
c := 0.2  Ccr = 0.03 wζ := 2
2 m  c  - ω2
4) ECUACION DE MOVIMIENTO wd :=  
 2 m 
2
d d
X' ( t) := X ( t) X'' ( t) := X ( t)
dt 2
dt
Ecc_mov ( t) := m X'' ( t) + c X' ( t) + k X ( t) = P ( t)
2
d -3 d
Ecc_mov ( t) = 0.03 X ( t) + 2.32  10  X ( t) + 3.27 X ( t) = P ( t)
dt 2
dt
Consideramos el sistema como vibración libre:
2 -3 2
m S + c S + k = 0 = 0.03 S + 2.32  10  S + 3.27 = 0
Soluciones de la ecuación:
2
-c  c  - ω2 = -7.51 + 36.81i
S1 := +  
2 m  2 m  wζ = 7.51
Entonces sabemos que:
2 wd = 36.81
-c  c  - ω2 = -7.51 - 36.81i
S2 := -  
2 m  2 m 
4) FUNCION COMPLEMENTARIA
Para vibración libre con amor guación tenemos:
- wζ  t
Xc ( t) := e  ( A cos ( wd t) + B sin ( wd t) )
- 7.51  t
Xc ( t) = e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) )
5) INTEGRAL PARTICULAR
· Para 0 < x < 0.16
Xp1 ( t) := C t + D
Derivando tenemos la velocidad
d
Xp1' ( t) := Xp1 ( t)
dt
Xp1' ( t) = C
Derivando una vez mas tenemos la aceleración
2
d
Xp1'' ( t) := Xp1 ( t)
2
dt
Xp1'' ( t) = 0
Reemplazamos las derivadas y la integral par cular en la ecuación de movimiento
c Xp1' ( t) = 0.03 C k Xp1 ( t) = 3.27 D + 3.27 C t
Ec_mp ( t) := m Xp1'' ( t) + c Xp1' ( t) + k Xp1 ( t) = Pp1 ( t)
Ec_mp ( t) = 3.27 D + 0.03 C + 3.27 C t = Pp1 ( t)
Ec_mp ( t) = 0.03 C + 3.27 D + 3.27 C t = Pp1 ( t)
· COMPORTAMIENTO DE LA CARGA Pp(t)
Para Pp(t):
Pp1 ( t) := U t + V
Para t=0
Pp1 ( 0) = V Entonces: V := 0
Para t=0.16
-6.27
Pp1 ( 0.16) = inf = V + 0.16 U = -6.27 Entonces: U := = = -39.19
0.16
Entonces el comportamiento de la carga es:
Pp1 ( t) := Pp1 ( t) = V + U t
Pp1 ( t) = -39.19 t
Reemplazamos Pp(t) en la ecuación y resolvemos el sistema para obtener los valores de C y D
Ec_mp ( t) := Ec_mp ( t) =
Ec_mp ( t) = 0.03 C + 3.27 D + 3.27 C t = -39.19 t
Ag1 ( C) := k C t =
Agrupamos términos:
 = 3.27 C t = -39.19 t Ag2 ( D) := c Xp1' ( t) + k D
C := solve , C = -11.98

= 3.27 D + 0.03 C = 0

D := Ag2 ( D) = 0 = -0.01 C = 0.13

Xp1 ( t) := Xp1 ( t) = D + C t

Xp1 ( t) = -11.98 t + 0.13

· Para 0.16 < x < 0.48
Xp2 ( t) := C2 t + D2
Derivando tenemos la velocidad
d
Xp2' ( t) := Xp2 ( t)
dt
Xp2' ( t) = C2
Derivando una vez mas tenemos la aceleración

d2
Xp2'' ( t) := Xp2 ( t)
2
dt
Xp2'' ( t) = 0
Reemplazamos las derivadas y la integral par cular en la ecuación de movimiento
c Xp1' ( t) = 0.03 C k Xp1 ( t) = -39.19 t + 0.42
Ec_mp ( t) := m Xp2'' ( t) + c Xp2' ( t) + k Xp2 ( t) = Pp2 ( t)
Ec_mp ( t) = 3.27 D2 + 0.03 C2 + 3.27 C2 t = Pp2 ( t)
Ec_mp ( t) = 0.03 C2 + 3.27 D2 + 3.27 C2 t = Pp2 ( t)
· COMPORTAMIENTO DE LA CARGA Pp(t)
Para Pp(t):
Pp2 ( t) := U2 t + V2
Para t=0.16
Pp2 ( 0.16) = inf = V2 + 0.16 U2 = -6.27
Para t=0.48 U2 := 0
Pp2 ( 0.48) = sup = V2 + 0.48 U2 = 6.27
Resolviendo el sitema de ecuaciones
Eq1 ( V2 , U2) := Pp2 ( 0.16) - inf = 0.16 U2 + V2 + 6.27

Eq2 ( V2 , U2) := Pp2 ( 0.48) - sup = 0.48 U2 + V2 - 6.27

Given V2 := 0
Eq1 ( V2 , U2) = 0
Eq2 ( V2 , U2) = 0

 V2   -12.54 
  := find ( V2 , U2) =  
 U2   39.19 
Ag1 ( C2) := k ( C2 t) =
Entonces el comportamiento de la carga es:
Pp2 ( t) := Pp2 ( t) = V2 + U2 t

Pp2 ( t) = 39.19 t - 12.54

 Ag2 ( D2) := c Xp2' ( t) + k D2 =
Reemplazamos Pp2(t) en la ecuación y resolvemos el sistema para obtener los valores de C2 y D2

Ec_mp ( t) := Ec_mp ( t) =

Ec_mp ( t) = 0.03 C2 + 3.27 D2 + 3.27 C2 t = 39.19 t - 12.54

Agrupamos términos:
= 3.27 C2 t = 39.19 t
C2 := solve , C2 = 11.98

= 3.27 D2 + 0.03 C2 = 0

D2 := = -0.01 C2 - 3.83 = -3.96

Xp2 ( t) := Xp2 ( t) = D2 + C2 t

Xp2 ( t) = 11.98 t - 3.96

· Para 0.48 < x < 0.64

Xp3 ( t) := C3 t + D3
Derivando tenemos la velocidad
d
Xp3' ( t) := Xp3 ( t)
dt
Xp3' ( t) = C3
Derivando una vez mas tenemos la aceleración
2
d
Xp3'' ( t) := Xp3 ( t)
2
dt
Xp3'' ( t) = 0
Reemplazamos las derivadas y la integral par cular en la ecuación de movimiento
Ec_mp ( t) := m Xp3'' ( t) + c Xp3' ( t) + k Xp3 ( t) = Pp3 ( t)

Ec_mp ( t) = 3.27 D3 + 0.03 C3 + 3.27 C3 t = Pp3 ( t)

Ec_mp ( t) = 0.03 C3 + 3.27 D3 + 3.27 C3 t = Pp3 ( t)

· COMPORTAMIENTO DE LA CARGA Pp(t)
Para Pp3(t) que es una recta constante:
Pp3 ( t) := sup = 6.27
Reemplazamos Pp(t) en la ecuación y resolvemos el sistema para obtener los valores de C3 y D3
Ag1 ( C3) := k C3 t = Ag2 ( D3) := k D3 + C3 c
Ec_mp ( t) := Ec_mp ( t) =
Ag1 ( C3) = 3.27 C3 t
Ec_mp ( t) = 0.03 C3 + 3.27 D3 + 3.27 C3 t = 6.27
Agrupamos términos:
= 3.27 C3 t = 0
C3 := solve , C3 = 0 Entonces: C3 = 0

= 3.27 D3 + 0.03 C3

D3 := Ag2 ( D3) = Pp3 ( t) solve , D3 = 1.92 - 0.01 C3 = 1.92 Entonces: D3 = 1.92

:= = + 
Xp3 ( t) := Xp3 ( t) = D3 + C3 t

Xp3 ( t) = 1.92

· Para 0.64 < x < 0.80

Xp4 ( t) := C4 t + D4
Derivando tenemos la velocidad
d
Xp4' ( t) := Xp4 ( t)
dt
Xp4' ( t) = C4
Derivando una vez mas tenemos la aceleración

d2
Xp4'' ( t) := Xp4 ( t)
2
dt
Xp4'' ( t) = 0
Reemplazamos las derivadas y la integral par cular en la ecuación de movimiento
Ec_mp ( t) := m Xp4'' ( t) + c Xp4' ( t) + k Xp4 ( t) = Pp4 ( t)
Ec_mp ( t) = 3.27 D4 + 0.03 C4 + 3.27 C4 t = Pp4 ( t)
Ec_mp ( t) = 0.03 C4 + 3.27 D4 + 3.27 C4 t = Pp4 ( t)
· COMPORTAMIENTO DE LA CARGA Pp(t)
Para Pp4(t):
Pp4 ( t) := U4 t + V4
Para t=0.64
Pp4 ( 0.64) = sup = V4 + 0.64 U4 = 6.27
Para t=0.80
Pp4 ( 0.80) = 0 = V4 + 0.8  U4 = 0
Eq1 ( U4 , V4) := Pp4 ( 0.64) - sup = 0.64 U4 + V4 - 6.27
Eq2 ( U4 , V4) := Pp4 ( 0.80) = V4 + 0.8  U4
Given V4 := 0 U4 := 0
Eq1 ( U4 , V4) = 0
Eq2 ( U4 , V4) = 0

 U4   -39.19 
  := Find ( U4 , V4) =  
 V4   31.35 
Entonces el comportamiento de la carga es:
Pp4 ( t) := Pp4 ( t) = V4 + U4 t
Pp4 ( t) = -39.19 t + 31.35
Ag1 ( C4) := k C4 t = Ag2 ( D4) := k D4 + C4 c
Reemplazamos Pp(t) en la ecuación y resolvemos el sistema para obtener los valores de C4 y D4
Ag2 ( D4) = 3.27 D4 + 0.03 C4
Ag1 ( C4) = 3.27 C4 t
Ec_mp ( t) := Ec_mp ( t) =
Ec_mp ( t) = 0.03 C4 + 3.27 D4 + 3.27 C4 t = -39.19 t + 31.35

Agrupamos términos:
= 3.27 C4 t = -39.19 t
:= , = -
C4 := solve , C4 = -11.98

= 3.27 D4 + 0.03 C4 = 31.35

D4 := Ag2 ( D4) = V4 = 9.59 - 0.01 C4 = 9.71

Xp4 ( t) := Xp4 ( t) = D4 + C4 t

Xp4 ( t) = -11.98 t + 9.71

7) COMPORTAMIENTO DE LA ESTRUCTURA:
· Para 0 < x < 0.16
X1 ( t) := Xc ( t) + Xp1 ( t)
El desplazamiento será:
- 7.51  t
X1 ( t) := X1 ( t) = -11.98 t + e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) + 0.13

- 7.51  t - 7.51  t
X1 ( t) = A e  cos ( 36.81 t) - 11.98 t + B e  sin ( 36.81 t) + 0.13
La velocidad será:
d
X1' ( t) := X1 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X1' ( t) = -7.51 e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) - e  ( 36.81 A sin ( 36.81 t) + -36.81 B cos ( 36.81 t) ) - 11.98

Usamos las condiciones iniciales para calcular A Y B:

En t=0 el sistema está en reposo:
X1 ( 0) = 0 = A + 0.13 = 0
A := X1 ( 0) = 0 solve , A = -0.13 Entonces: A = -0.13

X1' ( 0) = 0 = -7.51 A + 36.81 B - 11.98 = 0

B := X1' ( 0) = 0 solve , B = 0.2  A + 0.33 = 0.3 Entonces: B = 0.3

Reemplazamos estos valores en la ecuación del comportamiento
Desplazamiento
- 7.51  t
X1 ( t) := X1 ( t) = -11.98 t + e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) + 0.13

- 7.51  t - 7.51  t
X1 ( t) = 0.3  e  sin ( 36.81 t) - 0.13 e  cos ( 36.81 t) - 11.98 t + 0.13
Velocidad
d
X1' ( t) := X1 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X1' ( t) = 7.51 e  ( 0.13 cos ( 36.81 t) + -0.3  sin ( 36.81 t) ) + e  ( 11.03 cos ( 36.81 t) + 4.7  sin ( 36.81 t) ) - 11.98

- 7.51  t - 7.51  t
X1' ( t) = 11.98 e  cos ( 36.81 t) + 2.45 e  sin ( 36.81 t) - 11.98
Aceleración

d2
X1'' ( t) := X1 ( t)
2
dt
- 7.51  t - 7.51  t - 7.51  t
X1'' ( t) = e  ( 172.9 cos ( 36.81 t) + -405.88 sin ( 36.81 t) ) + -56.47 e  ( 0.13 cos ( 36.81 t) + -0.3  sin ( 36.81 t) ) + -15.03 e  ( 11.03 cos ( 36.81 t) + 4.7  sin ( 36.81 t) )
 - 7.51  t
X1'' ( t) = -e  ( 0 cos ( 36.81 t) + 459.56 sin ( 36.81 t) )

A := A B := B
· Para 0.16 < x < 0.48
X2 ( t) := Xc ( t) + Xp2 ( t)
El desplazamiento será:
- 7.51  t
X2 ( t) := X2 ( t) = 11.98 t + e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) - 3.96

- 7.51  t - 7.51  t
X2 ( t) = 11.98 t + A e  cos ( 36.81 t) + B e  sin ( 36.81 t) - 3.96
La velocidad será:
d
X2' ( t) := X2 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X2' ( t) = -7.51 e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) - e  ( 36.81 A sin ( 36.81 t) + -36.81 B cos ( 36.81 t) ) + 11.98

Usamos las condiciones iniciales para calcular A Y B:

En t=0.16 el sistema se desplaza X1(0.16): X1 ( 0.16) = -1.86 X1' ( 0.16) = -8.94

X2 ( 0.16) = X1 ( 0.16) = 0.28 A + -0.12 B - 2.05 = -1.86

X2' ( 0.16) = X1' ( 0.16) = 2.15 A + 11.08 B + 11.98 = -8.94

Eq1 ( A , B) := X2 ( 0.16) - X1 ( 0.16) = 0.28 A + -0.12 B - 0.19

Eq2 ( A , B) := X2' ( 0.16) - X1' ( 0.16) = 2.15 A + 11.08 B + 20.92

Given A := 0 B := 0
Eq1 ( A , B) = 0

Eq2 ( A , B) = 0
A  -0.11 
  := Find ( A , B) =  
B  -1.87 
Reemplazamos estos valores en la ecuación del comportamiento
Desplazamiento
- 7.51  t
X2 ( t) := X2 ( t) = 11.98 t + e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) - 3.96

- 7.51  t - 7.51  t
X2 ( t) = 11.98 t - 0.11 e  cos ( 36.81 t) - 1.87 e  sin ( 36.81 t) - 3.96
Velocidad
d
X2' ( t) := X2 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X2' ( t) = e  ( -68.73 cos ( 36.81 t) + 3.92 sin ( 36.81 t) ) + 7.51 e  ( 0.11 cos ( 36.81 t) + 1.87 sin ( 36.81 t) ) + 11.98
- 7.51  t - 7.51  t
X2' ( t) = 17.95 e  sin ( 36.81 t) - 67.93 e  cos ( 36.81 t) + 11.98
Aceleración

d2
X2'' ( t) := X2 ( t)
2
dt
- 7.51  t - 7.51  t - 7.51  t
X2'' ( t) = e  ( 144.35 cos ( 36.81 t) + 2530.31  sin ( 36.81 t) ) + -56.47 e  ( 0.11 cos ( 36.81 t) + 1.87 sin ( 36.81 t) ) + -15.03 e  ( -68.73 cos ( 36.81 t) + 3.92 sin ( 36.81 t) )
 - 7.51  t
X2'' ( t) = e  ( 1171.33 cos ( 36.81 t) + 2365.95  sin ( 36.81 t) )
A := A B := B
· Para 0.48 < x < 0.64
X3 ( t) := Xc ( t) + Xp3 ( t)
El desplazamiento será:
- 7.51  t
X3 ( t) := X3 ( t) = e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) + 1.92

- 7.51  t - 7.51  t
X3 ( t) = A e  cos ( 36.81 t) + B e  sin ( 36.81 t) + 1.92
La velocidad será:
d
X3' ( t) := X3 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X3' ( t) = e  ( -36.81 A sin ( 36.81 t) + 36.81 B cos ( 36.81 t) ) + -7.51 e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) )

Usamos las condiciones iniciales para calcular A Y B:

En t=0.48 el sistema se desplaza X2(0.48): X2 ( 0.48) = 1.84 X2' ( 0.48) = 10.83

X3 ( 0.48) = X2 ( 0.48) = 0.01 A + -0.03 B + 1.92 = 1.84

X3' ( 0.48) = X2' ( 0.48) = 0.19 B + 0.38 B + 0.92 A + -0.08 A = 10.83

Eq1 ( A , B) := X3 ( 0.48) - X2 ( 0.48) = 0.01 A + -0.03 B + 0.08
Eq2 ( A , B) := X3' ( 0.48) - X2' ( 0.48) = 0.85 A + 0.57 B - 10.83
Given A := 0 B := 0

Eq1 ( A , B) = 0

Eq2 ( A , B) = 0

A  8.3 
  := Find ( A , B) =  
B  6.69 
Reemplazamos estos valores en la ecuación del comportamiento
Desplazamiento
- 7.51  t
X3 ( t) := X3 ( t) = e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) + 1.92

- 7.51  t - 7.51  t
X3 ( t) = 8.3  e  cos ( 36.81 t) + 6.69 e  sin ( 36.81 t) + 1.92
Velocidad
d
X3' ( t) := X3 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X3' ( t) = e  ( -305.52 sin ( 36.81 t) + 246.42 cos ( 36.81 t) ) + -7.51 e  ( 8.3  cos ( 36.81 t) + 6.69 sin ( 36.81 t) )

- 7.51  t
X3' ( t) = -e  ( 355.82 sin ( 36.81 t) - 184.05 cos ( 36.81 t) )

Aceleración
2
d
X3'' ( t) := X3 ( t)
2
dt
 - 7.51  t - 7.51  t - 7.51  t
X3'' ( t) = e  ( -9071.46 sin ( 36.81 t) + -11247.27  cos ( 36.81 t) ) + 56.47 e  ( 8.3  cos ( 36.81 t) + 6.69 sin ( 36.81 t) ) + -15.03 e  ( 246.42 cos ( 36.81 t) + -305.52 sin ( 36.81 t) )
- 7.51  t
X3'' ( t) = -e  ( 14482.04  cos ( 36.81 t) + 4101.81  sin ( 36.81 t) )
A := A B := B
· Para 0.64 < x < 0.80
X4 ( t) := Xc ( t) + Xp4 ( t)
El desplazamiento será:
- 7.51  t
X4 ( t) := X4 ( t) = -11.98 t + e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) + 9.71

- 7.51  t - 7.51  t
X4 ( t) = 8.3  e  cos ( 36.81 t) + 6.69 e  sin ( 36.81 t) + 1.92
La velocidad será:
d
X4' ( t) := X4 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X4' ( t) = -7.51 e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) - e  ( 36.81 A sin ( 36.81 t) + -36.81 B cos ( 36.81 t) ) - 11.98

Usamos las condiciones iniciales para calcular A Y B:

En t=0.64 el sistema se desplaza X3(0.64): X3 ( 0.64) = 1.86 X3' ( 0.64) = 2.9

X4 ( 0.64) = X3 ( 0.64) = -0 A + -0.01 B + 2.05 = 1.86

X4' ( 0.64) = X3' ( 0.64) = 0.3  A + 0.06 B - 11.98 = 2.9

Eq1 ( A , B) := X4 ( 0.64) - X3 ( 0.64) = -0 A + -0.01 B + 0.18
Eq2 ( A , B) := X4' ( 0.64) - X3' ( 0.64) = 0.3  A + 0.06 B - 14.88
Given A := 0 B := 0

Eq1 ( A , B) = 0

Eq2 ( A , B) = 0

A  45.05 
  := Find ( A , B) =  
B  22.3 
Reemplazamos estos valores en la ecuación del comportamiento
Desplazamiento
- 7.51  t
X4 ( t) := X4 ( t) = -11.98 t + e  ( A cos ( 36.81 t) + B sin ( 36.81 t) ) + 9.71

- 7.51  t - 7.51  t
X4 ( t) = 45.05 e  cos ( 36.81 t) - 11.98 t + 22.3 e  sin ( 36.81 t) + 9.71
Velocidad
d
X4' ( t) := X4 ( t)
dt
- 7.51  t - 7.51  t
X4' ( t) = -7.51 e  ( 45.05 cos ( 36.81 t) + 22.3 sin ( 36.81 t) ) + e  ( 820.88 cos ( 36.81 t) + -1658.42  sin ( 36.81 t) ) - 11.98

- 7.51  t - 7.51  t
X4' ( t) = 482.36 e  cos ( 36.81 t) - 1825.98  e  sin ( 36.81 t) - 11.98

Aceleración
 2
d
X4'' ( t) := X4 ( t)
2
dt
- 7.51  t - 7.51  t - 7.51  t
X4'' ( t) = e  ( -9071.46 sin ( 36.81 t) + -11247.27  cos ( 36.81 t) ) + 56.47 e  ( 8.3  cos ( 36.81 t) + 6.69 sin ( 36.81 t) ) + -15.03 e  ( 246.42 cos ( 36.81 t) + -305.52 sin ( 36.81 t) )
- 7.51  t
X4'' ( t) = -e  ( 70845.86  cos ( 36.81 t) + 4035.88  sin ( 36.81 t) )

El comportamiento de la estrucutra esta dado por:

Desplazamiento: Velocidad: Carga:
X ( t) := X1 ( t) if 0  t < 0.16 X' ( t) := X1' ( t) if 0  t < 0.16 Pp ( t) := Pp1 ( t) if 0  t < 0.16
X2 ( t) if 0.16  t < 0.48 X2' ( t) if 0.16  t < 0.48 Pp2 ( t) if 0.16  t < 0.48
X3 ( t) if 0.48  t  0.64 X3' ( t) if 0.48  t  0.64 Pp3 ( t) if 0.48  t  0.64
X4 ( t) if 0.64  t  0.80 X4' ( t) if 0.64  t  0.80 Pp4 ( t) if 0.64  t  0.80

Aceleración:
X'' ( t) := X1'' ( t) if 0  t < 0.16
X2'' ( t) if 0.16  t < 0.48
X3'' ( t) if 0.48  t  0.64 t := ( 0 , 0.08 .. 0.80) tg := 0 , 0.005 .. 0.80
X4'' ( t) if 0.64  t  0.80

Finalmente se elaboran las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración

 t = X ( t) =
TIEMPO - DESPLAZAMIENTO
0 0 3
0.08 -0.73
0.16 -1.86 10
0.24 -1.24 2
0.32 -0.02
0.4 0.76 5
0.48 1.84 1
0.56 1.99
0.64 1.86 Pp ( t)
X(t)

0 0.16 0.32 0.48 0.64 0.8

0.72 1.22 0 0.16 0.32 0.48 0.64 0.8
0.8 0.03
-5
-1

- 10
-2
t

-3

TIEMPOt-[RAD]
VELOCIDAD
30
t = X' ( t) =
0 0
0.08 -18.17 20
0.16 -8.94
0.24 22.93
10
0.32 6.5
X'(t)

0.4 14.59
0.48 10.83
0.56 -5.72 0 0.16 0.32 0.48 0.64 0.8
π π
0.64 2.9 tgg := , .. 0.06
420 120
0.72 -19.56 - 10
0.8 -8.31

- 20

t [RAD]
 TIEMPO - ACELERACION
3
t = X'' ( t) = 1 10

0 -0
0.08 -49.18
0.16 52.88
0.24 56.28 500
0.32 -76.41
X''(t)

0.4 65.24
0.48 -47.19
0.56 -18.04
0.64 33.58 0 0.16 0.32 0.48 0.64 0.8
0.72 -79.87
0.8 75.79

- 500

t [RAD]

El máximo desplazamiento será donde la velocidad se hace 0 que por la gráfica podemos observar
que está cerca de t=0.5
Given t := 0.5
X' ( t) = 0
tmax := Find ( t) = 0.52
∆max := X ( tmax ) = 2.12
El cortante máximo sera:
1 1
Qmax :=  k ∆max =  3.27 2.12
2 2
Qmax = 3.47 ( ton )