Algebra A - UBA
Algebra A - UBA
Vectores en Rn
1.1.- Introducción
La geometría euclídea y el álgebra renacentista estaban predestinadas a entenderse y
fusionarse, de hecho, lo hicieron por medio de la obra de Descartes (1596 – 1650) y
Fermat (1601 – 1665) en una nueva geometría que se denominó Geometría Analítica. El
alcance de esta geometría se vio reforzado por la aparición del cálculo infinitesimal, que
se aplicó al estudio de los problemas geométricos.
En el siglo XVII y XVIII el dominio de los métodos analíticos en las matemáticas era tal
que la geometría euclídea se estudiaba olvidándose del rigor euclídeo y colocando en su
lugar ecuaciones que representaban curvas, pares de números que representaban puntos
y utilizando métodos de resolución de ecuaciones al principio y del cálculo infinitesimal
después, como metodología de resolución de problemas geométricos.
A finales del siglo XVIII había unos pocos matemáticos que permanecían ligados al uso
exclusivo de métodos denominados tradicionalmente geométricos, la gran mayoría
utilizaba los métodos algebraicos enriquecidos por los métodos infinitesimales.
Del último grupo es William K. Clifford (1845 – 1879) el primero en dar una formulación
moderna de la definición de los vectores, sus operaciones y los productos escalar y
vectorial en su obra Elementos de Dinámica. Más precisamente los métodos vectoriales
se impusieron en la geometría entre 1830 y 1880.
En la actualidad, no solo partes de las matemáticas como: álgebra lineal, geometría
analítica, cálculo avanzado, sino también la teoría electromagnética, el análisis vectorial,
entre otras, utilizan vectores a la hora de entender el proceso de matematización de
algunos fenómenos de la naturaleza.
Variables físicas que tienen magnitud, dirección y sentido se representan
matemáticamente con vectores. La posición, velocidad y aceleración de una partícula son
vectores, así como las fuerzas.
De este modo, es de gran importancia el estudio de la Geometría Analítica y
particularmente del tema vectores, más aún si está destinado para estudiantes de
ingeniería.
En este primer capítulo estudiaremos los conceptos más importantes de vectores en ℝ𝒏
y ejemplificaremos en la gran mayoría de los casos para ℝ𝟐 𝑦 ℝ𝟑 .
Pág. 1
Vector de ℝ𝒏: Llamaremos n–vector a una n–tupla ordenada de n números reales, así ℝ𝑛 =
{(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) | 𝑥𝑖 ∈ ℝ, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛}
Pág. 2
Gráfico 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, 3, 4)
Ejemplo 2: en ℝ3 el punto 𝑄(2, 3, 4) tiene por vector posición 𝑂𝑄
Gráfico 2
⃗⃗⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) vectores de ℝ𝑛 se dice
⃗⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) 𝑦 𝑣
Igualdad de vectores: Sean 𝑢
que son iguales si y solo si tienen todas las componentes correspondientes, iguales.
Pág. 3
Ejemplo 1: para que los vectores de ℝ3 (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑦 (2, −3, 0) sean iguales, debe ser 𝑎 = 2, 𝑏 =
−3 𝑦 𝑐 = 0 por razones similares (−1, 4, 6) no es igual a (4, −1, 6).
Ejemplo 2: determinar 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ para los cuales son iguales los siguientes vectores de ℝ2
𝑢 = (𝑥 − 1, 3) 𝑦 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑣 = (𝑦 − 3, 𝑥 + 1).
𝑥−1=𝑦−3 𝑦=4
{ ⟹{
3=𝑥+1 𝑥=2
⃗⃗⃗ = (1, 3) 𝑦 𝑣
Verificación: si 𝑥 = 2 𝑒 𝑦 = 4 ⟹ 𝑢 ⃗⃗⃗ = (1, 3).
Gráfico 3
Ejemplo 3: sean los vectores de ℝ4 ⃗⃗𝑟 = (3, −3, −4, −4) 𝑦 𝑠⃗⃗ = (−3, −2, 2, −1) al realizar su
suma obtendremos: ⃗⃗𝑟 + ⃗⃗𝑠 = (0, − 5, −2, −5).
Pág. 4
Gráfico 5
Pág. 5
Gráfico 6
1
⃗⃗⃗ = (2, 4, 2) 𝑑𝑒 ℝ3 𝑦 𝜆 = − 2 , entonces el vector 𝜆𝑣
Ejemplo 2: sea el vector 𝑣 ⃗⃗⃗ = (−1, −2, −1)
Gráfico 7
⃗⃗⃗ =
De acuerdo a la definición del producto de un vector por un escalar, si el vector es 𝑢
(𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) y el escalar es:
a) 𝜆 = −1 , entonces 𝜆𝑢
⃗⃗⃗ = −𝑢
⃗⃗⃗ vector opuesto a 𝑢
⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗ = ⃗⃗0⃗ vector nulo.
b) 𝜆 = 0 , entonces 𝜆𝑢
Pág. 6
1 ⃗⃗⃗
Fuerza es una magnitud vectorial que se puede simbolizar como 𝐹
2
Ver el apartado “Vectores paralelos”
Pág. 7
Pág. 8
Pág. 9
Geométricamente el vector opuesto a uno dado, es aquel que tiene la misma dirección y
longitud, pero sentido contrario.
Ejemplo 1: sean los vectores de ℝ2 𝑢
⃗⃗⃗ = (1, 3) 𝑦 ⃗⃗⃗
𝑣 = (−3, 2) ⟹
𝑢
⃗⃗⃗ − 𝑣 𝑢 + (− 𝑣
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) = (1, 3) + (3, −2) = (4, 1).
Gráfico 8
⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗
Geométricamente, se puede interpretar que la resta 𝑢 𝑣 es la diagonal del
paralelogramo de lados 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑣
⃗⃗⃗ que va desde el punto final de vector ⃗⃗⃗
𝑣 hasta el punto final
del vector 𝑢
⃗⃗⃗ .
Gráfico 9
Pág. 10
Si 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , … , 𝑝𝑛 ) 𝑦 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , … , 𝑞𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 ⟹
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑞1 , 𝑞2 , … , 𝑞𝑛 ) − (𝑝1 , 𝑝2 , … , 𝑝𝑛 )
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , … , 𝑞𝑛 − 𝑝𝑛 )
Gráfico 10
Ejemplo 1:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (4, 1) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
Sean los puntos 𝐴(4, 1) y 𝐵(6, 4), cuyos vectores posición son 𝑂𝐴 𝑂𝐵 = (6, 4).
⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 𝑂𝐴 = (6, 4) − (4, 1) = (2, 3).
Debemos tener en cuenta que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ≠ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 ya que ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2, −3).
𝐴𝐵 = (2, 3) mientras que 𝐵𝐴
Pág. 11
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) 𝑑𝑒 ℝ𝑛
⃗⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) 𝑦 ⃗⃗⃗
3.- Vectores paralelos: Dos vectores no nulos 𝑢
se dicen paralelos si existe 𝜆 ∈ ℝ, 𝜆 ≠ 0 tal que 𝑢
⃗⃗⃗ = 𝜆𝑣
⃗⃗⃗ .
Gráfico 12
La definición de vectores paralelos nos indica que dos vectores no nulos son paralelos si
uno se puede obtener a partir del otro, multiplicado por un escalar.
Ejemplo1: los vectores 𝑢 𝑣 = (2, 3) de ℝ2 son paralelo ya que 𝑢
⃗⃗⃗ = (6, 9) 𝑦 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = 3𝑣
⃗⃗⃗ .
Pág. 12
Veamos una característica importante de los vectores paralelos, que se deduce a partir
de la definición.
⃗⃗⃗
𝑢 = 𝜆𝑣
⃗⃗⃗
(𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) = 𝜆(𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 )
(𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) = (𝜆𝑣1 , 𝜆𝑣2 , … , 𝜆𝑣𝑛 )
𝑢1
𝑢1 = 𝜆𝑣1 ⟹ 𝜆 = 𝑣1
𝑢2
𝑢2 = 𝜆𝑣2 ⟹ 𝜆 = 𝑣2
⋮
𝑢𝑛
{𝑢𝑛 = 𝜆𝑣𝑛 ⟹ 𝜆 = 𝑣𝑛
𝑢1 𝑢2 𝑢𝑛
Por lo tanto ⟹ 𝜆 = = = …=
𝑣1 𝑣2 𝑣𝑛
Esto significa que la condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean paralelos
es que sus componentes homologas sean proporcionales.
Si el valor de la constante de proporcionalidad es positivo, los vectores tienen el mismo
sentido y si es negativo tienen sentido opuesto.
𝑣 = (−2, 3, −3) de ℝ3 son paralelos y de sentidos
𝑢 = (4, −6, 6) 𝑦 ⃗⃗⃗
Ejemplo 2: los vectores ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = −2𝑣
opuestos ya que 𝑢 ⃗⃗⃗ .
Gráfico 14
Pág. 13
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) 𝑑𝑒 ℝ𝑛
⃗⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) 𝑦 ⃗⃗⃗
4.1.- Producto escalar3: Dados dos vectores, 𝑢
⃗⃗⃗ ∙ 𝑣
definimos producto escalar, 𝑢 ⃗⃗⃗ , como el escalar que se obtiene al sumar los producto de
las componente de 𝑢
⃗⃗⃗ con las respectivas componentes de 𝑣
⃗⃗⃗
Dados 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 ⟹ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) 𝑦 ⃗⃗⃗
𝑢 𝑢 ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + … + 𝑢𝑛 𝑣𝑛 ó
escrito de manera resumida 𝑢 𝑣 = ∑𝑛𝑖=1 𝑢𝑖 𝑣𝑖
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
Al ser el producto escalar una nueva operación entre vectores cuyo resultado es un
número real, nos podemos preguntar ¿Cuáles de las propiedades del producto entre
números reales se satisfacen para el producto escalar entre vectores?
Pág. 14
P5) El producto escalar de un vector por sí mismo es un número real mayor o igual que
cero
⃗⃗⃗ ∈ ℝ𝑛 ∶ 𝑥
∀𝑥 ⃗⃗⃗ ∙ 𝑥
⃗⃗⃗ ≥ 0
⃗⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , entonces:
D) Sea 𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗ = 𝑥1 𝑥1 + 𝑥2 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑥𝑛 = 𝑥12 + 𝑥12 + ⋯ + 𝑥𝑛2 y la suma de cuadrados siempre es
⃗⃗⃗ ∙ 𝑥
positiva o cero.
P6) El producto escalar de un vector por sí mismo es cero si y sólo si el vector es nulo.
𝑥
⃗⃗⃗ ∙ 𝑥 𝑥 = ⃗⃗0⃗
⃗⃗⃗ = 0 ⟺ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ∙ 𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗ = 𝑥12 + 𝑥22 + … + 𝑥𝑛2 = 0 ⟺ 𝑥𝑖2 = 0 ∀ 𝑖 = 1, … , 𝑛 . De donde se puede concluir que 𝑥
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗𝑥 =
⃗⃗⃗ = ⃗⃗0⃗
0 ⟺ 𝑥
Pág. 15
Gráfico 15
Gráfico 16 a Gráfico 16 b
Pág. 16
(1, 0) ∙ (0, 1) = 0 + 0 = 0
Una vez que se analice el tema de ángulo entre vectores, se podrá demostrar con más
facilidad la condición necesaria y suficiente de perpendicularidad entre vectores.
Una de las utilidades del producto escalar entre vectores es que permite definir módulo 5
de un vector. Antes de estudiar esta definición, haremos referencia a dos casos
particulares y luego generalizaremos el concepto.
Sea P un punto del plano (ℝ2 ) cuyas coordenadas son (𝑥, 𝑦) o sea 𝑃(𝑥, 𝑦). Representando
P en un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales y calculando (mediante el
Teorema de Pitágoras) la longitud del segmento comprendido entre el origen del sistema
y el punto P, obtenemos √𝑥 2 + 𝑦 2
Todo esto se muestra en el siguiente gráfico.
Gráfico 17
De la misma manera si estamos en el espacio (ℝ3 ) el punto será 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), aplicando el
Teorema de Pitágoras dos veces obtenemos la longitud del segmento comprendido entre
O y P e igual a √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , como se muestra en el siguiente gráfico.
Gráfico 18
4
𝑖̌, 𝑗̌ son los versores fundamentales o vectores canónicos de espacio de dos dimensiones.
5
En la literatura aparecen otros nombres como magnitud, longitud ó norma para referirse a módulo de un vector
Pág. 17
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) 𝑑𝑒 ℝ𝑛 , ‖𝑢
Módulo de un vector: Se define módulo de un vector ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖, como la
𝑢 ∙ ⃗⃗⃗
raíz cuadrada de ⃗⃗⃗ 𝑢
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 ⟹ ‖𝑢
Sea ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ = √𝑢 𝑢 = √𝑢12 + 𝑢22 + … + 𝑢𝑛2
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
Gráfico 19
En efecto:
‖𝑥 𝑦 ‖2 = (𝑥
⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗ 𝑦 ) ∙ (𝑥
⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ + 𝑦 𝑥 ∙ ⃗⃗⃗
𝑥 + ⃗⃗⃗
𝑥 ∙ ⃗⃗⃗
𝑦 + ⃗⃗⃗
𝑦 ∙ ⃗⃗⃗
𝑥 + ⃗⃗⃗
𝑦 ∙𝑦⃗⃗⃗
‖𝑥 𝑦 ‖2 = ‖𝑥
⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖2 + 0 + 0 + ‖𝑦
⃗⃗⃗ ‖2
‖𝑥 𝑦 ‖2 = ‖𝑥
⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖2 + ‖𝑦
⃗⃗⃗ ‖2
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
Podemos observar que 𝑥 ⃗⃗⃗ ‖2 que es una de las propiedades del módulo de un
𝑥 = ‖𝑥
vector que se demostraran a continuación.
𝑢 ‖ = √𝛼 𝑢
D) ‖𝛼 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = √𝛼 2 ( ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ∙ 𝛼 𝑢 𝑢 ∙𝑢⃗⃗⃗ ) = √𝛼 2 √𝑢
⃗⃗⃗ ∙ 𝑢 ⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗ = |𝛼| ‖𝑢
Pág. 18
P4) El cuadrado del módulo de la suma de dos vectores es igual al cuadrado del módulo
del primer vector más el cuadrado del módulo del segundo vector más el doble de su
producto escalar.
∀ ⃗⃗⃗ 𝑣 ∈ ℝ𝑛 : ‖𝑢
𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑣 ‖2 = ‖𝑢
⃗ + ⃗⃗⃗ ⃗ ‖2 + ‖𝑣 ‖2 + 2( ⃗⃗⃗
𝑢 ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 )
D) ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = (𝑢
⃗ +𝑣 𝑣 ) ∙ (𝑢
⃗ + ⃗⃗⃗ ⃗ + ⃗⃗⃗
𝑣 )
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = 𝑢
⃗ +𝑣 ⃗ ∙ (𝑢
⃗ + ⃗⃗⃗
𝑣 ) + ⃗⃗⃗
𝑣 ∙ (𝑢
⃗ +𝑣
⃗⃗⃗ )
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = 𝑢
⃗ +𝑣 ⃗ ∙𝑢
⃗ +𝑢
⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 + ⃗⃗⃗
𝑣 ∙𝑢⃗ + ⃗⃗⃗
𝑣 ∙𝑣⃗⃗⃗
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = 𝑢
⃗ +𝑣 ⃗ ∙𝑢
⃗ + 2( 𝑢
⃗ ∙𝑣
⃗⃗⃗ ) + ⃗⃗⃗
𝑣 ∙ ⃗⃗⃗
𝑣
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = ‖𝑢
⃗ +𝑣 ⃗ ‖2 + ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖2 + 2( 𝑢
⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 )
P5) El cuadrado del módulo de la diferencia de dos vectores es igual al cuadrado del
módulo del primer vector más el cuadrado del módulo del segundo vector menos el doble
de su producto escalar.
∀ ⃗⃗⃗ 𝑣 ∈ ℝ𝑛 : ‖𝑢
𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑣 ‖2 = ‖𝑢
⃗ − ⃗⃗⃗ ⃗ ‖2 + ‖𝑣 ‖2 − 2(𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 )
D) Esta igualdad se demuestra de manera similar a la anterior, considerando la resta
como suma entre el minuendo y el opuesto del sustraendo.
El concepto de módulo de un vector es útil para definir y poder calcular la distancia entre
dos puntos de ℝ𝑛 .
Pág. 19
21.
Vector unitario según una dirección dada: El producto de un vector no nulo por el
recíproco de su módulo o lo que es lo mismo, el cociente entre un vector no nulo y su módulo,
es un vector unitario (módulo 1).
Gráfico 21
partir de allí solo resta multiplicar este vector por el escalar 6 para que su módulo sea
⃗⃗⃗
𝑥 1 2 2
también 6. Por lo tanto: 𝑦
⃗⃗⃗ = 6 ‖𝑥
⃗⃗⃗ ‖
⟺ 𝑦
⃗⃗⃗ = 6 (3 , − 3 , 3) ⟺ ⃗⃗⃗
𝑦 = (2, − 4, 4)
Pág. 20
Gráfico 22
Veamos ahora cómo el producto escalar también nos permite determinar el ángulo entre
vectores no nulos de ℝ𝑛 , para lo cual en primera instancia definimos ángulo entre
vectores y luego aplicamos el Teorema de los cosenos6.
Ángulo entre vectores: Dados dos vectores no nulos ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝑑𝑒 ℝ𝑛 , se define el ángulo
𝑢 𝑦 𝑣
entre estos dos vectores como el menor ángulo positivo 𝜑
̂ (0 ≤ 𝜑
̂ ≤ 𝜋) que gira uno de ellos
para coincidir con la dirección del otro.
Gráfico 23
Ahora bien, dados dos vectores 𝑢 ⃗⃗⃗ 𝑑𝑒 ℝ𝑛 no nulos, siempre podemos construir un
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑣
triángulo en donde el tercer lado es la diferencia de los vectores dados, tal como lo
muestra la siguiente figura:
6
Este teorema plantea que en un triángulo cualquiera, el cuadrado de la longitud de un lado es igual a la suma de los
cuadrados de las longitudes de los lados restantes menos el duplo del producto de dichas longitudes multiplicado por el
coseno del ángulo opuesto al lado en cuestión.
Pág. 21
b) Esta igualdad también es la expresión del producto escalar en función del ángulo que
forman los vectores y de los módulos de éstos. Es decir, se puede definir el producto
escalar de dos vectores como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que
forman dichos vectores.
Esta última observación nos permite hacer la interpretación geométrica del producto
escalar.
Figura 1
Pág. 22
dirección del vector ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ cuyo módulo coincide con la medida del
𝑣 se obtiene el vector 𝑂𝐴′
segmento ̅̅̅̅̅
𝑂𝐴′. A la longitud de este segmento se la suele llamar proyección escalar de 𝑢
⃗⃗⃗
̅̅̅̅̅ = |𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑑𝑒 𝑢
⃗⃗⃗ , es decir, 𝑂𝐴′
sobre 𝑣 ⃗⃗⃗ | = |𝑢
⃗⃗⃗ 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑣 ⃗ 𝑣⃗ |
̅̅̅̅̅
𝑂𝐴′
̅̅̅̅̅ = ‖𝑢
Teniendo en cuenta que cos 𝜑̂ = ‖𝑢⃗‖ ⟹ 𝑂𝐴′ ⃗ ‖ cos 𝜑̂, por lo tanto
𝑢 𝑣 = ‖𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗ ⃗ ‖ ‖𝑣‖ cos 𝜑̂
𝑢 𝑣 = ‖𝑣 ‖ |𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗ ⃗ 𝑣⃗ | que es la interpretación geométrica enunciada.
De esta última expresión se puede despejar y calcular la proyección escalar de un vector
⃗⃗⃗
𝑢 ∙ ⃗⃗⃗
𝑣
⃗ 𝑣⃗ | =
sobre otro: |𝑢 ‖𝑣⃗‖
𝑢 𝑣 = −10, ‖𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ = √20 𝑦 ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ = √10
⃗⃗⃗
𝑢 ∙𝑣⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ∙𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 𝜑̂ = ‖𝑢⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣⃗⃗⃗ ‖ ⟹ 𝜑̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ‖𝑢⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣⃗⃗⃗ ‖
−10
𝜑̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
√20 √10
𝜑̂ = 135°
Gráfico 25
𝑣 = (−2, 4, 1) 𝑦 ⃗⃗⃗
Ejemplo 2: calcular el ángulo, 𝜑̂, que forman los vectores ⃗⃗⃗ 𝑢 = (3, −1, 5)
⃗⃗⃗ ∙ 𝑢
𝑣 ⃗⃗⃗ = −2 .3 + 4(−1) + 1 .5 = −5
⃗⃗⃗ ‖ = √(−2)2 + 42 + 12 = √21
‖𝑣
7
Significa trazar por el extremo de uno de los vectores, una perpendicular a la dirección del otro, hasta que intercepte a
esta.
Pág. 23
Gráfico 26
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑢 𝑣 = −6 + 4 = −2
‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ = 5
2
⃗ 𝑣⃗ | = 5
|𝑢
𝑣 𝑑𝑒 ℝ𝑛 como
𝑢 𝑦 ⃗⃗⃗
La ventaja de considerar el producto escalar de dos vectores no nulos, ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑣 = ‖𝑢
𝑢 ∙ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ cos 𝜑̂, es que se puede demostrar con facilidad la condición necesaria y
suficiente para que dos vectores no nulos sean perpendiculares.
La condición necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝑑𝑒 ℝ𝑛 sean
𝑢 𝑦 𝑣
perpendiculares es que el producto escalar de los mismos sea nulo.
Sean los vectores 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠, 𝑢
⃗⃗⃗ ⊥ 𝑣
⃗⃗⃗ ⟺ 𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 =0
D)
⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗
⟹) Si 𝑢 𝑣 ⟹𝑢⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 =0
𝑣 = ‖𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠 𝜑̂ siendo 𝜑̂ el ángulo que forman los vectores. Como por hipótesis se
𝑢 ⊥ ⃗⃗⃗
tiene que ⃗⃗⃗ 𝑣 ⟹ 𝜑̂ = 90°
𝑢 ∙ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣
𝑣 = ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ cos 90°
𝑢 𝑣 = ‖𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ 0
⃗⃗⃗
𝑢 ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 =0
⟸) Si 𝑢
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑣 =0 ⟹𝑢
⃗⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗
𝑣
Si el producto escalar es 0 y los vectores son no nulos, necesariamente debe ser 𝑐𝑜𝑠 𝜑̂ = 0,
o lo que es lo mismo 𝜑̂ = 90° o sea el ángulo que forman los vectores es 90°, es decir que
𝑢 ⊥𝑣
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ . Quedando demostrada de esta manera la condición necesaria y suficiente.
Pág. 24
Figura 2
Figura 3
Pág. 25
Gráfico 27
Corresponde ahora definir la nueva operación entre vectores que se realiza con
exclusividad en ℝ3 : el producto vectorial.
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑑𝑒 ℝ3 se
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 ⃗⃗⃗
4.3.- Producto vectorial9: Dados dos vectores ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ × 𝑣
define producto vectorial entre esos dos vectores como el vector 𝑢 ⃗⃗⃗ definido por:
𝑢 𝑣 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖̌ + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑗̌ + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘̌.
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
Observemos que el vector anterior se puede escribir simbólicamente en forma de
determinante como sigue:
8
También denominados, vectores canónicos.
9
Esta operación también se conoce como Producto cruz.
Pág. 26
Módulo del producto vectorial: El módulo del producto vectorial de dos vectores ⃗⃗⃗
𝑢 =
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑑𝑒 ℝ3 es el producto de sus módulos por el seno del ángulo que
(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 ⃗⃗⃗
forman.
Sean ⃗⃗⃗ 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) ∈ ℝ3 ⟹ ‖𝑢
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗ ‖ ‖ 𝑣
⃗⃗⃗ ‖ 𝑠𝑒𝑛 𝜑̂, siendo 𝜑̂ el
ángulo entre 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑣
⃗⃗⃗
D) Sabemos que por propiedades del módulo de un vector:
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = (𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗ ) ∙ (𝑢
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
𝑣 )=
= [(𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ), (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ), (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )] ∙ [(𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ), (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ), (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )]
= (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )2 + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )2 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )2
= 𝑢22 𝑣32 + 𝑢32 𝑣22 + 𝑢32 𝑣12 + 𝑢12 𝑣32 + 𝑢12 𝑣22 + 𝑢22 𝑣12 − 2𝑢2 𝑣3 𝑢3 𝑣2 − 2𝑢3 𝑣1 𝑢1 𝑣3 − 2𝑢1 𝑣2 𝑢2 𝑣1
= 𝑢12 𝑣12 + 𝑢12 𝑣22 + 𝑢12 𝑣32 + 𝑢22 𝑣12 + 𝑢22 𝑣22 + 𝑢22 𝑣32 + 𝑢32 𝑣12 + 𝑢32 𝑣22 + 𝑢32 𝑣32 − 𝑢12 𝑣12 − 𝑢22 𝑣22 − 𝑢32 𝑣32 −
2𝑢2 𝑣3 𝑢3 𝑣2 − 2𝑢3 𝑣1 𝑢1 𝑣3 − 2𝑢1 𝑣2 𝑢2 𝑣1
= ( 𝑢12 + 𝑢22 + 𝑢32 )( 𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 ) − (𝑢12 𝑣12 + 𝑢22 𝑣22 + 𝑢32 𝑣32 + 2𝑢1 𝑣1 𝑢2 𝑣2 + 2𝑢1 𝑣1 𝑢3 𝑣3 + 2𝑢2 𝑣2 𝑢3 𝑣3 )
= ( 𝑢12 + 𝑢22 + 𝑢32 )( 𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 ) − (𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 )2
⃗⃗⃗ ‖2 ‖ 𝑣
= ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 − (𝑢 𝑣 )2
⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = ‖𝑢
⃗⃗⃗ ∙ 𝑣
Sabemos que 𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ cos 𝜑̂
⃗⃗⃗ ‖2 ‖ 𝑣
= ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 − (‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ cos 𝜑̂)2
⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖2 ‖ 𝑣
= ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 − ‖𝑢
⃗⃗⃗ ‖2 ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖2 cos2 𝜑̂
⃗⃗⃗ ‖2 ‖ 𝑣
= ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 (1 − cos2 𝜑
̂)
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖2 = ‖𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗ ‖2 ‖ 𝑣
⃗⃗⃗ ‖2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
̂
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗ ‖ ‖ ⃗⃗⃗
𝑣 ‖ 𝑠𝑒𝑛 𝜑
̂
De esta última expresión, se obtiene una nueva definición de vectores paralelos en ℝ3 ,
que se expresa en el siguiente corolario:
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑑𝑒 ℝ3 se dicen
⃗⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 ⃗⃗⃗
Vectores paralelos: Dos vectores no nulos 𝑢
paralelos si y sólo si su producto vectorial es igual al vector nulo.
⃗⃗⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑑𝑒 ℝ3, ⃗⃗⃗
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 𝑣
Dados ⃗⃗⃗ 𝑢 // 𝑣
⃗⃗⃗ ⟺ ⃗⃗⃗
𝑢 ×𝑣 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = 0
D)
⟹) Si 𝑢
⃗⃗⃗ // ⃗⃗⃗
𝑣 entonces ⃗⃗⃗
𝑣 =𝜆𝑢
⃗⃗⃗ por lo tanto
Pág. 27
⟸) ⃗⃗⃗
𝑢 ×𝑣⃗⃗⃗ = ⃗⃗0⃗ ⟹ ⃗⃗⃗
𝑢 // ⃗⃗⃗
𝑣
𝑢
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
𝑣 =0⃗⃗⃗ ⟹ ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ = 0 pero
⃗⃗⃗ × 𝑣
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗ ‖ ‖ ⃗⃗⃗
𝑣 ‖ 𝑠𝑒𝑛 𝜑
̂
𝑢 𝑦 𝑣
Como los vectores ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ son no nulos entonces 𝑠𝑒𝑛 𝜑
̂ =0
Si 𝑠𝑒𝑛 𝜑
̂ = 0 entonces 𝜑
̂ = 0° ó 𝜑
̂ = 180° , lo que implica que los vectores 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑣
⃗⃗⃗ son
paralelos.
Sentido del producto vectorial: antes de poder determinar el sentido del producto
vectorial, tengamos en cuenta un concepto previo: el de triedros11
Podemos observar, en la figura 4, que no existe rotación alguna de uno de los triedros
que haga coincidir todos los ejes del mismo nombre –inclusive su dirección– con el otro
triedro.
Pág. 28
En efecto, si se hacen coincidir los orígenes y los ejes 𝑥 e 𝑦 de modo que se superpongan
las partes positivas de ambos triedros, los sentidos de los ejes 𝑧 resultan opuestos. Se
dice que los triedros tienen distinta 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
Para distinguir las orientaciones, consideremos un triedro como el de la Figura 4a e
imaginemos que la parte positiva del eje 𝑥 gira hacia la parte positiva del eje 𝑦. Un tornillo
colocado perpendicularmente en el plano XY que gira del mismo modo, avanza hacia la
parte positiva del eje 𝑧. Se dice que este triedro es positivo o directo. En caso contrario,
triedro (Figura 4b), se dice que es negativo o inverso.
Existen vectores en cuya definición interviene la orientación del espacio, de tal manera
que al cambiar ésta, cambia el sentido del vector, es decir que estos vectores no quedan
definidos independientemente del sistema de coordenadas al que está referido el espacio.
Por tal motivo se los denomina 𝑝𝑠𝑒𝑢𝑑𝑜𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠. Esto ocurre con el producto vectorial.
El sentido del producto vectorial 𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗ es tal que el triedro ( 𝑢
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗
𝑣 ,𝑢⃗⃗⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗ ) sea positivo o
directo, si es directo el sistema de coordenadas elegido.
Figura 5
Pág. 29
Figura 6
Ejemplo 1:
⃗⃗⃗ = (3, − 1, 1) 𝑦 ⃗⃗⃗
a) Calcular el producto vectorial de 𝑢 𝑣 = (1, 1, 1)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 𝑣 = |3 −1 1| = −2𝑖 − 2𝑗 + 4𝑘 = (−2, −2, 4)
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
1 1 1
𝑢 ×𝑣
b) Comprobar que el vector ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ es perpendicular a los vectores dados.
(−2, −2, 4) ∙ (3, −1, 1) = −6 + 2 + 4 = 0
(−2, −2, 4) ∙ (1, 1, 1) = −2 − 2 + 4 = 0
Gráfico 28
c) Hallar un vector unitario perpendicular a ⃗⃗⃗
𝑢 y ⃗⃗⃗
𝑣
El vector 𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗ es perpendicular a 𝑢
⃗⃗⃗ y 𝑣
⃗⃗⃗ pero no es unitario. Por lo tanto:
Pág. 30
𝑖̌ × 𝑗̌ = 𝑘̌ 𝑗̌ × 𝑖̌ = −𝑘̌
𝑗̌ × 𝑘̌ = 𝑖̌ 𝑘̌ × 𝑗̌ = −𝑖̌
𝑘̌ × 𝑖̌ = 𝑗̌ 𝑖̌ × 𝑘̌ = −𝑗̌
De donde debemos notar que:
El producto vectorial de cualquier vector canónico consigo mismo da como resultado el
vector nulo (en las propiedades del producto vectorial esto se generaliza para cualquier
vector de ℝ3 ).
El producto vectorial de dos vectores canónicos consecutivos en el sentido de las agujas
del reloj tiene por resultado el siguiente vector canónico y cuando se considera el sentido
contrario de las agujas del reloj, el resultado es el opuesto del siguiente vector canónico.
Pág. 31
(𝛼𝑢
⃗⃗⃗ ) × ⃗⃗⃗
𝑣 = (𝛼𝑢2 𝑣3 − 𝛼𝑢3 𝑣2 )𝑖 + (𝛼𝑢3 𝑣1 − 𝛼𝑢1 𝑣3 )𝑗 + (𝛼𝑢1 𝑣2 − 𝛼𝑢2 𝑣1 )𝑘
⃗⃗⃗ ) × ⃗⃗⃗
(𝛼𝑢 𝑣 = 𝛼(𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 + 𝛼(𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑗 + 𝛼(𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘 (2)
𝑢 × (𝛼𝑣
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) = (𝛼𝑢2 𝑣3 − 𝛼𝑢3 𝑣2 )𝑖 + (𝛼𝑢3 𝑣1 − 𝛼𝑢1 𝑣3 )𝑗 + (𝛼𝑢1 𝑣2 − 𝛼𝑢2 𝑣1 )𝑘
𝑢 × (𝛼𝑣
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) = 𝛼(𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 + 𝛼(𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑗 + 𝛼(𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘 (3)
Se puede observar que las expresiones (1), (2) 𝑦 (3) son iguales, con lo que queda
demostrada la propiedad.
P4) El producto vectorial a derecha e izquierda por el vector nulo, es el vector nulo.
⃗⃗⃗ ∈ ℝ3 : 𝑢
∀𝑢 ⃗⃗⃗ = ⃗⃗0⃗ × 𝑢
⃗⃗⃗ × 0 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = 0
⃗⃗⃗ × ⃗⃗0⃗ = (𝑢2 0 − 𝑢3 0)𝑖 + (𝑢3 0 − 𝑢1 0)𝑗 + (𝑢1 0 − 𝑢2 0)𝑘 = ⃗⃗0⃗ (1)
𝑢
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
0 𝑢 = (𝑢2 0 − 𝑢3 0)𝑖 + (𝑢3 0 − 𝑢1 0)𝑗 + (𝑢1 0 − 𝑢2 0)𝑘 = ⃗⃗0⃗ (2)
Se puede observar que las expresiones (1) 𝑦 (2) son iguales, con lo que queda demostrada
la propiedad.
Pág. 32
Figura 7
𝐴𝑃 = 𝐵𝑎𝑠𝑒 . 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
⃗⃗⃗ ‖ . ℎ
𝐴𝑃 = ‖𝑣
ℎ
𝑠𝑒𝑛𝜑̂ = ‖𝑢⃗⃗⃗ ‖ ⟹ ℎ = ‖𝑢
⃗⃗⃗ ‖ 𝑠𝑒𝑛𝜑̂ Por lo tanto
𝐴𝑃 = ‖𝑣
⃗⃗⃗ ‖ . ‖𝑢
⃗⃗⃗ ‖ 𝑠𝑒𝑛𝜑̂
𝐴𝑃 = ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗ × 𝑣
A su vez este resultado permite calcular el área del triángulo determinado por los vectores
𝑢 𝑦 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑣.
⃗⃗⃗ 𝑑𝑒 ℝ3 es igual a la mitad
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑣
El área del triángulo (AT) determinado por los vectores 𝑢
del módulo del producto vectorial de dichos vectores.
Figura 8
𝑏𝑎𝑠𝑒 .𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐴𝑇 = 2
⃗⃗⃗ ‖ .‖𝑢
‖𝑣 ⃗⃗⃗ ‖ 𝑠𝑒𝑛𝜑
̂
𝐴𝑇 = 2
‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗ ×𝑣
𝐴𝑇 = 2
Pág. 33
Gráfico 29
Pág. 34
Con los productos estudiados, se puede formar un tercer producto entre vectores,
producto mixto cuyo resultado es un escalar.
Ejemplo: calcular, por dos procedimientos, el producto mixto de los siguientes vectores
⃗⃗⃗ = (0, 1, 1), ⃗⃗⃗
𝑢 𝑣 = (0, 3, 0) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑤 = (5, 0, 2)
𝑢 ×𝑣
a) Aplicamos la definición, es decir calculamos el producto vectorial ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ y a ese vector
lo multiplicamos escalarmente por ⃗⃗⃗⃗
𝑤
𝑢
⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
𝑣 = (−3, 0, 0)
( ⃗⃗⃗
𝑢 ×𝑣⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑤
⃗⃗⃗⃗ = (−3, 0, 0) ∙ (5, 0, 2)
(𝑢 ⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑤
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ = −15
12
Esta operación también es conocida como Triple producto escalar
Pág. 35
P2) El producto mixto cambia de signo al intercambiar dos de los vectores (nótese que
esto cambia el orden cíclico)
Por ejemplo ∀ ⃗⃗⃗
𝑢 ,𝑣 𝑤 ∈ ℝ3 ⟹ (𝑢
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗ 𝑤 ) = −(𝑣
𝑣 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , 𝑢 𝑤)
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗
D) En este caso trabajando el segundo miembro de la igualdad se demostrará que es igual
al primer miembro.
−(𝑣
⃗⃗⃗ , 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ) = −𝑣
⃗⃗⃗ , 𝑤 ⃗⃗⃗ ∙ ( 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ) por definición de producto mixto
⃗⃗⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ , 𝑢
−(𝑣 ⃗⃗⃗ , 𝑤 𝑣 ∙ ( ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗ 𝑢 ) por anticonmutatividad del producto vectorial
𝑤 × ⃗⃗⃗
−(𝑣
⃗⃗⃗ , 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑣
⃗⃗⃗ , 𝑤 ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ 𝑢 ) por definición de producto mixto
𝑤 , ⃗⃗⃗
−(𝑣
⃗⃗⃗ , 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑢
⃗⃗⃗ , 𝑤 ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗ 𝑤 ) por propiedad P1
𝑣 , ⃗⃗⃗⃗
Pág. 36
P4) Si cualquiera de los vectores está multiplicado por un escalar, el producto mixto queda
multiplicado por dicho escalar.
⃗⃗⃗ , 𝑣
∀𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ∈ ℝ3 , ∀𝛼 ∈ ℝ ⟹ (𝛼 𝑢
⃗⃗⃗ , 𝑤 ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗
𝑣 ,𝑤⃗⃗⃗⃗ ) = 𝛼 ( 𝑢
⃗⃗⃗ , 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗ , 𝑤
D) Sean los vectores
⃗⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), ⃗⃗⃗
𝑢 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) y el escalar 𝛼, entonces:
𝛼 𝑢1 𝛼 𝑢2 𝛼 𝑢3
(𝛼 𝑢⃗⃗⃗ , 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ = | 𝑣1
⃗⃗⃗ , 𝑤 ) 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3
𝑢1 𝑢2 𝑢3
(𝛼 ⃗⃗⃗
𝑢 ,𝑣 ⃗⃗⃗⃗ ) = 𝛼 | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 | Por propiedades de los determinantes14
⃗⃗⃗ , 𝑤
𝑤1 𝑤2 𝑤3
(𝛼 ⃗⃗⃗
𝑢 ,𝑣 ⃗⃗⃗⃗ ) = 𝛼 ( ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ , 𝑤 𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑤)
𝑣 , ⃗⃗⃗⃗
De manera similar puede demostrarse para:
( ⃗⃗⃗
𝑢 ,𝛼 𝑣 𝑤 ) = 𝛼 ( ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ 𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑤 ) 𝑦 ( ⃗⃗⃗
𝑣 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑤 ) = 𝛼 ( ⃗⃗⃗
𝑣 , 𝛼 ⃗⃗⃗⃗ 𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑤)
𝑣 , ⃗⃗⃗⃗
13
Si cada elemento de una fila ó columna de una matriz cuadrada se puede escribir como la suma de dos ó más
términos, su determinante se puede escribir como la suma de dos ó más determinantes.
14
Si se multiplican todos los elementos de una fila ó columna de una matriz por un mismo número 𝛼, el determinante
correspondiente queda multiplicado por dicho número.
Pág. 37
𝑉𝑃 = ‖𝑢 ⃗⃗⃗ ‖ . ‖𝑤
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝑐𝑜𝑠 𝜑̂
𝑉𝑃 = (𝑢 ⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑤
⃗⃗⃗ × 𝑣 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑃 = ( ⃗⃗⃗
𝑢 , ⃗⃗⃗ 𝑤)
𝑣 , ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ , 𝑣
Esto significa que geométricamente el producto mixto de tres vectores 𝑢 ⃗⃗⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑤 es igual al
volumen del paralelepípedo que tiene por aristas esos vectores llevados a un origen común.
𝑢 =
Ejemplo: determinar el volumen del paralelepípedo que tiene por aristas los vectores ⃗⃗⃗
(1, 4, 0), ⃗⃗⃗
𝑣 = (2, 1, 5)𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑤 = (4, 2, −1).
1 4 0
( ⃗⃗⃗
𝑢 ,𝑣 𝑤 ) = |2 1
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ 5 | = 77
4 2 −1
Esto significa que 𝑉𝑃 = 77 [𝑢𝑙]3 tal como se muestra en el gráfico 30.
Si el volumen del paralelepípedo es 0 significa que los tres vectores están en el mismo
plano. Esta consecuencia se enuncia de la siguiente manera:
La condición necesaria y suficiente para que tres vectores 𝑢
⃗⃗⃗ , 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑤 sean coplanares es que
su producto mixto sea cero.
(𝑢
⃗⃗⃗ , 𝑣 𝑤)=0⟺𝑢
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗
𝑣 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑤 son coplanares.
D)
⟹) Si el producto mixto de los tres vectores es cero, el volumen del paralelepípedo es cero
y los vectores deben ser coplanares.
Pág. 38
⟸) Si los tres vectores son coplanares, el paralelepípedo formado por ellos está en un
plano, la altura es nula y su volumen también, luego el producto mixto es cero.
Gráfico 31
Pág. 39
OM
8.1. Definición
Se llama superficie al conjunto de puntos del espacio, y solamente a
aquellos, que satisfacen una ecuación rectangular (cartesiana) de la forma:
f(x, y, z) = 0
Esta definición establece que si una ecuación de la forma f(x, y, z) = 0
representa un lugar geométrico, ese lugar geométrico es una superficie y
.C
viceversa, si una superficie puede representarse analíticamente por una
ecuación, esa ecuación es de la forma f(x, y, z) = 0.
Por ejemplo, un plano es una superfície, se vió que su ecuación general
DD
es de la forma: Ax + By + Cz + D = 0 o sea una ecuación con tres vari-
ables. La Fig. 8.1. representa el plano de ecuación: 3x – 2y + 4z – 6 = 0.
La ecuación y − 5 = 0 también representa un plano.(Fig. 8.2.)
LA
FI
213
OM
Debe aclararse que una ecuación de la forma f(x, y, z) = 0 no siempre
representa una superficie. Por ejemplo, dada la ecuación:
x2 + y 2 + z2 + 5 = 0
no existen valores reales de x, y, z que satisfagan esa ecuación, por lo
tanto esa ecuación no representa ningún lugar geométrico real.
.C
8.2. Superficie de revolución
Una superficie de revolución es la engendrada por la rotación de una
curva plana, en torno a una recta fija contenida en el plano de esa curva.
DD
Por ejemplo la superficie esférica es una superficie de revolución porque
se genera por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros.
En la Fig. 8.3. se observa una su-
perficie esférica generada por la
LA
rotación de una circunferencia
alrededor del diámetro MN
FI
214
.C
DD
Al hacer el análisis de las superficies que se estudiarán a lo largo de este
capítulo se irá indicando cuáles de ellas son superficies de revolución.
215
216
OM
emplazando en la ecuación de la superficie las variables y y z por 0.
Intersección con el eje Oy : Puesto que todos los puntos del eje y tienen su
primera y tercera coordenadas iguales a 0, la intersección se obtiene re-
emplazando en la ecuación de la superficie las variables x y z por 0.
Intersección con el eje Oz : Puesto que todos los puntos del eje z tienen su
primera y segunda coordenadas iguales a 0, la intersección se obtiene
.C
reemplazando en la ecuación de la superficie las variables x e y por 0.
Las intersecciones del plano 3x – 4y + 6z − 12 = 0 con cada uno de los
ejes coordenados son, respectiva-
DD
mente:
3x − 4y + 6z − 12 = 0
Eje Ox : y = 0
z = 0
⇒ 3x = 12 ⇒ x = 4.
LA
x = z = 0 ⇒ −4y = 12 ⇒ y =−3.
La intersección es el punto (0, −3, 0)
217
OM
y = 0
x = y = 0 ⇒ 6z = 12 ⇒ z = 2. La intersección es el punto (0, 0, 2)
8.4.2. Trazas sobre los planos coordenados
Traza sobre el plano XY (TXY): Puesto que todos los puntos del plano XY
tienen su tercera coordenada igual a 0, la traza (intersección) se obtiene
.C
igualando, en la ecuación de la superficie, la variable z a 0.
Traza sobre el plano XZ (TXZ): Puesto que todos los puntos del plano XZ
tienen su segunda coordenada igual a 0, la traza (intersección) se obtiene
igualando, en la ecuación de la super-
DD
ficie, la variable y a 0.
Traza sobre el plano YZ (TYZ): Puesto
que todos los puntos del plano YZ
tienen su primera coordenada igual a
0,
la traza (intersección) se obtiene igua-
LA
Con el plano XY
z = 0 ⇒ 3x – 4y − 12 = 0
218
OM
Con el plano YZ
x = 0 ⇒ – 4y + 6z − 12 = 0
− 4y + 6z − 12 = 0
TYZ :
x=0
Con el plano XZ
.C
y = 0 ⇒ 3x + 6z − 12 = 0
3x + 6z − 12 = 0
TXZ :
DD y=0
8.4.3 Simetría
a) Respecto del origen de coordenadas
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable x por
(−x) , la variable y por (−y) y la variable z por (−z), la superficie es simé-
trica respecto del origen de coordenadas.
LA
219
OM
Por ejemplo, el paraboloide elíptico de ecuación 2x 2 + 3z 2 = − 4y es
simétrico respecto del eje y pero no respecto del eje x, ni del eje z.
En efecto: 2(− x )2 + 3(− z )2 = − 4y ⇒ 2x 2 + 3z 2 = − 4y (simetría res-
pecto del eje y).
2x + 3(− z ) = − 4 (− y ) ⇒ 2x + 3z = 4y (no hay simetría
2 2 2 2
.C
2(− x ) + 3z = − 4 (− y ) ⇒ 2x + 3z = 4y (no hay simetría
2 2 2 2
Fig.8.8
220
OM
(−z), la superficie es simétrica respecto del plano XY.
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable y por
(−y), la superficie es simétrica respecto del plano XZ.
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable x por
(−x), la superficie es simétrica respecto del plano YZ.
Por ejemplo, como se verá al estudiar los paraboloides, el paraboloide
elíptico de ecuación 2x 2 + 3z 2 = − 4y es simétrico respecto del plano YZ
.C
y respecto del plano XY, pero no respecto del plano XZ. Fig.8.8.
En efecto:
2(− x ) + 3z 2 = − 4y ⇒ 2x 2 + 3z 2 = − 4y
DD 2
221
OM
8.4.5. Extensión
Para cada uno de los casos planteados en el punto anterior se indican los
valores de k, para los cuales se obtiene un lugar geométrico real.
.C
ejemplos de distintas superficies cuya ecuación es de 2º grado.
Pero debe aclararse que, salvo en el caso de la superficie esférica, sólo se
estudiarán aquellas ecuaciones que representan superficies cuyo eje es
alguno de los ejes coordenados.
DD
8.5.1. Superficie esférica
Se llama superficie esférica al lugar geométrico de los puntos del espacio
que equidistan de un punto fijo llamado centro.
C(α, β, γ) PC = R
LA
La ecuación de una superficie esférica de centro C y radio R es:
FI
222
OM
Ejemplo: (x − 2)2 + (y + 4)2 + (z − 3)2 = 4 (Fig.8.9.)
es una superficie esférica de centro C(2,-4,3) y radio 2
.C
indicados en los puntos anteriores (Fig.8.10).
I) Intersecciones con los ejes coordenados
Ecuación
DD x2 + y2 + z2 = R2
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Eje Ox : y = 0
z = 0
⇒ x = R2 ⇒ x = ± R
2
LA
(R,0,0 )
Dos puntos
(− R,0,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Fig.8.10
Eje Oy : x = 0
FI
z = 0
⇒ y2 = R2 ⇒ y = ± R
223
OM
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Eje Oz : x = 0 ⇒ z2 = R2 ⇒ z = ± R
y = 0
(0, 0, R )
.C
Dos puntos
(0, 0,−R )
II) Trazas sobre los planos coordenados
DD
Traza sobre el plano XY:
z=0 z=0
TXY : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y 2
+ z 2
= R 2
x + y = R
2 2
y=0 y=0
TXZ : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y + z = R x + z = R
2 2 2 2 2
x=0 x=0
TYZ : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y + z = R y + z = R
2 2 2 2 2
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = R 2 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = R 2
224
OM
coordenados y respecto del origen.
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión.
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Intersección con planos paralelos al plano XY:
z=k
.C
x2 + y 2 + k 2 = R 2
x2 + y2 = R 2 − k 2
DD a) Si R 2 − k 2 > 0 o sea, si − R < k < R
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es: Es un punto (0, 0, R ) ó (0, 0, − R )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
LA
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
FI
x2 + k 2 + z2 = R 2
x2 + z2 = R 2 − k 2
225
OM
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es Es un punto : (0, R, 0 ) ó (0, − R, 0 )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
Es una circunferencia imaginaria
.C
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x=k
DD k 2 + y 2 + z2 = R 2
y 2 + z2 = R 2 − k 2
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es Es un punto : (R, 0, 0 ) ó (− R, 0, 0 )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
FI
226
OM
La superficie esférica es una superficie de revolución porque se puede
generar por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros
VI) ¿Es superficie reglada?
La superficie esférica no es superficie reglada ya que su ecuación no pue-
de descomponerse en el producto de ecuaciones de primer grado.
.C
Ejemplo: Analizar y representar (Fig. 8.11.) la superficie esférica
DD x2 + y2 + z2 = 9
LA
FI
Fig.8.11.
227
OM
z = 0
(3,0,0 )
Dos puntos
(− 3,0,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Eje Oy : x = 0 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ± 3
.C
z = 0
DD (0,3,0 )
Dos puntos
(0,−3,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Eje Oz : x = 0 ⇒ z2 = 9 ⇒ z = ± 3
y = 0
LA
(0, 0, 3)
Dos puntos
(0,0,−3)
228
OM
TXZ : 2
x + y + z = 9 x + z = 9
2 2 2
.C
DD
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 9 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 9
La superficie esférica dada es simétrica respecto de los tres planos coor-
denados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
LA
x 2 + y 2 + z 2 = 9
FI
x2 + y 2 + k 2 = 9
x2 + y 2 = 9 − k 2
229
OM
La intersec- b) Si 9 − k 2 = 0 o sea, si k = ±3
ción es Es un punto : (0, 0, 3) ó (0, 0, −3)
c) Si 9 − k 2 < 0 o sea, si k < −3 ó k > 3
Es una circunferencia imaginaria
.C
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Intersección con planos paralelos al plano XZ:
y=k
DD x 2 + k 2 + z2 = 9
x2 + z 2 = 9 − k 2
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x=k
230
OM
y 2 + z2 = 9 − k 2
.C
c) Si 9 − k 2 < 0 o sea, si k < −3 ó k > 3
Es una circunferencia imaginaria
DD
V) Superficie de revolución
La superficie esférica dada es superficie de revolución porque se puede
generar por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros
VI) Superficie reglada
LA
231
OM
loides de dos hojas.
[Link]. Elipsoide
Si en una ecuación del tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, los tres coeficientes
M, N y P tienen el mismo signo, la superficie es un elipsoide.
Si los coeficientes son negativos, no existen valores reales de x, y, z que
verifiquen la ecuación, o sea que la ecuación no representará ningún lu-
gar geométrico real, es un elipsoide imaginario.
.C
En consecuencia, un elipsoide real es una superficie cuya ecuación es del
tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, con sus coeficientes M, N y P todos positi-
vos.
DD
La superficie esférica ya estudiada es, en realidad, un elipsoide donde los
tres coeficientes son iguales (M = N = P).
También la ecuación de un elipsoide puede escribirse en la siguiente
forma:
x2 y 2 z2
+ + =1
a 2 b2 c 2
LA
A continuación se hará el análisis de esta ecuación siguiendo los pasos
indicados para ello (.Fig.8.12.)
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x 2 y 2 z2
FI
2 + 2 + 2 = 1
Eje Ox :
a b c
y = 0
z = 0
232
OM
Dos puntos
(− a, 0, 0 )
x 2 y 2 z2
2 + 2 + 2 = 1
Eje Oy : a b c
x = 0
z = 0
.C
⇒ y2 = b2 ⇒ y = ± b
DD (0, b, 0 )
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x 2 y 2 z2
2 + 2 + 2 = 1
c
Eje Oz : a b
LA
x = 0
y = 0
⇒ z2 = c2 ⇒ z = ± c Fig.8.12.
FI
(0, 0, c )
Dos puntos
(0, 0,−c )
233
OM
Traza sobre el plano XY:
z=0 z = 0
⇒
2 2
TXY : x y z2 Elipse 2 2
x + y = 1
+ + =1
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2
.C
2 2
TXZ : x y 2 z2 ⇒ Elipse x z2
a 2 b 2 + c 2 = 1
+ a 2 c 2 = 1
+
DD
Traza sobre el plano YZ: x = 0
x=0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
y + z = 1
+ + =1
a 2 b 2 c 2 b 2 c 2
LA
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 1
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
FI
234
OM
x2 y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano XY: a 2 + b 2 + c 2 = 1
z=k
x2 y 2 k 2
+ + =1
a 2 b2 c 2
.C
2
x2 y k2
+ = 1 −
a 2 b2 c2
DD a) Si 1 −
k2
c2
> 0 o sea, si − c < k < c
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±c
ción es c2
Un punto : (0, 0, c ) ó (0, 0, −c )
LA
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −c ó k > c
c
Una elipse imaginaria
FI
x 2 y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a 2 + b 2 + c 2 = 1
y=k
235
OM
x2 z2 k2
+ = 1 −
a 2 c2 b2
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − b < k < b
b2
.C
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − =0 o sea, si k = ± b
ción es b2
Un punto : (0, b, 0 ) ó (0, − b, 0 )
DD k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −b ó k > b
b
Una elipse imaginaria
LA
k 2 y 2 z2
+ + =1
a 2 b2 c 2
236
OM
k2
a) Si 1 − >0 o sea, si − a < k < a
a2
Una elipse
2
k
La intersec- b) Si 1 − 2 = 0 o sea, si k = ±a
a
.C
ción es
Un punto : (a, 0, 0 ) ó (− a, 0, 0 )
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea si k < −a ó k > a
DD a
Una elipse imaginaria
Ejemplo:
Hallar y representar (Fig. 8.13) el elipsoide:
237
OM
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2 z2
+ + =1
Eje Ox :
4 9 25 ⇒ x2 = 4 ⇒x=±2
y = 0
.C
z = 0
(2, 0, 0 )
Dos puntos
DD (− 2, 0, 0 )
x 2 y 2 z2
+ + =1
Eje Oy : 4 9 25 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ± 3
x = 0
z = 0
LA
(0, 3, 0 )
Dos puntos
(0,−3, 0 )
x2 y 2 z2
+ + =1
FI
4 9 25
Eje Oz : ⇒ z2 = 25 ⇒z=±5
x = 0
y = 0
238
OM
.C
DD
Fig.8.13.
LA
TXY : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ + =1
4 9 25 4 9
239
OM
Traza sobre el plano YZ:
x=0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
y + z = 1
+ + =1
4 9 25
.C
9 25
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 1
DD 4 9 25 4 9 25
z=k
x2 y2 k 2 x2 y 2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 4 9 25
240
OM
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±5
ción es 25
Un punto : (0, 0, 5) ó (0, 0, − 5)
k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −5 ó k > 5
25
.C
Una elipse imaginaria
x2 y 2 z2
+ + =1
DD
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4
9 25
y=k
x2 k 2 z2 x 2 z2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 4 25 9
LA
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − =0 o sea, si k = ±3
FI
ción es 9
Un punto : (0, 3, 0 ) ó (0, − 3,0 )
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
OM
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 9 25 4
.C
k2
a) Si 1 − >0 o sea, si − 2 < k < 2
4
DD Una elipse
2
k
b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±2
La intersec- 4
ción es Un punto : (2, 0, 0 ) ó (− 2, 0, 0 )
k2
c) Si 1 − < 0 o sea si k < −2 ó k > 2
4
Una elipse imaginaria
LA
242
OM
N y P no tienen todos el mismo signo, la superficie es un hiperboloide.
Si dos coeficientes son positivos y uno es negativo, es un hiperboloide de
una hoja. Si, por el contrario, dos coeficientes son negativos y uno es po-
sitivo, es un hiperboloide de dos hojas..
En consecuencia, un Hiperboloide de una hoja es una superficie cuya
ecuación es del tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, en la que dos de los coefi-
cientes son positivos y el tercero es negativo.
.C
Si M y N son positivos y P,
negativo, el término precedi-
do del signo menos indica la
dirección del eje de la super-
DD
ficie. La ecuación del hiper-
boloide de una hoja, también
puede escribirse en la si-
guiente forma:
x2 y 2 z2
+ − =1
LA
a 2 b2 c 2
Se hará, a continuación. el
análisis de la ecuación de un
hiperboloide de una hoja.
(Fig.8.14.)
FI
Fig.8.14.
243
OM
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Ox : a b c ⇒ x2 = a2 ⇒ x = ± a
y = 0
z = 0
(a, 0, 0 )
.C
Dos puntos
(− a, 0, 0 )
DD x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Oy : a b c ⇒ y2 = b2 ⇒ y = ±b
x = 0
z = 0
(0, b, 0 )
LA
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Oz : a b c ⇒ z2 = −c2 ⇒ ∄ intersección
FI
x = 0
y = 0
244
OM
TXY : x 2 y 2 z2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ − =1
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2
y=0 y=0
2
TXZ : x 2 y 2 z2 ⇒ Hipérbola x z2
.C
a 2 + b 2 − c 2 = 1 a 2 − c 2 = 1
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 − z 2 = 1
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
FI
245
OM
x2 y 2 z2
2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b c
z=k
x2 y2 k2
+ − =1
a2 b2 c2
.C
x2 y 2 k2
+ =1+ 2
a 2 b2 c
x2 y 2 z2
DD 2 + 2 − 2 = 1 es una elipse para cualquier valor de k, ya
a
b
z=k
c
k2
que la expresión 1 + 2 es siempre positiva
c
x2 y 2 z2
LA
2 + 2 − 2 =1=1
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a b c
y=k
x2 k 2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
FI
x2 z2 k2
− = 1 −
a 2 c2 b2
246
OM
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0, o sea si k = ± b
ción es b2
y= b y= b
k = b, 2 rectas x z y x z
+ = 0 a − c = 0
.C
a c
y=−b y=−b
k = − b, 2rectas x z y x z
a + c = 0 a − c = 0
DD k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −b ó k > b
b2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
LA
k2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
247
OM
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − a < k < a
a2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje y
.C
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±a
La intersec- a2
ción es x=a x = a
k = a, 2 rectas y z y y z
+ =0 − =0
DD b c
x=−a
b c
x = − a
k = −a, 2 rectas y z y y z
+ =0 − =0
b c b c
LA
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −a ó k > a
a2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
FI
OM
se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado. En efecto:
x2 y 2 z2 x2 z2 y2
+ − = 1 ⇒ − = 1 − .
a 2 b2 c2 a2 c2 b2
x z x z y y
⇒ + − = 1 + 1 −
a c a c b b
.C
La superficie puede generarse por la siguiente familia de rectas de E3:
x z y
a + c = λ 1 + b
DD
x − z = 1 1 −
y
a c λ b
x 2 y 2 z2
+ − =1
Eje Ox : 4 9 12 ⇒ x2 = 4 ⇒ x = ± 2
y = 0
z = 0
249
OM
x2 y 2 z2
+ − =1
Eje Oy : 4 9 12 ⇒ y2 = 9 ⇒ y=±3
x = 0
z = 0
(0, 3, 0 )
.C
Dos puntos
(0,−3, 0 )
x2 y 2 z2
+ − =1
DD
Eje Oz :
4
x = 0
9 12
⇒ z2 = −12 ⇒ ∄ intersección
y = 0
LA
II) Trazas sobre los planos coordenados
Traza sobre el plano XY:
z=0 z = 0
TXY : x 2 y 2 z2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ − =1
4 9 12 4 9
FI
250
251
OM
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 − z 2 = 1
4 9 12 4 9 12
El hiperboloide de una hoja dado es simétrico respecto de los tres planos
coordenados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
.C
sión.
x2 y 2 z2
+ − =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: 4
DD
9 12
z=k
x2 y2 k2 x2 y 2 k2
+ − =1 ⇒ + = 1+
4 9 12 4 9 12
LA
x2 y 2 z2
+ − = 1 es una elipse para cualquier valor de k, ya
4 9 12
z=k k2
que la expresión 1 + es siempre positiva
12
FI
x2 y 2 z2
+ − =1=1
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4 9 12
y=k
252
OM
x2 z2 k2
− =1−
4 12 9
.C
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
DD Una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±3
La intersec- 9
ción es y=3 y=3
x
k = 3, 2 rectas z y x z
+ =0 − =0
2 2 3 2 2 3
LA
y=−3 y=−3
k = −3, 2rectas x z y x z
+ =0 − =0
2 2 3 2 2 3
FI
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
253
OM
+ − =1
4 9 12
x=k
k2 y2 z2
+ − =1
4 9 12
.C
y 2 z2 k2
⇒ + = 1−
9 12 4
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 2 < k < 2
DD 4
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje y
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±2
ción es 4
LA
x=2 x=2
k = 2, dos rectas y + z = 0 y
− z =0
3 2 3 3 2 3
x=−2 x = − 2
k = −2, dos rectas y + z = 0 y − z = 0
FI
3 2 3 3 2 3
k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −2 ó k > 2
4
OM
guna de las secciones paralelas a los planos coordenados son circunfe-
rencias.
VII)¿Es superficie reglada?
Si, porque su ecuación se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
En efecto:
x2 y 2 z2 x2 z2 y2
+ − =1 ⇒ − = 1−
.C
4 9 12 4 12 9
x z x z y y
⇒ + − = 1 + 1 −
DD 2 2 3 2 2 3 3 3
La superficie puede generarse por la siguiente familia de rectas de E3:
x z y
2 + = λ 1 +
2 3 3
x − z = 1 1 − y
2 2 3 λ 3
LA
a b c
255
− 2 + 2 − 2 = 1
Eje Ox : a b c ⇒ x2 = −a2 ⇒ ∄ intersección
FI
y = 0
z = 0
256
OM
⇒ y2 = b2 ⇒ y = ±b
x = 0
z = 0
(0, b, 0 )
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x 2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 = 1
.C
Eje Oz : a b c
⇒ z2 = −c2 ⇒ ∄ intersección
x = 0
DD y = 0
y=0 y=0
2 2
TXZ : x y 2 z2 ⇒ x z2 ⇒ ∄ intersección
− a 2 + b 2 − c 2 = 1 − a 2 − c 2 = 1
257
OM
TYZ : x 2 y 2 z2 ⇒ Hipérbola 2 2
y − z = 1
− 2 + 2 − 2 =1
a b c b 2 c 2
III) Simetrías
(− x)
2
(− y )2 (− z )2 x2 y 2 z2
− 2 + − = 1 ⇒ − + − =1
a b2 c2 a 2 b2 c2
.C
Todo hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas
es simétrico respecto de los tres planos coordenados, respecto de los tres
ejes coordenados y respecto del origen.
DD
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión.
x2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b c
z=k
LA
x2 y2 k 2
− + − =1
a 2 b2 c2
2
x2 y k2
− 2 + 2 = 1+ 2
FI
a b c
z=k
− x 2
y2 k2 Para cualquier valor de k, es una hipérbola de
+ = 1 +
a 2 b 2 c2 eje focal paralelo al eje y porque el 2º miembro
es siempre positivo
258
OM
y=k
x2 k 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
a b c
x2 z2 k2
− − = 1 −
a2 c2 b2
.C
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − b < k < b
DD b2
Ningún lugar geométrico
k2
b) Si 1 − 2 = 0, o sea si k = ± b
La intersec- b
ción es Un punto (0, b, 0) ó (0, − b, 0)
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −b ó k > b
LA
b
Una elipse
x2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano YZ: a b c
FI
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
− + − = 1 ⇒ − = 1 +
a 2 b2 c2 b2 c2 a2
259
OM
2
La expresión y z2 k 2 representa, para cualquier valor de k,
− = 1 +
b 2 c 2 a2
una hipérbola de eje focal paralelo al eje y.
.C
focal. En ese caso las secciones paralelas al plano coordenado perpendi-
cular al eje de la superficie serán circunferencias.
VI)¿Es superficie reglada?
DD
El hiperboloide de dos hojas no es una superficie reglada ya que su ecua-
ción no se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
− + − =1
Eje Ox : 4 9 4 ⇒ x2 = −4 ⇒ ∄ intersección
y = 0
z = 0
260
OM
Eje Oy : 4 9 4 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ±3
x = 0
z = 0
(0, 3, 0 )
Dos puntos
(0,−3, 0 )
.C
x2 y 2 z2
− + − =1
Eje Oz : 4 9 4 ⇒ z2 = −4 ⇒ ∄ intersección
x = 0
DD
y = 0
LA
FI
Fig. 8.17.
OM
4 9 4 4 9
.C
9 4 4
III) Simetrías
LA
−
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 =1 ⇒ −
x2 y 2 z2
+ − =1
4 9 4 4 9 4
El hiperboloide de 2 hojas dado es simétrico respecto de los tres planos
coordenados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
FI
262
OM
z=k
2
x2 y 2 k 2 x2 y k2
− + − =1 ⇒ − + =1+
4 9 4 4 9 4
z=k
2
− x y2 k2
+ =1+
.C
4 9 4
Para cualquier valor de k, es una hipérbola de
eje focal paralelo al eje y porque el 2º miembro
es siempre positivo
x2 y 2 z2
DD − +
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4
9
y=k
−
4
=1
x2 k 2 z2 x2 z2 k2
− + − =1 ⇒ − − =1−
4 9 4 4 4 9
LA
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
Ningún lugar geométrico
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±3
FI
La intersec- 9
ción es Un punto (0, 3, 0) ó (0, − 3, 0)
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
Una elipse
263
OM
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
− + − =1 ⇒ − =1+
4 9 4 9 4 4
x=k
2 2
La expresión y z k 2 representa, para cualquier valor de k,
− =1+
.C
9 4 4
una hipérbola de eje focal paralelo al eje y.
DD
V) ¿Es superficie de revolución?
El hiperboloide de dos hojas del ejemplo es superficie de revolución
pues las secciones con planos paralelos al plano XZ son circunferencias.
VI) ¿Es superficie reglada?
No, porque su ecuación no se puede descomponer en ecuaciones de 1º
LA
grado.
OM
[Link]. Paraboloide elíptico
El paraboloide elíptico es una superficie tal que su ecuación es de la for-
ma: Mx 2 + Ny 2 = Pz ó My 2 + Nz 2 = Px ó Mx 2 + Nz 2 = Py , en
la que los coeficientes M y N tienen el mismo signo.
Si la ecuación del paraboloide es Mx 2 + Ny 2 = Pz y se dividen ambos
.C
x2 y2 x2 y2
miembros por P, se obtiene + = z , ó 2 + 2 = z (Fig.8.18.)
P P a b
DD M N
x2 y 2
Se hará a continuación el análisis de la superficie: + =z
a 2 b2
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2
LA
2 + 2 = z
Eje Ox : a b
y = 0
z = 0
FI
⇒ x = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
265
OM
x = 0
z = 0
⇒ y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x2 y 2
2 + 2 = z
a b
.C
Eje Oz :
x = 0
y = 0
⇒ z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
DD Fig.8.18
⇒ x = 0 e y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
FI
266
OM
Traza sobre el plano YZ:
x = 0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola 2
y = z
+ =z
a 2 b 2 b 2
.C
III) Simetrías
DD (− x )2 + (− y )2 = (− z ) ⇒ x2 y2
+ = −z
2 2
a b a 2 b2
El paraboloide elíptico dado no es simétrico respecto al origen de coor-
denadas.
LA
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza z por −z, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje x, ni del eje y, ni del plano XY.
En cambio si es simétrica respecto de los planos XZ e YZ y del eje z.
sión.
x2 y 2
Intersección con planos paralelos al plano XY: a 2 + b 2 = z
z=k
267
OM
a) k > 0 una elipse
b) k = 0 ⇒ x = 0 e y = 0
La intersección es Un punto (0, 0, 0)
c) k < 0 ⇒ No hay intersecci ón
Elipse imaginaria
.C
x2 y 2
2 + 2 =z
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a b
y=k
DD x2 k 2
+ =z ⇒
x2
= z −
k2
a 2 b2 a2 b2
y=k
es una parábola de eje focal paralelo al eje z.
∀k ∈ R : 2 k2
LA
x = a 2 z − 2
b
x2 y 2
Intersección con planos paralelos al plano YZ: a 2 + b 2 = z
FI
x=k
k2 y2 y2 k2
+ = z ⇒ = z −
a 2 b2 b2 a2
268
OM
a2
.C
eje de la superficie serán circunferencias.
z = 0
⇒x=0
⇒ Un punto (0, 0, 0) Fig.8.19
269
OM
x = 0
z = 0
⇒ y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y 2 z2
+ = − x
4 9
⇒ z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
.C
Eje Oz :
x = 0
y = 0
DD
II) Trazas sobre los planos coordenados
y=0
TXZ : y 2 z 2 ⇒ Parábola 2
4 + 9 = − x z = −9x
270
OM
TYZ : y 2 z 2 ⇒ y = 0 y z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
+ = −x
4 9
III) Simetrías
(− y )2 (− z )2 y 2 z2
+ = −( −x) ⇒ + =x
4 9 4 9
.C
El paraboloide elíptico dado no es simétrico respecto al origen de coor-
denadas.
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza x por −x, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje y, ni del eje z, ni del plano YZ.
DD
En cambio si es simétrica respecto del eje x y de los planos XZ y XY
z=k
y2 k2 y2 k2
+ = −x ⇒ = −x −
4 9 4 9
FI
271
OM
y=k
k 2 z2 z2 k2
+ =−x ⇒ = −x −
4 9 9 4
.C
y=k Para todo valor de k, es una parábola de eje
focal paralelo al eje x , con sus ramas en el sen-
z 2 = −9 x + k
2
y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano YZ: 4 + 9 = −x
x=k
LA
272
OM
circunferencia.
VI)¿Es superficie reglada?
No, porque su ecuación no se puede descomponer en ecuaciones de
primer grado.
.C
El paraboloide hiperbólico es una superficie tal que su ecuación es de la
forma: Mx 2 + Ny 2 = Pz ó My 2 + Nz 2 = Px ó Mx 2 + Nz 2 = Py ,
en la que los coeficientes M y N tienen distinto signo. También la prime-
DD x2 y
ra de esas ecuaciones puede escribirse 2 − 22 = z , que se analizará a
a b
continuación.( Fig.8.20.).
I) Intersecciones con los ejes coordenados
LA
x2 y 2
2 − 2 = z
Eje Ox : a b ⇒x=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y = 0
z = 0
FI
273
OM
⇒y=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
z = 0
.C
DD
Fig. 8.20.
LA
x2 y 2
2 − 2 = z
Eje Oz : a b
⇒z=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
FI
y = 0
274
OM
⇒ x2 y ⇒ x y
2 2
TXY : x y x y
− 2
= z − =0 + − = 0
a 2 b 2 a 2 b 2 a b a b
z = 0
x + y = 0
a b
Dos rectas:
.C
z = 0
x − y = 0
a b
DD
Traza sobre el plano XZ:
y=0
y=0
TXZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
a 2 − b 2 = z x = a z
2
LA
Traza sobre el plano YZ: x = 0
x = 0 x=0
TYZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
− =z y = − b z
2
a 2 b 2
FI
III) Simetrías
(− x )2 − (− y )2 = (−z) ⇒
x2 y2
− = −z
a2 b2 a 2 b2
275
OM
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza z por −z, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje x, ni del eje y, ni del plano XY.
En cambio si es simétrica respecto del eje z y de los planos XZ y YZ.
.C
x2 y 2
2 − 2 =z
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b
DD z = k
x2 y2 z = k
− =k ⇒ 2 2
x − y = k
a 2 b2 a 2 b 2
LA
a) k > 0 una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
b) k = 0 ⇒ x = y = 0
La intersec- z = 0 z = 0
Dos rectas : x y y x y
ción es + =0 − =0
a b a b
FI
276
OM
y = k
x2 k 2 x2 k2
− =z ⇒ =z+ 2
a 2 b2 a2 b
y=k
.C
∀k ∈ R : 2 k 2 es una parábola de eje focal paralelo al eje z.
x = a 2 z + 2
b
DD
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x2 y 2
2 − 2 =z
a b x=k
x = k
k2 y2 y2 k2
− =z ⇒ = −z + 2
a 2 b2 b2
LA
a
x=k
∀k ∈ R : y 2 = − b 2 z − k es una parábola de eje focal paralelo al
2
a 2
FI
277
OM
se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
La familia de rectas que genera el paraboloide hiperbólico dado es:
x y
a + b = λz
x y 1
− =
a b λ
.C
Ejemplo:
Analizar y representar (Fig. 8.21.) el paraboloide hiperbólico:
x2 y 2
3x2 − 4y2 = 36z ⇒ − =z
DD
I) Intersecciones con los ejes coordenados
12 9
x2 y 2
− =z
Eje Ox : 12 9 ⇒ x = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y = 0
LA
z = 0
x2 y 2
− =z
Eje Oy : 12 9 ⇒ y=0 ⇒
FI
Un punto (0, 0, 0)
x = 0
z = 0
278
OM
Eje Oz : ⇒ z=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
y = 0
.C
DD
LA
Fig 8.21.
279
OM
y
+ =0
z=0 2 3 3
⇒ x y x y ⇒ Dos rectas:
+ − =0
2 3 3 2 3 3 z=0
x
y
− =0
2 3 3
.C
Traza sobre el plano XZ:
y=0
y=0
TXZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
12 − 9 = z x = 12z
DD
Traza sobre el plano YZ:
x = 0 x=0
⇒ Parábola de eje focal z 2
2
TYZ : x 2 y
− =z
LA
12 9 y = −9z
Las ramas de esta parábola se abren en sentido negativo del eje z.
III) Simetrías
FI
(− x )2 − (− y )2 = (−z) ⇒
x2 y2
− = −z
12 9 12 9
El paraboloide Hiperbólico dado no es simétrico respecto al origen de
coordenadas.
280
OM
En cambio si es simétrica respecto del eje z y de los planos XZ y YZ.
z = k
2
Con planos paralelos al plano XY: x y2
− =z
.C
12 9
z = k
2 2
x − y = k
DD 12 9
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: x 2 y 2
12 − 9 = z
281
OM
9
Para todo valor de k, es una parábola de eje focal paralelo al eje z , con
sus ramas en el sentido positivo de dicho eje.
x = k
2
Con planos paralelos al plano YZ: x y2
− =z
.C
12 9
x=k
y 2 = 9 z + k
DD 2
12
Para todo valor de k, es una parábola de eje focal paralelo al eje z , con
sus ramas en el sentido negativo de dicho eje.
V) ¿Es superficie de revolución?
LA
No, porque no se puede generar por la rotación de una curva alrededor
de un eje.
VI) ¿Es superficie reglada?
Sí porque su ecuación se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
La familia de rectas que genera el paraboloide hiperbólico dado es:
FI
x y
+ = λz
2 3 3
x y 1
− =
2 3 3 λ
282
OM
Es la superficie generada por una recta que se mueve de tal manera que
se mantiene siempre paralela a una recta fija y pasa siempre por una cur-
va fija dada.
La recta fija se llama generatriz, y la curva fija, directriz de la superficie
cilíndrica. En la Fig 8.22. se observan distintas superficies cilíndricas.
De acuerdo a la definición un plano puede ser considerado como una
superficie cilíndrica ya que puede generarse por el movimiento de una
.C
recta g (generatriz) que se mueve siempre paralela a sí misma siguiendo la
dirección de otra recta d (directriz).
DD
LA
FI
283
OM
trices son rectas paralelas al eje x. (Fig 8.23.)
y 2 x2
La ecuación − = 1 es una superficie cilíndrica hiperbólica recta.
4 9
Su directriz es una hipérbola contenida en el plano XY y sus generatrices
son paralelas al eje z (Fig. 8.24.)
.C
DD
LA
Fig.8.23. Fig.8.24.
A continuación se analizará esta última superficie cilíndrica, siguiendo los
pasos establecidos para el análisis de las superficies.
FI
284
OM
Eje Ox : ⇒−
y = 0 9
z = 0
y 2 x2
− =1
Eje Oy : 4 9
x = 0
.C
z = 0
y2 (0, 2, 0 )
= 1 ⇒ y = ± 2 ⇒ Dos puntos
4 (0, − 2, 0 )
DD y 2 x2
− =1
4 9
Eje Oz : ⇒ 0 = 1 (Absurdo) ⇒ No existe intersección.
x = 0
y = 0
LA
285
OM
y=0
2 ⇒ No existe intersección
− x = 9
z = 0
Con el plano YZ: TZY : y 2 x 2
− =1
4
.C
9
x = 0
x = 0
2 y = 2
y = 1 Dos rectas
x=0
DD 4
y = −2
III) Simetría
(− y )2 (− x )2 y2 x2
− =1 ⇒ − =1
LA
4 9 4 9
La superficie cilíndrica del ejemplo es simétrica respecto del origen, res-
pecto de los tres ejes coordenados y respecto de los tres planos coorde-
nados.
IV) Intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados. Ex-
FI
tensión
z = k
2
Con planos paralelos al plano XY: y x2
− =1
4
9
286
OM
4 9
superficie es independiente de k.
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: y 2 x 2
4 − 9 = 1
.C
y=k
k 2 x2 k2
− =1 ⇒ x = 9 − 1 ⇒ x 2 = 9 k − 1
2 2
4 9 4 4
DD
k2
a) − 1 > 0 ⇒ k < −2 ó k > 2
4
y=k y=k
LA
Dos rectas : 3 2 y 3
x = 2 k − 4 x = − 2 k − 4
2
La intersec- k2
b) − 1 = 0 ⇒ k = ±2
ción es 4
y = 2 y = −2
Una recta en cada caso :
FI
ó
x = 0 x=0
k2
c) −1< 0 ⇒ − 2 < k < 2
4
No existe intersección
287
OM
4 9
y2 k2 k2 2
− = 1 ⇒ y = 4 1 +
2
⇒ y = ± 9 + k2
4 9 9 3
Entonces la intersección con planos paralelos al plano YZ será, siempre,
dos rectas, cualquiera sea el valor de k.
.C
x=k x=k
y = 2 9 + k 2 ; y = − 2 9 + k 2
DD 3 3
grado.
En efecto:
y2 x2 y x y x
− =1 ⇒ + − =1
4 9 2 3 2 3
288
OM
2 + 3 =λ
y x 1
− =
2 3 λ
.C
manera que pasa siembre por una curva fija y un punto fijo, no conteni-
do en el plano de la curva.
La recta que genera la superficie cónica se llama generatriz, la curva fija se
llama directriz y el punto fijo es el vértice de la superficie.
DD
LA
FI
Fig. 8.25.
289
OM
Se puede demostrar que la ecuación de una superficie cónica cuyo vértice
está en el origen de coordenadas, es homogénea y de la forma:
Mx 2 + Ny 2 + Pz 2 = 0
donde los coeficientes M, N y P no tienen todos el mismo signo.
Los coeficientes M, N y P no pueden tener el mismo signo porque, en
.C
ese caso, la única solución posible de la ecuación es la terna (0, 0, 0) o sea
que, geométricamente, esa ecuación representaría un punto.
Entonces, en la ecuación habrá dos coeficientes de igual signo y el terce-
DD
ro con signo contrario. La dirección del eje de la superficie cónica estará
dada por la variable cuyo coeficiente tenga el signo distinto a la otras dos.
En análisis de la ecuación de una superficie cónica se hará mediante un
ejemplo.
LA
Ejemplo
Analizar y representar (Fig. 8.26.) la superficie cónica dada por la ecua-
ción:
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
La anterior es la ecuación de una superficie cónica de vértices en el ori-
FI
290
OM
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
Eje Ox : y = 0
z = 0
.C
DD
LA
Fig.8.26.
FI
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
Eje Oy : x = 0
z = 0
−2y2 = 0 ⇒ y= 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
291
OM
Eje Oz : x = 0
y = 0
4z2 = 0 ⇒ z= 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
.C
Traza sobre el plano XY: TXY : 2
3x − 2 y + 4z = 0
2 2
DD 3x2 − 2y2 = 0
z=0 z=0
Dos rectas: y
3x + 2 y = 0 3x − 2 y = 0
y=0
Traza sobre el plano XZ: TXZ : 2
3x − 2 y + 4z = 0
2 2
LA
z=0 z=0
4z2 − 2y2 = 0 ⇒ Dos rectas: y
2z + 2 y = 0 2z − 2 y = 0
III) Simetría
3(− x ) − 2(− y ) + 4 (− z ) = 0 ⇒ 3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
2 2 2
292
OM
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión
z=k
Con planos paralelos al plano XY: 2
3x − 2y = −4z
2 2
3x 2 − 2 y 2 + 4k 2 = 0 ⇒ 3x 2 − 2y 2 = −4k 2
.C
DD a) Para k ≠ 0 : Hipérbola de eje focal paralelo al eje y
La inter- b) Para k = 0 : Dos rectas
sección es z=0 z=0
y
3x + 2 y = 0 3x − 2 y = 0
LA
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: 2
3x + 4z = 2 y
2 2
3x 2 − 2k 2 + 4z 2 = 0 ⇒ 3x 2 + 4 z 2 = 2k 2
sección es
b) Para k = 0 : Un punto (0, 0, 0)
293
OM
3k 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0 ⇒ 4 z 2 − 2y 2 = −3k 2
.C
sección es
y
2 z + 2 y = 0 2 z − 2 y = 0
DD
V) ¿Es superficie de revolución?
La superficie cónica dada no es superficie de revolución ya que no se ha
generado por la rotación de un par de rectas secantes alrededor de una
de las bisectrices de los ángulos que ellas forman.
LA
VI)¿Es superficie reglada?
La superficie cónica es, por definición, una superficie reglada. La familia
de rectas que la genera es:
3x + 2 y = −4 λz
1
3x − 2 y = λ z
FI
294
OM
8.1. Definición
Se llama superficie al conjunto de puntos del espacio, y solamente a
aquellos, que satisfacen una ecuación rectangular (cartesiana) de la forma:
f(x, y, z) = 0
Esta definición establece que si una ecuación de la forma f(x, y, z) = 0
representa un lugar geométrico, ese lugar geométrico es una superficie y
.C
viceversa, si una superficie puede representarse analíticamente por una
ecuación, esa ecuación es de la forma f(x, y, z) = 0.
Por ejemplo, un plano es una superfície, se vió que su ecuación general
DD
es de la forma: Ax + By + Cz + D = 0 o sea una ecuación con tres vari-
ables. La Fig. 8.1. representa el plano de ecuación: 3x – 2y + 4z – 6 = 0.
La ecuación y − 5 = 0 también representa un plano.(Fig. 8.2.)
LA
FI
213
OM
Debe aclararse que una ecuación de la forma f(x, y, z) = 0 no siempre
representa una superficie. Por ejemplo, dada la ecuación:
x2 + y 2 + z2 + 5 = 0
no existen valores reales de x, y, z que satisfagan esa ecuación, por lo
tanto esa ecuación no representa ningún lugar geométrico real.
.C
8.2. Superficie de revolución
Una superficie de revolución es la engendrada por la rotación de una
curva plana, en torno a una recta fija contenida en el plano de esa curva.
DD
Por ejemplo la superficie esférica es una superficie de revolución porque
se genera por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros.
En la Fig. 8.3. se observa una su-
perficie esférica generada por la
LA
rotación de una circunferencia
alrededor del diámetro MN
FI
214
.C
DD
Al hacer el análisis de las superficies que se estudiarán a lo largo de este
capítulo se irá indicando cuáles de ellas son superficies de revolución.
215
216
OM
emplazando en la ecuación de la superficie las variables y y z por 0.
Intersección con el eje Oy : Puesto que todos los puntos del eje y tienen su
primera y tercera coordenadas iguales a 0, la intersección se obtiene re-
emplazando en la ecuación de la superficie las variables x y z por 0.
Intersección con el eje Oz : Puesto que todos los puntos del eje z tienen su
primera y segunda coordenadas iguales a 0, la intersección se obtiene
.C
reemplazando en la ecuación de la superficie las variables x e y por 0.
Las intersecciones del plano 3x – 4y + 6z − 12 = 0 con cada uno de los
ejes coordenados son, respectiva-
DD
mente:
3x − 4y + 6z − 12 = 0
Eje Ox : y = 0
z = 0
⇒ 3x = 12 ⇒ x = 4.
LA
x = z = 0 ⇒ −4y = 12 ⇒ y =−3.
La intersección es el punto (0, −3, 0)
217
OM
y = 0
x = y = 0 ⇒ 6z = 12 ⇒ z = 2. La intersección es el punto (0, 0, 2)
8.4.2. Trazas sobre los planos coordenados
Traza sobre el plano XY (TXY): Puesto que todos los puntos del plano XY
tienen su tercera coordenada igual a 0, la traza (intersección) se obtiene
.C
igualando, en la ecuación de la superficie, la variable z a 0.
Traza sobre el plano XZ (TXZ): Puesto que todos los puntos del plano XZ
tienen su segunda coordenada igual a 0, la traza (intersección) se obtiene
igualando, en la ecuación de la super-
DD
ficie, la variable y a 0.
Traza sobre el plano YZ (TYZ): Puesto
que todos los puntos del plano YZ
tienen su primera coordenada igual a
0,
la traza (intersección) se obtiene igua-
LA
Con el plano XY
z = 0 ⇒ 3x – 4y − 12 = 0
218
OM
Con el plano YZ
x = 0 ⇒ – 4y + 6z − 12 = 0
− 4y + 6z − 12 = 0
TYZ :
x=0
Con el plano XZ
.C
y = 0 ⇒ 3x + 6z − 12 = 0
3x + 6z − 12 = 0
TXZ :
DD y=0
8.4.3 Simetría
a) Respecto del origen de coordenadas
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable x por
(−x) , la variable y por (−y) y la variable z por (−z), la superficie es simé-
trica respecto del origen de coordenadas.
LA
219
OM
Por ejemplo, el paraboloide elíptico de ecuación 2x 2 + 3z 2 = − 4y es
simétrico respecto del eje y pero no respecto del eje x, ni del eje z.
En efecto: 2(− x )2 + 3(− z )2 = − 4y ⇒ 2x 2 + 3z 2 = − 4y (simetría res-
pecto del eje y).
2x + 3(− z ) = − 4 (− y ) ⇒ 2x + 3z = 4y (no hay simetría
2 2 2 2
.C
2(− x ) + 3z = − 4 (− y ) ⇒ 2x + 3z = 4y (no hay simetría
2 2 2 2
Fig.8.8
220
OM
(−z), la superficie es simétrica respecto del plano XY.
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable y por
(−y), la superficie es simétrica respecto del plano XZ.
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable x por
(−x), la superficie es simétrica respecto del plano YZ.
Por ejemplo, como se verá al estudiar los paraboloides, el paraboloide
elíptico de ecuación 2x 2 + 3z 2 = − 4y es simétrico respecto del plano YZ
.C
y respecto del plano XY, pero no respecto del plano XZ. Fig.8.8.
En efecto:
2(− x ) + 3z 2 = − 4y ⇒ 2x 2 + 3z 2 = − 4y
DD 2
221
OM
8.4.5. Extensión
Para cada uno de los casos planteados en el punto anterior se indican los
valores de k, para los cuales se obtiene un lugar geométrico real.
.C
ejemplos de distintas superficies cuya ecuación es de 2º grado.
Pero debe aclararse que, salvo en el caso de la superficie esférica, sólo se
estudiarán aquellas ecuaciones que representan superficies cuyo eje es
alguno de los ejes coordenados.
DD
8.5.1. Superficie esférica
Se llama superficie esférica al lugar geométrico de los puntos del espacio
que equidistan de un punto fijo llamado centro.
C(α, β, γ) PC = R
LA
La ecuación de una superficie esférica de centro C y radio R es:
FI
222
OM
Ejemplo: (x − 2)2 + (y + 4)2 + (z − 3)2 = 4 (Fig.8.9.)
es una superficie esférica de centro C(2,-4,3) y radio 2
.C
indicados en los puntos anteriores (Fig.8.10).
I) Intersecciones con los ejes coordenados
Ecuación
DD x2 + y2 + z2 = R2
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Eje Ox : y = 0
z = 0
⇒ x = R2 ⇒ x = ± R
2
LA
(R,0,0 )
Dos puntos
(− R,0,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Fig.8.10
Eje Oy : x = 0
FI
z = 0
⇒ y2 = R2 ⇒ y = ± R
223
OM
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Eje Oz : x = 0 ⇒ z2 = R2 ⇒ z = ± R
y = 0
(0, 0, R )
.C
Dos puntos
(0, 0,−R )
II) Trazas sobre los planos coordenados
DD
Traza sobre el plano XY:
z=0 z=0
TXY : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y 2
+ z 2
= R 2
x + y = R
2 2
y=0 y=0
TXZ : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y + z = R x + z = R
2 2 2 2 2
x=0 x=0
TYZ : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y + z = R y + z = R
2 2 2 2 2
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = R 2 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = R 2
224
OM
coordenados y respecto del origen.
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión.
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Intersección con planos paralelos al plano XY:
z=k
.C
x2 + y 2 + k 2 = R 2
x2 + y2 = R 2 − k 2
DD a) Si R 2 − k 2 > 0 o sea, si − R < k < R
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es: Es un punto (0, 0, R ) ó (0, 0, − R )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
LA
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
FI
x2 + k 2 + z2 = R 2
x2 + z2 = R 2 − k 2
225
OM
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es Es un punto : (0, R, 0 ) ó (0, − R, 0 )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
Es una circunferencia imaginaria
.C
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x=k
DD k 2 + y 2 + z2 = R 2
y 2 + z2 = R 2 − k 2
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es Es un punto : (R, 0, 0 ) ó (− R, 0, 0 )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
FI
226
OM
La superficie esférica es una superficie de revolución porque se puede
generar por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros
VI) ¿Es superficie reglada?
La superficie esférica no es superficie reglada ya que su ecuación no pue-
de descomponerse en el producto de ecuaciones de primer grado.
.C
Ejemplo: Analizar y representar (Fig. 8.11.) la superficie esférica
DD x2 + y2 + z2 = 9
LA
FI
Fig.8.11.
227
OM
z = 0
(3,0,0 )
Dos puntos
(− 3,0,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Eje Oy : x = 0 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ± 3
.C
z = 0
DD (0,3,0 )
Dos puntos
(0,−3,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Eje Oz : x = 0 ⇒ z2 = 9 ⇒ z = ± 3
y = 0
LA
(0, 0, 3)
Dos puntos
(0,0,−3)
228
OM
TXZ : 2
x + y + z = 9 x + z = 9
2 2 2
.C
DD
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 9 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 9
La superficie esférica dada es simétrica respecto de los tres planos coor-
denados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
LA
x 2 + y 2 + z 2 = 9
FI
x2 + y 2 + k 2 = 9
x2 + y 2 = 9 − k 2
229
OM
La intersec- b) Si 9 − k 2 = 0 o sea, si k = ±3
ción es Es un punto : (0, 0, 3) ó (0, 0, −3)
c) Si 9 − k 2 < 0 o sea, si k < −3 ó k > 3
Es una circunferencia imaginaria
.C
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Intersección con planos paralelos al plano XZ:
y=k
DD x 2 + k 2 + z2 = 9
x2 + z 2 = 9 − k 2
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x=k
230
OM
y 2 + z2 = 9 − k 2
.C
c) Si 9 − k 2 < 0 o sea, si k < −3 ó k > 3
Es una circunferencia imaginaria
DD
V) Superficie de revolución
La superficie esférica dada es superficie de revolución porque se puede
generar por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros
VI) Superficie reglada
LA
231
OM
loides de dos hojas.
[Link]. Elipsoide
Si en una ecuación del tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, los tres coeficientes
M, N y P tienen el mismo signo, la superficie es un elipsoide.
Si los coeficientes son negativos, no existen valores reales de x, y, z que
verifiquen la ecuación, o sea que la ecuación no representará ningún lu-
gar geométrico real, es un elipsoide imaginario.
.C
En consecuencia, un elipsoide real es una superficie cuya ecuación es del
tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, con sus coeficientes M, N y P todos positi-
vos.
DD
La superficie esférica ya estudiada es, en realidad, un elipsoide donde los
tres coeficientes son iguales (M = N = P).
También la ecuación de un elipsoide puede escribirse en la siguiente
forma:
x2 y 2 z2
+ + =1
a 2 b2 c 2
LA
A continuación se hará el análisis de esta ecuación siguiendo los pasos
indicados para ello (.Fig.8.12.)
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x 2 y 2 z2
FI
2 + 2 + 2 = 1
Eje Ox :
a b c
y = 0
z = 0
232
OM
Dos puntos
(− a, 0, 0 )
x 2 y 2 z2
2 + 2 + 2 = 1
Eje Oy : a b c
x = 0
z = 0
.C
⇒ y2 = b2 ⇒ y = ± b
DD (0, b, 0 )
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x 2 y 2 z2
2 + 2 + 2 = 1
c
Eje Oz : a b
LA
x = 0
y = 0
⇒ z2 = c2 ⇒ z = ± c Fig.8.12.
FI
(0, 0, c )
Dos puntos
(0, 0,−c )
233
OM
Traza sobre el plano XY:
z=0 z = 0
⇒
2 2
TXY : x y z2 Elipse 2 2
x + y = 1
+ + =1
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2
.C
2 2
TXZ : x y 2 z2 ⇒ Elipse x z2
a 2 b 2 + c 2 = 1
+ a 2 c 2 = 1
+
DD
Traza sobre el plano YZ: x = 0
x=0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
y + z = 1
+ + =1
a 2 b 2 c 2 b 2 c 2
LA
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 1
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
FI
234
OM
x2 y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano XY: a 2 + b 2 + c 2 = 1
z=k
x2 y 2 k 2
+ + =1
a 2 b2 c 2
.C
2
x2 y k2
+ = 1 −
a 2 b2 c2
DD a) Si 1 −
k2
c2
> 0 o sea, si − c < k < c
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±c
ción es c2
Un punto : (0, 0, c ) ó (0, 0, −c )
LA
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −c ó k > c
c
Una elipse imaginaria
FI
x 2 y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a 2 + b 2 + c 2 = 1
y=k
235
OM
x2 z2 k2
+ = 1 −
a 2 c2 b2
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − b < k < b
b2
.C
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − =0 o sea, si k = ± b
ción es b2
Un punto : (0, b, 0 ) ó (0, − b, 0 )
DD k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −b ó k > b
b
Una elipse imaginaria
LA
k 2 y 2 z2
+ + =1
a 2 b2 c 2
236
OM
k2
a) Si 1 − >0 o sea, si − a < k < a
a2
Una elipse
2
k
La intersec- b) Si 1 − 2 = 0 o sea, si k = ±a
a
.C
ción es
Un punto : (a, 0, 0 ) ó (− a, 0, 0 )
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea si k < −a ó k > a
DD a
Una elipse imaginaria
Ejemplo:
Hallar y representar (Fig. 8.13) el elipsoide:
237
OM
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2 z2
+ + =1
Eje Ox :
4 9 25 ⇒ x2 = 4 ⇒x=±2
y = 0
.C
z = 0
(2, 0, 0 )
Dos puntos
DD (− 2, 0, 0 )
x 2 y 2 z2
+ + =1
Eje Oy : 4 9 25 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ± 3
x = 0
z = 0
LA
(0, 3, 0 )
Dos puntos
(0,−3, 0 )
x2 y 2 z2
+ + =1
FI
4 9 25
Eje Oz : ⇒ z2 = 25 ⇒z=±5
x = 0
y = 0
238
OM
.C
DD
Fig.8.13.
LA
TXY : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ + =1
4 9 25 4 9
239
OM
Traza sobre el plano YZ:
x=0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
y + z = 1
+ + =1
4 9 25
.C
9 25
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 1
DD 4 9 25 4 9 25
z=k
x2 y2 k 2 x2 y 2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 4 9 25
240
OM
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±5
ción es 25
Un punto : (0, 0, 5) ó (0, 0, − 5)
k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −5 ó k > 5
25
.C
Una elipse imaginaria
x2 y 2 z2
+ + =1
DD
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4
9 25
y=k
x2 k 2 z2 x 2 z2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 4 25 9
LA
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − =0 o sea, si k = ±3
FI
ción es 9
Un punto : (0, 3, 0 ) ó (0, − 3,0 )
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
OM
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 9 25 4
.C
k2
a) Si 1 − >0 o sea, si − 2 < k < 2
4
DD Una elipse
2
k
b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±2
La intersec- 4
ción es Un punto : (2, 0, 0 ) ó (− 2, 0, 0 )
k2
c) Si 1 − < 0 o sea si k < −2 ó k > 2
4
Una elipse imaginaria
LA
242
OM
N y P no tienen todos el mismo signo, la superficie es un hiperboloide.
Si dos coeficientes son positivos y uno es negativo, es un hiperboloide de
una hoja. Si, por el contrario, dos coeficientes son negativos y uno es po-
sitivo, es un hiperboloide de dos hojas..
En consecuencia, un Hiperboloide de una hoja es una superficie cuya
ecuación es del tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, en la que dos de los coefi-
cientes son positivos y el tercero es negativo.
.C
Si M y N son positivos y P,
negativo, el término precedi-
do del signo menos indica la
dirección del eje de la super-
DD
ficie. La ecuación del hiper-
boloide de una hoja, también
puede escribirse en la si-
guiente forma:
x2 y 2 z2
+ − =1
LA
a 2 b2 c 2
Se hará, a continuación. el
análisis de la ecuación de un
hiperboloide de una hoja.
(Fig.8.14.)
FI
Fig.8.14.
243
OM
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Ox : a b c ⇒ x2 = a2 ⇒ x = ± a
y = 0
z = 0
(a, 0, 0 )
.C
Dos puntos
(− a, 0, 0 )
DD x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Oy : a b c ⇒ y2 = b2 ⇒ y = ±b
x = 0
z = 0
(0, b, 0 )
LA
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Oz : a b c ⇒ z2 = −c2 ⇒ ∄ intersección
FI
x = 0
y = 0
244
OM
TXY : x 2 y 2 z2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ − =1
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2
y=0 y=0
2
TXZ : x 2 y 2 z2 ⇒ Hipérbola x z2
.C
a 2 + b 2 − c 2 = 1 a 2 − c 2 = 1
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 − z 2 = 1
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
FI
245
OM
x2 y 2 z2
2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b c
z=k
x2 y2 k2
+ − =1
a2 b2 c2
.C
x2 y 2 k2
+ =1+ 2
a 2 b2 c
x2 y 2 z2
DD 2 + 2 − 2 = 1 es una elipse para cualquier valor de k, ya
a
b
z=k
c
k2
que la expresión 1 + 2 es siempre positiva
c
x2 y 2 z2
LA
2 + 2 − 2 =1=1
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a b c
y=k
x2 k 2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
FI
x2 z2 k2
− = 1 −
a 2 c2 b2
246
OM
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0, o sea si k = ± b
ción es b2
y= b y= b
k = b, 2 rectas x z y x z
+ = 0 a − c = 0
.C
a c
y=−b y=−b
k = − b, 2rectas x z y x z
a + c = 0 a − c = 0
DD k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −b ó k > b
b2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
LA
k2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
247
OM
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − a < k < a
a2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje y
.C
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±a
La intersec- a2
ción es x=a x = a
k = a, 2 rectas y z y y z
+ =0 − =0
DD b c
x=−a
b c
x = − a
k = −a, 2 rectas y z y y z
+ =0 − =0
b c b c
LA
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −a ó k > a
a2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
FI
OM
se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado. En efecto:
x2 y 2 z2 x2 z2 y2
+ − = 1 ⇒ − = 1 − .
a 2 b2 c2 a2 c2 b2
x z x z y y
⇒ + − = 1 + 1 −
a c a c b b
.C
La superficie puede generarse por la siguiente familia de rectas de E3:
x z y
a + c = λ 1 + b
DD
x − z = 1 1 −
y
a c λ b
x 2 y 2 z2
+ − =1
Eje Ox : 4 9 12 ⇒ x2 = 4 ⇒ x = ± 2
y = 0
z = 0
249
OM
x2 y 2 z2
+ − =1
Eje Oy : 4 9 12 ⇒ y2 = 9 ⇒ y=±3
x = 0
z = 0
(0, 3, 0 )
.C
Dos puntos
(0,−3, 0 )
x2 y 2 z2
+ − =1
DD
Eje Oz :
4
x = 0
9 12
⇒ z2 = −12 ⇒ ∄ intersección
y = 0
LA
II) Trazas sobre los planos coordenados
Traza sobre el plano XY:
z=0 z = 0
TXY : x 2 y 2 z2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ − =1
4 9 12 4 9
FI
250
251
OM
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 − z 2 = 1
4 9 12 4 9 12
El hiperboloide de una hoja dado es simétrico respecto de los tres planos
coordenados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
.C
sión.
x2 y 2 z2
+ − =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: 4
DD
9 12
z=k
x2 y2 k2 x2 y 2 k2
+ − =1 ⇒ + = 1+
4 9 12 4 9 12
LA
x2 y 2 z2
+ − = 1 es una elipse para cualquier valor de k, ya
4 9 12
z=k k2
que la expresión 1 + es siempre positiva
12
FI
x2 y 2 z2
+ − =1=1
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4 9 12
y=k
252
OM
x2 z2 k2
− =1−
4 12 9
.C
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
DD Una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±3
La intersec- 9
ción es y=3 y=3
x
k = 3, 2 rectas z y x z
+ =0 − =0
2 2 3 2 2 3
LA
y=−3 y=−3
k = −3, 2rectas x z y x z
+ =0 − =0
2 2 3 2 2 3
FI
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
253
OM
+ − =1
4 9 12
x=k
k2 y2 z2
+ − =1
4 9 12
.C
y 2 z2 k2
⇒ + = 1−
9 12 4
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 2 < k < 2
DD 4
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje y
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±2
ción es 4
LA
x=2 x=2
k = 2, dos rectas y + z = 0 y
− z =0
3 2 3 3 2 3
x=−2 x = − 2
k = −2, dos rectas y + z = 0 y − z = 0
FI
3 2 3 3 2 3
k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −2 ó k > 2
4
OM
guna de las secciones paralelas a los planos coordenados son circunfe-
rencias.
VII)¿Es superficie reglada?
Si, porque su ecuación se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
En efecto:
x2 y 2 z2 x2 z2 y2
+ − =1 ⇒ − = 1−
.C
4 9 12 4 12 9
x z x z y y
⇒ + − = 1 + 1 −
DD 2 2 3 2 2 3 3 3
La superficie puede generarse por la siguiente familia de rectas de E3:
x z y
2 + = λ 1 +
2 3 3
x − z = 1 1 − y
2 2 3 λ 3
LA
a b c
255
− 2 + 2 − 2 = 1
Eje Ox : a b c ⇒ x2 = −a2 ⇒ ∄ intersección
FI
y = 0
z = 0
256
OM
⇒ y2 = b2 ⇒ y = ±b
x = 0
z = 0
(0, b, 0 )
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x 2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 = 1
.C
Eje Oz : a b c
⇒ z2 = −c2 ⇒ ∄ intersección
x = 0
DD y = 0
y=0 y=0
2 2
TXZ : x y 2 z2 ⇒ x z2 ⇒ ∄ intersección
− a 2 + b 2 − c 2 = 1 − a 2 − c 2 = 1
257
OM
TYZ : x 2 y 2 z2 ⇒ Hipérbola 2 2
y − z = 1
− 2 + 2 − 2 =1
a b c b 2 c 2
III) Simetrías
(− x)
2
(− y )2 (− z )2 x2 y 2 z2
− 2 + − = 1 ⇒ − + − =1
a b2 c2 a 2 b2 c2
.C
Todo hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas
es simétrico respecto de los tres planos coordenados, respecto de los tres
ejes coordenados y respecto del origen.
DD
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión.
x2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b c
z=k
LA
x2 y2 k 2
− + − =1
a 2 b2 c2
2
x2 y k2
− 2 + 2 = 1+ 2
FI
a b c
z=k
− x 2
y2 k2 Para cualquier valor de k, es una hipérbola de
+ = 1 +
a 2 b 2 c2 eje focal paralelo al eje y porque el 2º miembro
es siempre positivo
258
OM
y=k
x2 k 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
a b c
x2 z2 k2
− − = 1 −
a2 c2 b2
.C
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − b < k < b
DD b2
Ningún lugar geométrico
k2
b) Si 1 − 2 = 0, o sea si k = ± b
La intersec- b
ción es Un punto (0, b, 0) ó (0, − b, 0)
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −b ó k > b
LA
b
Una elipse
x2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano YZ: a b c
FI
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
− + − = 1 ⇒ − = 1 +
a 2 b2 c2 b2 c2 a2
259
OM
2
La expresión y z2 k 2 representa, para cualquier valor de k,
− = 1 +
b 2 c 2 a2
una hipérbola de eje focal paralelo al eje y.
.C
focal. En ese caso las secciones paralelas al plano coordenado perpendi-
cular al eje de la superficie serán circunferencias.
VI)¿Es superficie reglada?
DD
El hiperboloide de dos hojas no es una superficie reglada ya que su ecua-
ción no se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
− + − =1
Eje Ox : 4 9 4 ⇒ x2 = −4 ⇒ ∄ intersección
y = 0
z = 0
260
OM
Eje Oy : 4 9 4 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ±3
x = 0
z = 0
(0, 3, 0 )
Dos puntos
(0,−3, 0 )
.C
x2 y 2 z2
− + − =1
Eje Oz : 4 9 4 ⇒ z2 = −4 ⇒ ∄ intersección
x = 0
DD
y = 0
LA
FI
Fig. 8.17.
OM
4 9 4 4 9
.C
9 4 4
III) Simetrías
LA
−
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 =1 ⇒ −
x2 y 2 z2
+ − =1
4 9 4 4 9 4
El hiperboloide de 2 hojas dado es simétrico respecto de los tres planos
coordenados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
FI
262
OM
z=k
2
x2 y 2 k 2 x2 y k2
− + − =1 ⇒ − + =1+
4 9 4 4 9 4
z=k
2
− x y2 k2
+ =1+
.C
4 9 4
Para cualquier valor de k, es una hipérbola de
eje focal paralelo al eje y porque el 2º miembro
es siempre positivo
x2 y 2 z2
DD − +
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4
9
y=k
−
4
=1
x2 k 2 z2 x2 z2 k2
− + − =1 ⇒ − − =1−
4 9 4 4 4 9
LA
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
Ningún lugar geométrico
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±3
FI
La intersec- 9
ción es Un punto (0, 3, 0) ó (0, − 3, 0)
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
Una elipse
263
OM
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
− + − =1 ⇒ − =1+
4 9 4 9 4 4
x=k
2 2
La expresión y z k 2 representa, para cualquier valor de k,
− =1+
.C
9 4 4
una hipérbola de eje focal paralelo al eje y.
DD
V) ¿Es superficie de revolución?
El hiperboloide de dos hojas del ejemplo es superficie de revolución
pues las secciones con planos paralelos al plano XZ son circunferencias.
VI) ¿Es superficie reglada?
No, porque su ecuación no se puede descomponer en ecuaciones de 1º
LA
grado.
OM
[Link]. Paraboloide elíptico
El paraboloide elíptico es una superficie tal que su ecuación es de la for-
ma: Mx 2 + Ny 2 = Pz ó My 2 + Nz 2 = Px ó Mx 2 + Nz 2 = Py , en
la que los coeficientes M y N tienen el mismo signo.
Si la ecuación del paraboloide es Mx 2 + Ny 2 = Pz y se dividen ambos
.C
x2 y2 x2 y2
miembros por P, se obtiene + = z , ó 2 + 2 = z (Fig.8.18.)
P P a b
DD M N
x2 y 2
Se hará a continuación el análisis de la superficie: + =z
a 2 b2
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2
LA
2 + 2 = z
Eje Ox : a b
y = 0
z = 0
FI
⇒ x = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
265
OM
x = 0
z = 0
⇒ y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x2 y 2
2 + 2 = z
a b
.C
Eje Oz :
x = 0
y = 0
⇒ z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
DD Fig.8.18
⇒ x = 0 e y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
FI
266
OM
Traza sobre el plano YZ:
x = 0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola 2
y = z
+ =z
a 2 b 2 b 2
.C
III) Simetrías
DD (− x )2 + (− y )2 = (− z ) ⇒ x2 y2
+ = −z
2 2
a b a 2 b2
El paraboloide elíptico dado no es simétrico respecto al origen de coor-
denadas.
LA
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza z por −z, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje x, ni del eje y, ni del plano XY.
En cambio si es simétrica respecto de los planos XZ e YZ y del eje z.
sión.
x2 y 2
Intersección con planos paralelos al plano XY: a 2 + b 2 = z
z=k
267
OM
a) k > 0 una elipse
b) k = 0 ⇒ x = 0 e y = 0
La intersección es Un punto (0, 0, 0)
c) k < 0 ⇒ No hay intersecci ón
Elipse imaginaria
.C
x2 y 2
2 + 2 =z
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a b
y=k
DD x2 k 2
+ =z ⇒
x2
= z −
k2
a 2 b2 a2 b2
y=k
es una parábola de eje focal paralelo al eje z.
∀k ∈ R : 2 k2
LA
x = a 2 z − 2
b
x2 y 2
Intersección con planos paralelos al plano YZ: a 2 + b 2 = z
FI
x=k
k2 y2 y2 k2
+ = z ⇒ = z −
a 2 b2 b2 a2
268
OM
a2
.C
eje de la superficie serán circunferencias.
z = 0
⇒x=0
⇒ Un punto (0, 0, 0) Fig.8.19
269
OM
x = 0
z = 0
⇒ y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y 2 z2
+ = − x
4 9
⇒ z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
.C
Eje Oz :
x = 0
y = 0
DD
II) Trazas sobre los planos coordenados
y=0
TXZ : y 2 z 2 ⇒ Parábola 2
4 + 9 = − x z = −9x
270
OM
TYZ : y 2 z 2 ⇒ y = 0 y z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
+ = −x
4 9
III) Simetrías
(− y )2 (− z )2 y 2 z2
+ = −( −x) ⇒ + =x
4 9 4 9
.C
El paraboloide elíptico dado no es simétrico respecto al origen de coor-
denadas.
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza x por −x, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje y, ni del eje z, ni del plano YZ.
DD
En cambio si es simétrica respecto del eje x y de los planos XZ y XY
z=k
y2 k2 y2 k2
+ = −x ⇒ = −x −
4 9 4 9
FI
271
OM
y=k
k 2 z2 z2 k2
+ =−x ⇒ = −x −
4 9 9 4
.C
y=k Para todo valor de k, es una parábola de eje
focal paralelo al eje x , con sus ramas en el sen-
z 2 = −9 x + k
2
y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano YZ: 4 + 9 = −x
x=k
LA
272
OM
circunferencia.
VI)¿Es superficie reglada?
No, porque su ecuación no se puede descomponer en ecuaciones de
primer grado.
.C
El paraboloide hiperbólico es una superficie tal que su ecuación es de la
forma: Mx 2 + Ny 2 = Pz ó My 2 + Nz 2 = Px ó Mx 2 + Nz 2 = Py ,
en la que los coeficientes M y N tienen distinto signo. También la prime-
DD x2 y
ra de esas ecuaciones puede escribirse 2 − 22 = z , que se analizará a
a b
continuación.( Fig.8.20.).
I) Intersecciones con los ejes coordenados
LA
x2 y 2
2 − 2 = z
Eje Ox : a b ⇒x=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y = 0
z = 0
FI
273
OM
⇒y=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
z = 0
.C
DD
Fig. 8.20.
LA
x2 y 2
2 − 2 = z
Eje Oz : a b
⇒z=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
FI
y = 0
274
OM
⇒ x2 y ⇒ x y
2 2
TXY : x y x y
− 2
= z − =0 + − = 0
a 2 b 2 a 2 b 2 a b a b
z = 0
x + y = 0
a b
Dos rectas:
.C
z = 0
x − y = 0
a b
DD
Traza sobre el plano XZ:
y=0
y=0
TXZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
a 2 − b 2 = z x = a z
2
LA
Traza sobre el plano YZ: x = 0
x = 0 x=0
TYZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
− =z y = − b z
2
a 2 b 2
FI
III) Simetrías
(− x )2 − (− y )2 = (−z) ⇒
x2 y2
− = −z
a2 b2 a 2 b2
275
OM
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza z por −z, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje x, ni del eje y, ni del plano XY.
En cambio si es simétrica respecto del eje z y de los planos XZ y YZ.
.C
x2 y 2
2 − 2 =z
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b
DD z = k
x2 y2 z = k
− =k ⇒ 2 2
x − y = k
a 2 b2 a 2 b 2
LA
a) k > 0 una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
b) k = 0 ⇒ x = y = 0
La intersec- z = 0 z = 0
Dos rectas : x y y x y
ción es + =0 − =0
a b a b
FI
276
OM
y = k
x2 k 2 x2 k2
− =z ⇒ =z+ 2
a 2 b2 a2 b
y=k
.C
∀k ∈ R : 2 k 2 es una parábola de eje focal paralelo al eje z.
x = a 2 z + 2
b
DD
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x2 y 2
2 − 2 =z
a b x=k
x = k
k2 y2 y2 k2
− =z ⇒ = −z + 2
a 2 b2 b2
LA
a
x=k
∀k ∈ R : y 2 = − b 2 z − k es una parábola de eje focal paralelo al
2
a 2
FI
277
OM
se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
La familia de rectas que genera el paraboloide hiperbólico dado es:
x y
a + b = λz
x y 1
− =
a b λ
.C
Ejemplo:
Analizar y representar (Fig. 8.21.) el paraboloide hiperbólico:
x2 y 2
3x2 − 4y2 = 36z ⇒ − =z
DD
I) Intersecciones con los ejes coordenados
12 9
x2 y 2
− =z
Eje Ox : 12 9 ⇒ x = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y = 0
LA
z = 0
x2 y 2
− =z
Eje Oy : 12 9 ⇒ y=0 ⇒
FI
Un punto (0, 0, 0)
x = 0
z = 0
278
OM
Eje Oz : ⇒ z=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
y = 0
.C
DD
LA
Fig 8.21.
279
OM
y
+ =0
z=0 2 3 3
⇒ x y x y ⇒ Dos rectas:
+ − =0
2 3 3 2 3 3 z=0
x
y
− =0
2 3 3
.C
Traza sobre el plano XZ:
y=0
y=0
TXZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
12 − 9 = z x = 12z
DD
Traza sobre el plano YZ:
x = 0 x=0
⇒ Parábola de eje focal z 2
2
TYZ : x 2 y
− =z
LA
12 9 y = −9z
Las ramas de esta parábola se abren en sentido negativo del eje z.
III) Simetrías
FI
(− x )2 − (− y )2 = (−z) ⇒
x2 y2
− = −z
12 9 12 9
El paraboloide Hiperbólico dado no es simétrico respecto al origen de
coordenadas.
280
OM
En cambio si es simétrica respecto del eje z y de los planos XZ y YZ.
z = k
2
Con planos paralelos al plano XY: x y2
− =z
.C
12 9
z = k
2 2
x − y = k
DD 12 9
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: x 2 y 2
12 − 9 = z
281
OM
9
Para todo valor de k, es una parábola de eje focal paralelo al eje z , con
sus ramas en el sentido positivo de dicho eje.
x = k
2
Con planos paralelos al plano YZ: x y2
− =z
.C
12 9
x=k
y 2 = 9 z + k
DD 2
12
Para todo valor de k, es una parábola de eje focal paralelo al eje z , con
sus ramas en el sentido negativo de dicho eje.
V) ¿Es superficie de revolución?
LA
No, porque no se puede generar por la rotación de una curva alrededor
de un eje.
VI) ¿Es superficie reglada?
Sí porque su ecuación se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
La familia de rectas que genera el paraboloide hiperbólico dado es:
FI
x y
+ = λz
2 3 3
x y 1
− =
2 3 3 λ
282
OM
Es la superficie generada por una recta que se mueve de tal manera que
se mantiene siempre paralela a una recta fija y pasa siempre por una cur-
va fija dada.
La recta fija se llama generatriz, y la curva fija, directriz de la superficie
cilíndrica. En la Fig 8.22. se observan distintas superficies cilíndricas.
De acuerdo a la definición un plano puede ser considerado como una
superficie cilíndrica ya que puede generarse por el movimiento de una
.C
recta g (generatriz) que se mueve siempre paralela a sí misma siguiendo la
dirección de otra recta d (directriz).
DD
LA
FI
283
OM
trices son rectas paralelas al eje x. (Fig 8.23.)
y 2 x2
La ecuación − = 1 es una superficie cilíndrica hiperbólica recta.
4 9
Su directriz es una hipérbola contenida en el plano XY y sus generatrices
son paralelas al eje z (Fig. 8.24.)
.C
DD
LA
Fig.8.23. Fig.8.24.
A continuación se analizará esta última superficie cilíndrica, siguiendo los
pasos establecidos para el análisis de las superficies.
FI
284
OM
Eje Ox : ⇒−
y = 0 9
z = 0
y 2 x2
− =1
Eje Oy : 4 9
x = 0
.C
z = 0
y2 (0, 2, 0 )
= 1 ⇒ y = ± 2 ⇒ Dos puntos
4 (0, − 2, 0 )
DD y 2 x2
− =1
4 9
Eje Oz : ⇒ 0 = 1 (Absurdo) ⇒ No existe intersección.
x = 0
y = 0
LA
285
OM
y=0
2 ⇒ No existe intersección
− x = 9
z = 0
Con el plano YZ: TZY : y 2 x 2
− =1
4
.C
9
x = 0
x = 0
2 y = 2
y = 1 Dos rectas
x=0
DD 4
y = −2
III) Simetría
(− y )2 (− x )2 y2 x2
− =1 ⇒ − =1
LA
4 9 4 9
La superficie cilíndrica del ejemplo es simétrica respecto del origen, res-
pecto de los tres ejes coordenados y respecto de los tres planos coorde-
nados.
IV) Intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados. Ex-
FI
tensión
z = k
2
Con planos paralelos al plano XY: y x2
− =1
4
9
286
OM
4 9
superficie es independiente de k.
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: y 2 x 2
4 − 9 = 1
.C
y=k
k 2 x2 k2
− =1 ⇒ x = 9 − 1 ⇒ x 2 = 9 k − 1
2 2
4 9 4 4
DD
k2
a) − 1 > 0 ⇒ k < −2 ó k > 2
4
y=k y=k
LA
Dos rectas : 3 2 y 3
x = 2 k − 4 x = − 2 k − 4
2
La intersec- k2
b) − 1 = 0 ⇒ k = ±2
ción es 4
y = 2 y = −2
Una recta en cada caso :
FI
ó
x = 0 x=0
k2
c) −1< 0 ⇒ − 2 < k < 2
4
No existe intersección
287
OM
4 9
y2 k2 k2 2
− = 1 ⇒ y = 4 1 +
2
⇒ y = ± 9 + k2
4 9 9 3
Entonces la intersección con planos paralelos al plano YZ será, siempre,
dos rectas, cualquiera sea el valor de k.
.C
x=k x=k
y = 2 9 + k 2 ; y = − 2 9 + k 2
DD 3 3
grado.
En efecto:
y2 x2 y x y x
− =1 ⇒ + − =1
4 9 2 3 2 3
288
OM
2 + 3 =λ
y x 1
− =
2 3 λ
.C
manera que pasa siembre por una curva fija y un punto fijo, no conteni-
do en el plano de la curva.
La recta que genera la superficie cónica se llama generatriz, la curva fija se
llama directriz y el punto fijo es el vértice de la superficie.
DD
LA
FI
Fig. 8.25.
289
OM
Se puede demostrar que la ecuación de una superficie cónica cuyo vértice
está en el origen de coordenadas, es homogénea y de la forma:
Mx 2 + Ny 2 + Pz 2 = 0
donde los coeficientes M, N y P no tienen todos el mismo signo.
Los coeficientes M, N y P no pueden tener el mismo signo porque, en
.C
ese caso, la única solución posible de la ecuación es la terna (0, 0, 0) o sea
que, geométricamente, esa ecuación representaría un punto.
Entonces, en la ecuación habrá dos coeficientes de igual signo y el terce-
DD
ro con signo contrario. La dirección del eje de la superficie cónica estará
dada por la variable cuyo coeficiente tenga el signo distinto a la otras dos.
En análisis de la ecuación de una superficie cónica se hará mediante un
ejemplo.
LA
Ejemplo
Analizar y representar (Fig. 8.26.) la superficie cónica dada por la ecua-
ción:
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
La anterior es la ecuación de una superficie cónica de vértices en el ori-
FI
290
OM
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
Eje Ox : y = 0
z = 0
.C
DD
LA
Fig.8.26.
FI
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
Eje Oy : x = 0
z = 0
−2y2 = 0 ⇒ y= 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
291
OM
Eje Oz : x = 0
y = 0
4z2 = 0 ⇒ z= 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
.C
Traza sobre el plano XY: TXY : 2
3x − 2 y + 4z = 0
2 2
DD 3x2 − 2y2 = 0
z=0 z=0
Dos rectas: y
3x + 2 y = 0 3x − 2 y = 0
y=0
Traza sobre el plano XZ: TXZ : 2
3x − 2 y + 4z = 0
2 2
LA
z=0 z=0
4z2 − 2y2 = 0 ⇒ Dos rectas: y
2z + 2 y = 0 2z − 2 y = 0
III) Simetría
3(− x ) − 2(− y ) + 4 (− z ) = 0 ⇒ 3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
2 2 2
292
OM
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión
z=k
Con planos paralelos al plano XY: 2
3x − 2y = −4z
2 2
3x 2 − 2 y 2 + 4k 2 = 0 ⇒ 3x 2 − 2y 2 = −4k 2
.C
DD a) Para k ≠ 0 : Hipérbola de eje focal paralelo al eje y
La inter- b) Para k = 0 : Dos rectas
sección es z=0 z=0
y
3x + 2 y = 0 3x − 2 y = 0
LA
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: 2
3x + 4z = 2 y
2 2
3x 2 − 2k 2 + 4z 2 = 0 ⇒ 3x 2 + 4 z 2 = 2k 2
sección es
b) Para k = 0 : Un punto (0, 0, 0)
293
OM
3k 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0 ⇒ 4 z 2 − 2y 2 = −3k 2
.C
sección es
y
2 z + 2 y = 0 2 z − 2 y = 0
DD
V) ¿Es superficie de revolución?
La superficie cónica dada no es superficie de revolución ya que no se ha
generado por la rotación de un par de rectas secantes alrededor de una
de las bisectrices de los ángulos que ellas forman.
LA
VI)¿Es superficie reglada?
La superficie cónica es, por definición, una superficie reglada. La familia
de rectas que la genera es:
3x + 2 y = −4 λz
1
3x − 2 y = λ z
FI
294
OM
8.1. Definición
Se llama superficie al conjunto de puntos del espacio, y solamente a
aquellos, que satisfacen una ecuación rectangular (cartesiana) de la forma:
f(x, y, z) = 0
Esta definición establece que si una ecuación de la forma f(x, y, z) = 0
representa un lugar geométrico, ese lugar geométrico es una superficie y
.C
viceversa, si una superficie puede representarse analíticamente por una
ecuación, esa ecuación es de la forma f(x, y, z) = 0.
Por ejemplo, un plano es una superfície, se vió que su ecuación general
DD
es de la forma: Ax + By + Cz + D = 0 o sea una ecuación con tres vari-
ables. La Fig. 8.1. representa el plano de ecuación: 3x – 2y + 4z – 6 = 0.
La ecuación y − 5 = 0 también representa un plano.(Fig. 8.2.)
LA
FI
213
OM
Debe aclararse que una ecuación de la forma f(x, y, z) = 0 no siempre
representa una superficie. Por ejemplo, dada la ecuación:
x2 + y 2 + z2 + 5 = 0
no existen valores reales de x, y, z que satisfagan esa ecuación, por lo
tanto esa ecuación no representa ningún lugar geométrico real.
.C
8.2. Superficie de revolución
Una superficie de revolución es la engendrada por la rotación de una
curva plana, en torno a una recta fija contenida en el plano de esa curva.
DD
Por ejemplo la superficie esférica es una superficie de revolución porque
se genera por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros.
En la Fig. 8.3. se observa una su-
perficie esférica generada por la
LA
rotación de una circunferencia
alrededor del diámetro MN
FI
214
.C
DD
Al hacer el análisis de las superficies que se estudiarán a lo largo de este
capítulo se irá indicando cuáles de ellas son superficies de revolución.
215
216
OM
emplazando en la ecuación de la superficie las variables y y z por 0.
Intersección con el eje Oy : Puesto que todos los puntos del eje y tienen su
primera y tercera coordenadas iguales a 0, la intersección se obtiene re-
emplazando en la ecuación de la superficie las variables x y z por 0.
Intersección con el eje Oz : Puesto que todos los puntos del eje z tienen su
primera y segunda coordenadas iguales a 0, la intersección se obtiene
.C
reemplazando en la ecuación de la superficie las variables x e y por 0.
Las intersecciones del plano 3x – 4y + 6z − 12 = 0 con cada uno de los
ejes coordenados son, respectiva-
DD
mente:
3x − 4y + 6z − 12 = 0
Eje Ox : y = 0
z = 0
⇒ 3x = 12 ⇒ x = 4.
LA
x = z = 0 ⇒ −4y = 12 ⇒ y =−3.
La intersección es el punto (0, −3, 0)
217
OM
y = 0
x = y = 0 ⇒ 6z = 12 ⇒ z = 2. La intersección es el punto (0, 0, 2)
8.4.2. Trazas sobre los planos coordenados
Traza sobre el plano XY (TXY): Puesto que todos los puntos del plano XY
tienen su tercera coordenada igual a 0, la traza (intersección) se obtiene
.C
igualando, en la ecuación de la superficie, la variable z a 0.
Traza sobre el plano XZ (TXZ): Puesto que todos los puntos del plano XZ
tienen su segunda coordenada igual a 0, la traza (intersección) se obtiene
igualando, en la ecuación de la super-
DD
ficie, la variable y a 0.
Traza sobre el plano YZ (TYZ): Puesto
que todos los puntos del plano YZ
tienen su primera coordenada igual a
0,
la traza (intersección) se obtiene igua-
LA
Con el plano XY
z = 0 ⇒ 3x – 4y − 12 = 0
218
OM
Con el plano YZ
x = 0 ⇒ – 4y + 6z − 12 = 0
− 4y + 6z − 12 = 0
TYZ :
x=0
Con el plano XZ
.C
y = 0 ⇒ 3x + 6z − 12 = 0
3x + 6z − 12 = 0
TXZ :
DD y=0
8.4.3 Simetría
a) Respecto del origen de coordenadas
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable x por
(−x) , la variable y por (−y) y la variable z por (−z), la superficie es simé-
trica respecto del origen de coordenadas.
LA
219
OM
Por ejemplo, el paraboloide elíptico de ecuación 2x 2 + 3z 2 = − 4y es
simétrico respecto del eje y pero no respecto del eje x, ni del eje z.
En efecto: 2(− x )2 + 3(− z )2 = − 4y ⇒ 2x 2 + 3z 2 = − 4y (simetría res-
pecto del eje y).
2x + 3(− z ) = − 4 (− y ) ⇒ 2x + 3z = 4y (no hay simetría
2 2 2 2
.C
2(− x ) + 3z = − 4 (− y ) ⇒ 2x + 3z = 4y (no hay simetría
2 2 2 2
Fig.8.8
220
OM
(−z), la superficie es simétrica respecto del plano XY.
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable y por
(−y), la superficie es simétrica respecto del plano XZ.
Si la ecuación de una superficie no cambia al reemplazar la variable x por
(−x), la superficie es simétrica respecto del plano YZ.
Por ejemplo, como se verá al estudiar los paraboloides, el paraboloide
elíptico de ecuación 2x 2 + 3z 2 = − 4y es simétrico respecto del plano YZ
.C
y respecto del plano XY, pero no respecto del plano XZ. Fig.8.8.
En efecto:
2(− x ) + 3z 2 = − 4y ⇒ 2x 2 + 3z 2 = − 4y
DD 2
221
OM
8.4.5. Extensión
Para cada uno de los casos planteados en el punto anterior se indican los
valores de k, para los cuales se obtiene un lugar geométrico real.
.C
ejemplos de distintas superficies cuya ecuación es de 2º grado.
Pero debe aclararse que, salvo en el caso de la superficie esférica, sólo se
estudiarán aquellas ecuaciones que representan superficies cuyo eje es
alguno de los ejes coordenados.
DD
8.5.1. Superficie esférica
Se llama superficie esférica al lugar geométrico de los puntos del espacio
que equidistan de un punto fijo llamado centro.
C(α, β, γ) PC = R
LA
La ecuación de una superficie esférica de centro C y radio R es:
FI
222
OM
Ejemplo: (x − 2)2 + (y + 4)2 + (z − 3)2 = 4 (Fig.8.9.)
es una superficie esférica de centro C(2,-4,3) y radio 2
.C
indicados en los puntos anteriores (Fig.8.10).
I) Intersecciones con los ejes coordenados
Ecuación
DD x2 + y2 + z2 = R2
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Eje Ox : y = 0
z = 0
⇒ x = R2 ⇒ x = ± R
2
LA
(R,0,0 )
Dos puntos
(− R,0,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Fig.8.10
Eje Oy : x = 0
FI
z = 0
⇒ y2 = R2 ⇒ y = ± R
223
OM
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Eje Oz : x = 0 ⇒ z2 = R2 ⇒ z = ± R
y = 0
(0, 0, R )
.C
Dos puntos
(0, 0,−R )
II) Trazas sobre los planos coordenados
DD
Traza sobre el plano XY:
z=0 z=0
TXY : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y 2
+ z 2
= R 2
x + y = R
2 2
y=0 y=0
TXZ : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y + z = R x + z = R
2 2 2 2 2
x=0 x=0
TYZ : 2 ⇒ Circunferencia 2
x + y + z = R y + z = R
2 2 2 2 2
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = R 2 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = R 2
224
OM
coordenados y respecto del origen.
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión.
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Intersección con planos paralelos al plano XY:
z=k
.C
x2 + y 2 + k 2 = R 2
x2 + y2 = R 2 − k 2
DD a) Si R 2 − k 2 > 0 o sea, si − R < k < R
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es: Es un punto (0, 0, R ) ó (0, 0, − R )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
LA
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
FI
x2 + k 2 + z2 = R 2
x2 + z2 = R 2 − k 2
225
OM
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es Es un punto : (0, R, 0 ) ó (0, − R, 0 )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
Es una circunferencia imaginaria
.C
x 2 + y 2 + z 2 = R 2
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x=k
DD k 2 + y 2 + z2 = R 2
y 2 + z2 = R 2 − k 2
es una circunferencia
La intersec- b) Si R 2 − k 2 = 0 o sea, si k = ± R
ción es Es un punto : (R, 0, 0 ) ó (− R, 0, 0 )
c) Si R 2 − k 2 < 0 o sea, si k < −R ó k > R
FI
226
OM
La superficie esférica es una superficie de revolución porque se puede
generar por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros
VI) ¿Es superficie reglada?
La superficie esférica no es superficie reglada ya que su ecuación no pue-
de descomponerse en el producto de ecuaciones de primer grado.
.C
Ejemplo: Analizar y representar (Fig. 8.11.) la superficie esférica
DD x2 + y2 + z2 = 9
LA
FI
Fig.8.11.
227
OM
z = 0
(3,0,0 )
Dos puntos
(− 3,0,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Eje Oy : x = 0 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ± 3
.C
z = 0
DD (0,3,0 )
Dos puntos
(0,−3,0 )
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Eje Oz : x = 0 ⇒ z2 = 9 ⇒ z = ± 3
y = 0
LA
(0, 0, 3)
Dos puntos
(0,0,−3)
228
OM
TXZ : 2
x + y + z = 9 x + z = 9
2 2 2
.C
DD
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 9 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 9
La superficie esférica dada es simétrica respecto de los tres planos coor-
denados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
LA
x 2 + y 2 + z 2 = 9
FI
x2 + y 2 + k 2 = 9
x2 + y 2 = 9 − k 2
229
OM
La intersec- b) Si 9 − k 2 = 0 o sea, si k = ±3
ción es Es un punto : (0, 0, 3) ó (0, 0, −3)
c) Si 9 − k 2 < 0 o sea, si k < −3 ó k > 3
Es una circunferencia imaginaria
.C
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Intersección con planos paralelos al plano XZ:
y=k
DD x 2 + k 2 + z2 = 9
x2 + z 2 = 9 − k 2
x 2 + y 2 + z 2 = 9
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x=k
230
OM
y 2 + z2 = 9 − k 2
.C
c) Si 9 − k 2 < 0 o sea, si k < −3 ó k > 3
Es una circunferencia imaginaria
DD
V) Superficie de revolución
La superficie esférica dada es superficie de revolución porque se puede
generar por la rotación de una circunferencia alrededor de uno de sus
diámetros
VI) Superficie reglada
LA
231
OM
loides de dos hojas.
[Link]. Elipsoide
Si en una ecuación del tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, los tres coeficientes
M, N y P tienen el mismo signo, la superficie es un elipsoide.
Si los coeficientes son negativos, no existen valores reales de x, y, z que
verifiquen la ecuación, o sea que la ecuación no representará ningún lu-
gar geométrico real, es un elipsoide imaginario.
.C
En consecuencia, un elipsoide real es una superficie cuya ecuación es del
tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, con sus coeficientes M, N y P todos positi-
vos.
DD
La superficie esférica ya estudiada es, en realidad, un elipsoide donde los
tres coeficientes son iguales (M = N = P).
También la ecuación de un elipsoide puede escribirse en la siguiente
forma:
x2 y 2 z2
+ + =1
a 2 b2 c 2
LA
A continuación se hará el análisis de esta ecuación siguiendo los pasos
indicados para ello (.Fig.8.12.)
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x 2 y 2 z2
FI
2 + 2 + 2 = 1
Eje Ox :
a b c
y = 0
z = 0
232
OM
Dos puntos
(− a, 0, 0 )
x 2 y 2 z2
2 + 2 + 2 = 1
Eje Oy : a b c
x = 0
z = 0
.C
⇒ y2 = b2 ⇒ y = ± b
DD (0, b, 0 )
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x 2 y 2 z2
2 + 2 + 2 = 1
c
Eje Oz : a b
LA
x = 0
y = 0
⇒ z2 = c2 ⇒ z = ± c Fig.8.12.
FI
(0, 0, c )
Dos puntos
(0, 0,−c )
233
OM
Traza sobre el plano XY:
z=0 z = 0
⇒
2 2
TXY : x y z2 Elipse 2 2
x + y = 1
+ + =1
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2
.C
2 2
TXZ : x y 2 z2 ⇒ Elipse x z2
a 2 b 2 + c 2 = 1
+ a 2 c 2 = 1
+
DD
Traza sobre el plano YZ: x = 0
x=0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
y + z = 1
+ + =1
a 2 b 2 c 2 b 2 c 2
LA
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 1
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
FI
234
OM
x2 y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano XY: a 2 + b 2 + c 2 = 1
z=k
x2 y 2 k 2
+ + =1
a 2 b2 c 2
.C
2
x2 y k2
+ = 1 −
a 2 b2 c2
DD a) Si 1 −
k2
c2
> 0 o sea, si − c < k < c
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±c
ción es c2
Un punto : (0, 0, c ) ó (0, 0, −c )
LA
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −c ó k > c
c
Una elipse imaginaria
FI
x 2 y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a 2 + b 2 + c 2 = 1
y=k
235
OM
x2 z2 k2
+ = 1 −
a 2 c2 b2
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − b < k < b
b2
.C
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − =0 o sea, si k = ± b
ción es b2
Un punto : (0, b, 0 ) ó (0, − b, 0 )
DD k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −b ó k > b
b
Una elipse imaginaria
LA
k 2 y 2 z2
+ + =1
a 2 b2 c 2
236
OM
k2
a) Si 1 − >0 o sea, si − a < k < a
a2
Una elipse
2
k
La intersec- b) Si 1 − 2 = 0 o sea, si k = ±a
a
.C
ción es
Un punto : (a, 0, 0 ) ó (− a, 0, 0 )
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea si k < −a ó k > a
DD a
Una elipse imaginaria
Ejemplo:
Hallar y representar (Fig. 8.13) el elipsoide:
237
OM
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2 z2
+ + =1
Eje Ox :
4 9 25 ⇒ x2 = 4 ⇒x=±2
y = 0
.C
z = 0
(2, 0, 0 )
Dos puntos
DD (− 2, 0, 0 )
x 2 y 2 z2
+ + =1
Eje Oy : 4 9 25 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ± 3
x = 0
z = 0
LA
(0, 3, 0 )
Dos puntos
(0,−3, 0 )
x2 y 2 z2
+ + =1
FI
4 9 25
Eje Oz : ⇒ z2 = 25 ⇒z=±5
x = 0
y = 0
238
OM
.C
DD
Fig.8.13.
LA
TXY : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ + =1
4 9 25 4 9
239
OM
Traza sobre el plano YZ:
x=0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 z 2 ⇒ Elipse 2 2
y + z = 1
+ + =1
4 9 25
.C
9 25
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 + (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 + z 2 = 1
DD 4 9 25 4 9 25
z=k
x2 y2 k 2 x2 y 2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 4 9 25
240
OM
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±5
ción es 25
Un punto : (0, 0, 5) ó (0, 0, − 5)
k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −5 ó k > 5
25
.C
Una elipse imaginaria
x2 y 2 z2
+ + =1
DD
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4
9 25
y=k
x2 k 2 z2 x 2 z2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 4 25 9
LA
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
Una elipse
k2
La intersec- b) Si 1 − =0 o sea, si k = ±3
FI
ción es 9
Un punto : (0, 3, 0 ) ó (0, − 3,0 )
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
OM
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
+ + =1 ⇒ + = 1−
4 9 25 9 25 4
.C
k2
a) Si 1 − >0 o sea, si − 2 < k < 2
4
DD Una elipse
2
k
b) Si 1 − = 0 o sea, si k = ±2
La intersec- 4
ción es Un punto : (2, 0, 0 ) ó (− 2, 0, 0 )
k2
c) Si 1 − < 0 o sea si k < −2 ó k > 2
4
Una elipse imaginaria
LA
242
OM
N y P no tienen todos el mismo signo, la superficie es un hiperboloide.
Si dos coeficientes son positivos y uno es negativo, es un hiperboloide de
una hoja. Si, por el contrario, dos coeficientes son negativos y uno es po-
sitivo, es un hiperboloide de dos hojas..
En consecuencia, un Hiperboloide de una hoja es una superficie cuya
ecuación es del tipo Mx2 + Ny2 + Pz2 = Q2, en la que dos de los coefi-
cientes son positivos y el tercero es negativo.
.C
Si M y N son positivos y P,
negativo, el término precedi-
do del signo menos indica la
dirección del eje de la super-
DD
ficie. La ecuación del hiper-
boloide de una hoja, también
puede escribirse en la si-
guiente forma:
x2 y 2 z2
+ − =1
LA
a 2 b2 c 2
Se hará, a continuación. el
análisis de la ecuación de un
hiperboloide de una hoja.
(Fig.8.14.)
FI
Fig.8.14.
243
OM
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Ox : a b c ⇒ x2 = a2 ⇒ x = ± a
y = 0
z = 0
(a, 0, 0 )
.C
Dos puntos
(− a, 0, 0 )
DD x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Oy : a b c ⇒ y2 = b2 ⇒ y = ±b
x = 0
z = 0
(0, b, 0 )
LA
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x2 y 2 z2
2 + 2
− 2
=1
Eje Oz : a b c ⇒ z2 = −c2 ⇒ ∄ intersección
FI
x = 0
y = 0
244
OM
TXY : x 2 y 2 z2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ − =1
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2
y=0 y=0
2
TXZ : x 2 y 2 z2 ⇒ Hipérbola x z2
.C
a 2 + b 2 − c 2 = 1 a 2 − c 2 = 1
III) Simetrías
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 − z 2 = 1
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
FI
245
OM
x2 y 2 z2
2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b c
z=k
x2 y2 k2
+ − =1
a2 b2 c2
.C
x2 y 2 k2
+ =1+ 2
a 2 b2 c
x2 y 2 z2
DD 2 + 2 − 2 = 1 es una elipse para cualquier valor de k, ya
a
b
z=k
c
k2
que la expresión 1 + 2 es siempre positiva
c
x2 y 2 z2
LA
2 + 2 − 2 =1=1
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a b c
y=k
x2 k 2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
FI
x2 z2 k2
− = 1 −
a 2 c2 b2
246
OM
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0, o sea si k = ± b
ción es b2
y= b y= b
k = b, 2 rectas x z y x z
+ = 0 a − c = 0
.C
a c
y=−b y=−b
k = − b, 2rectas x z y x z
a + c = 0 a − c = 0
DD k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −b ó k > b
b2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
LA
k2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
247
OM
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − a < k < a
a2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje y
.C
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±a
La intersec- a2
ción es x=a x = a
k = a, 2 rectas y z y y z
+ =0 − =0
DD b c
x=−a
b c
x = − a
k = −a, 2 rectas y z y y z
+ =0 − =0
b c b c
LA
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −a ó k > a
a2
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
FI
OM
se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado. En efecto:
x2 y 2 z2 x2 z2 y2
+ − = 1 ⇒ − = 1 − .
a 2 b2 c2 a2 c2 b2
x z x z y y
⇒ + − = 1 + 1 −
a c a c b b
.C
La superficie puede generarse por la siguiente familia de rectas de E3:
x z y
a + c = λ 1 + b
DD
x − z = 1 1 −
y
a c λ b
x 2 y 2 z2
+ − =1
Eje Ox : 4 9 12 ⇒ x2 = 4 ⇒ x = ± 2
y = 0
z = 0
249
OM
x2 y 2 z2
+ − =1
Eje Oy : 4 9 12 ⇒ y2 = 9 ⇒ y=±3
x = 0
z = 0
(0, 3, 0 )
.C
Dos puntos
(0,−3, 0 )
x2 y 2 z2
+ − =1
DD
Eje Oz :
4
x = 0
9 12
⇒ z2 = −12 ⇒ ∄ intersección
y = 0
LA
II) Trazas sobre los planos coordenados
Traza sobre el plano XY:
z=0 z = 0
TXY : x 2 y 2 z2 ⇒ Elipse 2 2
x + y = 1
+ − =1
4 9 12 4 9
FI
250
251
OM
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 = 1 ⇒ x 2 + y 2 − z 2 = 1
4 9 12 4 9 12
El hiperboloide de una hoja dado es simétrico respecto de los tres planos
coordenados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
.C
sión.
x2 y 2 z2
+ − =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: 4
DD
9 12
z=k
x2 y2 k2 x2 y 2 k2
+ − =1 ⇒ + = 1+
4 9 12 4 9 12
LA
x2 y 2 z2
+ − = 1 es una elipse para cualquier valor de k, ya
4 9 12
z=k k2
que la expresión 1 + es siempre positiva
12
FI
x2 y 2 z2
+ − =1=1
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4 9 12
y=k
252
OM
x2 z2 k2
− =1−
4 12 9
.C
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
DD Una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±3
La intersec- 9
ción es y=3 y=3
x
k = 3, 2 rectas z y x z
+ =0 − =0
2 2 3 2 2 3
LA
y=−3 y=−3
k = −3, 2rectas x z y x z
+ =0 − =0
2 2 3 2 2 3
FI
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje z
253
OM
+ − =1
4 9 12
x=k
k2 y2 z2
+ − =1
4 9 12
.C
y 2 z2 k2
⇒ + = 1−
9 12 4
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 2 < k < 2
DD 4
Una hipérbola de eje focal paralelo al eje y
k2
La intersec- b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±2
ción es 4
LA
x=2 x=2
k = 2, dos rectas y + z = 0 y
− z =0
3 2 3 3 2 3
x=−2 x = − 2
k = −2, dos rectas y + z = 0 y − z = 0
FI
3 2 3 3 2 3
k2
c) Si 1 − < 0 o sea, si k < −2 ó k > 2
4
OM
guna de las secciones paralelas a los planos coordenados son circunfe-
rencias.
VII)¿Es superficie reglada?
Si, porque su ecuación se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
En efecto:
x2 y 2 z2 x2 z2 y2
+ − =1 ⇒ − = 1−
.C
4 9 12 4 12 9
x z x z y y
⇒ + − = 1 + 1 −
DD 2 2 3 2 2 3 3 3
La superficie puede generarse por la siguiente familia de rectas de E3:
x z y
2 + = λ 1 +
2 3 3
x − z = 1 1 − y
2 2 3 λ 3
LA
a b c
255
− 2 + 2 − 2 = 1
Eje Ox : a b c ⇒ x2 = −a2 ⇒ ∄ intersección
FI
y = 0
z = 0
256
OM
⇒ y2 = b2 ⇒ y = ±b
x = 0
z = 0
(0, b, 0 )
Dos puntos
(0,−b, 0 )
x 2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 = 1
.C
Eje Oz : a b c
⇒ z2 = −c2 ⇒ ∄ intersección
x = 0
DD y = 0
y=0 y=0
2 2
TXZ : x y 2 z2 ⇒ x z2 ⇒ ∄ intersección
− a 2 + b 2 − c 2 = 1 − a 2 − c 2 = 1
257
OM
TYZ : x 2 y 2 z2 ⇒ Hipérbola 2 2
y − z = 1
− 2 + 2 − 2 =1
a b c b 2 c 2
III) Simetrías
(− x)
2
(− y )2 (− z )2 x2 y 2 z2
− 2 + − = 1 ⇒ − + − =1
a b2 c2 a 2 b2 c2
.C
Todo hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas
es simétrico respecto de los tres planos coordenados, respecto de los tres
ejes coordenados y respecto del origen.
DD
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión.
x2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b c
z=k
LA
x2 y2 k 2
− + − =1
a 2 b2 c2
2
x2 y k2
− 2 + 2 = 1+ 2
FI
a b c
z=k
− x 2
y2 k2 Para cualquier valor de k, es una hipérbola de
+ = 1 +
a 2 b 2 c2 eje focal paralelo al eje y porque el 2º miembro
es siempre positivo
258
OM
y=k
x2 k 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
a b c
x2 z2 k2
− − = 1 −
a2 c2 b2
.C
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − b < k < b
DD b2
Ningún lugar geométrico
k2
b) Si 1 − 2 = 0, o sea si k = ± b
La intersec- b
ción es Un punto (0, b, 0) ó (0, − b, 0)
k2
c) Si 1 − 2 < 0 o sea, si k < −b ó k > b
LA
b
Una elipse
x2 y 2 z2
− 2 + 2 − 2 =1
Intersección con planos paralelos al plano YZ: a b c
FI
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
− + − = 1 ⇒ − = 1 +
a 2 b2 c2 b2 c2 a2
259
OM
2
La expresión y z2 k 2 representa, para cualquier valor de k,
− = 1 +
b 2 c 2 a2
una hipérbola de eje focal paralelo al eje y.
.C
focal. En ese caso las secciones paralelas al plano coordenado perpendi-
cular al eje de la superficie serán circunferencias.
VI)¿Es superficie reglada?
DD
El hiperboloide de dos hojas no es una superficie reglada ya que su ecua-
ción no se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
− + − =1
Eje Ox : 4 9 4 ⇒ x2 = −4 ⇒ ∄ intersección
y = 0
z = 0
260
OM
Eje Oy : 4 9 4 ⇒ y2 = 9 ⇒ y = ±3
x = 0
z = 0
(0, 3, 0 )
Dos puntos
(0,−3, 0 )
.C
x2 y 2 z2
− + − =1
Eje Oz : 4 9 4 ⇒ z2 = −4 ⇒ ∄ intersección
x = 0
DD
y = 0
LA
FI
Fig. 8.17.
OM
4 9 4 4 9
.C
9 4 4
III) Simetrías
LA
−
(− x )2 + (− y )2 − (− z )2 =1 ⇒ −
x2 y 2 z2
+ − =1
4 9 4 4 9 4
El hiperboloide de 2 hojas dado es simétrico respecto de los tres planos
coordenados, respecto de los tres ejes coordenados y respecto del origen.
FI
262
OM
z=k
2
x2 y 2 k 2 x2 y k2
− + − =1 ⇒ − + =1+
4 9 4 4 9 4
z=k
2
− x y2 k2
+ =1+
.C
4 9 4
Para cualquier valor de k, es una hipérbola de
eje focal paralelo al eje y porque el 2º miembro
es siempre positivo
x2 y 2 z2
DD − +
Intersección con planos paralelos al plano XZ: 4
9
y=k
−
4
=1
x2 k 2 z2 x2 z2 k2
− + − =1 ⇒ − − =1−
4 9 4 4 4 9
LA
k2
a) Si 1 − > 0 o sea, si − 3 < k < 3
9
Ningún lugar geométrico
k2
b) Si 1 − = 0, o sea si k = ±3
FI
La intersec- 9
ción es Un punto (0, 3, 0) ó (0, − 3, 0)
k2
c) Si 1 − <0 o sea, si k < −3 ó k > 3
9
Una elipse
263
OM
x=k
k 2 y 2 z2 y 2 z2 k2
− + − =1 ⇒ − =1+
4 9 4 9 4 4
x=k
2 2
La expresión y z k 2 representa, para cualquier valor de k,
− =1+
.C
9 4 4
una hipérbola de eje focal paralelo al eje y.
DD
V) ¿Es superficie de revolución?
El hiperboloide de dos hojas del ejemplo es superficie de revolución
pues las secciones con planos paralelos al plano XZ son circunferencias.
VI) ¿Es superficie reglada?
No, porque su ecuación no se puede descomponer en ecuaciones de 1º
LA
grado.
OM
[Link]. Paraboloide elíptico
El paraboloide elíptico es una superficie tal que su ecuación es de la for-
ma: Mx 2 + Ny 2 = Pz ó My 2 + Nz 2 = Px ó Mx 2 + Nz 2 = Py , en
la que los coeficientes M y N tienen el mismo signo.
Si la ecuación del paraboloide es Mx 2 + Ny 2 = Pz y se dividen ambos
.C
x2 y2 x2 y2
miembros por P, se obtiene + = z , ó 2 + 2 = z (Fig.8.18.)
P P a b
DD M N
x2 y 2
Se hará a continuación el análisis de la superficie: + =z
a 2 b2
I) Intersecciones con los ejes coordenados
x2 y 2
LA
2 + 2 = z
Eje Ox : a b
y = 0
z = 0
FI
⇒ x = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
265
OM
x = 0
z = 0
⇒ y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x2 y 2
2 + 2 = z
a b
.C
Eje Oz :
x = 0
y = 0
⇒ z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
DD Fig.8.18
⇒ x = 0 e y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
FI
266
OM
Traza sobre el plano YZ:
x = 0 x = 0
TYZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola 2
y = z
+ =z
a 2 b 2 b 2
.C
III) Simetrías
DD (− x )2 + (− y )2 = (− z ) ⇒ x2 y2
+ = −z
2 2
a b a 2 b2
El paraboloide elíptico dado no es simétrico respecto al origen de coor-
denadas.
LA
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza z por −z, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje x, ni del eje y, ni del plano XY.
En cambio si es simétrica respecto de los planos XZ e YZ y del eje z.
sión.
x2 y 2
Intersección con planos paralelos al plano XY: a 2 + b 2 = z
z=k
267
OM
a) k > 0 una elipse
b) k = 0 ⇒ x = 0 e y = 0
La intersección es Un punto (0, 0, 0)
c) k < 0 ⇒ No hay intersecci ón
Elipse imaginaria
.C
x2 y 2
2 + 2 =z
Intersección con planos paralelos al plano XZ: a b
y=k
DD x2 k 2
+ =z ⇒
x2
= z −
k2
a 2 b2 a2 b2
y=k
es una parábola de eje focal paralelo al eje z.
∀k ∈ R : 2 k2
LA
x = a 2 z − 2
b
x2 y 2
Intersección con planos paralelos al plano YZ: a 2 + b 2 = z
FI
x=k
k2 y2 y2 k2
+ = z ⇒ = z −
a 2 b2 b2 a2
268
OM
a2
.C
eje de la superficie serán circunferencias.
z = 0
⇒x=0
⇒ Un punto (0, 0, 0) Fig.8.19
269
OM
x = 0
z = 0
⇒ y = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y 2 z2
+ = − x
4 9
⇒ z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
.C
Eje Oz :
x = 0
y = 0
DD
II) Trazas sobre los planos coordenados
y=0
TXZ : y 2 z 2 ⇒ Parábola 2
4 + 9 = − x z = −9x
270
OM
TYZ : y 2 z 2 ⇒ y = 0 y z = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
+ = −x
4 9
III) Simetrías
(− y )2 (− z )2 y 2 z2
+ = −( −x) ⇒ + =x
4 9 4 9
.C
El paraboloide elíptico dado no es simétrico respecto al origen de coor-
denadas.
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza x por −x, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje y, ni del eje z, ni del plano YZ.
DD
En cambio si es simétrica respecto del eje x y de los planos XZ y XY
z=k
y2 k2 y2 k2
+ = −x ⇒ = −x −
4 9 4 9
FI
271
OM
y=k
k 2 z2 z2 k2
+ =−x ⇒ = −x −
4 9 9 4
.C
y=k Para todo valor de k, es una parábola de eje
focal paralelo al eje x , con sus ramas en el sen-
z 2 = −9 x + k
2
y 2 z2
Intersección con planos paralelos al plano YZ: 4 + 9 = −x
x=k
LA
272
OM
circunferencia.
VI)¿Es superficie reglada?
No, porque su ecuación no se puede descomponer en ecuaciones de
primer grado.
.C
El paraboloide hiperbólico es una superficie tal que su ecuación es de la
forma: Mx 2 + Ny 2 = Pz ó My 2 + Nz 2 = Px ó Mx 2 + Nz 2 = Py ,
en la que los coeficientes M y N tienen distinto signo. También la prime-
DD x2 y
ra de esas ecuaciones puede escribirse 2 − 22 = z , que se analizará a
a b
continuación.( Fig.8.20.).
I) Intersecciones con los ejes coordenados
LA
x2 y 2
2 − 2 = z
Eje Ox : a b ⇒x=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y = 0
z = 0
FI
273
OM
⇒y=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
z = 0
.C
DD
Fig. 8.20.
LA
x2 y 2
2 − 2 = z
Eje Oz : a b
⇒z=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
FI
y = 0
274
OM
⇒ x2 y ⇒ x y
2 2
TXY : x y x y
− 2
= z − =0 + − = 0
a 2 b 2 a 2 b 2 a b a b
z = 0
x + y = 0
a b
Dos rectas:
.C
z = 0
x − y = 0
a b
DD
Traza sobre el plano XZ:
y=0
y=0
TXZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
a 2 − b 2 = z x = a z
2
LA
Traza sobre el plano YZ: x = 0
x = 0 x=0
TYZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
− =z y = − b z
2
a 2 b 2
FI
III) Simetrías
(− x )2 − (− y )2 = (−z) ⇒
x2 y2
− = −z
a2 b2 a 2 b2
275
OM
Como la ecuación cambia cuando se reemplaza z por −z, la superficie
tampoco es simétrica respecto del eje x, ni del eje y, ni del plano XY.
En cambio si es simétrica respecto del eje z y de los planos XZ y YZ.
.C
x2 y 2
2 − 2 =z
Intersección con planos paralelos al plano XY: a b
DD z = k
x2 y2 z = k
− =k ⇒ 2 2
x − y = k
a 2 b2 a 2 b 2
LA
a) k > 0 una hipérbola de eje focal paralelo al eje x
b) k = 0 ⇒ x = y = 0
La intersec- z = 0 z = 0
Dos rectas : x y y x y
ción es + =0 − =0
a b a b
FI
276
OM
y = k
x2 k 2 x2 k2
− =z ⇒ =z+ 2
a 2 b2 a2 b
y=k
.C
∀k ∈ R : 2 k 2 es una parábola de eje focal paralelo al eje z.
x = a 2 z + 2
b
DD
Intersección con planos paralelos al plano YZ:
x2 y 2
2 − 2 =z
a b x=k
x = k
k2 y2 y2 k2
− =z ⇒ = −z + 2
a 2 b2 b2
LA
a
x=k
∀k ∈ R : y 2 = − b 2 z − k es una parábola de eje focal paralelo al
2
a 2
FI
277
OM
se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
La familia de rectas que genera el paraboloide hiperbólico dado es:
x y
a + b = λz
x y 1
− =
a b λ
.C
Ejemplo:
Analizar y representar (Fig. 8.21.) el paraboloide hiperbólico:
x2 y 2
3x2 − 4y2 = 36z ⇒ − =z
DD
I) Intersecciones con los ejes coordenados
12 9
x2 y 2
− =z
Eje Ox : 12 9 ⇒ x = 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
y = 0
LA
z = 0
x2 y 2
− =z
Eje Oy : 12 9 ⇒ y=0 ⇒
FI
Un punto (0, 0, 0)
x = 0
z = 0
278
OM
Eje Oz : ⇒ z=0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
x = 0
y = 0
.C
DD
LA
Fig 8.21.
279
OM
y
+ =0
z=0 2 3 3
⇒ x y x y ⇒ Dos rectas:
+ − =0
2 3 3 2 3 3 z=0
x
y
− =0
2 3 3
.C
Traza sobre el plano XZ:
y=0
y=0
TXZ : x 2 y 2 ⇒ Parábola de eje z: 2
12 − 9 = z x = 12z
DD
Traza sobre el plano YZ:
x = 0 x=0
⇒ Parábola de eje focal z 2
2
TYZ : x 2 y
− =z
LA
12 9 y = −9z
Las ramas de esta parábola se abren en sentido negativo del eje z.
III) Simetrías
FI
(− x )2 − (− y )2 = (−z) ⇒
x2 y2
− = −z
12 9 12 9
El paraboloide Hiperbólico dado no es simétrico respecto al origen de
coordenadas.
280
OM
En cambio si es simétrica respecto del eje z y de los planos XZ y YZ.
z = k
2
Con planos paralelos al plano XY: x y2
− =z
.C
12 9
z = k
2 2
x − y = k
DD 12 9
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: x 2 y 2
12 − 9 = z
281
OM
9
Para todo valor de k, es una parábola de eje focal paralelo al eje z , con
sus ramas en el sentido positivo de dicho eje.
x = k
2
Con planos paralelos al plano YZ: x y2
− =z
.C
12 9
x=k
y 2 = 9 z + k
DD 2
12
Para todo valor de k, es una parábola de eje focal paralelo al eje z , con
sus ramas en el sentido negativo de dicho eje.
V) ¿Es superficie de revolución?
LA
No, porque no se puede generar por la rotación de una curva alrededor
de un eje.
VI) ¿Es superficie reglada?
Sí porque su ecuación se puede descomponer en ecuaciones de 1º grado.
La familia de rectas que genera el paraboloide hiperbólico dado es:
FI
x y
+ = λz
2 3 3
x y 1
− =
2 3 3 λ
282
OM
Es la superficie generada por una recta que se mueve de tal manera que
se mantiene siempre paralela a una recta fija y pasa siempre por una cur-
va fija dada.
La recta fija se llama generatriz, y la curva fija, directriz de la superficie
cilíndrica. En la Fig 8.22. se observan distintas superficies cilíndricas.
De acuerdo a la definición un plano puede ser considerado como una
superficie cilíndrica ya que puede generarse por el movimiento de una
.C
recta g (generatriz) que se mueve siempre paralela a sí misma siguiendo la
dirección de otra recta d (directriz).
DD
LA
FI
283
OM
trices son rectas paralelas al eje x. (Fig 8.23.)
y 2 x2
La ecuación − = 1 es una superficie cilíndrica hiperbólica recta.
4 9
Su directriz es una hipérbola contenida en el plano XY y sus generatrices
son paralelas al eje z (Fig. 8.24.)
.C
DD
LA
Fig.8.23. Fig.8.24.
A continuación se analizará esta última superficie cilíndrica, siguiendo los
pasos establecidos para el análisis de las superficies.
FI
284
OM
Eje Ox : ⇒−
y = 0 9
z = 0
y 2 x2
− =1
Eje Oy : 4 9
x = 0
.C
z = 0
y2 (0, 2, 0 )
= 1 ⇒ y = ± 2 ⇒ Dos puntos
4 (0, − 2, 0 )
DD y 2 x2
− =1
4 9
Eje Oz : ⇒ 0 = 1 (Absurdo) ⇒ No existe intersección.
x = 0
y = 0
LA
285
OM
y=0
2 ⇒ No existe intersección
− x = 9
z = 0
Con el plano YZ: TZY : y 2 x 2
− =1
4
.C
9
x = 0
x = 0
2 y = 2
y = 1 Dos rectas
x=0
DD 4
y = −2
III) Simetría
(− y )2 (− x )2 y2 x2
− =1 ⇒ − =1
LA
4 9 4 9
La superficie cilíndrica del ejemplo es simétrica respecto del origen, res-
pecto de los tres ejes coordenados y respecto de los tres planos coorde-
nados.
IV) Intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados. Ex-
FI
tensión
z = k
2
Con planos paralelos al plano XY: y x2
− =1
4
9
286
OM
4 9
superficie es independiente de k.
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: y 2 x 2
4 − 9 = 1
.C
y=k
k 2 x2 k2
− =1 ⇒ x = 9 − 1 ⇒ x 2 = 9 k − 1
2 2
4 9 4 4
DD
k2
a) − 1 > 0 ⇒ k < −2 ó k > 2
4
y=k y=k
LA
Dos rectas : 3 2 y 3
x = 2 k − 4 x = − 2 k − 4
2
La intersec- k2
b) − 1 = 0 ⇒ k = ±2
ción es 4
y = 2 y = −2
Una recta en cada caso :
FI
ó
x = 0 x=0
k2
c) −1< 0 ⇒ − 2 < k < 2
4
No existe intersección
287
OM
4 9
y2 k2 k2 2
− = 1 ⇒ y = 4 1 +
2
⇒ y = ± 9 + k2
4 9 9 3
Entonces la intersección con planos paralelos al plano YZ será, siempre,
dos rectas, cualquiera sea el valor de k.
.C
x=k x=k
y = 2 9 + k 2 ; y = − 2 9 + k 2
DD 3 3
grado.
En efecto:
y2 x2 y x y x
− =1 ⇒ + − =1
4 9 2 3 2 3
288
OM
2 + 3 =λ
y x 1
− =
2 3 λ
.C
manera que pasa siembre por una curva fija y un punto fijo, no conteni-
do en el plano de la curva.
La recta que genera la superficie cónica se llama generatriz, la curva fija se
llama directriz y el punto fijo es el vértice de la superficie.
DD
LA
FI
Fig. 8.25.
289
OM
Se puede demostrar que la ecuación de una superficie cónica cuyo vértice
está en el origen de coordenadas, es homogénea y de la forma:
Mx 2 + Ny 2 + Pz 2 = 0
donde los coeficientes M, N y P no tienen todos el mismo signo.
Los coeficientes M, N y P no pueden tener el mismo signo porque, en
.C
ese caso, la única solución posible de la ecuación es la terna (0, 0, 0) o sea
que, geométricamente, esa ecuación representaría un punto.
Entonces, en la ecuación habrá dos coeficientes de igual signo y el terce-
DD
ro con signo contrario. La dirección del eje de la superficie cónica estará
dada por la variable cuyo coeficiente tenga el signo distinto a la otras dos.
En análisis de la ecuación de una superficie cónica se hará mediante un
ejemplo.
LA
Ejemplo
Analizar y representar (Fig. 8.26.) la superficie cónica dada por la ecua-
ción:
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
La anterior es la ecuación de una superficie cónica de vértices en el ori-
FI
290
OM
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
Eje Ox : y = 0
z = 0
.C
DD
LA
Fig.8.26.
FI
3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
Eje Oy : x = 0
z = 0
−2y2 = 0 ⇒ y= 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
291
OM
Eje Oz : x = 0
y = 0
4z2 = 0 ⇒ z= 0 ⇒ Un punto (0, 0, 0)
.C
Traza sobre el plano XY: TXY : 2
3x − 2 y + 4z = 0
2 2
DD 3x2 − 2y2 = 0
z=0 z=0
Dos rectas: y
3x + 2 y = 0 3x − 2 y = 0
y=0
Traza sobre el plano XZ: TXZ : 2
3x − 2 y + 4z = 0
2 2
LA
z=0 z=0
4z2 − 2y2 = 0 ⇒ Dos rectas: y
2z + 2 y = 0 2z − 2 y = 0
III) Simetría
3(− x ) − 2(− y ) + 4 (− z ) = 0 ⇒ 3x 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0
2 2 2
292
OM
IV) Intersección con planos paralelos a los planos coordenados. Exten-
sión
z=k
Con planos paralelos al plano XY: 2
3x − 2y = −4z
2 2
3x 2 − 2 y 2 + 4k 2 = 0 ⇒ 3x 2 − 2y 2 = −4k 2
.C
DD a) Para k ≠ 0 : Hipérbola de eje focal paralelo al eje y
La inter- b) Para k = 0 : Dos rectas
sección es z=0 z=0
y
3x + 2 y = 0 3x − 2 y = 0
LA
y=k
Con planos paralelos al plano XZ: 2
3x + 4z = 2 y
2 2
3x 2 − 2k 2 + 4z 2 = 0 ⇒ 3x 2 + 4 z 2 = 2k 2
sección es
b) Para k = 0 : Un punto (0, 0, 0)
293
OM
3k 2 − 2 y 2 + 4z 2 = 0 ⇒ 4 z 2 − 2y 2 = −3k 2
.C
sección es
y
2 z + 2 y = 0 2 z − 2 y = 0
DD
V) ¿Es superficie de revolución?
La superficie cónica dada no es superficie de revolución ya que no se ha
generado por la rotación de un par de rectas secantes alrededor de una
de las bisectrices de los ángulos que ellas forman.
LA
VI)¿Es superficie reglada?
La superficie cónica es, por definición, una superficie reglada. La familia
de rectas que la genera es:
3x + 2 y = −4 λz
1
3x − 2 y = λ z
FI
294
OM
6.1. Definición
Se llama elipse al lugar geométrico de los puntos del plano cuya suma de
distancias a dos punto fijos F y F’ llamados focos, es constante. (Fig.6.1.)
En símbolos:
PF + PF' = cte
La recta que pasa por los focos
.C
F y F’, se llama eje focal o eje
de simetría de la elipse.
El punto medio del segmento FF'
DD
es el centro de la curva y se desig-
na con la letra C.
Fig.6.1.
LA
6.2. Ecuación de la elipse con centro en el origen
6.2.1. Si el eje focal es el eje x
C(0, 0) y los focos son puntos del eje x cuyas coordenadas son: F(c, 0) y
F ’(-c, 0), donde c es la medida del segmento que separa al centro de cada
foco (Fig. 6.2.) y recibe el nombre de distancia focal.
FI
168
(x − c )2 + y 2 = 2a − (x + c )2 + y 2
Elevando ambos miembros al cuadrado:
FI
x 2 − 2cx + c 2 + y 2 = 4a 2 − 4a (x + c )2 + y 2 + x 2 + 2cx + c 2 + y 2
− 4cx − 4a 2 = − 4a (x + c ) + y 2
2
cx + a 2 = a (x + c ) + y 2
2
169
OM
c 2 x 2 + 2a 2 cx + a 4 = a 2 x 2 + 2cxa 2 + c 2 a 2 + y 2 a 2
a 4 − c 2 a 2 = a 2 x 2 + 2cxa 2 + y 2 a 2 − c 2 x 2 − 2a 2 cx
( ) ( )
a 2 a 2 − c2 = x2 a 2 − c2 + y 2a 2
.C
Llamando b2 a la diferencia a2 − c2 :
a 2b2 = x2b2 + y 2a 2
Dividiendo ambos miembros por a 2 b 2
DDx2 y2
1= 2 + 2
a b
o lo que es lo mismo
x2 y2
+
a 2 b2
=1
x2 02
+ =1
a 2 b2
x2 = a 2
x=a
170
OM
a es la medida del segmento que separa el centro de cada vértice y se
llama semieje mayor de la elipse. En consecuencia, 2a es la longitud del
eje mayor de la elipse (longitud del segmento VV' ).
El eje perpendicular al eje focal que pasa por C es el eje y, entonces las
intersecciones buscadas tendrán abcisa 0. Reemplazando en la ecuación
de la curva:
.C
0 y2
+ =1
a 2 b2
y2 = b2
y=b
DD
La intersección con el eje y son dos puntos B(0, b) y B’(0,−b) que reci-
ben el nombre de extremos del eje menor de la elipse.
b es la medida del segmento que separa el centro de cada extremo del eje
menor y se llama semieje menor de la elipse. En consecuencia, 2b es la
longitud del eje menor de la elipse (longitud del segmento BB' )
LA
Relación entre
Sea la elipse:
FI
171
Luego
En toda elipse, la diferencia entre los cuadrados del semieje mayor y la
distancia focal es igual al cuadrado del semieje menor
a 2 − c2 = b2
172
OM
eje y, sus coordenadas son:
F(0, c) y F’(0, −c)
La ecuación de la elipse de centro
en el origen y eje focal y es:
(Fig.6.3)
.C
y2 x2
+ =1
a 2 b2
En esta elipse los vértices son los
DD
puntos:
V(0, a) y V’(0, −a)
Los extremos del eje menor son
los puntos:
Fig.6.3.
B(b,0) y B’(−b, 0)
LA
173
OM
coordenadas de los puntos A, M, D, y E. (Fig. 6.4.)
A y M tienen abcisa c ; D y E tienen abcisa – c. Entonces si en la ecua-
ción de la curva, se hace x = c
( c )2 +
y2
=1
a2 b2
b2c 2 + a 2 y 2 = a 2 b2
.C
a 2b2 − b2c2
y =
2
a2
b 2 (a 2 − c 2 )
DD
y2 =
a2
b4
y2 = 2
a
b2
y =
LA
a Fig.6.4.
b2 b2
A c , D − c ,
a a
b2 b2
M c ,− E − c ,−
a a
174
OM
a a
2
2b 2
= −
a
4b 4
=
a2
.C
2b 2
=
a
DD
Análogamente: DE =
2b 2
a
La longitud del lado recto de una elipse es el doble del cociente entre el
cuadrado del semieje menor y el semieje mayor.
2b 2
LR (latus rectum) =
LA
a
e=
a
En las elipses, como c < a , resulta que la excentricidad es siempre un
número positivo menor que 1.
Ejemplo
175
OM
3) y F’(0, −3) y cuyo lado recto mide
6,4.
Sobre un sistema de ejes se ubican los
puntos F y F’.
Entonces C(0, 0) (Fig.6.5.)
La distancia focal c es 3.
El lado recto mide 6,4:
.C
2b 2
= 6,4
a
Como en toda elipse: a 2 − c 2 = b 2 ,
DD
reemplazando en la expresión ante-
rior, se tiene:
a 2 − c 2 = 3,2 a
a 2 − 9 = 3,2 a
Fig.6.5.
a 2 − 3,2a − 9 = 0
LA
calcular b:
b 2 = 25 − 9 b 2 = 16 b = 4
También aquí se desecha la raíz negativa. La ecuación de la elipse será:
176
OM
6.5. Ecuación de la elipse cuyo centro no es el origen
6.5.1. El eje focal es paralelo al eje x
Sea la elipse de la Fig. 6.6. cuyo eje es paralelo al eje x y el centro está en
el punto C(h, k).
Si se traza un sistema auxiliar de ejes x’y’, paralelo al sistema original y
.C
tal que su origen coincide con el punto C, la ecuación de la curva en ese
sistema es:
x' 2 y' 2
+ = 1 (I)
DD a 2 b2
Pero: x’ = x − h e y’ = y – k
Reemplazando en (I):
(x − h )2 + (y − k )2 = 1
LA
a2 b2
Los focos de esta elipse
serán los puntos F(h+c, k)
y F’(h−c, k). El eje focal es
FI
177
OM
nando en forma similar a la anterior, se
obtiene la ecuación
(y − k )2 (x − h )2
+ =1
a2 b2
Una elipse de este tipo es la de la Fig.
6.7.
.C
Los focos de esta elipse serán los pun-
tos F(h, k+c) y F’(h, k−c).
DD
El eje focal o eje de simetría será parale-
lo al eje y. Su ecuación es: x = h
Fig.6.7.
178
OM
resulta que a= 4. Además, a − c = b , de donde 16 − 4 = b 2
2 2 2
Entonces b = 12
La ecuación de la elipse
(Fig. 6.8.) es
.C
( x − 4 ) 2 + (y + 3 ) 2 = 1
16 12
El lado recto mide 6
DD
Fig.6.8.
LA
179
OM
.C
DD
Fig.6.9.
LA
6.6. Ecuación General de la Elipse
Sea la ecuación de la elipse:
desarrollando los
cuadrados y aplicando propiedad distributiva del producto respecto de la
suma.
180
OM
donde los coeficientes A y C deben ser del
mismo signo.
Recíprocamente:
.C
reordenando
completando cua-
drados
LA
representa una elipse de
representa un punto
no representa ningún lugar geométrico
FI
181
OM
Ejemplo:
Determinar que representa la siguiente ecuación
.C
DD
No representa ningún lugar geométrico real o representa una elipse ima-
ginaria
LA
6.7. Rectas tangente y normal a una elipse
Para hallar las rectas tangente y normal a una elipse se procede en la
misma forma que se indicó en el capítulo de circunferencia.
Ejemplos
(x + 3)2 + (y + 1)2 = 1
FI
182
OM
y − 5 = m (x + 1)
x 2 + 4y 2 + 6x + 8y − 3 = 0
o también
y − 5 = mx + m
En la segunda ecuación se despeja y:
y = mx + m + 5
.C
Se reemplaza en la primera ecuación:
x 2 + 4 (mx + m + 5) + 6x + 8(mx + m + 5) − 3 = 0
2
x 2 + 4m 2 x 2 + 4m 2 + 100 + 8m 2 x + 40mx +
DD + 40m + 6x + 8mx + 8m + 40 − 3 = 0
(1 + 4m )x + (8m + 48m + 6)x + (4m 2 + 48m + 137)= 0
2 2 2
− 6 2 33 3
m=
6 m = − 3 − 33
2 3
Hay dos tangentes a la elipse que pasan por el punto A. Sus ecuaciones
OM
− 3 − 33
y − 5= (x + 1)
3
.C
DD
Fig.6.10.
LA
2) Hallar y representar la ecuación de las rectas tangente y normal a la
(
elipse x 2 + 4y 2 = 16 , en el punto 2 2 , − 2 .)
Ecuación de la tangente (Fig. 6.11.):
x 2 + 4y 2 − 16 = 0
Se plantea el sistema
(
y + 2 = m x − 2 2 )
FI
184
OM
Igualando a 0 el discriminante de esta ecuación (condición de tangencia):
(− 16 ) 2
( )(
2m 2 − 8 2m − 4 1 + 4m 2 32m 2 + 32m − 8 = 0 )
512m 4 + 512m 3 + 128m 2 − 128m 2 − 128m + 32 − 512m 4 +
+ 512m + 128m 2 = 0
.C
128m 2 − 128m + 32 = 0
4m 2 − 4m + 1 = 0
DD (2m − 1)2 = 0
1
m=
2
La ecuación de t es, enton-
ces:
1
(
y+ 2 = x−2 2 )
LA
2
x − 2y − 4 2 = 0
Fig.6.11
FI
(
Ecuación de la recta normal en 2 2 ,− 2 )
n⊥t mn =− 2 (
y + 2 =− 2 x − 2 2 )
2x + y − 3 2 = 0
185
OM
lo que forman los radios vectores de la curva
Demostración
La demostración de esta propiedad se hará para el caso de una elipse con
centro en el origen y cuyo eje focal es el eje x, es decir, una elipse de cuya
x2 y2
ecuación sea: 2 + 2 = 1 , (Fig.6.12.).
.C
a b
DD
LA
Fig.6.12.
FI
186
OM
b2x T x + a 2 y T y − a 2b2 = 0
b2x
De allí resulta: m t = − 2 T
a yT
a2yT
mn =
b2x T
.C
Además, como los focos son F(c, 0) y F’(−c, 0), los radios vectores
FT y F' T pertenecen a rectas cuyas pendientes son:
yT − 0
DD m FT =
xT − c
m FT = T
y
xT − c
y −0 y
m F'T = T m F'T = T
xT + c xT + c
Con estos datos se verificará que el ángulo α que forma F’T con la nor-
LA
mal es igual al ángulo α’ que forma ésta con FT.
a2yT yT
m −m F ' T −
n b xT xT + c
2
tg α = tg α =
1 + m m F 'T a2yT yT
n 1+
FI
b2x x T + c
T
187
OM
tg α =
b 2 x T (x T + c ) + a 2 y 2T
b 2 x T (x T + c )
a 2 x T y T + a 2 cy T − b 2 x T y T
tg α =
b 2 x 2T + b 2 x T c + a 2 y 2T
De (I), b 2 x 2T + a 2 y 2T = a 2 b 2 y entonces reemplazando se obtiene:
.C
tg α =
( )
x T y T a 2 − b 2 + a 2 cy T
DD a 2 b 2 + b 2 cx T
c 2 x T y T + a 2 cy T
Pero en toda elipse: a 2 − b 2 = c 2 tg α =
(
b 2 a 2 + cx T )
tg α =
(
cy T cx T + a 2 ) tg α =
cyT
(
b 2 a 2 + cx T ) b2
(II)
LA
xT − c b xT
188
OM
tg α’ =
b 2 x T (x T − c ) + a 2 y 2T
b 2 x T (x T − c )
b2x T y T − a 2x T y T + a 2 y Tc
tg α' =
b 2 x 2T − b 2 x T c + a 2 y 2T
( )
.C
x T y T b2 − a 2 + a 2 y Tc
tg α' =
− b2x Tc + a 2b2
DD tg α' =
( )
xT y T − c2 + a 2 y Tc
(
b2 − x Tc + a 2 )
tg α' =
(
cy T − cx T + a 2 )
(
b2 − x Tc + a 2 )
LA
cy T
tg α' = (III)
b2
De (II) y (III), resulta α = α’ quedando la propiedad demostrada.
FI
189
OM
7.1. Definición
Se llama hipérbola al lugar geométrico de los puntos del plano tales que
el valor absoluto de la diferencia de sus distancias a dos punto fijos F y
F’ llamados focos, es cons-
tante (Fig.7.1.). En símbo-
los:
PF − PF' = cte
.C
La recta que pasa por los
focos F y F’, se llama eje
focal o eje de simetría de
DD
la hipérbola.
El punto medio del seg-
mento FF' es el centro de la
curva y se designa con la Fig.7.1.
letra C.
LA
7.2. Ecuación de la hipérbola con centro en el origen
7.2.1. Si el eje focal es el eje x
C(0, 0) y los focos son puntos del eje x cuyas coordenadas son:
F(c, 0) y F ’(−c, 0).
FI
c es la medida del segmento que separa al centro de cada foco (Fig. 7.2.)
y recibe el nombre de distancia focal.
190
OM
te:
PF − PF' = 2a
.C
Fig.7.2.
DD
(x − c )2 + (y − 0)2 − (x + c )2 + (y − 0)2 = 2a
(x − c )2 + y 2 = 2a + (x + c )2 + y 2
Elevando ambos miembros al cuadrado:
x 2 − 2cx + c 2 + y 2 = 4a 2 4a (x + c )2 + y 2 + x 2 + 2cx + c 2 + y 2
LA
− 4cx − 4a 2 = 4a (x + c ) + y 2
2
cx + a 2 = a (x + c ) + y 2
2
c 2 x 2 + 2a 2 cx + a 4 = a 2 x 2 + 2cxa 2 + c 2 a 2 + y 2 a 2
c2x2 − a 2x2 − y 2a 2 = c2a 2 − a 4
x 2 (c 2 − a 2 ) − y 2 a 2 = a 2 (c 2 − a 2 )
191
OM
Dividiendo ambos miembros por a 2 b 2
x2 y2
− =1
a 2 b2
Donde b 2 = c 2 − a 2
.C
La anterior es la Ecuación de la Hipérbola de centro en el origen y eje
focal x.
DD
Ahora bien, ¿Qué representan los números a y b que figuran en esa ex-
presión?. Para determinarlo se calcularán las intersecciones de la curva
con el eje focal y con el eje perpendicular a él que pasa por C.
Como el eje focal es el eje x, las intersecciones buscadas tendrán ordena-
da 0. Reemplazando en la ecuación de la curva:
x2 02
LA
− =1
a 2 b2
x2 = a2
x = a
La intersección con el eje focal son dos puntos V(a, 0) y V’(−a, 0) que
FI
192
OM
El eje perpendicular al eje focal que pasa por C es el eje y, entonces las
intersecciones buscadas tendrán abscisa 0. Reemplazando en la ecuación
de la curva:
0 y2
− =1
a 2 b2
y 2 = −b 2
∄ intersección con el eje y
.C
Como la curva no corta al eje y, al mismo se lo llamará “eje imaginario o
eje conjugado”
Pero entonces, ¿Qué representan geométricamente el número b? Esto se
DD
verá en el apartado “Asíntotas de la hipérbola de eje x”.
Relación entre a, b y c.
Sea la hipérbola
LA
FI
193
OM
El diámetro imaginario se determina llevando a partir de la medida de
.C
En toda hipérbola, la diferencia entre los cuadrados de la distancia focal
y del semieje real es igual al cuadrado del semieje imaginario
DD c 2 − a 2 = b2
De esta expresión se deduce que no hay una relación de tamaño entre a y
b. El semieje real a puede ser menor, igual o mayor que el semieje imagi-
nario b. (a ≶ b)
La determinación de los puntos permite obtener un rectángulo tal
LA
b2x2 − a 2b2
y=
a2
194
OM
x
y = 2
a
b a2
y = x 1− 2
a x
Esta última expresión muestra que si un punto de la hipérbola se mueve
.C
a lo largo de la curva de manera que su abscisa aumenta numéricamente
indefinidamente, el radical del segundo miembro se aproxima cada vez
más a la unidad y la ecuación tiende a la forma:
b
y= x
DD a
LA
FI
Fig.7.3.
195
OM
decrece continuamente, aproximándose a cero*.
Ambas rectas pasan por el origen, es decir que se cortan en el centro de
b b
la hipérbola. Sus pendientes son : y − , respectivamente.
a a
En consecuencia, si a partir del centro, sobre el eje perpendicular al eje
focal se toman, a ambos lados, segmentos cuya medida sea b quedarán
determinados dos puntos B y B’. (Fig. 7.3.)
.C
Si por estos puntos se trazan paralelas al eje focal hasta cortar a las per-
pendiculares a dicho eje trazadas por los vértices de la curva, se formará
un rectángulo de lados 2a y 2b.
Es fácil verificar que las diagonales de ese rectángulo están contenidas en
DD
las asíntotas de la hipérbola.
El segmento BB' cuya medida es 2b se llama eje normal o eje imagi-
nario de la hipérbola. En consecuencia b es el semieje imaginario de la
curva.
La construcción del rectángulo mencionado facilita el trazado de la curva
LA
ya que determina las asíntotas de la misma.
*
Asíntota: Para una curva dada, una asíntota es una recta tal que, a medida que un
punto de la curva se aleja indefinidamente del origen, la distancia de ese punto a la
OM
y2 x2
− =1
a 2 b2
.C
Los extremos del eje imagi-
nario son los puntos:
DD
B (b, 0) y B’ (−b, 0)
LA
Fig. 7.4.
[Link]. Asíntotas de la hipérbola de eje y
Como se observa en el dibujo, las asíntotas pasan por el centro de la
a a
curva, pero ahora sus pendientes son: y − . O sea que la ecuación
FI
b b
de las asíntotas es:
a
y = x
b
197
OM
En toda hipérbola, se llama lado recto (latus rectum) a la cuerda focal
que es perpendicular al eje focal.
La hipérbola tiene 2 lados rectos. En el ejemplo de la Fig. 7.5., los lados
rectos son los segmentos AM y DE de la hipérbola de centro C (0, 0)
y eje focal x.
.C
Para calcular la longitud de los lados rectos se calcularán primero las
coordenadas de los puntos A, M, D, y E.
A y M tienen abscisa c; D y E tienen abscisa – c. Entonces si en la ecua-
ción de la curva, se hace x = c
DD ( c )2 y2
− =1
a2 b2
b2 c2 − a 2 y 2 = a 2b2
LA
FI
198
OM
b (c − a 2 )
2 2
y =
2
a2
b4
y2 = 2
a
b2
y =
.C
a
Fig. 7.5.
DD
Los puntos A, M, D y E tienen, entonces las siguientes coordenadas:
b2 b2 b2 b2
A c, M c, − D − c, E − c, −
a a
LA
a a
2
b2 b2
AM = (c − c ) 2
+ − −
a a
FI
2
2b 2
= −
a
199
OM
2b 2
Análogamente: DE =
a
La longitud del lado recto de una hipérbola es el doble del cociente entre
el cuadrado del semieje imaginario y el semieje real.
2b 2
LR (latus rectum) =
.C
a
Ejemplo
Hallar y representar la ecuación de la hipérbola cuyos focos son los pun-
tos F(0, 3) y F’(0, −3) y cuyo lado recto mide 6,4.
DD
Sobre un sistema de ejes se ubican Fy F’. Entonces C(0, 0) (Fig.7.6.)
La distancia focal c es 3. El lado recto mide 6,4:
2b 2
= 6,4
a
Como en toda hipérbola:
LA
c2 − a 2 = b2 ,
reemplazando en la expresión
anterior, se tiene:
a 2 − c 2 = 3,2 a
9 − a 2 = 3,2 a
FI
a 2 + 3,2a − 9 = 0
− 3,2 10,24 + 36
a=
2
Fig.7.6.
200
OM
Desechando el valor negativo porque a es siempre positivo, se puede
calcular b:
b 2 = 9 − 3,24 b 2 = 5,76 b = 5,76 = 2,4
También aquí se desecha la raíz [Link] la ecuación de la hi-
pérbola será:
.C
y2 x2
− =1
3,24 5,76
DD
7.4. Excentricidad de la hipérbola
Se llama excentricidad al cociente entre la distancia focal y el semieje real.
c
e=
a
En las hipérbolas, como c > a , resulta que la excentricidad es siempre
LA
un número positivo mayor que 1.
201
OM
Pero: x’ = x − h e
y’ = y − k
Reemplazando en (I):
(x − h )2 − (y − k )2 = 1
a2 b2
.C
Los focos de esta hipér-
bola serán los puntos
F(h+c, k) y F’(h−c, k).
DD Fig.7.7.
El eje focal es una recta paralela al eje x y su ecuación es: y = k.
Los vértices serán los puntos V(h+a, k) y V’(h−a, k).
b
Las asíntotas pasan por el centro y tienen pendiente . Su ecuación es:
LA
a
y − k =
b
(x − h )
a
7.5.2. El eje focal es paralelo al eje y
FI
202
OM
.C
DD
Fig. 7.8.
Los focos de esta hipérbola serán los puntos F(h, k+c) y F’(h, k−c).
LA
y − k = (x − h )
a
b
En las hipérbolas cuyo centro no está en el origen, como en las anterio-
2b 2 c
res, el lado recto mide y la excentricidad es e =
a a
203
OM
punto (2, −3) y cuya excentricidad es 2.
Dadas la posición del centro y
de uno de los focos se deduce
la distancia focal: c = 2. Como
c
la excentricidad es e = se
a
.C
c
puede calcular a: 2 = , de
a
donde resulta que a= 1.
Además,
DD c 2 − a 2 = b 2 , de
donde 4 − 1 = b 2 .
Entonces b = 3
La ecuación de la hipérbola
(Fig. 7.9.) es
(x − 4 )2 − (y + 3)2
LA
=1
1 3
El lado recto mide 6
Fig.7.9.
Ecuación de las asíntotas:
FI
3
y +3= (x − 4 )
1
204
OM
2b 2 24
Si el lado recto vale 2: = 2 b2 = =4
a 2
(x + 3)2 − (y + 1)2 = 1
16 4
.C
DD
LA
Fig. 7.10.
205
OM
la hipérbola se dice equilátera
Por lo tanto las ecuaciones son:
.C
Para el caso de las hipérbolas equiláteras la excentricidad es constante e
igual a
DD ya que:
Como
Por lo tanto
LA
Graficar la hipérbola
206
Ejemplo
Las ecuaciones representan dos hipérbolas conjuga-
das.
207
208
OM
y − 5 = m (x + 1)
x 2 − 4y 2 + 6x − 8y − 11 = 0
o también
y − 5 = mx + m
En la segunda ecuación se despeja y:
y = mx + m + 5
.C
Se reemplaza en la primera ecuación:
x 2 − 4 (mx + m + 5) + 6x − 8(mx + m + 5) − 11 = 0
2
DD
x 2 − 4m 2 x 2 − 4m 2 − 100 − 8m 2 x − 40mx − 40m + 6x −
− 8mx − 8m − 40 − 11 = 0
(1 − 4m )x + (− 8m
2 2 2
) (
− 48m + 6 x + − 4m 2 − 48m − 151 = 0 )
LA
Igualando a 0 el discriminante de esta ecuación:
(− 8m 2
)2
( )(
− 48m + 6 − 4 1 − 4m 2 − 4m 2 − 48m − 151 = 0 )
64m 4 + 2304m 2 + 36 + 768m 3 − 96m 2 − 576m + 16m 2 +
+ 192m + 604 − 64m 4 − 768m 3 − 2416m 2 = 0
FI
3m 2 + 6m − 10 = 0
209
OM
6 m = − 3 − 39
2 3
Hay dos tangentes a la hipérbola que pasan por el punto A. Sus ecuacio-
nes son: (Fig. 7.11.):
.C
− 3 + 39
y − 5= (x + 1)
3
− 3 − 39
DD
y − 5=
3
(x + 1)
LA
Fig. 7.11.
x 2 − 4y 2 − 16 = 0
Se plantea el sistema
(
y + 1 = m x − 2 5 )
En la segunda ecuación se despeja la variable y: y = mx − 2 5m − 1 .
Reemplazando en la primera ecuación:
210
OM
x 2 − 4m 2 x 2 − 80m 2 − 4 + 16 5m 2 x + 8mx − 16 5m − 16 = 0
(1 − 4m )x + (16
2 2
) (
5m 2 + 8m x + − 80m 2 − 16 5m − 20 = 0 )
Igualando a 0 el discriminante de esta ecuación (condición de tangencia):
(16 )
2
( )(
5m 2 + 8m − 4 1 − 4m 2 − 80m 2 − 16 5m − 20 = 0 )
.C
1280m 4 + 256 5m 3 + 64m 2 + 320m 2 + 64 5m + 80 −
− 1280m 4 − 256 5m 3 − 320m 2 = 0
64m 2 + 64 5m + 80 = 0
DD
4m 2 + 4 5m + 5 = 0
(2m + 5 ) = 02
5
m =−
LA
2
La ecuación de t es, entonces:
y +1 =−
2
5
(
x−2 5 )
FI
2 5
n ⊥ t mn =
5 Fig.7.12.
211
OM
2 5x − 5y − 25 = 0
Esta expresión representa la ecuación de la recta normal a la hipérbola,
(
en el punto 2 5 , −1 )
.C
7.10. Propiedad Focal de la hipérbola
La tangente a una hipérbola en un punto T de la misma es bisectriz del
ángulo que forman los radios vectores de la curva
DD
Demostración
La demostración de esta propiedad se hará para el caso de una hipérbola
con centro en el origen y cuyo eje focal es el eje x, es decir, una hipérbola
x2 y2
de ecuación: 2 − 2 = 1 , (Fig.7.13.). Sin embargo la propiedad es válida
a b
LA
para cualquier hipérbola.
Si T(xT, yT) es un punto de la hipérbola, se verifica:
x 2T y 2T
2
− 2 = 1 o también b 2 x 2T − a 2 y 2T = a 2 b 2 (I)
a b
FI
212
Además, como los focos son F(c, 0) y F’(−c, 0), los radios vectores
LA
FT y F' T pertenecen a rectas cuyas pendientes son, respectivamente:
y −0 y
m FT = T m FT = T
xT − c xT − c
yT − 0 y
FI
m = m ' = T
F'T xT + c FT xT + c
Con estos datos se verificará que el ángulo α que forma F’T con la tan-
gente es igual al ángulo α’ que forma ésta con FT.
213
OM
tg α = tg α =
1 + m t m F 'T b2x T yT
1+ 2
a yT T
x + c
b 2 x T (x T + c ) − a 2 y 2T
a 2 y T (x T + c )
tg α = 2
a y T (x T + c ) + b 2 x T y T
.C
a 2 y T (x T + c )
b 2 x 2T + b 2 cx T − a 2 y 2T
tg α = 2
DD a x T y T + a 2 y Tc + b2x T y T
b 2 x 2T − a 2 y 2T + b 2 cx T
tg α =
x T y T (a 2 + b 2 ) + a 2 y T c
emplazando se obtiene:
a 2 b 2 + b 2 cx T
tg α =
c 2 x T y T + a 2 cy T
( )
FI
b 2 a 2 + cx T b2
tg α = tg α =
(
cy T a 2 + cx T ) cyT
(II)
214
OM
tg α’ = tg α’ =
1 + m FT m t yT b2x T
1+
xT − c a2y T
a 2 y 2T − b 2 x T (x T − c )
a 2 y T (x T − c )
tg α’ = 2
a y T (x T − c ) + b 2 x T y T
.C
a 2 y T (x T − c )
a 2 y 2T − b 2 x 2T + b 2 x T c
DD tg α' =
a 2x T y T − a 2 y Tc + b2x T y T
− a 2b2 + b2x Tc
tg α' =
x T y T c 2 − a 2 cy T
(
b 2 − a 2 + cx T )
LA
tg α' =
(
cy T x T c − a 2 )
b2
tg α' = (III)
cy T
FI
215
OM
4.1. Ecuación de la circunferencia
Definición: Circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del pla-
no que equidistan de un punto fijo llamado centro, (Fig. 4.1.).
Sea C un punto del plano de
coordenadas (h, k). La circunfe-
rencia es la curva a la cual perte-
.C
necen los puntos P(x, y) del pla-
no que están a una distancia r de
C.
Por Teorema de Pitágoras:
DDr= (x − h )2 + (y − k )2
⇒ (x − h )2 + (y − k )2 = r2
LA
Fig. 4.1.
La última igualdad es la Ecuación Canónica de la circunferencia de
centro en C(h, k) y radio r.
En consecuencia, una circunferencia queda perfectamente determinada si
FI
126
OM
Haciendo −2h = D, −2k = E y h2 + k2 − r2 =F, resulta:
x 2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0
que es la Ecuación general de la circunferencia.
¿Cómo determinar el centro y el radio de una circunferencia dada por su
.C
ecuación general?
D E
Si −2h = D ⇒ h = − y si −2k = E ⇒ k = − , en consecuencia:
DD 2 2
Si una circunferencia está dada por su ecuación general, su centro es el
punto del plano cuya abscisa es igual a la mitad del coeficiente del térmi-
no de 1º grado en x cambiado de signo y cuya ordenada es igual a la mi-
tad del coeficiente del término de 1º grado en y cambiado de signo.
D E
C − ,−
LA
2 2
Además, h2+ k2− r2 = F ⇒ r2 = h2+ k2−F
2 2
D E
⇒ r = − + − −F
2 2
FI
D 2 + E 2 − 4F
⇒ r=
4
1
⇒ r= D 2 + E 2 − 4F
2
Si la circunferencia está dada por su ecuación general, la medida del radio
es igual a la mitad de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los
coeficientes de x e y, menos cuatro veces el término independiente.
127
OM
3x 2 + 3y 2 − 12x + 24y − 15 = 0
La ecuación dada no es la ecuación general de la circunferencia. Para
obtener dicha ecuación se deben dividir ambos miembros de la igualdad
por 3, obteniéndose:
x 2 + y 2 − 4x + 8y − 5 = 0
−4 8
.C
h=− = 2 y k = − = − 4 ⇒ C (2,−4 )
2 2
1
r= (− 4 )2 + 8 2 − 4( −5) ⇒ r = 1 16 + 64 + 20 ⇒ r = 5
2 2
DD
Entonces, la ecuación canónica será:
(x − 2 )2 + (y + 4 )2 = 25
4.3. Haz o familia de circunferencias
LA
4.3.1. Definición
x 2 + y 2 + D 1 x + E 1 y + F1 = 0
Sea el sistema: 2 2
x + y + D 2 x + E 2 y + F2 = 0
FI
128
OM
.C
DD
Fig. 4.2.
LA
FI
Fig.4.3. Fig.4.4
129
x 2 + y 2 + D 1 x + E 1 y + F1 + λ ( x 2 + y 2 + D 2 x + E 2 y + F2 ) = 0 (I)
es una combinación lineal de las ecuaciones que forman el sistema, la
solución (x1 , y1) también verifica a dicha combinación, ya que:
x 12 + y 12 + D 1 x 1 + E 1 y 1 + F1 + λ ( x 12 + y 12 + D 2 x 1 + E 2 y 1 + F2 ) = 0 + λ 0 = 0
FI
130
OM
.C
DD
Fig.4.7.
Si λ = −1, la ecuación (II) queda:
LA
(D 1 − D 2 ) x + (E 1 − E 2 )y + (F1 − F2 ) = 0
Esta es la ecuación de una recta que recibe el nombre de Eje radical de
la familia o haz de circunferencias.
Para todo λ ≠ − 1 , la ecuación (II) puede escribirse:
FI
D1 + λ D 2 E + λ E2 F + λ F2
x2 + y2 + x+ 1 y+ 1 = 0 (III)
1+ λ 1+ λ 1+ λ
y representa una circunferencia.
131
OM
2 2 2 2
por C1 y C2 será, entonces:
E 2 E1
− +
E1 2 2 x + D 1
y+ =
2 D D 2
− 2 + 1
2 2
.C
E1 E1 − E 2 D
y+ = x + 1
DD 2 D1 − D 2 2
Se demostrará a continuación que todas las circunferencias dadas por
(III) tienen su centro en esta recta.
Los centros de esas circunferencias son los puntos:
D + λD 2 E 1 + λE 2
C − 1 ,−
LA
λ 2 (1 + λ ) 2 (1 + λ )
Al reemplazar por estos valores en la ecuación de la recta, se obtiene:
E 1 + λE 2 E 1 E 1 − E 2 D 1 + λD 2 D 1
− + = − +
2 (1 + λ ) 2 D1 − D 2 2 (1 + λ ) 2
FI
− E 1 − λE 2 + E 1 + λE 1 E 1 − E 2 − D 1 − λD 2 + D 1 + λD 1
=
2 (1 + λ ) D1 − D 2 2 (1 + λ )
− λE 2 + λE 1 E 1 − E 2 − λD 2 + λD 1
=
2 (1 + λ ) D 1 − D 2 2 (1 + λ )
132
OM
1=1
.C
4.3.3. Perpendicularidad entre el eje radical y la recta de los centros
De la ecuación de la recta de los centros obtenida en 4.3.2. se calcula su
pendiente que es:
DD mC C =
E1 − E 2
1 2 D1 − D 2
De la ecuación del eje radical obtenida en 4.3.1., se deduce su pendiente
que es:
LA
D1 − D 2
m eje rad = −
E1 − E 2
1
Comparando ambas pendientes se observa que: m eje rad = −
mC C
FI
1 2
Ejercicio
Dadas las circunferencias: x2 + y2 −2x + 4y −9 = 0 y
2 2
x + y +12x + 8y + 4 = 0 :
a) Escribir la ecuación del haz que ellas determinan.
b) Hallar la ecuación del eje radical del haz.
133
OM
d) Hallar la circunferencia del haz que pasa por el punto (1, 1).
e) Hallar la ecuación de la recta de los centros.
f) Verificar que la recta de los centros es perpendicular al eje radical.
g) Hacer el gráfico.
Solución
a) Ecuación del Haz de circunferencias.
.C
(1 + λ ) x 2 + (1 + λ ) y 2 + (− 2 + 12λ ) x + (4 + 8λ ) y + (− 9 + 4λ ) = 0
b) Ecuación del eje radical: λ=−1
DD −14x−4y−13 = 0 ⇒ 14x + 4y + 13 = 0
x + y + (− 8) x + (− 11) = 0 ⇒ x 2 + y 2 − 16x − 22 = 0
1 2 1 2
2 2
134
OM
5 2 5 2 5
1 + x + 1 + y + − 2 + 12 x +
26 26 26
5 5
4 + 8 y + − 9 + 4 = 0
26 26
.C
31 2 31 2 4 72 107
x + y + x+ y− =0
26 26 13 13 13
8 104 214
DD x2 + y2 +
31
x+
31
y−
31
=0
2 7 1
f) mC C = y m eje rad = − ⇒ mC C =−
1 2 7 2 1 2 m eje rad
FI
g) Fig. 4.8.
135
(I)
y = mx + b
Para resolverlo, se reemplaza en la ecuación de la circunferencia la varia-
ble y, por su expresión en la ecuación de la recta:
x 2 + (mx + b ) + Dx + E(mx + b ) + F = 0
2
x 2 + m 2 x 2 + 2bmx + b 2 + Dx + Emx + Eb + F = 0
(1 + m )x + (2bm + D + Em ) x + (b
2 2 2
)
+ Eb + F = 0 (II)
136
OM
soluciones imaginarias y por lo tanto, el conjunto solución del sistema
está formado por dos pares ordenados, un par ordenado o ningún par
ordenado respectivamente.
Geométricamente, en el primer caso, la recta y la circunferencia tendrán
dos puntos comunes. La recta es secante a la circunferencia. (Fig.4.9.)
.C
DD
Fig. 4.9.
En el segundo caso, la recta y la circunferencia tendrán un solo punto
LA
137
OM
4.4.2. Ecuación de la recta tangente a una circunferencia
[Link]. Método general
Como se vio en el punto anterior, el problema consiste en determinar
qué condiciones debe cumplir la recta para que el sistema dado en (I)
tenga una única solución.
.C
Ello sucede cuando la ecuación obtenida en (II) tiene dos soluciones
reales iguales (raíz doble) o sea cuando su discriminante es igual a cero, o
sea cuando:
DD (2bm + D + Em )2 − 4(1 + m 2 )(b 2 + Eb + F )= 0
Condición de tangencia: La recta y = mx + b es tangente a la circunfe-
rencia x 2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0 , si el discriminante de la ecuación
( ) ( )
1 + m 2 x 2 + (2bm + D + Em ) x + b 2 + Eb + F = 0 es igual a cero
LA
Ejemplos
2
a) Hallar la ecuación de la recta paralela a y = x + 5 que sea tangente
3
FI
a la circunferencia (x − 2 )2 + (y + 1)2 = 16 .
Como la tangente buscada es paralela a la recta dada tendrá la misma
pendiente que ésta, y sólo faltaría determinar su ordenada al origen.
2
138
OM
3
2
2 2
Reemplazando: x 2 + x + b − 4x + 2 x + b − 11 = 0
3 3
4 2 4 4
x2 + x + bx + b 2 − 4x + x + 2b − 11 = 0
9 3 3
.C
13 2 4 8
9
( )
x + b − x + b 2 + 2b − 11 = 0
3 3
( )
DD 13x 2 + (12b − 24 ) x + 9b 2 + 18b − 99 = 0
Aplicando la condición de tangencia:
(12b − 24 )2 − 4 ⋅ 13 (9b 2 + 18b − 99)= 0
324b 2 + 1512b − 5724 = 0
LA
3b 2 + 14b − 53 = 0
− 14 ± 196 + 636
b=
6
FI
− 7 ± 4 13
b=
3
En consecuencia habrá dos rectas tangentes a la circunferencia que sean
paralelas a la recta dada. (Fig. 4.12.)
2 − 7 + 4 13 2 − 7 − 4 13
t1 : y = x + y t2 : y = x +
3 3 3 3
139
Reemplazando:
x2 + (mx−m+6)2 − 4x + 2(mx−m+6) − 20 = 0
140
OM
(1 + m )x + (− 2m
2 2 2
) (
+ 14m − 4 x + m 2 − 14m + 28 = 0 )
Aplicando la condición de tangencia:
(− 2m 2
)
2
( )(
+ 14m − 4 − 4 1 + m 2 m 2 − 14m + 28 = 0 )
4m 4 + 196m 2 + 16 − 56m 3 + 16m 2 − 112m − 4m 2 +
.C
+ 56m − 112 − 4m 4 + 56m 3 − 112m 2 = 0
DD 96m 2 − 56m − 96 = 0
12m 2 − 7m − 12 = 0
7 ± 49 + 576 7 ± 625 7 ± 25
⇒ m= ⇒ m= ⇒ m=
24 24 24
4 3
LA
⇒ m1 = y m2 =−
3 4
FI
Fig. 4.13.
141
OM
4 3
t 1 : y − 6 = (x − 1) y t 2 : y − 6 = − (x − 1)
3 4
t 1: 4x − 3y + 14 = 0 y t 2 : 3x + 4y − 27 = 0
.C
Este método se basa en un teorema que dice: “La tangente a una circun-
ferencia x2 +y2 + Dx + Ey + F = 0 en un punto T (xT ,yT) de la misma
D E
es la recta: x T x + y T y + (x + x T ) + (y + y T ) + F = 0 ”
DD
Demostración:
2 2
D E
Por otra parte, el centro de la circunferencia es C − , − y, en con-
2 2
secuencia, la recta que contiene al radio CT tendrá pendiente igual a:
FI
E
yT +
m CT = 2 o lo que es lo mismo, m = 2y T + E
CT
D 2x T + D
xT +
2
142
OM
(y − y T )(2y T + E ) = (− 2x T − D )(x − x T )
2yy T + Ey − 2y 2T − Ey T = − 2xx T + 2x 2T − Dx + Dx T
2yy T + Ey − 2y 2T + Ey T − 2Ey T = − 2xx T + 2x 2T − Dx − Dx T + 2Dx T
( ) (
2yy T + E(y + y T ) − 2 y 2T + Ey T = − 2xx T − D(x + x T ) + 2 x 2T + Dx T )
.C
Pasando todo al primer miembro y ordenando, se obtiene:
( )
2xx T + 2yy T + D(x + x T ) + E(y + y T ) − 2 x 2T + y 2T + Dx T + Ey T = 0
DD
De acuerdo a la igualdad (I), la expresión encerrada en el último parénte-
sis es igual a (−F). Entonces reemplazando y dividiendo ambos miem-
bros por 2, se obtiene:
D E
x T x + y T y + (x + x T ) + (y + y T ) + F = 0
2 2
LA
En la práctica, la ecuación de la tangente a una circunferencia en un pun-
to T(x T , y T ) ,perteneciente a ella, se obtiene, reemplazando en la ecua-
ción de la curva:
x 2 por x T x
y 2 por y T y
FI
x + xT
x por
2
y + yT
y por
2
Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta tangente a la circunferencia
x 2 + y 2 − 2x − 6y − 15 = 0 en el punto (−2, −1). (Fig. 4.14.)
La ecuación será:
143
OM
− 2x − y − x + 2 − 3y + 3 − 15 = 0
3x + 4y + 10 = 0
.C
DD
Fig. 4.14
144
OM
(x − 2 )2 + (y + 1)2 = 25
o, si se desarrollan los productos:
3x + 4y − 27 = 0
x 2 + y 2 − 4x + 2y − 20 = 0
3 27
y=− x +
4 4
.C
Reemplazando:
2
2 3 27 3 27
x + − x + − 4x + 2 − x + − 20 = 0
DD 4 4 4 4
9 2 81 729 3 27
x2 + x − x+ − 4x − x + − 20 = 0
16 8 16 2 2
25 2 125 625
LA
x − x+ =0
16 8 16
x 2 − 10x − 25 = 0
Esta ecuación tiene una única solución, x = 5 y con este valor se calcula
FI
4 1
ferencia en ese punto tendrá pendiente: m n = ya que m n = −
3 m t2
145
OM
to T(5, 3) será: (Fig. 4.15.)
4
y − 3= (x − 5)
3
4x − 3y − 11 = 0
.C
DD
Fig. 4.15.
LA
FI
146
OM
5.1. Definición
Se llama parábola al lugar geomé-
trico de los puntos del plano que
equidistan de un punto fijo F lla-
mado foco y de una recta fija lla-
mada directriz (d). (Fig. 5.1.)
.C
En símbolos:
DD d(P , d ) = PF
El punto del eje focal que equidista de la directriz y del foco, es el vérti-
ce V de la curva.
x+p
= (x − p ) + (y − 0 )
2 2
1
Elevando ambos miembros al
147
OM
⇒ y2 = 4px
Esta es la Ecuación de la Pará-
bola de vértice en el origen y eje
focal x.
.C
la izquierda.
La parábola se representa entonces
DD como indica la Fig. 5.2.
Fig.5.2.
Si p < 0 , el foco está a la izquierda de V y la directriz a la derecha , por
lo que la parábola se representa como indica la Fig. 5.3.
LA
FI
Fig.5.3.
148
OM
triz es perpendicular a dicho eje, o sea que su ecuación es y = − p, la
ecuación de la parábola es:
x2 = 4py
y se representa como muestran las Fig. 5.4. y Fig. 5.5 según que p > 0 o
que p < 0, respectivamente.
.C
DD
LA
Fig.5.5.
Fig.5.4.
Ejemplos
1) Hallar la ecuación de la parábola de vértice en el origen y foco (0,−3).
FI
149
OM
5.3. Lado recto
5.3.1. Definición:
Se llama lado recto (latus rectum) de una parábola a la cuerda focal que es
perpendicular al eje focal. En la Fig. 5.6. el lado recto es el segmento AB
.C
DD
LA
FI
Fig.5.6
150
OM
y 2 = 4p 2 ⇒ y = ± 2p ⇒ A(p,2p) y B(p, −2p)
Ejemplo
.C
La medida del lado recto de la parábola x 2 = − 12y es 12. Es un dato útil
que permite ubicar fácilmente dos puntos de la curva. (Fig. 5.7.)
DD
LA
FI
Fig. 5.7.
151
OM
sistema es:
y' 2 = 4px' (I)
Pero: x’ = x − h e
y’ = y − k
Reemplazando en (I):
.C
(y − k)2 = 4p(x − h)
(x − h)2 = 4p(y − k)
Una parábola de este tipo es la de la Fig. 5.9. dónde p>0
El foco de esta parábola será el punto F(h, k+p) y la directriz una recta
paralela al eje x de ecuación y = k − p.
152
OM
.C
DD Fig.5.9.
Ejemplos
1) Hallar la ecuación de la parábola cuyo foco es el punto (2, −3) y cuya
LA
directriz es la recta y − 5 = 0.
Aplicando la definición: d(P, d ) = PF , se obtiene:
y −5
= (x − 2 ) + (y + 3)
2 2
−1
FI
− 16y + 16 = (x − 2 )
2
(x − 2 )2 = −16(y − 1)
153
OM
.C
DD Fig. 5.10.
2) Hallar la ecuación de la parábola de vértice en (−3,−1), eje focal parale-
lo al eje x y lado recto igual a 10.
5
LR = 10 ⇒ 4p = 10 ⇒ p=±
LA
2
El problema tiene dos soluciones y ellas son:
154
o sea
Ecuación general de la parábola con vértice en y eje focal paralelo
al eje
155
OM
:
son reales e iguales, entonces la ecuación puede escribirse como
y el lugar geométrico son dos rectas coincidentes paralelas
al eje
.C
son complejas conjugadas, entonces la ecuación no representa
ningún lugar geométrico real.
Similar discusión se puede realizar para la ecuación
DD
cuando
Por lo tanto la ecuación representa, si:
una parábola cuyo eje focal es coincidente o pa-
ralelo al eje
LA
156
OM
misma forma que se indicó en el capítulo de circunferencia.
Ejemplos
1) Hallar la ecuación de la tangente a la parábola y 2 = 12 (x + 2 ) trazada
desde el punto A(1,−6)
y 2 − 12x − 24 = 0
Se plantea el sistema
y + 6 = m (x − 1)
.C
En la segunda ecuación se despeja y:
y = mx − m − 6
Se reemplaza en la primera ecuación:
DD (mx − m − 6)2 − 12x − 24 = 0
m 2 x 2 − 2m 2 x + m 2 − 12mx + 12m + 36 − 12x − 24 = 0
( ) ( )
m 2 x 2 + − 2m 2 − 12m − 12 x + m 2 + 12m + 12 = 0
Igualando a 0 el discriminante de esta ecuación:
LA
(− 2m 2
)2
(
− 12m − 12 − 4m 2 m 2 + 12m + 12 = 0 )
4m 4 + 48m 3 − 48m 3 − 4m 4 + 192m 2 − 48m 2 + 288m + 144 = 0
144m 2 + 288m + 144 = 0 ⇒ m 2 + 2m + 1 = 0
FI
m =−1
y + 6 = − (x − 1)
y+x+5 = 0
157
y + 12 = m (x − 10 )
En la segunda ecuación se despeja la variable y: y = mx − 10m − 12 .
Reemplazando en la primera ecuación:
(mx − 10m − 12 )2 − 12x − 24 = 0
158
OM
− 960m 3 − 480m 2 = 0
576m 2 + 576m + 144 = 0
4m 2 + 4m + 1 = 0
(2m + 1)2 = 0
1
.C
m =−
2
La ecuación de la tangente t
es, entonces:
DD 1
y + 12 = − (x − 10 )
2
x + 2y + 14 = 0
Fig.5.14
LA
Ecuación de la recta normal n en (10, −12)
n ⊥ t ⇒ mn = 2 ⇒ y + 12 = 2(x −10)
2x − y – 32 = 0
FI
159
OM
de ecuación: y 2 = 4px , (Fig.5.15.). Sin embargo la propiedad es válida
para cualquier parábola.
Si T(xT, yT) es un punto de la parábola, se verifica:
y 2T = 4px T (I)
La ecuación de la tangente a la
.C
curva en T es:
x + xT
y T y = 4p
DD 2
2px − y T y + 2px T = 0
De allí resulta:
2p y
mt = y mn = − T
yT 2p
LA
Además, como F(p, 0), la recta FT tiene pendiente:
y −0 y
m FT = T ⇒ m FT = T
xT − p xT − p
160
OM
.C
DD
Fig.5.15
LA
yT yT
− −
m n −m FT 2p x T − p
tg α = ⇒ tg α =
1 + m n m FT y y
1 + − T T
2p x T − p
FI
− x T y T + py T − 2py T
2p (x T − p )
tg α =
2px T − 2p 2 − y 2T
2p (x T − p )
− (x T y T + py T )
tg α =
(
− 2p 2 − y 2T − 2px T)
161
OM
tg α =
− 2p 2 − 2px T
y
tg α = T (II)
2p
Por otra parte:
y
.C
0 − − T
tg α’ =
m − mn
⇒ tg α’ = 2p
1 + mmn y
DD 1 + 0 ⋅ − T
2p
yT
tg α’ = (III)
2p
De (II) y (III), resulta α = α’ quedando la propiedad demostrada.
LA
5.6.2. Propiedad de las tangentes en los extremos del lado recto.
Las rectas tangentes a una parábola, trazadas por los extremos del lado
recto de la curva, son perpendiculares.
Demostración
FI
162
OM
y=x + p
Ecuación de la recta t2, tangente a la parábola en B:
x+p
− 2py = 4p
2
y=− x − p
.C
Las pendientes de esas tangentes son, respectivamente:
m t1 = 1
DD y m t2 = − 1
1
⇒ m t1 = −
m t2
⇒ t1 ⊥ t 2
LA
Fig.5.16
FI
163
plano que pasa por P0 y es perpendicular al vector n , es el lugar geomé-
trico de los puntos del espacio tales que determinan con P0 vectores per-
pendiculares a n (Fig. 2.1.).
P0 π n π P π P0 P n
FI
En símbolos:
o también: P0 π n π P π P0 P n 0
58
59
OM
ción:
P0 P n 0 Ecuación vectorial del plano 1
Nota
En consecuencia, para escribir la ecuación vectorial de un plano es nece-
sario conocer un punto del plano y un vector normal a éste.
.C
2.1.2. Ecuación cartesiana del plano
Si se resuelve el producto escalar planteado en 1 , se obtiene:
x x 0 , y y 0 , z z 0 n 1 , n 2 , n 3 0
DD n 1 x x 0 n 2 y y 0 n 3 z z 0 0
n 1x n 1x 0 n 2 y n 2 y 0 n 3 z n 3 z 0 0
n 1x n 2 y n 3 z n 1x 0 n 2 y 0 n 3 z 0 0 (2)
LA
Haciendo: n 1 A ; n 2 B ; n 3 C y n 1 x 0 n 2 y 0 n 3 z 0 D
Ax +By +Cz +D = 0 (3) Ecuación cartesiana del plano
La ecuación cartesiana del plano, también llamada ecuación general
FI
OM
Ejemplos
a) Escribir la ecuación vectorial y cartesiana del plano que pasa por el
puntos P0 (1, 2, 3) y es perpendicular al vector n = ( 3, 4, 1)
P0 P = (x 1, y 2, z 3)
.C
3(x 1) + 4(y 2) + 1( z 3) = 0
3x + 3 + 4y 8 + z 3 = 0
DD 3x + 4y + z 8 = 0
3 x 4y z + 8 = 0 Ecuación cartesiana del plano
LA
b) Dados los puntos A(3, 2, 0), B( 3, 5, 1) y C(0, 3, 2), escribir la
ecuación del plano determinado por ellos.
AB = ( 6; 7; 1 ) AC = ( 3 , 1 , 2 )
i j k
FI
n AB AC 6 7 1 = ( 15, 9, 27)
3 1 2
61
OM
vectores es otro vector perpendicular a cada uno de los factores, por lo
tanto es perpendicular al plano que ellos determinan.
AP n 0
(x 3, y +2, z) (15, 9, 27 ) = 0 Ecuación vectorial del plano
.C
5x + 3y 9z 9 = 0 Ecuación cartesiana o general
DD
c) Hallar la ecuación del plano que pasa por P0(1, 2, 3) y es perpendicu-.
lar a los planos:
π 1 : 2x + 3y z 5 = 0 y π2 : x + y 8 = 0
De las ecuaciones de los planos se obtienen los vectores normales res-
LA
pectivos
n 1 =(2, 3,1) y n 2 = (1, 1, 0)
Se toma n n 1 n 2 porque el vector normal al plano buscado deberá ser
paralelo a la dirección de la recta de intersección de los planos dados.
FI
i j k
n n 1 n 2 = 2 3 1 = (1, 1, 1)
1 1 0
62
OM
xyz+4=0 Ecuación cartesiana
.C
Al pasar D al segundo miembro se obtiene:
Ax + By + Cz = D
Al dividir ambos miembros por D, resulta:
DD x y z
+ + =1
D D D
A B C
D D D
Haciendo: a= , b= , c= , la ecuación queda
LA
A B C
x y z
+ + =1
a b c
Esta ecuación recibe el nombre de Ecuación Segmentaria del Plano.
FI
OM
.C
DD
Fig. 2.2.
LA
Por ejemplo:
Sea el plano x + 4y 5z 15 = 0 (Fig. 2.3.)
64
OM
4
Se tiene, un plano que no es perpendicular, ni paralelo, a ninguno de los
planos coordenados.
.C
DD
LA
Fig.2.3.
[Link]. A 0 , B 0, C= 0 o sea Ax+By+D=0
FI
Por ejemplo:
Sea el plano, 3x +5y 15 = 0, (Fig. 2.4.) ,cuyo vector normal es
x y
n = (3, 5, 0) y su ecuación segmentaria: + =1
5 3
65
El coeficiente de y es igual a
0, entonces el plano es per-
pendicular al plano xz o sea
paralelo al eje y.
Fig. 2.5.
66
OM
Ejemplo
Sea el plano 2y +z 5 = 0
(Fig. 2.6), cuyo vector normal
es n = (0,2, 1) y su ecuación
segmentaria:
y z
+ =1
.C
5 5
2
El plano es perpendicular al
plano yz o sea paralelo al eje x.
DD Fig. 2.6.
[Link]. A 0 ; B = C = 0 o sea Ax+D = 0
Ejemplo
Sea el plano 3x 6 =0 (Fig.2.7.) ,
LA
cuyo vector normal es n = (3,0, 0) y
x
su ecuación segmentaria = 1.
2
x=2
FI
Fig. 2.7.
OM
Ecuación segmentaria
z
= 1.
5
z=5
.C
Fig. 2.8.
Plano perpendicular al eje z o sea, paralelo al plano xy.
DD
[Link]. A= C = 0 ; B 0 o sea By+D = 0
Ejemplo:
Sea el plano y + 3 = 0
(Fig. 2.9.)
Ecuación segmentaria
LA
y
=1
3
y=3
FI
Fig.2.9.
Plano perpendicular al eje y o sea, paralelo al plano xz.
68
OM
La ecuación de estos planos carece de término independiente.
El plano corta a los tres ejes en 0(0, 0, 0) por lo que no se puede escri-
bir la ecuación segmentaria.
.C
[Link]. A 0 ; B 0 ; C = 0 o sea Ax + By = 0
Como C=0 el plano es perpendicular al plano xy o sea es paralelo al eje
DD
z. Además, como pasa por el origen de coordenadas en realidad contiene
el eje z.
Ejemplo:
Sea el plano 3x - 2y = 0
(Fig. 2.10.)
LA
2
x y
3
FI
Fig. 2.10.
69
OM
y. Como, además, pasa por el origen de coordenadas en realidad contie-
ne el eje y.
Ejemplo:
Sea el plano 3x +2z = 0
.C
(Fig. 2.11.)
3
z x
2
DD Fig. 2.11.
[Link]. A = 0; B 0 ; C 0 o sea By + Cz = 0
Como A=0, el plano es perpendicular al plano yz o sea es paralelo al eje
x. Como pasa por el origen de coordenadas en realidad contiene el eje x.
LA
Ejemplo:
Sea el plano 2y + 5z = 0
(Fig. 2.12.)
2
z y
FI
Fig. 2.12.
70
OM
El plano pasa por el origen de
coordenadas y no es perpendi-
cular a ninguno de los planos
coordenados
Ejemplo: (Fig. 2.13.)
Sea el plano3x - 2y - z = 0
.C
Fig. 2.13.
2.3. Vector normal positivo del plano
DD
2.3.1. Definición
Sea : Ax + By + Cz + D = 0 un plano
Como se vió anteriormente, n = (A, B, C) es un vector normal al plano.
D
Si se divide este vector por o sea por (+1) o (1) según que el tér-
LA
D
mino D sea negativo o positivo respectivamente, se obtiene un vector
que tiene la misma dirección que n pero su sentido va siempre desde 0
(origen de coordenadas) hacia el plano. A ese vector se simboliza con n
y se denomina, vector normal postivo del plano..
FI
n A B C
n = = , ,
D D D D
D D D D
71
OM
dirección perpendicular al plano y cuyo sentido va siempre desde el ori-
gen de coordenadas hacia el plano.
: Ax + By + Cz + D = 0 n A
,
B
,
C
D D D
D D D
.C
Ejemplos
DD 1 : 3x +2y 4z +5 = 0 2 : 2x +3y 4z 5 = 0
n = ( 3, 2 , 4 ) n = n = ( 2, 3, 4)
n = ( 3, 2, 4 )
LA
n = n
sentido pero de módulo 1 que se llama Versor Normal Positivo del plano
y se simboliza: n .
72
OM
, ,
D D D
A B C A B C A 2 B 2 C 2
2 2 2 2 2 2
D D D
.C
3 2 4 2 3 4
n1 = , , y n 2 = , ,
DD 29 29 29 29 29 29
2.3.3. Nota
Si el plano pasa por el origen, su ecuación general carece de término in-
dependiente ( D= 0) y no se puede hablar del sentido que va desde el
origen de coordenadas al plano. Entonces, el sentido positivo se de-
LA
termina por convención. Se pueden encontrar los siguientes casos:
a) C 0
n =
A B C
, ,
C C C
FI
C C C
73
OM
b) C = 0 : Ax +By = 0 n = ,
B B
B B
c) C = B = 0 : Ax = 0 x = 0 n = (1, 0, 0)
.C
2.4. Distancia
2.4.1. Distancia orientada de un punto a un plano
Sea un plano de ecuación: Ax + By + Cz + D = 0 y sea P0(x 0, y0, z 0)
DD
un punto del espacio, no perteneciente al plano.
Sea P un punto cualquiera del plano: P(x ,y ,z ).
La distancia orientada de P0 a es igual a la proyección del vector P0 P
sobre el vector normal positivo del plano .
LA
d(P0 ; ) = prn P0 P
P0 P n
d(P0 ; )
FI
74
OM
(x x 0 , y y 0 , z z0 ) , ,
D D D
D D D
d(P0 ; ) =
A 2 B2 C 2
(x x 0 , y y 0 , z z 0 ) (A, B, C)
.C
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
DD d(P0 ; ) =
Ax Ax 0 By By 0 Cz Cz 0
D
A 2 B2 C2
D
Ax By Cz (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(P0 ; ) =
D
LA
A 2 B2 C2
D
Pero Ax + By + Cz = D
D (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(P0 ; ) =
FI
D
A 2 B2 C2
D
75
OM
D
.C
punto al plano es
DD
LA
FI
76
.C
DD
Ejemplos
a) Calcular la distancia del punto A = (2, 3, 1) al plano:
LA
:2x + 3y z 1 = 0
En forma vectorial
n = (2, 3 , 1) ; n = 14 ; AP = (x 2, y+3, z+1)
FI
(x 2; y 3; z 1) (2,3, 1)
d(A; )=
14
77
OM
4 9 11 5
d(A; )= =
14 14
En forma cartesiana :
Ax 0 By 0 Cz 0 D
.C
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
DD d(A; )=
2.2 3( 3) ( 1) 1
14
=
5
14
b) Calcular la distancia del punto B(1, 2, 1) al mismo plano del ejercicio
anterior
LA
En forma vectorial
BP x 1, y 2, z 1 ; n 2, 3, 1 ; n 14
x 1, y 2, z 1 (2,3, 1)
FI
d(B; ) =
14
78
OM
En forma cartesiana
.C
En los ejemplos anteriores se obtuvo para la distancia, en el primer caso
un valor positivo y en el segundo un valor negativo. ¿Qué significado
geométrico tiene el signo de la distancia?
DD
Si la distancia d(P0 ; ) es positiva entonces tiene el mismo sentido que
n o lo que es lo mismo P0 y el origen de coordenadas están en el mismo
semiespacio respecto de .
Si d(P0 ; ) es negativa entonces tiene sentido contrario a n o, lo que es
lo mismo, P0 y el origen de coordenadas están en distintos semi-espacios
LA
respecto de .
En forma cartesiana
A.0 B.0 C.0 D
d(0; )=
D
A 2 B2 C 2
D
79
OM
La distancia desde el origen al plano es siempre positiva y su valor es
igual al valor del término independiente dividido por el módulo del vec-
tor normal al plano.
.C
Ejemplos
a) Hallar la distancia desde P(1, 2, 3) al plano : 3x + 2y + z = 0
En forma vectorial
DD
n =(3 , 2 , 1 ) ; n = 14 ; P0 P = (x 1, y + 2, z 3)
(x 1, y 2, z 3) (3, 2, 1)
d(P0 ; )=
14
3x 3 2y 4 z 3
LA
=
14
2
=
14
FI
En forma cartesiana
3.1 2( 2) 1.3 34 3 2
d(P0; ) = = =
14 14 14
80
OM
n = (2, 1, 0); n = 5 ; MP = (x 2, y 1, z + 4)
(x 2, y 1, z 4) (2, 1, 0) 2x 4 y 1 5
d(M; ) = = =
5 5 5
.C
En forma cartesiana
2(2) 1.1 4 1 5
d(M; ) =
DD 5
=
5
=
5
D
Dividiendo la ecuación por A 2 B 2 C 2 se obtiene:
D
FI
A B C
x y z
D D D
A B C
2 2 2
A B C
2 2 2
A B C
2 2 2
D D D
81
OM
D
En esta ecuación, los coeficientes de las variables x, y, z son las com-
ponentes del versor normal positivo del plano. Como el versor tiene mó-
dulo 1, esos valores no son más que los cosenos directores del vector
normal positivo del plano.
.C
A
Es decir: cos α = ;
D
A 2 B2 C2
DD D
B C
cos β = y cos γ =
D D
A 2 B2 C2 A 2 B2 C2
D D
D D
Por otra parte = = p,
D A 2 B2 C2
A 2 B2 C2
LA
D
D
siendo p = = d (0; ) como se vió en 2.4.3
A 2 B2 C2
FI
82
OM
Se divide por 29 , obteniendo:
2 3 4 8
x y+ z =0
29 29 29 29
2 3 4
.C
8
Entonces n = , , y p = d(0; ) =
29 29 29 29
DD
2.6. Distancia entre planos paralelos
Dados dos planos paralelos, pueden ocurrir dos situaciones :
a) que el origen de coordenadas se encuentre entre ambos
b) que el origen de coordenadas esté a un mismo lado de ambos planos.
En el primer caso los versores normales positivos de ambos planos son
LA
opuestos. En el segundo caso, ambos planos tienen el mismo versor nor-
mal positivo.
En consecuencia en el primer caso:
d π1 , π 2 d0, π1 d0, π 2
FI
p1 p 2
En el segundo caso:
d π1 , π 2 d0, π1 d0, π 2
83
OM
Se toma la distancia en valor absoluto ya que no se define signo para ella.
Ejemplos:
a) Sean los planos: π 1 : 3x2y+4z+8 = 0 y π 2 : 6x4y+8z36 = 0
Se escribe la ecuación normal de π 1 y π 2
3 2 4 8
π1 : x + y z =0;
.C
29 29 29 29
3 2 4 8
n = , , y p1 =
1
29 29 29 29
DD
π2 :
3
x
2
y+
4
z
18
=0 ;
29 29 29 29
3 2 4 18
n = , , y p2 =
29 29
LA
2 29 29
Los versores normales positivos son opuestos ( n = n ), enton-
1 2
ces:
8 18 26
d( π 1 , π 2 ) = p1 + p 2 =
FI
+ =
29 29 29
b) Sean los planos
π 1 : 3x 2y + 4z + 8 = 0 y π 3 : 9x + 6 y 12z 48 = 0
84
OM
3 2 4 8
x y z 0
29 29 29 29
3 2 4 8
n 1 = , , y p1 =
29 29 29 29
La ecuación normal de π 3 es
.C
3 2 4 16
x+ y z = 0;
29 29 29 29
DD 3 2 4
n 3 = , ,
29 29 29
y p3 =
16
29
Los versores normales positivos son iguales ( n = n ), entonces:
1 2
8 16 8
d( π 1 , π 3 ) = p1 p 3 =
LA
=
29 29 29
85
OM
n 1 =
A1
,
B1
,
C1
y n2 = A2 B2 C2
D1 D1 D1 D2 , D2 , D2
D 1 D 1 D1 D 2 D 2 D2
Puesto que el plano bisector es el lugar geométrico de los puntos del espa-
.C
cio que equidistan de las caras del ángulo diedro, se plantearán 2 casos, tal
como se vió en el capítulo correspondiente a la Recta en el plano. (Cap.1)
1º Caso:
DD
El lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a las caras del ángulo
diedro son iguales en signo y en valor absoluto.
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
2º Caso:
El lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a las caras del ángulo
LA
diedro son iguales en valor absoluto pero de distinto signo.
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
Ejemplo:
FI
OM
=
49 169
13(3x 2y + 6z 8) = 7 (4x 12y 6z)
67x 110y +36z 104 = 0
.C
Ecuación del segundo plano bisector:
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
3x 2y 6z 8 4x 12y 6z
DD
49
=
169
13(3x2y +6z 8) = 7 (4x 12y-6z)
11x +58 y + 120 z 104 = 0
LA
π 2 : A2 x + B2 y +C2 z +D2 = 0 n 2 = (A2, B2, C 2)
n1 n 2
φ = arc cos
n1 n 2
87
OM
Ejemplo
Hallar el ángulo que forman los planos dados en el ejemplo del punto 2.7.
π 1 : 3x 2y +6z 8 = 0 y π 2 : 4x 12 y 6z = 0
n 1 3, 2, 6 y n 2 4, 12, 6
.C
φ arc cos
3, 2, 6 4,12, 6
9 4 36 16 144 36
12 24 36
DD arc cos
49 196
0
arc cos
98
= 90º
LA
88
OM
Fig. 2.14.
.C
π1 π 2 n1 n 2
DD n1 n 2 0
A 1A 2 + B1 B2 + C1C2 = 0
LA
FI
Fig. 2.15.
89
OM
Analíticamente, hallar la intersección de dos planos significa hallar las
soluciones comunes a sus ecuaciones, es decir, resolver el sistema:
A 1 x B1 y C 1 z D 1 0
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
.C
El sistema tiene menos ecuaciones que incógnitas, en consecuencia, solo
podrá ser: compatible indeterminado o incompatible.
Si es compatible indeterminado pueden, a su vez, presentarse dos casos:
DD
1º caso: h(A) = h(A’)=2. 2º caso: h(A) = h(A’)=1.
Los planos son secantes y las infi- Ello implica que:
nitas soluciones del sistema repre- A 1 B1 C 1 D 1
sentan los puntos de una recta.
LA
(Fig. 2.16.) A 2 B2 C2 D2
Los dos planos tienen todos sus
puntos comunes, es decir, que son
planos coincidentes. (Fig. 2.17)
FI
90
OM
2.16.
Fig. 2.17.
.C
Si es incompatible existe una única posibilidad: h(A) =1 y h(A’) = 2. En
DD
ese caso:
A 1 B1 C 1 D 1
A 2 B2 C2 D2
Los dos planos no tienen puntos en común, es decir que son estricta-
mente paralelos.
LA
(Fig. 2.18.)
FI
Fig. 2.18.
91
OM
soluciones comunes a sus ecuaciones, es decir, resolver el sistema:
A 1 x B1 y C 1z D 1 0
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
A x B y C z D 0
3 3 3 3
.C
que se estudiarán a continuación, dando su interpretación geométrica y
haciendo el gráfico correspondiente.
1º) h(A) = h(A’) = 3
DD
El sistema es compatible determinado y por lo tanto tiene una única
solución. En consecuencia, existe un único punto A del espacio que
pertenece a los tres planos. (Fig. 2.19.)
A π1 π2 π3
LA
FI
Fig.2.19.
92
OM
Las infinitas soluciones del sistema, son los puntos de una recta.
Ello sólo sucede si hay dos planos coincidentes y el tercero es secan-
te a ellos. (Fig. 2.20.)
π1 π 2 π 3
.C
DD
LA
Fig. 2.20.
93
OM
Sistema incompatible. No hay puntos comunes a los 3 planos. Como la
matriz A (matriz de los coeficientes) sólo tiene dos filas linealmente in-
dependientes, y la matriz A’ (matriz ampliada) tiene sus tres filas lineal-
mente independientes.
Quiere decir que dos pla-
.C
nos son estrictamente pa-
ralelos y el tercero es se-
cante a ellos. (Fig. 2. 22.)
π1 π 2 π 3
DD
Fig. 2.22.
LA
Fig. 2.23.
94
OM
No hay puntos comunes a
los 3 planos. Como la matriz
A no tiene dos filas lineal-
mente independientes, y la
matriz A’ tiene sólo dos filas
linealmente independientes,
quiere decir que dos planos
.C
son coincidentes y el tercero,
estrictamente paralelo a ellos.
(Fig. 2. 24.)
DD Fig. 2.24.
95
OM
es:
Si se obtiene la ecuación de
Si se obtiene la ecuación de
.C
Si en (1) se divide miembro a miembro por
DD
Llamamos
Que es la ecuación del haz reducido de planos que pasa por la recta de
intersección de . (Teorema) Con el cual es más conveniente traba-
LA
jar puesto que tiene un solo parámetro. Se llama reducido debido a que
falta ya que este se corresponde con y al dividir miembro a
miembro consideramos . Por lo tanto en el haz reducido están
todos los planos que pasan por la recta excepto .
FI
Ejemplo
Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos
y por el punto
96
OM
Como el plano solicitado pasa por el punto P, reemplazamos las coorde-
nadas de P en el haz de planos.
.C
DD
Reemplazando en (3) se tiene
LA
FI
97
.C
DD RECTA EN EL PLANO
P0 (x 0 , y0 ) y es paralela al vector
u = (u1 , u 2 )
Sean:
P0 (x 0 , y0 ) un punto del plano y
FI
u = (u1 , u 2 ) , un vector. (Fig. 1.1.)
Fig. 1.1.
Se traza por Po la recta ℓ paralela al vector u . (Fig. 1.2.)
17
En consecuencia:
→ →
OP = OP0 + λu Ecuación vectorial paramétrica
18
OM
Para cada valor del parámetro λ se tendrá un punto P distinto de la recta.
Todo punto de la recta verifica esa ecuación.
b) Se verá ahora que cualquier punto P del plano que verifique la ecua-
→ →
ción OP = OP0 + λu debe pertenecer a la recta ℓ.
En efecto:
.C
→ → → →
OP = OP0 + λu OP − OP0 = λu
→ →
DD P0 P = λu P0 P // u
(x, y ) = (x 0 + λu 1 , y 0 + λu 2 )
Pero dos vectores son iguales si sus componentes respectivas son iguales,
de dónde se obtiene:
19
OM
Despejando de cada una de las igualdades anteriores.
x − x0 y − y0
λ= λ=
u1 u2
Si los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son, por
lo tanto,
.C
x − x0 y − y0
= Ecuación simétrica de la recta.
u1 u2
Eliminando denominadores:
DD u 2 (x − x 0 ) = u 1 (y − y 0 )
u 2 x − u 2 x 0 = u1y − u1y 0
u 2 x − u 1 y + (u 1 y 0 − u 2 x 0 ) = 0
LA
u2 = A
Haciendo − u1 = B y reemplazando, se obtiene
u y −u x =C
1 0 2 0
FI
20
OM
se obtiene
B B C
− =b
B
.C
A u u
m = − = − 2 = 2 = tg α
B − u1 u1
El coeficiente m recibe el nombre de pendiente de la recta y es la tan-
DD
gente trigonométrica del ángulo que forma el vector dirección (o la recta)
con el sentido positivo del eje x.
Por otra parte, si en la ecuación general de la recta, se hace x = 0 resulta
C C
y=− b=− es la ordenada del punto donde la recta corta al
B B
LA
eje y y recibe el nombre de ordenada al origen.
C
Asimismo, si en la ecuación general se hace y = 0, resulta x = − , que
A
es la abscisa del punto donde la recta corta al eje x. Se la designa con la
letra a y se llama, abscisa al origen.
FI
21
OM
A B
C C
Haciendo − = a y − =b
A B
x y
Se obtiene + = 1 Ecuación segmentaria (Fig.1.3.)
a b
a y b son, respectivamente, la abcisa al origen y la ordenada al ori-
.C
gen de la recta
DD
LA
Fig. 1.3.
FI
Ejercicio:
Encontrar las ecuaciones vectorial y cartesianas de la recta que pasa por
el punto A (−1; 2) y es paralela al vector u = (2, − 3) . (Fig.1.4.)
22
OM
→ →
OP = OA + λu
→
OP = (− 1, 2) + λ (2,−3)
→
OP = (− 1 + 2λ , 2 − 3λ ) Ecuación vectorial paramétrica
.C
x = − 1 + 2λ
y = 2 − 3λ
Ecuación simétrica
DD x +1 y − 2
=
2 −3
Ecuación general
− 3 (x + 1) = 2 (y − 2)
LA
−3x−3=2y−4
3x + 2y − 1 = 0
Ecuación explícita
FI
3 1
y=− x +
2 2
Fig.1.4.
23
OM
1 1
3 2
Se verifican gráficamente los valores de la abscisa al origen y de la orde-
1 1
nada al origen, a = y b= , respectivamente.
3 2
.C
Sea la recta que pasa por el punto P0 (x0; y0) y es perpendicular al vector
n = (n 1 , n 2 ) . (Fig. 1.5.)
DD
LA
FI
Fig. 1.5.
24
OM
→
contenido en la recta ℓ. Entonces P0 P ⊥ n .
Pero la condición de perpendicularidad de dos vectores es que su pro-
→
ducto escalar sea nulo. P0 P • n = 0
La igualdad obtenida es la Ecuación vectorial de la recta que pasa por
.C
P0 y es perpendicular al vector n .
(x − x 0 , y − y 0 ) . (n1 , n 2 ) = 0
Resolviendo el producto escalar:
DD (x − x0 ) n1 + ( y − y 0 ) n 2 =0
n1x - n1x0 + n 2 y − n 2 y 0 = 0
n1x + n 2 y + ( − n1 x0 − n 2 y 0 ) = 0
LA
Si se hacen: n1 = A ; n 2 = B ; − n1 x0 − n 2 y 0 = C se obtiene:
Ax + By + C = 0 que es la Ecuación general de la recta.
Puesto que n = (n 1 , n 2 ) , reemplazando resulta: n = (A, B)
FI
25
OM
= − AB + AB
=0 u⊥n
Ejemplos:
a) Hallar la ecuación vectorial y cartesiana de la recta que pasa por el
.C
punto A (−1, − 3) y es perpendicular al vector n = (2, 1). (Fig.1.6.)
b)
Ecuación vectorial de
DD →
AP • n = 0
(x + 1, y + 3)• (2, 1) = 0
LA
Ecuación general
2(x + 1) + (y + 3) = 0
2x + 2 + y + 3 = 0
2x + y + 5 = 0
FI
Ecuación explícita
y = −2x − 5
Fig. 1.6.
26
OM
Se toma la ecuación general 2x + y + 5 = 0
2x + y = − 5
x y
+ =1
5 −5
−
2
b) Hallar la ecuación simétrica y las ecuaciones cartesianas paramétricas
.C
de la recta del ejercicio anterior.
Partiendo de la ecuación general: 2x + y + 5 = 0
2x + 5 = − y
DD 5
2 x + = − y
2
5
x+
2=y Ecuacion simétrica
LA
−1 2
Igualando a cada uno de los miembros de esta ecuación
x+5 y
= 2 =
−1 2
FI
5
x = − − λ
2 Ecuaciones cartesianas paramétricas
y = 2λ
27
OM
1.2. Vector normal a una recta del plano
1.2.1. Vector normal positivo de una recta
Sea : A x + By + C = 0 una recta del plano
Sabemos que n = (A; B) es un vector normal a la recta.
C
.C
Se divide este vector por − , o sea, por (+ 1) o (− 1) según que C sea
C
negativo o positivo respectivamente.
DD
n
=
C C
A
,
B
C
− − −
C C C
Este vector tiene la misma dirección que n , pero su sentido va siempre
LA
desde 0 (origen de coordenadas) a la recta. Se lo simboliza: n +
Definición:
Se denomina vector normal positivo de una recta a un vector que tiene
dirección perpendicular a esa recta y su sentido va siempre desde el ori-
gen de coordenadas hacia la recta.
FI
28
OM
Si : Ax + By + C = 0 n+ = ,
C C
− −
C C
Ejemplos
1 : 3 x + 2 y + 5 = 0 2 : 2 x + 3 y - 4 = 0
n = (3, 2) n = (2, 3)
.C
n + = (-3, -2) n + = (2, 3)
n+ = − n n+ = n
DD
LA
FI
29
OM
sentido, pero de módulo 1, que se llama versor normal positivo y se sim-
boliza: n +
A B
n+ = ,
C C
− A2 + B 2 − A2 + B 2
C C
.C
En los ejemplos anteriores se tendrá, para 1 y para 2 , respectivamen-
te:DD 3 2 2 3
n+ = − ,− n+ = ,
13 13 13 13
Nota complementaria
LA
Si la recta pasa por el origen, su ecuación general carece de término in-
dependiente y es de la forma: Ax + By = 0
n = (A, B) y
n+ = A B
,
B B
FI
B B
O sea que para encontrar el vector normal positivo de la recta, se divide
el vector n cuyas componentes son los coeficientes de x e y, por (+1)
30
OM
Ejemplos
a) 1 :3x + 2y = 0 b) 2 :3 x - 2 y = 0
n 1 = (3, 2) n 2 = (3, - 2)
.C
n + = (3, 2) n + = (-3, 2)
1 2
DD
LA
FI
31
OM
cado hablar del sentido que va desde el origen a la recta, el sentido que se
ha definido como positivo para estas rectas es meramente convencional
o sea que resulta de un acuerdo (o convención) creado por los matemáti-
cos.
1.3. Distancia
1.3.1. Distancia orientada de un punto a una recta
.C
: Ax + By + C = 0 (1)
Sea P0 un punto de coordenadas (x 0 , y 0 )
Sea P(x, y) un punto cualquiera perteneciente a la recta .
DD
La distancia orientada de Po a es igual a la proyección del vector P0 P
→
sobre n + , o sea sobre el vector normal positivo de la recta.(Fig.1.11.)
→
d (P0, ) = prn + P0 P
LA
→
P0 P • n +
d (P0, ) = Expresión vectorial de la distancia
n+
FI
32
(x − x 0 ; y − y 0 ) •
A
,
B
C C
− −
C C
LA
d (P0 , ) =
A 2 + B2
(x − x 0 ; y − y 0 ).(A; B)
=
FI
C
− A 2 + B2
C
33
OM
C
Ax + By − Ax 0 − By 0
= de (1): Ax +B y = − C
C
− A 2 + B2
C
− C − Ax 0 − By 0
.C
=
C
− A 2 + B2
C
DD d(P; ) =
Ax 0 + By 0 + C
C
A 2 + B2
Expresión cartesiana de la distancia
Ejemplos:
LA
1) Calcular la distancia del punto A(2, 3) a la recta : 4x - 5y + 6 = 0
(Fig. 1.12.)
En forma vectorial
→
AP = (x − 2, y − 3) ; n = (4, − 5) ; n + = (− 4, 5)
FI
→
AP • n +
=
(x − 2, y − 3) • (− 4, 5)
n+ 16 + 25
34
OM
− 4 x + 8 + 5y − 15
=
41
− 4x + 5y − 7
.C
=
41
Fig.1.12.
LA
En forma cartesiana
4.2 − 5.3 + 6
d (A ; ) =
+ 16 + 25
8 − 15 + 6
FI
=
41
−1
= d (A ; ) = − 0, 15
41
35
OM
Enforma vectorial En forma cartesiana
4 . 1 − 5 (− 1) + 6
→
BP = (x − 1, y + 1) d (B; ) =
→
41
BP • n +
d (B; ) = 4 +5 +6
n+ =
41
.C
( x − 1 , y + 1).( − 4 , 5 )
= 15
41 =
41
− 4x + 4 + 5y + 5
=
DD 6+9
41
d ( B ; ) 2,34
=
41
15
=
LA
41
d (B; ) 2,34
36
OM
distancia.
Es decir que, si el punto desde el cuál se calcula la distancia a la recta está
en distinto semiplano que el origen 0 con respecto a la recta, la distancia
es negativa (tal es el caso del ejemplo 1). Si el punto desde el cual se cal-
cula la distancia a la recta está en el mismo semiplano que el origen 0 con
respecto a la recta, la distancia es positiva.
.C
1.3. 2. Distancia desde el origen de coordenadas 0(0, 0) a una recta
de ecuación Ax + By + C = 0
A.0 + B.0 + C
DD d (0; ) =
C
A 2 + B2
C
C
=
C
A 2 + B2
LA
C
C
d(0; ) =
A 2 + B2
FI
37
OM
Ejercicio
Hallar la distancia del punto R (− 1; 3) a la recta ℓ : 5x − 2y = 0
En forma vectorial
n = (5, −2) ; n + = (−5, 2)
→
.C
RP • n +
d(R; ℓ ) =
n+
DDd(R; ℓ ) =
(x + 1, y − 3)• (− 5, 2)
25 + 4
− 5( x + 1) + 2( y − 3)
d(R; ℓ ) =
29
− 5x − 5 + 2 y − 6
=
29
LA
− 5x + 2 y − 11
=
29
Pero 5x − 2y = 0
FI
− 11
d(R; ℓ ) = Fig. 1.13.
29
d(R ; ) − 2,04 (Fig.1.13.)
38
OM
B
− A 2 + B2
B
5.( −1) − 2.3
=
+ 25 + 4
− 11
=
.C
29
d(R; ℓ ) − 2 , 04
DD
1.4. Ecuación normal de la recta
Sea ℓ: Ax + By + C = 0 una recta.
C
Se dividen ambos miembros de la ecuación por − A 2 + B 2 , obte-
C
niéndose:
LA
A B C
x + y+ =0
C 2 2 C 2 2 C 2 2
− A +B − A +B − A +B
C C C
En esta ecuación, los coeficientes de x e y son las componentes del ver-
FI
sor normal positivo de la recta, por lo tanto son los cosenos directores
del vector normal positivo de la recta.
39
OM
C C
Entonces la ecuación queda
C
cos x + cos y − =0
A 2 +B 2
C
es la d (0; ℓ) o sea, la distancia del origen a la recta,
.C
Pero,
A 2 +B 2
que es siempre un número positivo al que se designa p. En consecuencia
la ecuación normal de una recta es:
DD cos α x + cos β y − p = 0
Ejemplos:
a) Hallar la ecuación normal de la recta 4x − 5y + 6 =0
4 5 6
x − y+ =0
LA
6 6 6
− 16 + 25 − 16 + 25 − 16 + 25
6 6 6
4 5 6
− x+ y− =0 Ecuación normal
41 41 41
FI
4 5 6
cos α = − cos β = p= = d (0; ℓ)
41 41 41
b) Hallar la ecuación normal de la recta: 3x − 2y = 0
40
OM
−2 −2
3 2
− x+ y=0 Ecuación normal
13 13
3 2
cos α = − cos β = p=0
13 13
.C
1.5. Distancia entre dos rectas paralelas
Cuando dos rectas son paralelas pueden ocurrir dos casos: que el origen
DD
de coordenadas quede entre ambas rectas o que el origen de coordenadas
esté ubicado a un mismo lado de ambas.
En las Fig.1.14 y Fig.1.15 se observan ambas situaciones. En el primer
caso los versores normales positivos a ambas rectas son opuestos. En el
segundo caso ambas rectas tienen el mismo versor normal positivo.
LA
Por otra parte gráficamente se observa que:
• en el primer caso
d (ℓ1; ℓ2) = d(0; ℓ1) + d(0; ℓ2)
• en el segundo caso
d (ℓ1; ℓ2) = |d(0; ℓ1) - d(0; ℓ2)|
FI
41
Ejemplo:
Sean las rectas: ℓ1: 3 x − 2 y + 8 = 0 ; ℓ2: 6x − 4 y − 36 = 0 y
ℓ3: − 9x + 6y − 18 = 0
FI
42
OM
6 4 36
ℓ2 : x− y − = 0 y simplificando
52 52 52
3 2 18
ℓ2 : x− y− =0 ;
13 13 13
3 2 18
n+ = ,− y p2 =
.C
2
13 13 13
9 6 18
ℓ3: −
DD x + y − =0 y simplificando
117 117 117
3 2 6
ℓ3: − x+ y − =0 ;
13 13 13
3 2 6
n+ = − , y p3 =
3
13 13 13
LA
= p1 + p2
8 18
= +
13 13
43
OM
Los versores normales positivos de ℓ1 y ℓ3 son iguales. Entonces, el
origen de coordenadas está del mismo lado de ambas rectas.
d (ℓ1; ℓ3) = |d(0; ℓ1) - d(0; ℓ3)|
= p1 − p3
.C
8 6
= −
DD 13 13
2
=
13
1.6. Ecuación de las bisectrices de los ángulos que forman dos rec-
LA
tas
Sean ℓ1: A1 x + B1 y + C1 = 0 y ℓ2: A2 x + B2 y + C2 = 0
dos rectas del plano. Sus versores normales positivos son:
B1 B2
FI
A1 A2
n +1 = , y n+2 = ,
C1 C C2 C
− − 1 − − 2
C1 C1 C2 C2
44
OM
hallar la ecuación de las bisectrices. (Fig. 1.16)
a)Ecuación de b1
d(P; ℓ1) = - d(P; ℓ2)
Esto es porque la distancia de P a ℓ1 es positiva, o sea, tiene igual sentido
que n + mientras que la distancia de P a ℓ2 es negativa, tiene sentido
.C
1
opuesto a n .
+2
DD
LA
Fig. 1.16.
FI
b)Ecuación de b2
d(P; ℓ1) = d(P; ℓ2)
45
OM
Ejercicio:
Hallar la ecuación de las bisectrices de los ángulos que forman las rectas
ℓ1:3 x - 2 y + 8 = 0 y ℓ2: 4 x + 2 y - 5 = 0 ( Fig.1.17.)
a)Ecuación de b1
La distancia de P a ℓ1 es igual pero de signo contrario a la distancia de P
.C
a ℓ2..
d(P; ℓ1) = - d(P; ℓ2)
DD 3x − 2y + 8
+ 13
=−
4x + 2y − 5
− 20
3 20 x - 2 20 y + 8 20 = 4 13 x + 2 13 y - 5 13
6 5 x-4 5 = 4 13 x + 2 13 y - 5
LA
5 y + 16 13
(6 5 - 4 13 ) x + (- 4 5 - 2 13 ) y + (16 5 + 5 13 ) = 0
b)Ecuación de b2
La distancia de P a la recta ℓ1 tiene el mismo signo que la distancia de P a
la recta ℓ2.
46
OM
.C
DD
LA
Fig.1.17.
FI
3x − 2 y + 8 4x + 2 y − 5
=
+ 13 − 20
-3 20 x + 2 20 y - 8 20 = 4 13 x + 2 13 y - 5 13
47
OM
(-6 5 - 4 13 ) x + (4 5 - 2 13 ) y + (-16 5 +5 13 ) = 0
.C
del ángulo) que forman sus vectores [Link].1.18.
n •n
DD = arc cos 1 2
n1 n 2
LA
FI
Fig 1.18.
48
OM
ℓ1: 3 x - 2 y + 8 = 0 y ℓ2: 4 x + 2 y - 5 = 0
n1 = (3, -2) n 2 = (4, 2)
( 3, − 2 ) • ( 4 , 2 ) 12 − 4
= arc cos = arc cos
4 + 9 16 + 4 13 20
= 60 15' 18''
.C
Nota: También se puede medir el ángulo entre dos rectas del plano por
el ángulo que forman sus vectores dirección.
u1 • u 2
En ese caso = arc cos
u1 u 2
DD
1.7.1. Cálculo del ángulo entre dos rectas usando pendientes
LA
FI
49
.C
= tg (β − α)
tg β − tg α
tg φ =
DD 1 + tg α tg β
Fig.1.19.
m2 − m1
φ = arc tg
1 + m1 m2
LA
3 5
FI
y= x+4 y = − 2x +
2 2
3
m1= m2 = − 2
2
50
OM
3 −2
1 + (− 2 )
4
2
φ = 60 15'18''
.C
DD
LA
FI
51
.C
RECTA EN EL ESPACIO
DD
3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio
→ →
Pero P0 P // u , porque P0 P es un vector determinado por dos
puntos de la recta ℓ.
→
P0 P = λu
52
componentes, se obtiene:
(x, y, z) = (x 0 , y 0 , z 0 )+ λ (u 1 , u 2 , u 3 )
53
OM
Puesto que dos vectores son iguales si son iguales sus componentes
respectivas, resulta:
x = x 0 + λu 1 Ecuaciones cartesianas
y = y 0 + λu 2 paramétricas de la recta que pasa
z = z + λu por P0 y es paralela a u .
0 3
.C
Si de cada ecuación se despeja , se obtendrán las igualdades:
x − x0 y − y0 z − z0
λ= ; λ= ; λ=
DD u1 u2 u3
Si los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son, de
donde resulta:
x − x0 y − y 0 z − z0 Ecuación simétrica de la
= =
u1 u2 u3 recta
LA
Ejemplo
a) Escribir las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
A= (3, 2, −1) y B = (− 1, 1, 4). (Fig. 3.2)
FI
→
u = AB = (− 4, − 1, 5)
→ → → →
OP = OA + λ AB OP = (3, 2, − 1) + λ (− 4, − 1, 5)
54
OM
.C
DD
LA
Fig. 3.2.
x = 3 − 4λ
y = 2−λ Ecuaciones cartesianas paramétricas
z = −1 + 5λ
FI
x −3 y − 2 z +1
= = Ecuación simétrica
−4 −1 5
55
OM
Una recta se puede definir también como la intersección de dos planos.
ℓ = 1 2
Algebraicamente los puntos de la recta representan las soluciones del
sistema formado por las ecuaciones de los dos planos.
A 1 x + B1 y + C 1z + D 1 = 0 (π 1 )
ℓ:
.C
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 (π 2 )
Como la recta es la intersección de ambos planos, su vector dirección
será simultáneamente perpendicular a los vectores normales a los
DD
planos.
i j k
u = n 1 n 2 = A 1 B1 C 1
A 2 B2 C2
LA
Ejemplos
a) Escribir la ecuación vectorial paramétrica y simétrica de la recta dada
por los planos 1 : x + y + z − 8 = 0 y 2: 2 x − 3y − z + 5 = 0
i j k
u = n1 n 2 = 1 1 1 = (2, 3, − 5 )
2 − 3 −1
56
OM
x + y =7
2x − 3y = −4
17 18 17 18
x= y= P0 , , 1
5 5 5 5
.C
La ecuación vectorial paramétrica de ℓ es:
→
17 18
OP = , , 1 + λ (2, 3, − 5)
DD 5 5
17 18
x− y−
y su ecuación simétrica: 5 = 5 = z −1
2 3 −5
57
Entonces resulta: 2 3
z=3
58
OM
planos.
.C
DD
LA
Fig. 3.4.
→
La ecuación vectorial paramétrica es: OP = (2,−2, 1) + λ(0, 0, 3)
FI
59
OM
z = 1 + 3λ
.C
3.2. Representación de rectas de E3
3.2.1. Dado un punto P0 y el vector dirección u
DD
LA
FI
Fig. 3.5.
60
OM
3.2.2. Representación de una recta por medio de sus trazas
Las trazas de una recta son los puntos de intersección de la recta con
cada uno de los planos coordenados.
Ejemplos
.C
a) Representar la recta ℓ por medio de sus trazas.(Fig. 3.6.)
DD 2x − 3y − z + 5 = 0
ℓ:
x + y + z −8=0
Traza sobre el plano XY
z=0
2x − 3y + 5 = 0
LA
x + y −8=0
19 21
x= y=
5 5
19 21
TXY , , 0
FI
5 5
Fig. 3.6.
61
OM
x + z −8 = 0
x =1 z = 7
TXZ (1, 0, 7)
Traza sobre el plano YZ (x = 0)
.C
− 3y − z + 5 = 0 3 19
y=− z=
y + z −8 = 0 2 2
3 19
DD TYZ 0, − ,
2 2
x −1 y + 3 z −1
b) Representar la recta: = = por medio de sus trazas.
2 4 −1
(Fig.3.7.)
LA
y+3
= 1 y =1
4
62
OM
= x=
2 4 2
z −1 3 1
= z=
−1 4 4
5 1
TXZ , 0,
2 4
.C
Traza sobre plano YZ
x=0
DDy+3
4
=−
2
1
x = −5
z −1 1 3
=− z=
−1 2 2
3
TYZ 0, − 5,
LA
Fig. 3.7.
2
63
OM
Proyectantes.
Para hallar el Plano Proyectante sobre el plano XY, se elimina la
variable z, lo cual se logra sumando miembro a miembro las dos
ecuaciones del sistema dado. Se obtiene entonces, la ecuación:
3x − 2y − 3 = 0
que es la ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano
.C
XY.
Para hallar el Plano Proyectante sobre el plano XZ, se debe eliminar la
variable y. Para ello se multiplica la segunda ecuación por 3 y se
DD
suman miembro a miembro, ambas ecuaciones. Se obtiene la
ecuación:
5x + 2z – 19 = 0 que es el Plano Proyectante de la recta sobre el
plano XZ.
Para hallar el Plano Proyectante sobre el plano YZ, se debe eliminar
la variable x. Para ello se multiplica la segunda ecuación por −2 y
LA
Para trazar la recta no hace falta dibujar los tres Planos Proyectantes,
sino solo dos de ellos. En este ejemplo se trazarán únicamente los
Planos Proyectantes de la recta sobre los planos XZ e YZ. (Fig. 3.8.)
64
x −1 y + 3 z −1
b) Representar la recta = = por medio de sus Planos
2 4 −1
LA
Proyectantes.
65
OM
ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano XZ.
.C
Para representar la recta se trazan dos de sus Planos Proyectantes, por
ejemplo (I) y (III). (Fig 3.9.).
DD
LA
FI
Fig.3.9.
66
OM
3.3.1. Distancia de un punto a una recta del espacio
Sea P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) un punto no perteneciente a la recta y sean el punto
P1 (x 1 , y 1 , z1 ) perteneciente a y u = (u 1 , u 2 , u 3 ) su vector dirección.
P0 ; P1 y u// (Fig. 3.10.)
.C
DD
LA
FI
Fig. 3.10.
67
OM
→
d(P0, ) = P0 P1 sen φ (1)
→
→ →
P0 P1 u
P0 P1 u = P0 P1 u sen φ sen φ =
.C
→
P0 P1 u
Reemplazando en (1):
DD →
→
P0 P1 u
d(P0, ) = P0 P1 . →
P0 P1 u
→
P0 P1 u
LA
Definición:
FI
68
OM
2x − 4 1 − y z − 5
: = =
6 3 2
En primer lugar se halla la ecuación simétrica de la recta:
x − 2 y −1 z −5
: = =
3 −3 2
.C
De esta ecuación se deduce que la recta pasa por P1(2, 1, 5) y su vector
dirección es: u = (3,−3, 2)) .
Entonces,
DD →
AP1 u
d(A, ) =
u
LA
i j k
→ →
AP1 = (3,−1, 2 ) AP1 u = 3 − 1 2 = (4, 0, − 6)
3 −3 2
→
FI
AP1 u = 16 + 0 + 36 = 52 = 2 13 y u = 9 + 9 + 4 = 22
2 13
d(A, ) = = 1,53741223 1,54
22
69
OM
se resuelve calculando la distancia desde un punto de una de las rectas a
la otra. (Fig. 3.11)
u // ℓ1 // ℓ2
P1ℓ1
.C
P2ℓ
→
DD P1 P2 u
d(ℓ1, ℓ2) =
u
Fig.3.11.
Ejemplo
Hallar la distancia entre las rectas paralelas ℓ1 y ℓ2.
LA
x −3 y +1 z + 4 x − 2 y −1 z −5
ℓ1 = = = ; ℓ2 = = =
3 −3 2 3 −3 2
→
P1(3; −1; −4) ℓ1 y P2(2; 1; 5) ℓ2 P1 P2 = (− 1, 2, 9)
FI
u = (3,−3, 2) es el vector dirección de ambas rectas
70
OM
3 −3 2
→
P1 P2 u = 961 + 841 + 9 = 1811
u = 9 + 9 + 4 = 22
.C
1811
d(ℓ1, ℓ2) = 9,071
DD 22
1 // 2 y 1 2
71
La mínima distancia
entre ambas rectas es
.C
el segmento
perpendicular a
ambas rectas. (Fig.
DD
3.13.)
LA
Fig. 3.13.
Sean las rectas ℓ1 que pasa por P1 y es paralela al vector u 1 y ℓ2 que pasa
FI
72
OM
un vector perpendicular a ambas rectas.
Así, conociendo un punto de cada recta y sus vectores dirección, se
puede calcular la mínima distancia entre ambas.
→
d(ℓ1 , ℓ2) = Proy u 1 u 2 P1P2
→
P1 P2 • (u 1 u 2 )
.C
=
u1 u 2
La distancia se toma en valor en valor absoluto.
DD →
P1 P2 • (u 1 u 2 )
d(ℓ1 , ℓ2) =
u1 u 2
LA
Ejemplo
Hallar la mínima distancia entre las rectas que se cruzan:
x −3 y +1 z + 4 x + 2 y −1 z + 3
ℓ1 : = = y ℓ2 : = =
3 −3 2 5 2 −1
P1 (3; −1;− 4) ℓ1 P2 (−2; 1; −3) ℓ2
FI
u 1 = (3, − 3, 2) // ℓ1 u 2 = (5, 2, − 1) // ℓ2
→
P1 P2 = (− 5, 2, 1)
73
OM
5 2 −1
→
P1P2 • (u 1 u 2 ) = (− 5, 2, 1)• (− 1, 13, 21)
= 5 + 26 + 21
= 52
.C
u 1 u 2 = 1 + 169 + 441 = 611
DD d(ℓ1 , ℓ2) =
→
P1 P2 • (u 1 u 2 )
u1 u 2
=
52
611
=
52
611
3,56
3.4. Ángulos
3.4.1. Ángulo entre rectas
LA
Ejemplo
Hallar el ángulo que forman las rectas que se cruzan dadas en el ejemplo
del punto 3.3.3.
74
OM
= arc cos
(3, − 3, 2) • (5, 2, − 1)
22 30
15 − 6 − 2
= arc cos
660
7
= arc cos
.C
660
74º 11' 18"
nπ • u
= arc sen
nπ u
75
OM
Esta expresión permite calcular el ángulo que forman una recta
del espacio con un plano.
.C
DD
LA
Fig. 3.14.
Ejemplo
Hallar el ángulo que forma el plano π: 2x − 3y + z = 5 y la recta
2x + y = 5
FI
ℓ:
3x + 2y + z = 1
76
OM
3 2 1
φ = arc sen
(2,−3,1) • (1,−2,1) = arc sen 9
79º 6' 24"
14 6 84
.C
plano
x − x0 y − y 0 z − z0
Sean la recta ℓ de ecuación: = = y el plano de
DD u1 u2 u3
ecuación Ax+By+Cz+D = 0
3.5.1. Paralelismo
Si la recta es paralela al plano, su vector dirección es perpendicular al
vectos normal al plano. (Fig. 3.15.).
ℓ // π
LA
u ⊥ nπ u • nπ =0
FI
77
u1 u 2 u 3
ℓ ⊥ u // n π u = λn π = =
A B C
FI
78
79
OM
TRANSFORMACIONES LINEALES
5.1. Definición
Sean (V, +, K, .) y (W, +, K, .) dos espacios vectoriales definidos so-
bre un mismo cuerpo K. La función f: V → W es una transformación
lineal si y solo si:
.C
1) La imagen de la suma de dos vectores cualesquiera de V es igual a la
suma de sus imágenes en W.
f( a + b ) = f( a ) + f( b ) a , b V
2) La imagen del producto de un escalar 0 por todo vector de V es
DD
igual al producto del escalar por la imagen de dicho vector en W.
f( a ) = f( a ) a V; K
Gráficamente
V W
LA
a f(a)
b f(b)
a+b f(a + b) = f(a) + f(b)
λa f f(λa) = λf(a)
FI
Ejemplo:
142
OM
Sean:
v1 = (a1, b1) R2 f( v1 ) = (b1 ,-a1 ,a1+b1)
v2 = (a2, b2) R2 f( v2 ) = (b2 ,-a2 ,a2+b2)
v1 + v2 = (a1+a2 ,b1+b2)
f( v1 + v 2 ) = ((b1+b2),-(a1+a2), (a1+a2)+(b1+b2))
.C
= (b1+b2 ,-a1- a2 ,(a1+b1)+(a2+b2))
= (b1 ,-a1 ,a1+b1) + (b2 ,-a2 ,a2+b2)
DD
= f( v1 ) + f( v2 ) (I)
v1 = (a1 , b1) f( v1 ) = (b1 , -(a1), a1 +b1)
= f( v1 ) (II)
143
En el ejemplo dado:
OM
Nf = {(a, b) / f(a, b) = (0, 0, 0)}
(b, -a, a + b) = (0, 0, 0)
b=0
-a = 0 a=0
a+b=0 b=0
.C
El núcleo tiene una solo elemento que
Nf = {(0, 0)} es el par ordenado (0,0).
DD
5.3. Imagen de una transformación lineal
Definición: Se llama Imagen de una transformación lineal al conjunto
formado por los elementos del segundo espacio vectorial que son ima-
gen de los vectores del primer espacio.
LA
If = { y W / x V f( x ) = y }
segunda componentes.
If = {(x, y, x − y)}
5.4. Propiedades de las transformaciones lineales
1) La imagen del cero del primer espacio es igual al cero del segundo
espacio.
f(0V) = 0W
144
OM
f( x ) + f(0V) = f( x ) Porque f es Transformación lineal.
f( x ) + f(0V) = f( x ) + 0w 0W elemento neutro de + en W.
f(0V) = 0w
.C
f(- x ) = -f( x )
Demostración:
f(- x ) = f((-1) x )
DD = (-1) f( x )
f(- x ) = -f( x )
Demostración:
a Nf f( a ) = 0W
b Nf f( b ) = 0W
f( a + b ) = f( a ) + f( b ) Porque f es transformación lineal.
FI
= 0W + 0W
= 0W
La suma de dos elementos de
( a + b ) Nf Nf es otro elemento de Nf.
f(λ a ) = λ f( a ) Porque f es transformación lineal.
= λ 0W
= 0W
El producto de un escalar por un
elemento de Nf es otro elemento de Nf.
145
Nf es subespacio vectorial de V.
OM
4) La imagen de una transformación lineal es subespacio vectorial del
segundo espacio.
If es subespacio vectorial de W.
Demostración:
a) w1 If v1 V / f( v1 ) = w1
w2 If v2 V / f( v2 ) = w2
.C
w1 + w2 = f( v1 ) + f( v2 )
= f( v1 + v2 ) Porque f es transformación lineal.
DD
Como v1 V y v2 V resulta que v1 + v2 V.
( v1 + v2 ) V / f( v1 + v2 ) = w1 + w2
w1 + w2 If (I)
LA
b) λ w1 = λ f( v1 )
= f (λ v1 ) Porque f es transformación lineal.
v1 V λ v1 V
FI
λ v1 V / f(λ v1 ) = λ w1 λ w1 If (II)
OM
5.6. Teorema fundamental de las transformaciones lineales
.C
lesquiera de W, entonces existe una única transformación lineal f: V→ W
tal que f( v i ) = wi , i =1, 2, 3,..., n.
Demostración:
DD
Todo vector x de V puede expresarse como combinación lineal de los
vectores de la base [B] siendo los escalares αi únicos.
n
x = i vi
i =1
Se define ahora una función f: V→ W tal que la imagen de cualquier
LA
Es decir que la imagen por f de una vector x de V es la combinación
FI
lineal de los n vectores wi de W usando los mismos coeficientes que
permiten expresar a x como combinación lineal de los vectores de la
base [B].
En primer lugar, se demostrará que f es una transformación lineal.
n n
Sean x V x = i vi y f ( x ) = i wi
i =1 l =1
147
n
x + y = ( i + i )vi
OM
i =1
n
f ( x + y) = ( i + i ) wi
i =1
n
n
= i wi + i wi
i =1 i =1
.C
DD = f ( x ) + f ( y) (I)
n
n
x = i vi = i vi
i =1 i =1
n
f (x ) = i wi
i =1
LA
n
= i wi
i =1
= f (x ) (II)
FI
148
OM
En tercer lugar se demostrará que, bajo la condición enunciada anterior-
mente, la transformación lineal f es única.
Se supone que existe otra transformación lineal g: V→W / g (vi ) = w i
n
Entonces: g ( x ) = g ( i vi )
i =1
n
.C
= i g (v i )
i =1
n
= w i i
DD i =1
n
= i f (v i )
i =1
n
= f ( i vi )
i =1
LA
= f (x )
149
OM
Los j son las coordenadas del vector x en la base [B1] y también se
pueden escribir como una matriz columna:
1
2
xB1 = 3
.C
n
DD
Sea y la imagen de x por la transformación lineal f: y = f (x ) .
Pero y es un vector de W entonces puede expresarse como combinación
lineal de los vectores de la base [B2] y esa combinación es única.
LA
m
y = i wi
i =1
Por el Teorema Fundamental de las transformaciones lineales, f queda
caracterizada unívocamente por los valores que toma sobre cualquier
FI
m
f (v j ) = ij wi j = 1,2,3,..., n
i =1
150
OM
f (v1 ) = 11 w1 + 21 w2 + 31 w3 + + m1 wm
f (v2 ) = 12 w1 + 22 w2 + 32 w3 + + m 2 wm
f (v3 ) = 13 w1 + 23 w2 + 33 w3 + + m3 wm
...........................................................................
.C
.............................................................................
f (v n ) = 1n w1 + 2 n w2 + 3n w3 + + mn wm
DD
Tomando los coeficientes ij se puede construir una matriz A que recibe
el nombre de Matriz Asociada a la Transformación Lineal f respecto de
las bases [B1] y [B2].
11 12 1n
21 22 2 n
A=
LA
m1 m2 mn
columnas (n = dimV).
de cada uno de los vectores de la base [B1] y luego se hallan sus coorde-
nadas en la base [B2].
Cada columna de A corresponde a la imagen de cada vector de [B1] ex-
presada en la base [B2].
151
OM
Si A es la matriz asociada a una transformación lineal f respecto de las
bases [B1] y [B2], entonces la imagen de un elemento x de V en la base
[B2] es igual al producto de la matriz A por el vector columna formado
por las coordenadas de x en la base [B1].
( f (x ))B2 = A.xB1
.C
Ejercicios resueltos
1º) Verificar que la siguiente función es una transformación lineal. Hallar
el núcleo, la imagen y una base de cada uno de ellos.
DD
f : R2 → R tal que f(x, y) = 2x – 5y
= 2a+2c−5b−5d
= (2a−5b)+(2c−5d)
= f(a, b)+ f(c, d) (I)
(a, b)=(a, b) R → f(a, b) = 2a−5b
2
= (2a−5b)
FI
= f(a, b) (II)
De (I) y (II), queda demostrado que f es una transformación lineal.
5
(a, b) Nf → f(a, b) = 0 → 2a−5b= 0 → a = b
2
152
OM
Determinación de la Imagen de f.
If = R ya que para todo número real r se pueden encontrar dos nú-
meros reales x e y tales que r = 2x−5y. Dim(If)= 1
Una base de la imagen de la transformación lineal puede ser cual-
quier número real, por ejemplo: {-1}.
.C
2º) Hallar la expresión de la transformación lineal g, si:
g: R2 → R3 , g (-2, 4) = ( 2, 0, 4 ) y g (1, 1) = (2, 3, 1).
Se puede verificar fácilmente que (-2, 4) y (1, 1) son dos vectores li-
DD
nealmente independientes. Entonces constituyen una base de R2 que
es un espacio vectorial de dimensión 2. Por lo tanto todo vector de
R2 puede expresarse como combinación lineal de los vectores de la
base:
b−a
− 2 + = a =
(a, b) = (− 2,4) + (1,1) 6
LA
4 + = b 2 a +b
=
3
(a, b ) = b − a (−2,4) + 2a + b (1,1)
6 3
FI
b − a 2b − 2a 4a + 2b 2a + b
g (a, b) = ,0, + ,2a + b,
3 3 3 3
153
OM
3º) Encontrar la matriz A asociada a la transformación lineal f respecto
de las bases indicadas.
f : R3 → R2 tal que f(x, y, z) = (x −2z, y+z) en las bases
B1 ={(1, 1, 1), (1, 1, 0), (3, 0, 0)} y B2 ={(2, 0), (0, 2)} . Verificar
que para todo x R3 : f ( x ) B2 = A . x B1
.C
En primer lugar, se hallan los transformados de cada uno de los vec-
tores de la base B1 y luego se calculan sus coordenadas en la base B2.
DD
f(1, 1, 1)= (-1, 2)
2 = −1 1
(-1, 2) = (2, 0) + (0, 2) = − =1
2 = 2 2
1
f (1, 1, 1) = (− 1,2) = − ;1
LA
(I)
2 B2
f(1, 1, 0)= (1, 1)
2 = 1 1 1
(1, 1) = (2, 0) + (0, 2) = =
FI
2 = 1 2 2
1 1
f(1, 1, 0) = (1,1) = , (II)
2 2 B2
f (3, 0, 0) = (3, 0)
154
3
f (3, 0, 0) = (3 , 0) = , 0 (III)
OM
2 B2
Tomando los vectores hallados en (I), (II) y (III) como vectores co-
lumna, se construye la matriz A, asociada a la transformación lineal f,
respecto de las bases dadas.
1 1 3
−
.C
A= 2 2 2
1 1
0
2
DD
Para la verificación solicitada en la segunda parte del problema, se
calcularán por separado f( x ) B2 y A. x B1 .
Sea x = (x1 , x2 , x3 ) R 3 f (x1 , x 2 , x3 ) = (x1 − 2 x3 , x 2 + x3 )
2 = x1 − 2 x3
(x1 − 2 x3 , x2 + x3 ) = (2;0) + (0;2)
LA
2 = x 2 + x3
x1 − 2 x3
=
2
x 2 + x3
=
FI
2
x − 2 x3 x 2 + x3
f( x ) B2 = 1 , ()
2 2
155
OM
x1 − x2
De donde resultan: = x3 , = x 2 − x3 y =
3
x3
Entonces: xB1 = x 2 − x3
x1 − x 2
.C
3
1 1 x3 x1 − 2 x3
3
−
DD
A. x B1 = 2 2
2
x2.
− x 3 = 2 ()
1 x 2 + x3
0
1
x1 − x2
2 2
3
De () y (), se verifica que para todo x R3: f( x ) B2 = A. x B1
LA
FI
156
DIAGONALIZACION DE MATRICES
.C
6.1. Introducción
Si f: V→V es una transformación lineal de un espacio vectorial en sí
mismo, un vector u es transformado, en general, por f en un vector
DD
que está en una dirección diferente. Sin embargo puede ocurrir que f( u )
sea simplemente un múltiplo de u . Es decir que:
f( u ) = u donde es un escalar
Esta cuestión y la de la existencia de una base respecto de la cual la ma-
LA
157
OM
f( u ) = u
El vector u se denomina “autovector” de la transformación, relativo al
autovalor .
.C
Ejemplos
1) Dada la transformación lineal
f : R2 → R2 / f(u1, u2) = (2u1 - u2 , -u1 + 2u2)
se puede comprobar que 1=3 y 2= 1 son dos autovalores. Para
DD
ello se calculan: f(1, -1) y f(1, 1).
f(1, -1) = (2 .1-(-1), -1+2(-1))
= (2+1, -1-2)
= (3, -3)
= 3(1, -1)
Entonces 3 es autovalor de la transformación lineal dada.
LA
f(1, 1) = (2 .1 – 1, -1 + 2. 1)
= (2-1, -1+2)
= (1, 1)
FI
= 1(1, 1)
Por lo tanto, también 1 es autovalor de la transformación lineal dada
2) Calculando f(3, 1) y f(0, -1), comprobar que
f: R2 → R2 / f(u1, u2) = (5u1 , u1 + 2u2)
OM
f(0, -1) = (0, -2)
= 2(0, -1)
Entonces 2 es un autovalor de la transformación lineal dada y el vec-
tor (0,-1) es un autovector de dicha transformación relativo al auto-
valor 2.
.C
¿Porqué en la definición de autovalor se hace la salvedad de que u ?
Evidentemente el vector u no puede ser el vector nulo porque en ese
caso la igualdad f( u ) = u se verificaría para cualquier valor de .
DD
En efecto: f() = para todo
Otra consecuencia importante que se deriva de la definición de autovalor
es la que se demuestra en el siguiente:
Teorema: Dos autovalores diferentes no pueden tener asociado el mis-
LA
mo autovector.
Demostración:
Sean 1 y 2 dos autovalores diferentes de una transformación lineal.
Supongamos que existe un vector u relativo a ambos autovalores
f( u ) = 1 u y f( u ) = 2 u
FI
1 u = 2 u
(1 − 2 ) u =
Puesto que 1 − 2 0 resulta u = que contradice la definición y el
159
OM
6.3. Subespacio asociado a un autovalor
Definición: Sea un autovalor de una transformación lineal f : V → V,
se llama L() al conjunto de todos los vectores asociados al autovalor .
L() = u V/ f( u ) = u
.C
Demostración
Sea u L() f( u ) = u
Sea v L() f( v ) = v
DD
f( u + v ) = f( u ) + f( v ) porque f es Transformación lineal
= u + v
= ( u + v ) ( u + v ) L()
LA
f(k u ) = k f( u ) porque f es Transformación lineal
= k u
= (k u ) k u L()
FI
Ejemplo:
OM
L(5) = (u1, u2)R2/ u1 = 3u2
L(2) = u R2/ f( u ) = 2 u (5u1, u1 + 2u2) = 2(u1, u2)
5u1 = 2u1
u1 + 2u 2 = 2u 2
.C
3u1 = 0
u1 = 0
L(2) = (u1 , u2)R2/ u1 = 0
DD
Teorema: Si = 0 es un autovalor de una transformación lineal f, en-
tonces el subespacio asociado al autovalor 0 es igual al núcleo de la trans-
formación f.
LA
L(0) = N(f)
Demostración: L(0) = u V / f( u ) = 0 u
L(0) = u V / f( u ) = }
FI
L(0) = Nf
diferentes.
Sean los subespacios hallados en el ejemplo anterior.
L(5) = (u1 , u2 )R2/ u1 =3 u2 y L(2) = (u1 , u2 )R2/ u1 = 0
161
OM
(3 a0 , a0) + (0 , b0) =
3a0 = 0
a0 + b0 = 0
.C
De donde resulta: = 0 y =0
En consecuencia :
Los vectores u y v son linealmente independientes
DD
Se ha verificado, entonces, que autovectores relativos a autovalores
diferentes son linealmente independientes.
Generalizando este resultado, se enuncia el siguiente teorema:
LA
Teorema : Sea f : V → V una transformación lineal y u1 , u2 , u3 ,, u p , p
vectores correspondientes a los autovalores 1, 2 , ..., p. Si los autovalo-
res son diferentes entre sí, entonces los p autovectores son linealmente
independientes
FI
Demostración
Se demuestra por medio del Principio de Inducción Completa
Si p =1 la proposición es verdadera.
Se supone que es verdadera para p = h y se comprobará que es verdadera
para p = h+1
Sea una combinación lineal cualquiera de los autovectores
162
OM
h+1 h+1
Entonces : f ai ui = ai i 1u1 = (II)
i =1 i =1
.C
se obtiene :
h +1
h+1
a h +1 i − ai i u i =
u
DD i
i =1 i =1
h +1
a (
i =1
i h +1 − i )ui =
a1 (h +1 − 1 )u1 + + a h ( h +1 − h )u h + a h +1 (h +1 − h +1 )u h +1 =
LA
Pero a1 ( h +1 − 1 )u1 + a 2 ( h +1 − 2 )u 2 + + a h ( h +1 − h )u h =
a1u1 + a 2 u 2 + + a h u h + a h +1u h +1 =
a h +1u h +1 =
163
OM
Del teorema enunciado anteriormente se deriva el siguiente corolario,
cuya demostración se basa en los teoremas estudiados en espacios vecto-
riales :
.C
Si f : V → V es una transformación lineal en un espacio de dimensión n,
entonces f tiene como máximo n autovalores diferentes.
6.5. Transformaciones lineales diagonalizables
DD
Dada la transformación lineal f : R3 → R3 definida por :
f(x1, x2 , x3 ) = (15x1 + 51 x2 − 21 x3 , 3x1 + 15x2 - 3x3 , 48x2 − 6x3 )
hallar la matriz asociada a la transformación respecto de :
a) la base canónica
LA
f(1, 0, 0) = (15, 3, 0)
f(0, 1, 0) = (51, 15, 48)
f(0, 0, 1) = (-21, -3, -6)
15 51 − 21
FI
A = 3 15 − 3
0 48 − 6
OM
f(3, 1, 2) = (54, 18, 36)
(54, 18, 36) = (5, 3, 8) + (3, 1, 2) + (1, 0, 1)
=0 = 18 =0
(f(3, 1, 2))[B] = (0, 18, 0)
.C
f(1, 0, 1) = (-6, 0, -6)
(-6, 0, -6) = (5, 3, 8) + (3, 1, 2) + (1, 0, 1)
DD
=0 =0 = -6
(f(1, 0, 1))[B] = (0, 0, -6)
A = 0 18 0
0 0 − 6
En general :
Definición: Una transformación lineal f: V→V es diagonalizable, si para
alguna base en V, la matriz asociada a la transformación f, respecto de
165
OM
Pero también se observa que :
.C
Por lo que 18 es un autovalor de la
transformación f y (3, 1, 2) un auto-
vector relativo a ese autovalor.
166
OM
(A − I) u =
Como u por ser autovector, entonces la única posibilidad para que
la igualdad precedente se cumpla es que :
A − I = 0
Definición : Sea A una matriz cuadrada de orden n. Se denomina poli-
.C
nomio característico de A al polinomio de grado n que resulta al de-
sarrollar el determinante de la matriz (A − I).
Definición: Sea f: V → V una transformación lineal y [B] una base cual-
DD
quiera de V. Si A es la matriz asociada a la transformación lineal, respec-
to de dicha base, se verifica que es un autovalor de la transformación f,
si y sólo si, es una raíz real del polinomio característico de A.
Ejemplos:
1) Sea f(x1 ,x2) = (2x1 − x2 , -x1 + 2 x2) una transformación lineal cuyos
LA
2 − −1
A - I =
−1 2 −
167
OM
2) Dada f: R3 → R3/ f(x1, x2 , x3 ) = (3x1-x2+x3 , -x1+5x2 - x3 , x1-x2+3x3 ),
utilizar la matriz A asociada a la base canónica para hallar los autova-
lores y autovectores de f.
f(1, 0, 0) = (3, -1, 1)
f(0, 1, 0) = (-1, 5, -1)
.C
f(0, 0, 1) = (1, -1, 3)
3 −1 1 3 − −1 1
A = − 1 5 − 1 A - I = − 1 5 − − 1
DD
1 −1 3 1 − 1 3 −
A - I = (3-)2(5-) +1 +1 –(5-) – (3-) – (3-) = 0
3 - 112 + 36 -36 = 0
LA
(-2) (-3) (-6) = 0 2 = 3
= 6
3
Para calcular los autovectores, se hallan los espacios asociados a cada
168
OM
L(2) = (u1, u2, u3)R3 /u2 = 0 u1 = -u3 = {(-u3, 0, u3)}
L(3) = u R3/ f( u ) = 3 u
3u1 - u 2 + u 3 = 3u1 - u2 + u3 = 0
.C
- u 1 + 5u 2 - u 3 = 3u 2 - u 1 + 2u 2 - u 3 = 0 u1 = u 2 =
u - u + 3u = 3u u -u = 0
1 2 3 3 1 2
u3
DD
L(3) = (u1, u2, u3) R3 / u1 = u2 = u3 = {(u1, u1, u1)}
L(6) = u R3/ f( u ) = 6 u
LA
169
OM
nomio característico.
Demostración
A = CBC-1
A - I = CBC-1 − I
= CBC-1− CIC-1
Pero :
.C
(CBC-1− CIC-1) = C(BC-1− IC-1) = C(B − I)C-1
Por lo tanto :
CBC-1− CIC-1 = C(B − I)C-1
DD
= CB − IC-1
= B − I
A - I = B − I Que es lo que se quería demostrar.
LA
una base u1 , u 2 , , u n y B es la matriz asociada a la misma transforma-
ción f, respecto de otra base v1 , v 2 ,, v n , se verifica que A y B son
semejantes.
170
Ejemplo
OM
Si se retoma la transformación lineal del ejemplo de la página 169 y se
construye la matriz B asociada a la base B2 = (1,0,-1),(2,2,2),(1,-2,1),
se mostrará que la matriz A hallada anteriormente y la matriz B son se-
mejantes.
f(1, 0, -1) = (2, 0, -2)
(2, 0, -2) = (1, 0, -1) + (2, 2, 2) + (1, -2, 1)
.C
=2 ; =0 ; =0
( f (1, 0, − 1))B2 = (2, 0, 0)
DD
f(2, 2, 2) = (6, 6, 6)
(6, 6, 6) = (1, 0, -1) + (2, 2, 2) + (1, -2, 1)
=0 ; =3 ; =0
( f (2, 2, 2))B2 = (0, 3, 0)
LA
0 0 6
A= 45 + 1 + 1 – 5 –3 –3 = 36
171
OM
Se verificará ahora que B = CAC-1 donde C es la matriz de cambio de
base que permite pasar de la base canónica a la base [B2].
Calculando las coordenadas de los vectores canónicos en la base [B 2] se
puede construir C.
1 0 − 1 1 2 1
2 2
.C
C = 1 1 1 C-1 = 0 2 − 2
6 6 6
−1 2 1
1 −1 1
6 3 6
DD
1 0 − 1 3 − 1 1 1 2 1
2 2
-1
CAC = 1 1 1 − 1 5 − 1 0 2 − 2
6 6 6
1 − 1 − 1 3 − 1 2 1
6
1 1
6 3
LA
1 0 − 1 1 2 1
= 1 1 1 0 2 − 2
2 2 2
1 − 2 1 −1 2 1
FI
2 0 0
= 0 3 0
0 0 6
OM
Entonces: ¿Qué condiciones debe reunir una matriz A asociada a una
transformación lineal para ser diagonalizable? La respuesta a este interro-
gante se encuentra en el siguiente teorema que se enuncia sin demostra-
ción:
.C
Teorema: Una matriz A, cuadrada de orden n, es diagonalizable si y
sólo si A tiene n autovectores linealmente independientes.
A es diagonalizable A tiene n autovectores linealmente in-
DD dependientes.
res asociados a los autovalores que son raíces múltiples del polinomio
característico, para determinar su dimensión. Si para alguno de ellos se
verifica que dim L(0) m entonces la matriz no es diagonalizable.
Ejemplos
173
OM
Los autovalores de A son 1 = 2 ; 2 = 1 ; 3 = 1
2 es raíz de multiplicidad uno y 1 es raíz de multiplicidad dos
L(2) = { u / A u = 2 u } de donde resolviendo resulta:
L(2) = {(u1, u2 , u3) / u2 = u3 = 0}, por lo tanto Dim L(2) = 1
.C
L(1) = { u / A u = u } y resolviendo resulta:
L(1) = {(u1, u2 , u3 ) / u2 = u3 = -u1}, por lo tanto Dim L(1) = 1
DD
Entonces la matriz no es diagonalizable porque la dimensión del es-
pacio asociado al autovalor 1 es menor que la multiplicidad de éste.
1 −1 2
174
OM
Los espacios asociados a los autovalores son:
L(2) ={(u1, u2 , u3 )/u1 = u2 = -u3}, por lo tanto Dim L(2) =1
L(1) ={(u1, u2 , u3 ) / u1 = u2 - u3}, por lo tanto Dim L(1) = 2
Entonces la transformación lineal dada es diagonalizable.
b.2) Hallar una base de R3 respecto de la cual, la transformación sea
.C
diagonalizable. Escribir la matriz asociada a la transformación
respecto de esa base.
Para hallar una base respecto de la cual la transformación sea
diagonizable, se toma un vector de L(2) y dos vectores de L(1),
DD
que sean linealmente independientes.
175
OM
=0 , =1 , =0 (f(0, 3, 3))[B] = (0, 1, 0)
f(-1, 2, 3) = (-1, 2, 3)
(-1, 2, 3) = (1, 1, -1) + (0, 3, 3) + (-1, 2, 3)
.C
=0 , =0 , =1 (f(-1, 2, 3))[B] = (0, 0, 1)
2 0 0
B = 0 1 0
DD 0 0
1
LA
FI
176
OM
1.0. Introducción
Utilizaremos un ejemplo para introducir el concepto de las ideas inva-
riantes en la solución de un sistema de ecuaciones lineales.
Analizar y resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
.C
Análisis:
DD
LA
Reconstruimos el sistema:
FI
Solución General:
13
SP1 x y z w SP2 x y z w
0 0 1 0 0 0 1 0
OM
1 1 –2 –5 1 1 –2 –5
SP3 x y z w SP4 x y z w
0 0 1 0 0 0 1 0
1 1 –2 –5 1 1 –2 –5
.C
mismo conjunto solución, entonces necesitamos una teoría que nos
brinde confianza en los resultados obtenidos; qué nos indique las cosas
que permanecen y las cosas que pueden cambiar en las múltiples respues-
tas válidas en Rn que podemos obtener.
DD
Además de los conjuntos solución en Rn, para los sistemas de ecuaciones
lineales, existen otras áreas de la ingeniería que requieren un apoyo ma-
temático: las matrices tienen su importancia y uso en ingeniería industrial
y en control; los conjuntos de polinomios y las series de potencias para la
complejidad de los algoritmos, etc.
¿Cómo desarrollar una teoría que se pueda aplicar a diferentes contextos
LA
diados:
Números complejos.
Vectores en Rn
14
OM
pueden obtener en lo general sin importar a cuál de los conceptos especí-
ficos se haga referencia.
Antes de la definición de Espacio Vectorial (EV) está el concepto de
operación. Por medio de algunos ejemplos veamos que, entre otras ope-
raciones, las de suma ó de multiplicación por escalares podrían ser defi-
nidas de maneras diferentes de las que conocemos.
Supongamos que tenemos el conjunto y se definen las operacio-
.C
nes:
Ahora si, con estas ideas podemos ver la definición de lo que es un espa-
cio vectorial.
FI
15
OM
1) La suma es conmutativa:
v V w V: v + w = w + v
2) La suma es asociativa:
v V, w V z V: (v + w) + z = v + (w + z)
3) La suma tiene elemento neutro en V:
.C
V, único, tal que v V: v + = + v = v
4) Por la operación suma, todo elemento de V tiene inverso:
DD
v V: v’ V / v + v’ = v’ + v =
El elemento v’ se llama inverso aditivo u opuesto de v.
5) La operación producto de un elemento de V por un escalar es asocia-
tiva respecto de los escalares:
LA
v V , K: .(.v) = ().v
6) La operación producto de un elemento de V por un escalar es distri-
butiva respecto a la suma de escalares:
v V , K: ( + ).v = .v + .v
FI
16
OM
Si K = R o sea que el cuerpo de escalares es el conjunto de los números
reales, el espacio vectorial se llama espacio vectorial real.
Si K = C el espacio vectorial se llama espacio vectorial complejo.
Ejemplo 1:
Demostrar que (R2, +, R, .) con la suma y el producto por un escalar
usuales, es un espacio vectorial.
.C
R2 es el conjunto de todos los pares ordenados de números reales.
λa 1 R
λa = (λ a 1 , λa 2 ) R 2 porque
λa 2 R
Veremos ahora si las operaciones suma y producto por un escalar cum-
plen todas las propiedades que exige la definición.
FI
1) a + b = (a 1 + b1 , a 2 + b 2 )
= (b1 + a 1 , b 2 + a 2 ) Porque la suma de
números reales es
conmutativa.
= (b1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 )
= b+a
La suma es conmutativa en R 2.
17
OM
= ((a 1 + b1 ) + c 1 , (a 2 + b 2 ) + c 2 )
= (a 1 + b1 , a 2 + b 2 ) + (c1 , c 2 )
= (a + b) + c
La suma es asociativa en R 2.
.C
3) Existe el elemento neutro para la suma. Dicho elemento neutro es el
vector nulo θ = (0, 0) ya que a R 2 : a + θ = θ + a = a
En efecto: a + θ = (a 1 + 0, a 2 + 0 )
DD
0 es el elemento
= (a 1 , a 2 ) neutro para la suma
de números reales.
=a
θ = (0, 0) es el elemento neutro para la suma en R2.
LA
= (0, 0)
= θ
Todo elemento de R2 tiene inverso aditivo (opuesto).
5) α(βa) = (αβ) a
D) α(βa) = α(βa 1 , βa 2 )
18
OM
= ( αβ) a que es lo que se quería demostrar.
El producto de un vector por un escalar satisface la asociatividad
mixta
6) (α + β).a = α.a + β.a
.C
D) (α + β).a = ((α + β)a 1 , (α + β)a 2 )
El producto de números
= (αa 1 + βa 1 , αa 2 + βa 2 ) reales es distributivo con
respecto a la suma.
DD
= (α a 1 , αa 2 ) + (β a 1 , βa 2 )
= α. a + β. a
El producto de un vector por un escalar es distributivo con respec-
to a la suma de escalares.
LA
7) α.(a + b) = α.a + α.b
D) α.(a + b) = (α (a 1 + b1 ), α(a 2 + b 2 ))
= (α a 1 + αb1 , αa 2 + αb 2 )
FI
= (α a 1 , αa 2 ) + (α b1 , αb 2 )
= α.(a 1 , a 2 ) + α.(b1 , b 2 )
= α.a + α.b
19
OM
D) 1.a = 1.(a 1 , a 2 )
= (1a 1 ,1a 2 )
= (a 1 , a 2 )
=a
.C
En consecuencia, habiendo sido verificadas todas las propiedades resulta
que (R2, +, R, .) es un espacio vectorial.
DD
Ejemplo 2:
¿Es (R2, +, C, .) un espacio vectorial?
(R2, +, C, .) no es un espacio vectorial porque si C y v R2, el pro-
ducto v no siempre pertenece a R2.
Por ejemplo, si se toman: =3+2i C y v = (3, 2) R2
LA
v = (3+2i).(3, 2)
= (9+6i, 6+4i) R2
1.c) (–1). v = – v
20
OM
= θ
1.b) .( v + θ ) = . v Porque v + θ = v
. v + . θ = . v
–(. v )+(. v + θ ) = – (. v )+ . v Sumando –(. v )a ambos miembros.
.C
(– (. v )+. v )+. θ = θ Por propiedad asociativa.
θ + . θ = θ Por definición de inverso aditivo.
DD
. θ = θ Que es lo que se quería demostrar.
1.c) En 1.a) se demostró que 0. v = θ
((–1) + 1). v = θ Porque 0 = (−1) + 1.
LA
(–1). v + 1. v = θ Por propiedad distributiva.
(-1). v + v = θ (I)
Además, (– v ) + v = θ Por definición de inverso aditivo. (II)
FI
piedad. asociativa:
(–1). v +( v +(– v )) = (–- v ) +( v + (– v ))
(–1). v + θ = (– v ) + θ Por propiedad 4.
21
OM
Supongamos que existen dos elementos neutros. θ 1 y θ 2
Por definición de elemento neutro
Si θ 1 elemento neutro θ 2 + θ 1 = θ 1 + θ 2 = θ 2 (I)
Si θ 2 elemento neutro θ 1 + θ 2 = θ 2 + θ 1 = θ 1 (II)
De (I) y (II) resulta que: θ1= θ2
.C
3) Ley Cancelativa.
En todo espacio vectorial se verifica:
DD
v+w = z+w v = z
Demostración
v+ w = z + w
( v + w )+(– w ) = ( z + w )+(– w ) Sumando - w a ambos miembros.
v + ( w + (– w )) = z +( w +(– w )) La suma es asociativa.
LA
v+ θ = z + θ
v = z
v + v 1´ = v + v ´2
v 1´ = v ´2 Por ley cancelativa.
22
OM
vectorial en sí mismo, respecto de las mismas operaciones + y · defini-
das en V.
.C
a S y b S: a + b S
a S y K: λ.a S
DD
Simbólicamente:
a S , b S : a + b S
S es subespacio vectorial de V
a S , λ K : λ a S
LA
Demostración:
Se dividirá la demostración en dos partes:
a S , b S : a + b S
1) S es subespacio vectorial de V
a S , λ K : λ a S
FI
a S , λ K : λ a S
OM
Como S es un subconjunto de V, sus elementos verifican necesariamente
las propiedades 1, 2, 5, 6, 7 y 8. Sólo queda verificar que también cum-
plen las propiedades 3 y 4 o sea, que el elemento neutro de la suma tam-
bién pertenece a S y que todo elemento de S tiene su opuesto en S.
Sea a S (S )
.C
= –1 (–1). a S Porque el producto de cualquier escalar por un
elemento de S, da otro elemento de S.
Pero (–1). a = – a – a S
DD
El opuesto de cualquier elemento a de S, también pertenece a S
Porque la suma de dos
Además a + (– a ) S elementos de S, es otro
θ S elemento de S.
El vector nulo pertenece a S.
LA
Ejemplo
Sea (R2, +, R, .) un espacio vectorial. Verificar si los siguientes subcon-
juntos de R2 son subespacios vectoriales:
FI
a + b = (a1+b1 , 0+0)
(a1+b1, 0) S1 a + b S1
24
OM
S1 es subespacio vectorial de R2
b) Sea a = (1, a2) S2
Sea b = (1, b2) S2
a + b = (1 + 1 , a2 + b2) = (2, a2 + b2) a + b S2
.C
S2 no es subespacio vectorial de R2
n
u = αi v i
i =1
O también: u = α 1 v 1 + α 2 v 2 + α 3 v 3 + ... + α n v n
FI
Ejemplo 1:
El vector (–1, –4) es combinación lineal de los vectores (4, –2) y (1, 1) ya
1
que (–1, -4) = (4, –2) + (–3).(1, 1)
2
Ejemplo 2:
16
Demostrar que el vector u = 4, , 1 es combinación lineal de los
3
vectores v 1 = (1, 1, 1) , v 2 = (0, − 1, 1) y v 3 = (3, 1, 0)
25
OM
α 1 + 3α 3 = 4
16
α 1 − α 2 + α 3 =
3
α 1 + α 2 = 1
.C
De la 1ª ecuación se despeja α 1 resultando: α 1 = 4 − 3α 3
Se lleva ese valor de α1 a las otras ecuaciones:
16 4
4 − 3α 3 − α 2 + α 3 = − α 2 − 2α 3 =
DD
3 3
4 − 3α 3 + α 2 = 1 α 2 −3α 3 = −3
1
De donde se obtienen: α 2 = −2 y α 3 = . Entonces α1 = 3
3
LA
3 3
1
= (3, 3, 3) + (0, 2, − 2 ) + 1, , 0
3
1
= 3 + 1, 3 + 2 + , 3 − 2
3
16
= 4, , 1
3
26
OM
un espacio vectorial real (V,+, R, .) es linealmente independiente si y
solamente si la ecuación vectorial α 1 v 1 + α 2 v 2 + ... + α r .v r = θ admite
una única solución: 1 = 2 = ... = r = 0
r
Es decir: α v
i =1
i i = θ αi = 0 i =1, 2,..., r
.C
En otras palabras un conjunto de vectores es linealmente independiente,
si la única combinación lineal de esos vectores que es igual al vector nu-
lo, es aquella en que todos los coeficientes i valen 0.
DD
Ejemplo:
Los vectores v 1 = (2, 0) y v 2 = (1, 1) son linealmente independientes
porque la única combinación lineal de ellos que es igual al vector nulo es
aquella en que 1 = 2 = 0
En efecto:
LA
α1v 1 + α 2 v 2 = θ
2α 1 + α 2 = 0
α2 = 0
27
OM
i =1
También se expresa:
Un conjunto de vectores que no es linealmente independiente, es lineal-
mente dependiente.
Ejemplo:
.C
Verificar que los vectores v 1 = (3, 1, -2), v 2 = (-5, 0, 3) y v 3 = (8, 1, -5)
son linealmente dependientes.
αv 1 + βv 2 + γv 3 = θ
DD
α(3, 1, − 2) + β(− 5, 0, 3) + γ(8, 1, − 5) = (0, 0, 0)
3α − 5β + 8γ = 0
α+γ=0 De la 2ª ecuación resulta = - (I)
LA
− 2α + 3β − 5γ = 0
2γ + 3β − 5γ = 0 3β − 3γ = 0
0
En (I) y (II) se observa que y quedan expresados en función de .
Entonces el sistema tiene infinitas soluciones. Una de esas soluciones se
obtiene haciendo = 2 , y en ese caso, =2 y = -2
28
OM
= (-6, -2, 4) + (-10, 0, 6) + (16, 2, -10)
= (-6-10+16, -2+2, 4+6-10)
= (0, 0, 0)
3
Entonces existen escalares, no todos nulos, tales que α v
i =1
i i = θ.
.C
Ejemplos:
1) Sean v 1 = (3, -2); v 2 = (1, 0) y v 3 = (5, -4) donde v 3 es combi-
FI
nación lineal de v 1 y v 2 ya que: v 3 = 2v 1 − v 2
Se plantea: αv 1 + βv 2 + γv 3 = θ
α(3, − 2) + β(1, 0) + γ(5, − 4 ) = (0, 0)
3α + β + 5γ = 0
α = − 2γ
− 2α − 4γ = 0
29
OM
2) Sean v 1 = (3, -2); v 2 = (1, 0) y θ = (0, 0)
Para verificar que v 1 , v 2 , θ es linealmente dependiente se
plantea: αv 1 + βv 2 + γθ = θ
α(3, − 2) + β(1, 0) + γ(0,0) = (0, 0) (I)
.C
3α + β = 0
α=0 β=0
− 2α = 0
= = 0, pero puede tomar cualquier valor, entonces la ex-
DD
presión (I) se verifica para algún coeficiente distinto de cero.
Los 3 vectores son linealmente dependientes
1.4.4. Propiedades
LA
30
OM
(V, +, R, .) y S = v 1 , v 2 , v 3 ,..., v n un subconjunto finito de V, se dice
que S es un Sistema de Generadores de V si y solamente si todo elemen-
to de V se puede expresar como combinación lineal de los vectores de S.
Simbólicamente
(V, +, R, .) espacio vectorial y S = v 1 , v 2 , v 3 ,..., v n V
.C
n
S es Sistema de Generadores de V u V : u = α i v i
i =1
Ejemplos:
DD
a) Dados v 1 =(3, -2), v 2 = (1, 0) demostrar que S = { v 1 , v 2 } es un Sis-
tema de Generadores del espacio vectorial (R2, +, R, .).
Para demostrarlo tenemos que verificar que todo elemento de R2 se pue-
de expresar como combinación lineal de { v 1 , v 2 }.
Un vector cualquiera de R2 lo representamos por (x, y)
LA
Reemplazando en la 1º ecuación:
1 3 3
3 − y + β = x − y + β = x β = x + y
2 2 2
Por lo tanto, todo vector de R2 se puede expresar como combinación
lineal de v 1 y v 2 :
1 3
(x, y) = ( − y) v 1 + (x + y) v 2
2 2
31
OM
α = − (− 2 ) = 1 β = 5 + (− 2 ) = 5 − 3 = 2
1 3
2 2
(5, -2) = v 1 + 2 v 2
En efecto v 1 + 2 v 2 = (3, –2) + 2(1, 0)
= (3, –2) + (2, 0)
.C
= (5, –2)
b) ¿Es {(1, -3, 2), (3, 0, 0), (-1, -6, 4)} Sistema de Generadores del espa-
DD
cio R3?
Un vector de R3 es de la forma: u = (x, y, z)
Entonces se plantea:
(x, y, z) = α(1, − 3, 2) + β(3, 0, 0) + γ(− 1, − 6, 4 )
α + 3β − γ = x
LA
− 3α − 6γ = y
2α + 4γ = z
FI
y z
De la 2° ecuación resulta: α + 2γ = − y de la 3°: α + 2γ =
3 2
y z 3
Tomando esas dos igualdades, se obtiene: − = y=− z
3 2 2
En consecuencia, sólo los vectores de R3 que tienen la 2° componente
3
igual a la 3° multiplicada por − pueden expresarse como combina-
2
ción lineal de los vectores dados.
32
OM
1.6. Base de un espacio vectorial
Definición: Dado un subconjunto B = u 1 , u 2 , u 3 ,..., u n , no vacío, del
espacio vectorial V, se dice que B es una base del espacio V si y sola-
mente si:
1) u 1 , u 2 , u 3 ,..., u n es linealmente independiente.
.C
2) B es un Sistema de Generadores de V.
Una base de un espacio vectorial se simboliza [B]
Ejemplos:
a) Sea B = {(2, -2), (0, 3)} R2
DD
¿Es B una base de R2?
a.1) Se analiza si los elementos de B son linealmente independientes:
α(2, − 2) + β(0, 3) = (0, 0)
2α = 0 α=0
LA
− 2α + 3β = 0 0 + 3β = 0 β = 0
2α 3β y − 2 + 3β = y β =
2 3
33
OM
Por lo tanto [B] es una base del espacio vectorial (R2, +, R, .)
.C
2α − β = 0 β = 2α α=0 β=0
α=0
β=0
DD
Los elementos de B son linealmente independientes.
2α − β = x x = 2y − z
α=y
β=z
FI
B no es base de R3.
34
OM
b) Dos bases cualesquiera de un espacio vectorial V tienen el mismo
número de elementos.
.C
ese espacio.
En el ejemplo a) de la página anterior, [B] = {(2, -2), (0, 3)} es una base
del espacio R2,
dim(R2) = 2
DD
En el ejemplo b) el conjunto B ={(2, 1, 0), (-1, 0, 1)} es linealmente in-
dependiente pero no genera el espacio R3. En cambio si es Sistema de
Generadores del espacio:
S = {(x, y, z) R3 / x = 2y – z}
LA
35
OM
expresarse como combinación lineal de los vectores de la base.
Los coeficientes α 1 , α 2 , α 3 , , α n se llaman coordenadas del vector u
en la base [B].
Ejemplo: Sea u = (3, 5) R2
La base canónica de R2 es {(1,0), (0,1)} u = 3(1,0) + 5(0,1)
.C
3 y 5 son las coordenadas de u en la base canónica
Sea [B1] = {(2, 1), (-3, 2)} otra base de R2
DD
¿Cuáles son las coordenadas de u en la base [ B1]?
(3, 5) = α(2,1) + β(- 3, 2)
2α - 3β = 3
α + 2β = 5 α = 5 - 2β
LA
36
OM
.C
DD
LA
FI
37
1
Un cuerpo ó campo, es un conjunto K con dos operaciones binarias, usualmente
llamadas suma “+” y producto “." La suma es asociativa, conmutativa y su elemento
neutro es 0, además para cada elemento existe un inverso. El producto es asociati-
vo, conmutativo, su elemento neutro es 1 y todo elemento distinto de cero tiene
inverso, además el producto se distribuye respecto de la suma.
108
OM
índice, “j” refiere a la incógnita de la cual es coeficiente.
Además este doble subíndice será de gran utilidad, más adelante, para la
construcción de ciertas matrices que se usarán en el análisis y en la reso-
lución de los sistemas de ecuaciones lineales.
.C
Definición: Una ecuación lineal con n incógnitas es homogénea si su
término independiente es igual a cero.
Ejemplo:
DD
2x1– 3x2+ x3+…+ xn= 0
a x + a x + a x ++ a x = 0
21 1 22 2 23 3 2n n
109
OM
a
31
a
m1
Lo mismo se puede hacer con los coeficientes de cada una de las incóg-
.C
nitas y con los términos independientes.
Entonces, el sistema dado en (I) puede expresarse como sigue:
2
Se llama vector columna a una matriz de dimensión m x 1.
110
OM
b a
m m1 am2 a mn
.C
de matrices.
A partir de un sistema dado, como por ejemplo (I), se pueden construir
tres matrices.
Una de ellas es una matriz de m filas y n columnas cuyos elementos son
DD
los coeficientes de las incógnitas.
a a mn
m1 am2 a m3
x1
x2 X es de orden n1 y se llama Ma-
X = x3 triz de las Incógnitas.
x
n
111
OM
b
m
.C
A.X = B que se llama Forma Matricial o Forma Compacta
del Sistema.
DD
x1
x2
X
x3
A
LA
xn
a11 a12 a13 ba11n= a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 + + a1n x n
a 21 a 22 a 23 ba22 n= a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 + + a 2 n x n
a31 a32 a 33 ab3n =a 31 x1 + a32 x 2 + a33 x3 + + a3n x n
FI
a m1 a m2 a m3 bam mn= a m1 x1 + a m 2 x 2 + a m 3 x 3 + + a mn x n
Nota: Además, a partir del sistema dado, se puede construir una cuarta
matriz que se llama Matriz Ampliada y que se simboliza con A’.
La matriz ampliada A’ es una matriz de orden m(n+1), y sus columnas
son las columnas de A más la columna de los términos independientes.
112
OM
a bm
m1 am2 a m3 a mn
.C
4.2. Solución de un Sistema de Ecuaciones Lineales
113
OM
Teorema: Si se agrega (o se quita) a un sistema de ecuaciones lineales
una ecuación que sea combinación lineal de las demás, se obtiene un
sistema equivalente al dado.
Demostración:
Sea un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
a11 x1 + a12 x 2 + + a1n x n = b1
.C
a 21 x1 + a 22 x 2 + + a 2 n x n = b2
a31 x1 + a32 x 2 + + a3n x n = b3 (I)
DD
a m1 x1 + a m 2 x 2 + + a mn x n = bm
m m m m
i ai1 x1 + i ai 2 x 2 + + i ain x n = i bi
i
=1
1
=1
i
=1
i
=1
c1 c2 cn d
c1 x1 + c2 x2 + + cn xn = d
114
OM
22 2 2n n 2
(II)
a x + a x + + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m
c1 x1 + c 2 x 2 + + c n x n = d
Sea (1 , 2 , 3 ,, n ) una solución del sistema (I). Entonces verifica
.C
cada una de sus ecuaciones. ¿Verificará también la última ecuación del
sistema (II)?
DD
Para responder a ello, se calcula:
m m m
c11 + c2 2 + .... + cn n = I ai1 1 + i ai 2 2 + ... + i ain n
i =1 i =1 i =1
( )
= 1 a111 + a12 2 + ... + a1n n + 2 (a211 +
FI
= 1b1 + 2 b 2 +... + m bm
=d
Entonces la n-upla (1 , 2 ,, n ) verifica también la última ecuación
del sistema (II), por lo tanto también es solución de este sistema.
La demostración de que toda solución del sistema (II) es también solu-
ción del sistema (I) es evidente, ya que si una n–upla verifica todas las
115
OM
AX = B no tiene solución, tiene solución única, o tiene un número infi-
nito de soluciones.
Demostración:
Se demostrará únicamente que si el sistema tiene más de una solución
entonces tiene infinitas soluciones.
Sean X1 y X2 dos soluciones distintas del sistema, entonces se verifica
que: AX1 = B y AX2 = B.
.C
Se plantea una combinación lineal de ambas soluciones, y se probará que
esa combinación lineal también es solución del sistema AX = B.
Sea, entonces, la combinación lineal (1+)X1 – X2
DD
A. ((1+)X1 – X2) = A.X1 + A.X1 – A.X2
= B + ( B − B) 0 es la Matriz nula.
0
=B
LA
116
OM
En primer lugar se demostrará que si el sistema tiene solución, entonces
el rango de A es igual al rango de A’.
Sea un Sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas dado en forma
vectorial:
.C
a 21 a 22 a2n b2
a .x + a .x + + a .x = b
31 1 32 2 3n n 3
DD
a a a b
m1 m2 mn m
b1
b2
Si el sistema tiene solución, el vector b3 es combinación lineal de los
LA
b
n
a11 a12 a1n
a 21 a 22 a2n
FI
3
Un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos puede
ser escrito con una combinación lineal de los restantes.
117
OM
h(A) = h(A’) A.X = B tiene solución
.C
de A. Es decir que existen escalares 1 , 2 , n , tales que:
b1 a11 a12 a1n
b2 a 21 a 22 a2n
DD
b = a + a ++ a
3 1
31 2
32 n
3n
b a a a
m m1 m2 mn
118
OM
a) x1 + 3x3 = 0
2 x + 6 x = 0
1 3
x1 + 5 x 2 = 3
b) 5 x1 + 25x2 = 0
− x − 6x = 0
.C
1 3
Para cada sistema se calculará el rango de la matriz A y el rango de la
matriz ampliada A’, usando el método de Gauss–Jordan estudiado en el
capítulo de Matrices.
DD
A fin de simplificar los cálculos, en cada caso se escribirán ambas matri-
ces en un solo esquema.
a) 1 1 0 1
1 0 3 0
LA
2 0 6 0
1 1 0 1
0 -1 3 -1
0 -2 6 -2
1 1 0 1
0 1 -3 1
FI
0 -2 6 -2
1 0 3 0
0 1 -3 1
h(A)=2 0 0 0 0 h(A’)=2
Sistema compati-
ble.
Tiene solución.
119
OM
0 0 0 -15
0 5 -6 3
1 5 0 3
0 0 0 -15
0 1 -6/5 3/5
1 0 6 0
0 0 0 -15
.C
h(A)=2 0 1 -6/5 3/5 h(A’)=3
Sistema incompatible.
No tiene solución.
Se ha visto cómo determinar si un sistema tiene solución o no, es decir,
DD
si es compatible o incompatible.
Ahora se tratará de determinar si un sistema compatible es determinado
o indeterminado, o sea, si tiene una o infinitas soluciones.
120
OM
b a a a a
m m1 m2 m3 mn
El sistema tiene una única solución. Por lo tanto, es Compatible Deter-
minado.
.C
Tanto A como A’ tienen sólo r columnas linealmente independientes.
La expresión vectorial del sistema es:
DD
a11 a 21 a1n b1
a 21 a 22 a2n b2
a x + a x + + a x = b
31 1 32 2 3n n 3
a a a b
LA
m1 m2 mn m
121
OM
b − a
m m , r +1 x r +1 − − a mn x n
.C
igualdad. Entonces el sistema tiene infinitas soluciones. Por lo tanto es
Compatible Indeterminado.
DD
En resumen:
• Para analizar un sistema de ecuaciones lineales, se calculan el rango
de la matriz de los coeficientes y el rango de la matriz ampliada.
• Si h(A) h(A’) entonces A.X = B es Incompatible y no tiene solu-
ción.
• Si h(A) = h(A’) = n (nº de incógnitas), el sistema es Compatible De-
LA
122
OM
a m1 x1 + a m 2 x 2 + a m3 x3 + + a mn x n = 0
.C
a11 a12 a13 a1n a11 a 12 a13 a1n 0
a 21 a 22 a 23 a2n a 21 a 22 a 23 a2n 0
A= a31 a32 a33 a3n A’= a31 a32 a33 a3n 0
DD
a a mn a 0
m1 am2 a m3 m1 am2 a m3 a mn
4
Propiedad: Todo conjunto finito de vectores que tenga como elemento al vector
nulo es linealmente dependiente.
123
OM
tas recibe el nombre de solución particular.
Existen diferentes métodos para resolver un sistema de ecuaciones linea-
les, los cuales se explicarán a continuación, al tiempo que se darán distin-
tos ejemplos de su aplicación.
.C
El método consiste en obtener un sistema de ecuaciones equivalente al
dado, pero escalonado.
Para ello, se elimina la 1º incógnita de todas las ecuaciones salvo de la
primera. Luego, se elimina la 2º incógnita de todas las ecuaciones, salvo
DD
de la primera y segunda. Después se elimina la 3º incógnita de todas las
ecuaciones salvo la primera, segunda y tercera y así sucesivamente.
En caso de que fuera conveniente se pueden intercambiar dos ecuacio-
nes ya que esta operación no incide sobre el conjunto solución y el sis-
tema obtenido sigue siendo equivalente al dado.
LA
Ejemplos:
x1 + 2 x2 + 5 x3 = −9
a) Dado el sistema: x1 − x2 + 3x3 = 2
3x − 6 x − x = 25
1 2 3
FI
Se elimina x1 de la 2º y 3º ecuación.
x1 + 2 x2 + 5 x3 = −9
− 3x2 − 2 x3 = 11
− 12x − 16x = 52
2 3
124
OM
Se reemplaza x3, por −1: −3x2 −2(-1) = 11
−3x2 + 2 = 11
−3x2 = 9
x2 = −3
Finalmente, se toma la 1º ecuación: x1 + 2x2 + 5x3 = −9
Se reemplazan x2 y x3 por −3 y −1: x1 + 2(-3)+ 5(-1) = −9
.C
x1 −6 − 5 = −9
x1 = 2
DD
La solución es única y es la terna (2, −3, −1).
El sistema es Compatible Determinado y su conjunto solución es:
S = (2,−3,−1)
Regla Práctica
LA
superpuestas.
1 2 5 − 9 1 2 5 − 9
1 − 1 3 2 0 −3 −2 11
3 − 6 25 0 − 12 52
−1 − 16
125
OM
var que h(A) = h(A’) = 3 y que, por lo tanto, el sistema es Compatible
Determinado (tiene una única solución) y en segundo lugar que, a partir
de allí, se puede escribir el sistema equivalente:
x1 + 2 x2 + 5 x3 = −9
− 3x2 − 2 x3 = 11
− 8 x3 = 8
.C
Luego se procede, a partir de la tercera ecuación, a obtener el valor de x3
y continuar de manera idéntica a la explicada anteriormente.
DD
x+ y−z =2
b) Resolver 2 x − y + z = 1
x + 4 y − 4z = 5
LA
1 1 −1 2 1 1 −1 2
2 −1 1 1 0 − 3 3 − 3
1 4 − 4 5 0 3 − 3 3
1 1 −1 2
FI
0 − 3 3 − 3 h(A)=2 y h(A’)= 2
0 0 0 0
126
OM
x + y = 2 + z
y = 1+ z
Reemplazando la segunda ecuación en la 1º, resulta: x+(1+z) = 2+z
de dónde se obtiene x = 1
Cómo se dijo, el sistema tiene solución, pero sus soluciones son infini-
tas. El conjunto solución o solución general, se expresa entonces de
.C
la siguiente manera:
S = (x, y, z ) / x = 1 y = 1 + z
x − y + 2z = 2
FI
2x + y − z = 1
2 x − 2 y + 4 z = −1
1 −1 2 2 1 −1 2 2
2 1 −1 1 0 3 − 5 − 3 h(A)=2 y h(A’)=3
2 − 2 4 − 1 0 0 0 − 5
h(A) h(A’)
127
OM
[Link]. Método de Gauss-Jordan
Este método permite analizar el sistema (de acuerdo al teorema de Ro-
ché-Frobenius), y también resolverlo en el caso de que sea compatible.
Esencialmente, mediante operaciones elementales entre filas en la
matriz asociada a un sistema de ecuaciones lineales, se trata de formar el
máximo número de vectores canónicos linealmente independientes. Con
.C
ellos se determina el rango de la matriz del sistema y, también, el rango
de la matriz ampliada.
DD
Ejemplos
a) Sea el sistema
x− y+z =2
2x + y − 2z = 3
x+ y−z =2
LA
− x + 2 y + z = 1
1 −1 1 2
2 1 −2 3
1 1 −1 2
−1 2 1 1
128
OM
0 3 -4 -1 columna del pivote. Así se obtiene el 1º
vector canónico (columna).
0 2 -2 0 Se elige un nuevo pivote que no pertenez-
0 1 2 3 ca ni a la fila ni a la columna del anterior.
1 0 3 5 Se hacen cero los demás elementos de la
0 0 -10 -10 columna del pivote. Así se obtiene el 2º
vector canónico (columna).
0 0 -6 -6 Se elige un nuevo pivote que no pertenez-
0 1 2 3 ca ni a la fila ni a la columna del anterior.
.C
1 0 3 5
0 0 1 1 Se divide por (-10) la fila del pivote elegi-
0 0 -6 -6 do.
DD 0 1 2 3
1 0 0 2 Se hacen cero los demás elementos de la
0 0 1 1 columna del pivote. Así se obtiene el 3º
vector canónico (columna).
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 0 2 Se intercambian la 4º y 2º fila.
LA
0 1 0 1
0 0 1 1
0 0 0 0
h(A)=3 h(A’)=3
FI
la terna (2, 1, 1) y el conjunto solución:
S = (2,1,1)
129
OM
3 2 0 1 0
1 2 1 0 1
5 6 2 1 2
0 -4 -3 1 -3
1 2 1 0 1
.C
0 -4 -3 1 -3
0 0 0 0 0 Como ya no se puede
1 2 1 0 1 elegir otro pivote.
h(A)= 2 0 -4 -3 1 -3 h(A’)=2
DD
h(A) = h(A’) = 2 < 4 (nº de incógnitas).
El sistema es Compatible Indeterminado.
x + 2y + z =1
LA
El sistema equivalente es
− 4 y − 3z + w = −3
− 4 y = −3 + 3z − w
3 − 3z + w
De la 2º ecuación resulta: y =
4
130
OM
▪ z=0 ; w = 0 − , ,0,0
2 4
1 1
▪ z=1 ; w = -1 ,− ,1,−1
2 4
.C
x + y - 3z = -1
2x + y - 2z = 1
x + y + z = 3
DD x + 2y - 3z = 1
1 1 -3 -1
2 1 -2 1
1 1 1 3
LA
1 2 -3 1
1 1 -3 -1
0 -1 4 3
0 0 4 4
0 1 0 2
FI
1 0 -3 -3
0 0 4 5
0 0 4 4 Se divide esta fila por 4
0 1 0 2
1 0 -3 -3
0 0 4 5
0 0 1 1
0 1 0 2
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 2
131
OM
Como h(A) h(A’) , el sistema es Incompatible y no tiene solución.
.C
Sea A.X=B un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
a11 x1 + a12 x 2 + + a1n x n = b1
a 21 x1 + a 22 x 2 + + a 2 n x n = b2
DD
a31 x1 + a32 x 2 + + a3n x n = b3
a m1 x1 + a m 2 x 2 + + a mn x n = bm
LA
a a rr
r1 ar 2 ar 3
Las matrices X y D serán, entonces:
132
OM
j = r +1
X = b3 D= n
= d3
b3 − a3 j x j
b j = r +1
r dr
n
b − a x
r rj j
j = r +1
.C
C X = D C −1 C X = C −1 D
X = C −1 D
DD
Puesto que los sistemas son equivalentes, las soluciones obtenidas me-
diante esta última expresión son también las soluciones del sistema origi-
nal.
Ejemplos:
a) Analizar y resolver el siguiente sistema por el método de la Matriz
LA
Inversa
x1 + x 2 + x3 + x 4 = 2
x − x −x +x = 1
1 2 3 4
x 1 + x 2 − x3 − x 4 = 0
FI
3x1 − x 2 − 3x3 + x 4 = 2
133
OM
C = 4 , por lo tanto C es matriz no singular.
2 2 0
0 − 2 2
12 12 0
−1
=
adjC
=
2 0 − 2 = 0 − 1
C 2
1
.C
2
C 4 1 0
2 − 12
2 − x4
DD
D 1 −x 4
C-1 x4
1
2
1
2
0 3
2 − x4
0 − 12 + x 4
LA
- 12 1
2
1
2
0 - 12 1 − x4
FI
134
OM
Analizado el sistema resulta h(A) = h(A’) = 3. Entonces, el sistema
es Compatible Determinado.
En este caso no hace falta construir un sistema equivalente por lo
que se calcula directamente X = A-1.B
2 1 1 13 1
0
3
.C
A = 1 − 1 − 1 A −1 = − 12 − 12 2
1
3 2 0 5 − 16 − 12
6
13 1
0 1 1
DD
3
X = A −1 B = − 12 − 1
2 2 2 = − 2
1
5 − 1
− 12 − 1 1
6 6
a m1 x1 + a m 2 x 2 + + a mn x n = bm
135
OM
a 21 a 22 a 23 a2r
C = a31 a32 a33 a3r
a a rr
r1 ar 2 ar 3
.C
Las matrices X y D serán, entonces:
n
b1 − a1 j x j
j = r +1
b1 d1
DD n
b2 2 2 j j d2
b − a x
j = r +1
X = b3 D= n
= d3
b3 − a3 j x j
b j = r +1
r dr
LA
n
b − a x
r rj j
j = r +1
Sea ahora C( k ) una matriz en la que se ha reemplazado la k-ésima colum-
na de C por los elementos de D.
FI
a ar 2 a r ,k −1 dr a r ,k +1 a rr
r1
136
OM
adjC
Entonces si X = C −1 D será X = D
C
adjC D
X =
C
Ahk D
.C
Pero adjC = Akh' = Ahk X =
C
r r
Akh' d h d Ahk
DD h
h =1 h =1
X = =
C C
det C ( k )
X=
C
LA
det C ( k )
X =
C
FI
det C (1)
C
x1 det C ( 2 )
x2 C
=
x
r
det C ( r )
C
137
OM
• El valor de cada incógnita se obtiene dividiendo por el determinante
del sistema, el determinante que resulta de reemplazar la columna de
los coeficientes de la incógnita que se calcula, por los términos inde-
pendientes.
Ejemplos:
x + y − 2z = 0
.C
a) Resolver por el método de Cramer: y + 3z = −2
x + 2 y + z = −2
DD
Analizado el sistema resulta h(A) = h(A’) = 2.
x + y = 2z
Se construye, entonces, el sistema equivalente: en
y = −2 − 3 z
1 1
donde la matriz de los coeficientes es C = , C = 1 , la matriz
LA
0 1
x
de las incógnitas es X = y la matriz de los términos indepen-
y
2z
dientes es D = .
FI
− 2 − 3z
2z 1
C (1) = det C (1) = 2 z − (−2 − 3z ) = 5 z + 2
− 2 − 3 z 1
1 2z
C ( 2) = det C ( 2 ) = −2 − 3 z
0 − 2 − 3 z
5z + 2 − 2 − 3z
x= = 5z + 2 y= = −2 − 3 z
1 1
S = (x, y, z ) / x = 5z + 2 y = −2 − 3z
138
OM
Analizado el sistema resulta h(A) = h(A’) = 3. Entonces el sistema
es Compatible Determinado.
En este caso no hace falta construir un sistema equivalente.
2 1 1
A = 1 − 1 − 1 A = 6
.C
3 2 0
1 1 1
A = 2 − 1 − 1 det A (1) = 6
(1)
DD
−1 2 0
2 1 1
A ( 2)
= 1 2 − 1 det A ( 2) = −12
3 −1 0
LA
2 1 1
A ( 3) = 1 − 1 2 det A (3) = 6
3 2 − 1
FI
6 − 12 6
x1 = =1 x2 = = −2 x3 = =1
6 6 6
S = (1,−2,1)
139
.C
DETERMINANTES
3.1. Permutaciones
3.1.1. Definición: Dados n números naturales 1, 2, 3, ..., n se llama
permutación simple a cualquier ordenación de esos n números.
Dos permutaciones cualesquiera tienen los mismos elementos y difieren
LA
81
OM
elecciones elecciones elecciones elecciones elecciones
.C
do de esta manera, para las tres primeras casillas habrá: n (n – 1) (n – 2)
elecciones posibles de los n elementos. Finalmente restará una elección
solamente para llenar la última casilla.
Luego el número de permutaciones de n elementos, que suele simboli-
DD
zarse como Pn, resultará.
Pn = n (n – 1) (n – 2) . . . 3 . 2. 1
Pn = n!1
Ejemplo:
Continuando con n = 4, se podrán formar 4! permutaciones es decir:
LA
4! = 4 . 3 . 2 . 1 = 24
Es decir que con 4 elementos distintos podemos formar 24 permutacio-
nes. ¿Cuáles son esas permutaciones?
En el siguiente esquema están las seis permutaciones considerando como
primer elemento al número 1 y siguiendo el razonamiento anterior. De la
FI
1
El factorial de un entero positivo n, el factorial de n ó n factorial se define como el
producto de todos los números enteros positivos desde 1 hasta n.
82
OM
3.1.2. Inversión - Permanencia
Definición: Una permutación presenta una inversión cuando un
número mayor precede a otro menor. En caso contrario se dice que hay
permanencia.
.C
porque el elemento 4 precede a 1, a 2 y a 3 y el elemento 3 precede a 2.
La permutación T presenta, también, 4 inversiones
1 2 3 4 1 2 3 4
DD
S = T =
4 2 1 3 3 4 1 2
1 2 3 4
La permutación G = presenta una sola inversión.
1 2 4 3
LA
3.2 Determinantes
Sea A = aij una matriz cuadrada de orden n
83
OM
a a nn
n1 a n2 a n3
.C
Un producto así formado, puede escribirse de la siguiente manera:
a 1p1 .a 2p2 .a 3p3 ..a npn
Donde los factores pertenecen a filas sucesivas y por ende, los primeros
subíndices están en el orden natural 1, 2, 3, ...,n.
DD
Como los factores pertenecen a columnas diferentes, la sucesión de los
segundos subíndices forman una permutación P tal que:
P = p1 , p 2 , p 3 ,..., p n .
Recíprocamente, cada permutación de los pi se asocia a un producto de
la forma anterior.
LA
A = A = sg(P)a
P
1p1 a 2p2 a 3p3 ...a npn donde sg(P) es el signo que
depende de la paridad de P.
84
OM
Ejemplo: Sea A una matriz cuadrada de orden 3.
a 11 a 12 a 13
A = a 21 a 22 a 23 = sg(P)a
P
1p1 a 2p2 a 3p3
a 31 a 32 a 33
.C
A será entonces una suma que tiene 3! (o sea 6) términos, porque hay 6
permutaciones P, distintas.
p1 p2 p3 Sg(P)
DD
1 2 3 +
1 3 2 -
2 1 3 -
2 3 1 +
3 1 2 +
LA
3 2 1 -
85
OM
Más adelante se darán distintos métodos para calcular determinantes de
cualquier orden.
.C
hay tres vectores canónicos, esto significa que:
Si dada una matriz cuadrada de orden n el determinante asociado es dis-
tinto de cero significa que el rango de dicha matriz es n, es decir tiene n
vectores canónicos linealmente independientes.
DD
En cambio cuando el determinante asociado a una matriz cuadrada de
orden n, es cero, significa que el rango de dicha matriz es menor que n; o
sea los vectores son linealmente dependientes y por lo tanto alguno de
ellos es combinación lineal de los restantes.
por lo tanto
Todo término del está formado por n elementos, uno de cada fila y
uno de cada columna, luego pertenece también a
86
OM
Así, por ejemplo, en el caso considerado
En
En
.C
Luego
DD
Esta propiedad permite afirmar que toda otra propiedad de los
determinantes referidas a sus filas es también válida para sus columnas.
Demostración
por lo tanto
FI
En
87
OM
Luego
.C
Si
Luego
LA
Demostración
FI
Si
88
OM
tenemos:
.C
Esta propiedad permite separar como factor del determinante un factor
común a todos los elementos de una línea cualquiera, simplificando esta.
Ejemplo
DD
LA
89
OM
suma de m términos, puede descomponerse el determinante
correspondiente en suma de m determinantes que tienen las mismas
restantes líneas y en lugar de aquella, la formada por los primeros
sumandos, por lo segundos, . . . , y por los m – ésimos respectivamente.
Si
.C
Desarrollando el determinante por los elementos de la primera fila,
tenemos:
DD
LA
Dado
OM
por la tercera propiedad
.C
DD
Esta consecuencia permite simplificar los determinantes, reduciendo a
cero varios elementos de una misma línea mediantes adiciones y
sustracciones convenientes; cada elemento que se logre anular así, evita
el cálculo de un cofactor al desarrollar, el determinante, por los
elementos de esa línea.
LA
Ejemplo:
Efectuando operaciones entre filas y columnas reducir a ceros todos los
elementos de una línea, excepto uno, y luego desarrollar por los
elementos de esa línea.
FI
91
.C
3.4. Cálculo de determinantes
Ejemplos:
LA
1 −3 0 5
4 2 −1 0
Sea A = una matriz de orden 4.
−5 − 2 −1 3
0 4 −2 1
FI
1 −3 5 4 2 −1
M 23 = − 5 − 2 3 = −129 M 14 = − 5 − 2 − 1 = 32
0 4 1 0 4 −2
92
OM
Aij = (-1)i+j Mij
.C
A14 = (-1)1+4 M14 = (-1)5 M14 = (-1). 32 = -32
− 1 2 3 −1 2 3
A = 0 5 2 A = 0 5 2 = −35 + 0 + 0 − 0 − 0 − 0 = −35
0 0 7
0 0 7
3
a = ( −1).5.7 = −35 = A
FI
ii
i =1
Teorema 2: Sea A una matriz cuadrada de orden n, tal que a11 0 y a1j =
0 j 1. Entonces el determinante de A es igual al producto del elemen-
93
OM
Sea A = 3 4 − 1 A = −14 (I)
− 2 5 − 3
4 −1
M 11 = = −12 + 5 = −7 a11.M11= 2(−7)= −14 (II)
5 −3
.C
Comparando (I) y (II) se verifica: A = a11.M11
DD
Teorema 3: Sea A una matriz de orden n tal que aek 0 y aej=0 j k
(siendo e y k fijos). Entonces el determinante de A es igual al producto
del elemento aek por su adjunto o cofactor.
Simbólicamente:
a ek 0
Sea A K nn / A = aek Aek
a ej = 0 j k
LA
1 5 − 2
Ejemplo: Sea la matriz A = 0 0 − 3 A = −42 (I)
3 1 4
FI
1 5
A 23 = ( −1)2+3 M 23 = ( −1)5 = ( −1)(1 − 15) = 14
3 1
a23. A23 = (−3).14 = −42 (II)
94
OM
El desarrollo de Laplace según los elementos de una fila i dada, es:
A = a i1 .A i1 + a i2 .A i2 + a i3 .A i3 + + a in .A in
n
ó lo que es lo mismo: A = a ij .A ij donde i es fijo
j=1
.C
Esa expresión del determinante recibe el nombre de Desarrollo de
Laplace del determinante de una matriz A según los elementos de
la i – ésima fila.
Ejemplo:
DD
1 3 − 2
Sea A = 6 3 3 A = −45
3 1 5
LA
3
A = a 2j .A 2j
j=1
95
OM
También se puede desarrollar el determinante de una matriz según los
elementos de una columna j. En ese caso:
n
A = a ij A ij
.C
donde j es fijo
i =1
3
A = a i2 A i2
i =1
= a 12 A 12 + a 22 A 22 +a 32 A 32
LA
6 3 1 −2 1 −2
= 3.( −1)1+ 2 + 3( −1) 2 + 2 + 1( −1)3+ 2
3 5 3 5 6 3
= −3(30 − 9) + 3(5 + 6) − (3 + 12)
= −63 + 33 − 15
FI
= −45
Otro ejemplo.
Calcular A siendo:
96
OM
3
4
A = a 3j .A 3j
.C
j=1
0 3 5 1 3 5 1 0 5
3+1 3+ 2 3+ 3
A = 0( −1) 0 1 − 1 + 5( −1) 2 1 − 1 + 2( −1) 2 0 − 1 +
DD
3 4 −1 0 4 −1 0 3 −1
1 0 3
+ 1( −1) 2 0 13+ 4
0 3 4
LA
= 0 − 5( −1 + 40 + 4 + 6) + 2(30 + 3) − (18 − 3)
= −5.49 + 2.33 − 15
= −245 + 66 − 15
= −194
FI
Observación:
Para simplificar el trabajo siempre conviene elegir la fila o columna que
tenga mayor cantidad de ceros, porque en ese caso el desarrollo de
= a 12 A 12 + a 22 A 22 + a 32 A 32 + a 42 A 42
OM
1 3 5 1 3 5
3+ 2 4 +2
= 0 + 0 + 5.( −1) 2 1 − 1 + 3( −1) 2 1 − 1
0 4 −1 0 2 1
= −5( −1 + 40 + 4 + 6) + 3(1 + 20 + 2 − 6)
= −5.49 + 3.17
= −245 + 51
.C
= −194
Teorema: La suma de los productos de los elementos de una fila por los
DD
adjuntos de los elementos de otra fila, es siempre igual a cero.
1 0 3 5
2 0 1 − 1
A=
0 5 2 1
0 3 4 − 1
LA
= -24 + 99 – 75
=0
98
OM
igual a 1 por ejemplo aij =1
Nota: Si no hubiera ningún elemento igual a 1, se elige un elemento
cualquiera y se divide toda su fila (o su columna) por ese número
a 11 a 12 a 1j a 1n
a 21 a 22 a 2j a 2n
A=
.C
a i1 a i2 1 a in
a n1 a n2 a nj a nn
DD
Luego se transforma esta matriz A en otra matriz B mediante las siguien-
tes operaciones elementales entre columnas:
- A la1° columna se le resta la j–ésima columna multiplicada por ai1.
- A la 2° columna se le resta la j–ésima columna multiplicada por ai2.
LA
B=
a i1 − 1a i1 a i2 − 1a i2 1 a in −1a in
a n1 − a nj a i1 a n2 − a 2ja i2 a nn − a nj a in
a nj
99
OM
0 0 1 0
a n1 − a nj a i1 a n2 − a 2ja i2 a nj a nn − a nj a in
.C
Pero además, por propiedades de los determinantes: A = B
DD
A = (-1)i+[Link]
1 3 − 2
LA
Ejemplo: Sea A = 6 − 1 4
3 1 5
Para calcular A por la Regla de Chío se elige un elemento que sea 1,
FI
1 − 3 3 3 − 2 − 3 5 − 8 3 − 17
B = 6 − ( −1)3 − 1 4 − ( −1)5 = 9 − 1 9
3 − 1 3 1 5 − 1 5 0 0
1
100
OM
1 0 − 3 5
0 4 1 1
A=
0 5 2 0
3 0 4 − 1
1 0 −3 5
.C
0 4 1 1
A = Se elige un 1, por ejemplo a24 =1, entonces:
0 5 2 0
0 4 −1
DD 3
1− 5 0 0 − 5 4 − 3 − 51
2+4
A = ( −1) 0 − 0 0 5 − 0 4 2 − 0 1
3 − ( −1)0 0 − ( −1)4 4 − ( −1)1
LA
1 − 20 − 8
=0 5 2
3 4 5
5 − (−20)0 2 − (−8)0
FI
= (−1)1+1
4 − (−20)3 5 − (−8)3
5 2
=
64 29
= 145 − 128
101
OM
Definición: Sean A y B dos matrices cuadradas de orden n. El producto
de ambas existe y es otra matriz de orden n, tal que:
AB = A.B
Ejemplo:
2 3 − 2 − 2 4 0
.C
A = 3 − 2 1 A = −58 B = 0 0 1 B = 8
3 2 3 1 2 3
DD
AB = (-58).8 = -464 (I)
− 6 4 − 3
A B = − 5 14 1 A B = −464 (II)
− 3 18 11
LA
A.A-1 = 1
1
A −1 =
A
102
OM
B = b ij Adj B = A ji
A 11 A 21 A 31 A n1
A 12 A 22 A 32 A n2
AdjB = A 13 A 23 A 33 A n3
.C
A A nn
1n A 2n A 3n
DD
Teorema: Para toda matriz cuadrada A se cumple que
A.(Adj A) = (Adj A).A =A.I
Demostración:
A11 A21 An1
LA
n
n
a a
a11 a12 a1n
a 1j A 1j 1j A 2j 1j A nj
FI
n n
n
a 2j A 1j a 2j A 2j a
a21 a22 a2n
2j A nj
j=1 j=1 j=1
n n
n
a a a
an1 an2 ann
nj A 1j nj A 2j nj A nj
j=1 j=1 j=1
103
OM
A1n A2n Ann
a11 a12 a1n A 0 0
a21 a22 a2n 0 A 0
an1 an2 ann 0 0 A
.C
A 0 0 1 0 0
0 A 0 0 1 0
A . Adj A = =A =A .I
DD
0 A 0 0 1
0
Adj A
an1 an2 ann
n n
n
a i1 A i1 a i2 A i1 a
A11 A21 An1
i1 A i1
i =1 i =1 i =1
FI
n n
n
a a a
A12 A22 An2
i1 A i2 i2 A i2 in A i2
i =1 i =1 i =1
n n
n
a a a
A1n A2n Ann
i1 A in i2 A in in A in
i =1 i =1 i =1
104
OM
an1 an2 ann
A11 A21 An1 A 0 0
A12 A22 An2 0 A 0
A1n A2n Ann 0 0 A
.C
A 0 0 1 0 0
0 A 0 0 1 0
DD
Adj A . A = =A =A .I
0 A 0 0 1
0
Adj A
A −1 =
A
De esta expresión se deduce que para que exista la matriz inversa de una
matriz A, el determinante de A no puede ser nulo.
105
OM
a) Calcular la matriz inversa de la matriz A usando Adj A
2 − 1 − 2
A = 3 − 2 1 A = −29 0 A es regular y admite inversa.
5 0 4
.C
−2 1 −1 −2 −1 −2
−
0 4 0 4 −2 1
−2 −2
DD 3 1 2 2
Adj A = − −
5 4 5 4 3 1
3 −2 2 −1 2 −1
−
5 0 5 0 3 − 2
LA
− 8 4 − 5
Adj A = − 7 18 − 8
10 − 5 − 1
FI
− 8 4 − 5
− 7 18 − 8
8 29 − 4 29 5 29
Adj A 10 − 5 − 1
−1
A = = = 7 29 − 18 29 8 29
A − 29 − 10 29 5 29
1 29
106
1 0 −3 5
0 4 1 1
OM
A= A = 17 A es regular y admite inversa.
0 5 2 0
3 0 4 − 1
4 1 1 0 −3 5 0 −3 5 0 −3 5
−5 2 − 4 1 1
.C
5 2 0 0 4 1 1
0 4 −1 0 4 −1 0 4 −1 5 2 0
0 1 1 1 −3 5 1 −3 5 1 −3 5
− 0 −0 1
DD 2 0 0 2 0 1 0 1 1
3 4 −1 3 4 −1 3 4 −1 0 2 0
Adj A =
0 4 1 1 0 5 1 0 5 1 0 5
− 0 5 0 −
0 5 0 0 4 1 0 4 1
3 0 −1 3 0 −1 3 0 −1 0 5 0
0
LA
4 1 1 0 −3 1 0 −3 1 0 −3
− 0 5 2 0 5 2 − 0 4 1 0 4 1
3 0 4 3 0 4 3 0 4 0 5 2
FI
17 − 85 68 0
6 − 32 29 − 2
Adj A =
− 15 80 − 64 5
−9 −
65 52 3
107
OM
.C
Dada la matriz si se eligen filas de las m posibles y
columnas de las n posibles, se define la submatriz de A de orden
DD
como la matriz cuyos elementos de A tales que
Sea entonces
LA
3.7.1 Menores
FI
108
OM
menores no nulos de A, es decir, si y sólo si
a) Existe un menor de orden
b) Todos los menores de A de orden mayor a son nulos.
En principio para ver que una matriz A tiene rango habría que
encontrar un menor, M, no nulo de orden y calcular todos los menores
de orden que corresponden a submatrices de A que contienen a M,
.C
si vemos que se anulan todos esos menores, entonces
es:
Si A = N, si A es la matriz nula, entonces , caso contrario
tomamos un menor M de orden 1 no nulo. Comenzando por se
realizan los siguientes pasos:
a) Hallar, si existe, un menor no nulo de orden que contenga a M,
FI
b) Si no existe, entonces
c) Si existe repetir el paso a) incrementando a en una unidad y
reemplazando M por el menor encontrado
Obviamente no es necesario comenzar con . Si se encuentra un
109
OM
b)
.C
DD
c)
LA
FI
110
OM
Celia M. Torres Bugeau, Ana M. Lasserre y Adelina García que se
termino de imprimir en noviembre del año 2.009 y cuya primera autora
fue hasta el año 2019 Profesora Asociada de la Cátedra Álgebra y
Geometría Analítica de la Facultad de Ingeniería.
.C
Este libro forma parte de la Bibliografía básica y de consulta de la cátedra
mencionada y la generosidad de las autoras, particularmente de la Lic.
Celia M. Torres Bugeau permitió que podamos seguir brindando a
DD
nuestros alumnos un material confeccionado acorde, tanto a las
necesidades de la cátedra como a las características de los estudiantes
jujeños.
Vaya para las tres autoras y muy especialmente para nuestra estimada
LA
38
OM
de Intervalo Natural Inicial y Producto Cartesiano.
.C
Im In es el producto cartesiano1 de dos intervalos naturales iniciales.
Por ejemplo:
I2 = {1, 2} I4 = {1, 2, 3, 4}
DD
I2 I4 = {(1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (2, 4)}
1
Producto cartesiano, Im X In, entre dos conjuntos, es un tercer conjunto pero de
FI
OM
f(i, j) = ai j
.C
a 31 a 32 a 33 a 3n
a m1 a m2 a m3 a mn
DD
Ese conjunto de imágenes, se escribe como un cuadro de mn elemen-
tos de K dispuestos en m filas y n columnas.
En cada fila o renglón se escriben las imágenes de todos los pares que
tienen la misma primera componente mientras que en cada columna se
anotan las imágenes de todos los pares ordenados que tienen la misma
LA
segunda componente.
El elemento de la matriz que figura en la fila i y en la columna j se denota
por aij y es la imagen por f del par ordenado (i, j).
Las matrices se designan con letras mayúsculas mientras que la misma
letra pero en minúsculas denota un elemento de dicha matriz.
FI
Simbólicamente A = (aij)m×n
i = 1,2,3,...,m
A= (aij) con
j = 1,2,3,...,n
40
OM
a a mn
m1 a m2 a m3
.C
El conjunto de todas las matrices de orden mn, con elementos en K se
simboliza Kmn.
DD
Ejemplo 1:
a a
R 22 = 11 12 /a ij R i N j N representa a todas las matri-
a 21 a 22
ces de dos filas por dos columnas, cuyos elementos son números reales.
Suele decirse que es una matriz real de dos por dos.
LA
Ejemplo 2:
- 1 0 − 5
A = es una matriz real de orden 2 x 3, se acostumbra decir
4 − 2 8
que es una matriz rectangular 2 x 3.
FI
41
OM
Un caso particular en la definición de matrices es aquella en la cual todos
sus elementos son cero, se conoce como matriz nula y suele designarse
con la letra N. Es decir que:
tal que
.C
2.3. Matriz Cuadrada
DD
Definición: Dada una matriz A de orden mn, se dice que A es una
Matriz Cuadrada si y sólo si, m = n.
a 11 a 12 a 13 a 1n
a 21 a 22 a 23 a 2n
A = a 31 a 3n
LA
a 32 a 33
a a nn
n1 a n2 a n3
FI
42
OM
Ejemplo:
− 2 5 − 1
Sea la matriz A = 6 0 − 3 la diagonal principal está formada por los
0 1 4
elementos: –2, 0 y 4 mientras que su traza es: Tr = 2.
.C
Definición: Dos matrices son iguales si tienen el mismo orden y los
elementos correspondientes son iguales.
Simbólicamente
DD A m n ; B m n
A=B
a ij = b ij ; i; j
4 − 1 x + 2 - 1
Las matrices A = y B = serán iguales solo si
2 0 2 y
− 3 2
LA
OM
Sean A y B dos matrices pertenecientes a Km×n.
A+B=C / C = c ij en la cual, cij = aij+bij
mn
.C
Ejemplo:
2 1 3 −1 0 1
A 23 = B 23 =
−1 2 4 2 − 5 3
DD
2 −1 1+ 0 3 +1 1 1 4
A + B = =
− 1 + 2 2 − 5 4 + 3 1 − 3 7
= bij + aij
= B+A
44
OM
= (A+B) + C
.C
N = nij / nij = 0 i,j
D) La existencia es evidente puesto que se definió matriz nula como
DD
aquella matriz cuyos elementos son todos cero.
Para demostrar la unicidad del neutro vamos a suponer que existen
dos neutros para la suma: N1 y N2, por lo tanto, si:
N1 es neutro entonces N1+ N2 = N2
N2 es neutro entonces N2+ N1 = N1
De donde se deduce, por ser los primeros miembros de ambas
LA
OM
mente el inverso aditivo u opuesto de cada elemento de Kmn es úni-
co. Quedando demostrada así, la propiedad.
.C
de A por .
a 11 a 12 a 13 a 1n
a 21 a 22 a 23 a 2n
DD
A=
a
m1 a m2 a m3 a mn
λa 11 λa 12 λa 13 λa 1n
LA
λa 21 λa 22 λa 23 λa 2n
A =
λa
m1 λa m2 λa m3 λa mn
De acuerdo a la definición del producto de una matriz por un escalar, si
FI
46
OM
escalares.
(A) = () A
D) (A) = aij
= (aij )
=()aij Porque el producto de escalares es asociativo.
= ()aij
.C
= () A
47
OM
d) Existencia de la unidad.
Existe =1 / A = A
En efecto: 1 A = 1 aij
1 A = 1 aij
= aij
.C
=A
De las propiedades demostradas para la suma de matrices y el producto
de una matriz por un escalar se deduce que el conjunto de la matrices:
Kmn para cuales se definieron las operaciones de suma y producto por
DD
un escalar determinan un espacio vectorial y cada matriz es un vector.
Kmn se denomina, entonces, espacio de las matrices de orden mn, con
elementos en K.
b 11
b 21
Sea A = (a11 a12 .... a1n) una matriz de orden 1n y sea B =
b
n1
FI
48
OM
n1
n
c 11 = a 1k .b k1
k =1
.C
matriz de orden pn. El producto A.B es otra matriz C de orden mn
que se define como sigue:
p
C = c ij tal que c ij = a ik .bkj i=1,2,...,m j=1,2,...,n
DD k =1
31 a 32
49
OM
A.B = P donde P es una matriz de orden 32.
B b 11 b 12
A b 21 b 22
a 11 a 12 p11 = a11b11 + a12b21 p12 = a11b12 + a12b22
.C
a 21 a 22 p 21 = a 21b11 + a 22 b 21 p 22 = a 21b12 + a 22 b 22
a 31 a 32 p31 = a 31b11 + a 32b21 p32 = a 31b12 + a 32b22
DD
El producto C.B también es posible y resulta una matriz de orden 12.
B b 11 b 12
C
b 21 b 22
LA
Ejemplo:
1 0
2 1 3
FI
-1 0 1 -1+0+2 = 1 0+0+1 = 1
50
OM
2.6.1. Propiedades del producto de matrices
Sólo se enunciarán las propiedades del producto de matrices, sin demos-
trarlas. Sean A, B y C tres matrices de Kmn
1) El producto de matrices no es conmutativo.
Si A Kmn y B Knm entonces coexisten los productos AB
.C
Kmm y BA Knn pero son distintos si m n.
Si m = n tanto AB como BA son matrices del tipo n x n, es decir
cuadradas y pertenecientes a Knn pero en general se verifica que AB
BA. Si dadas dos matrices A y B se verifica que AB = BA las ma-
DD
trices se dicen conmutables.
Para que sea posible el producto, A debe ser de orden mp, B debe
ser de orden pq y C de orden qm.
51
OM
B
A 1 2
1 2 − 2 − 4
A = ; B =
3 6 1 2 1 2 0 0
3 6 0 0
.C
A.B = 0 A = 0 o B = 0
A3 = A2.A = (A.A).A
52
OM
Ejemplo:
Sea
.C
Matrices especiales son aquellas matrices que presentan alguna particula-
ridad, ya sea por sí mismas o con respecto a otra matriz dada.
DD
2.8.1. Matriz transpuesta
Definición: La transpuesta de una matriz A se representa por At y es la
matriz que se obtiene de A cambiando las filas por las columnas.
Es decir que si A Kmn y B Knm, diremos que B es la transpuesta de
A y escribiremos B = At si y solamente si b ij = a ji .
Ejemplo:
LA
6 5
6 1 3
A= 1 2 B = A t =
3 − 1 5 2 − 1
Toda matriz de orden 11 es igual a su transpuesta.
FI
a) (A + B)t = At + Bt
53
OM
(A + B)t = a ji + b ji
= a 'ij + b 'ij
= a 'ij + b 'ij
= A t + Bt
.C
b) (At)t = A
La transpuesta de la transpuesta de una matriz A, es la misma matriz
A.
DD
Demostración:
t
(A t ) t = a 'ij
= a 'j i
= a ij
LA
=A
c) (αA)t = αAt
La transpuesta del producto de un escalar por una matriz es igual al
producto del escalar por la transpuesta de la matriz.
FI
Demostración:
t
(α A)t = α A
= αa 'i j
= α a 'ij
= αA t
54
OM
Sean dos matrices A mn y B n r
Sus transpuestas serán, respectivamente, A nt m y B trn
r
Como ya se sabe: A.B = a
k =1
ik .bkj = p ij
(A B)t
t
= p ij
.C
= pji
r
= a jk .b ki
DD k =1
r
= a
k =1
'
kj .b'ik
r
= b
k =1
'
ik .a 'kj
LA
= Bt A t
Es decir que una matriz triangular superior es aquella en que los elemen-
55
OM
0 0
Ejemplo :
2 1 2 − 2
0 3 4 − 1
A=
0 0 0 5
.C
0 0 − 3
DD 0
Es decir que una matriz triangular inferior es aquella en que los elemen-
tos ubicados sobre la diagonal principal son todos cero.
a 11 0 0 0
a a 22 0 0
A = 21
a a 32 a 33 0
31
a a 44
41 a 42 a 43
56
OM
An×n es Matriz Diagonal aij = 0 ij
.C
0
a ij = 0; si i j
A nn es Matriz Escalar
a ij = α; si i = j
LA
α 0 0
A = 0 α 0
0 0 α
FI
δ ij = 1; si i = j
I = δ ij tal que
δ ij = 0; si i j
57
OM
0 0
.C
Si
Ejemplo:
3 −7 0 3 −7 0
A = − 7 1 5 A = − 7 1
t
5
0 5 − 2 0 5 − 2
OM
A nn es antisimétrica A = − A t , o sea que a ij = −a j i , i j
Ejemplo:
0 − 1 5 0 1 − 5 0 − 1 5
A= 1 0 3 ; A t = − 1 0 − 3 ; − At = 1 0 3
− 5 − 3 0 5 3 0 − 5 − 3 0
.C
A = −At A es antisimétrica
Nota:
DD
Si i= j, debe ser aii = −aii , entonces aii = 0. Entonces, en una matriz
antisimétrica, los elementos de la diagonal principal son todos ceros.
[Link]. Propiedades
1) El producto de una matriz por su transpuesta es una matriz simétrica.
LA
Demostración:
([Link])t = (At)[Link] Por propiedad de la transposición de matrices.
= [Link]
[Link] es una matriz simétrica porque es igual a su transpuesta.
FI
Ejemplo:
− 1 2 − 1 − 3 5 11
A = A t = [Link] =
− 3 4 2 4 11 25
5 11
([Link] )t = [Link] = ([Link] )t
11 25
59
OM
= At + A
= A + At
A + At es simétrica porque es igual a su transpuesta.
Ejemplo:
Tomando la misma matriz A del ejemplo anterior:
− 2 − 1
.C
A + A t =
−1 8
− 2 − 1
(A + A t )t = A + A t = (A + A t )t
DD
−1 8
(A − At )t = At – (At)t
= At – A
= – (–At + A)
(A − A ) = −(A − A )
FI
= – (A – At) ó también t t t
60
OM
4) Toda matriz cuadrada se puede descomponer en la suma de una ma-
triz simétrica y de una matriz antisimétrica.
Demostración:
Sea Anxn una matriz cuadrada y At su transpuesta
Se calcula:
.C
1 1
(A + A t ) y (A − A t )
2 2
Estas son matrices cuadradas, siendo la primera simétrica y la segun-
da antisimétrica, de acuerdo a las propiedades 2 y 3 demostradas.
DD
Si se suman ambas matrices:
1 1 1 1 1 1
(A + A t ) + (A − A t ) = A + A t + A − A t
2 2 2 2 2 2
=A
LA
Ejemplo:
3 − 2 5 3 4 − 1
FI
A= 4 2 1 A = − 2 2 3
t
− 1 3 2 5 1 2
6 2 4
1 1
(A + A ) = 2 4 4
t
2 2
4 4 4
61
OM
0 −6 6
1 1
(A − A t ) = 6 0 − 2
2 2
− 6 2 0
0 −3 3
.C
= 3 0 − 1 Que es una matriz antisimétrica.
− 3 1 0
DD
Entonces A se puede descomponer en la suma de una matriz simé-
1 1
trica y una antisimétrica ya que A = (A + A t ) + (A − A t )
2 2
Verificación:
LA
3 1 2 0 − 3 3 3 − 2 5
1 2 2 + 3 0 − 1 = 4 2 1 = A
2 2 2 − 3 1 0 − 1 3 2
FI
OM
Entonces por definición: A.B = B.A = I y también
A.C = C.A = I
Además, B = B.I
= B.(A .C)
= (B.A).C
= I .C
B=C la matriz inversa es única.
.C
2) La inversa de la inversa de un matriz A, es la misma matriz A.
(A-1)-1 = A
Demostración:
DD A-1 .(A-1)-1 = I Por definición de inversa.
A.(A-1 .(A-1)-1) = A.I Obtenido al multiplicar ambos miembros por A:
(A.A-1).(A-1)-1 = A.I Por propiedad asociativa.
I.(A-1)-1 = A
LA
(A-1)-1 = A
Demostración:
Por definición de inversa:
(A.B).(A.B)-1 = I
A-1 (A.B).(A.B)-1 = A-1 . I Multiplicando ambos miembros por A-1.
OM
Nota: En general:
(A1 A 2 ... A n−1 A n )−1 = A n−1 A n−1−1 ... A −21 A1−1
4) La inversa de la transpuesta de una matriz A es igual a la transpuesta
de la inversa de A.
(At )-1 = (A-1)t
.C
Demostración:
At .(At )-1 = I Por definición de inversa.
-1 t t t -1 -1 t
(A ) .A .(A ) = (A ) .I Multiplicando ambos miembros por (A-1)t.
DD
((A-1)t .At ).(At )-1 = (A-1)t Por propiedad asociativa del producto.
(A . A-1)t .(At )-1 = (A-1)t Por propiedad de la transposición de matrices
It .(At)-1 = (A-1)t
I .(At)-1 = (A-1)t
LA
(At)-1 = (A-1)t
Ejemplo:
3 4 3 − 4
A= 5 5 At = 5 5
− 4 3 4 3
5 5 5 5
64
OM
At = A-1 A es matriz ortogonal
.C
El elemento no nulo de cada fila se llama elemento distinguido.
Ejemplo
DD
2.8.11. Matriz Escalonada reducida por fila
Es la matriz escalonada cuyos elementos distinguidos son los únicos
elementos no nulos de la columna a la cual pertenecen y son todos igua-
LA
les a uno.
Ejemplo
FI
2.8.12. Submatrices
Dada la matriz si se eligen filas de las m posibles y co-
OM
2.9. Espacio fila de una matriz
Sea A una matriz de orden mn sobre K
.C
a 11 a 12 a 1n
a 21 a 22 a 2n
A=
DD
a
m1 a m2 a mn
Las filas de A consideradas como vectores de Kn generan un espacio
(subespacio de Kn) llamado espacio fila de A.
Ejemplo:
LA
1 − 1 2
A = R 23
3 2 1
Las filas de A: (1, -1, 2) y (3, 2, 1) generan un subespacio de R3 que es
el subespacio S f formado por todas las combinaciones lineales de las
FI
filas de A.
Sf = (x, y, z) R /(x, y, z) = α(1,−1,2) + β(3,2,1)
3
OM
y y generan un subespacio de R2 que es el subespacio S c
2 1
formado por todas las combinaciones lineales de las columnas de A.
x x 1 − 1 2
S c = R 2 / = α + β + δ
y y 3 2 1
.C
2.11. Rango de una matriz
Dimensión de S c .
1 − 1 2 0
α + β + δ =
3 2 1 0
67
OM
tanto, la dimensión de S c no es 3, sino 2.
Importante
Si bien se realizó la verificación para un ejemplo en particular, se puede
demostrar que en toda matriz la dimensión del espacio fila es siempre
igual a la dimensión del espacio columna.
.C
Esa dimensión representa el máximo número de filas (o de columnas)
linealmente independientes que contiene la matriz y recibe el nombre de
rango de la matriz.
DD
Definición: Dada una matriz A de orden mn se llama rango de A al
máximo número de filas (o columnas) linealmente independientes que
contiene la matriz.
El rango de una matriz A se simboliza (A) o también h(A).
puesta.
(A) = (At ) o también h(A) = h(At )
OM
B ~ A se lee la matriz B es equivalente a la matriz A
B ~ A (A) = (B)
Ejemplo:
1 2 3 2 4 6
A = B =
.C
4 5 6 5 7 9
69
OM
Procedimiento
Sea A una matriz no nula de orden mn.
a b c
d e f
A=
g h i
.C
1 b c
Se elige un elemento cualquiera de A,
DD a a no nulo, el cual se le llama pivote. Por
d e f ejemplo en la matriz dada (en la que
A= sólo se han colocado algunos elemen-
g h i tos), se toma como pivote a11=a.
Luego se divide la fila que contiene al
pivote, (en este caso la 1°) por ese
número a.
LA
multiplicada por d.
1 b c
a a
0 e − bd f − cd
El mismo procedimiento se usa para
A= a a que g se transforme en 0.
g − g h − gb gd
i−
a a
70
OM
Ejemplos:
1) Usando el método de Gauss-Jordan, calcular el rango de la siguiente
matriz:
3 5 − 1
A = 2 − 4 3
4 0 1
.C 1 5 − 1
1) Se elige como pivote cualquier ele-
DDmento no nulo de la matriz dada, por 3 3
ejemplo a11=3. A = 2 − 4 3
Se divide por 3 la fila correspondiente, 4 0 1
que en este caso es la 1°.
2) Se transforman en cero los restantes 1 5 − 1
elementos de la columna del pivote (2 3 3
LA
1 5 − 1
3 3
A = 0 − 22 11
Se obtiene la siguiente matriz: 3 3
0 − 20 7
3 3
71
OM
plo a 23 = 11 Se divide la fila co- 3
3
rrespondiente (la 2°) por ese valor.
4) Se hacen cero todos los otros elementos
1 5 − ( −2)( − 1 ) 0
de la 3° columna. Para ello a la 1° fila se 3 3
le resta la 2° multiplicado por -1/3 y a A = 0 −2 1
la 3° fila se le resta la 2° multiplicada por
0 − 20 − ( −2) 7 0
7/ .
3
3 3
.C
Se obtiene la siguiente matriz:
1 1 0
A = 0 − 2 1
DD
0 − 2 0
5) Se repite el procedimiento tomando
como pivote el –2 que esta en la 3° fila, 1 1 0
2° columna (no se debe elegir ni fila, ni A = 0 − 2 1
columna de los pivotes anteriores). Se 0 1 0
LA
72
Como esa matriz se obtuvo a partir de la matriz A mediante un número finito de opera-
OM
ciones elementales, resulta que la matriz obtenida es equivalente a la matriz A por lo
tanto, tienen el mismo rango.
(A) = 3
.C
1 −1 0 0
1 1 1 1
A=
0
DD 2 1 1
4 1 1
2
como sigue:
FI
73
OM
1 -1 0 0 Se elige el nuevo pivote y se hacen cero todos los otros
0 2 1 1 elementos de la 3° columna. Para ello, a la 3° fila se le
resta la 2° y a la 4° fila se le resta la 2° multiplicada por 2.
0 3 1 0
0 5 2 1
1 -1 0 0 Se elige el nuevo pivote y se hacen cero todos los otros
0 2 1 1 elementos de la 2° columna. Para ello, a la 1° fila se le
suma la 3°, a la 2° fila se le resta la 3º multiplicada por 2 y
.C
0 1 0 -1 a la 4° fila se le resta la 3°.
0 1 0 -1
1 0 0 -1 Como ya no se puede elegir un pivote que no pertenezca
0 0 1 3 a la fila o columna de los pivotes anteriores, no se puede
DD seguir aplicando el procedimiento.
0 1 0 -1
0 0 0 0
(A) = 3
2.15. Cálculo de la matriz inversa por el método de Gauss-Jordan
74
OM
. .
. .
. .
. .
. .
I A-1
.C
Ejemplo:
DD
Calcular la matriz inversa de:
1 0 − 1
A = 2 −1 1
1 2 − 2
LA
1 0 -1 1 0 0
FI
75
0 1 -3 2 -1 0
0 2 -1 -1 0 1
OM
1 0 -1 1 0 0 Se hacen cero todos los demás elementos
de la 2°columna. Para ello a la 3° fila se le
0 1 -3 2 -1 0 resta la 2° multiplicada por 2.
La misma operación se realiza en la ma-
0 0 5 -5 2 1 triz identidad. Se elige el nuevo pivote.
1 0 -1 1 0 0 Se divide la 3° fila por 5.
0 1 -3 2 -1 0
.C
0 0 1 -1 2/5 1/5
1 0 0 0 2/5 1/5 Se hacen 0 todos los demás elementos de
la 3º columna
0 1 0 -1 1/5 3/5
DD
0 0 1 -1 2/5 1/5
A-1
Verificación:
0 2 1 1 0 -1
FI
5 5
A-1 1 3 A
-1 2 -1 1
5 5
A-1
A -1 2 1 1 2 -2
5 5
1 0 -1 1 0 0 0 2 1 1 0 0
5 5
76
OM
Ejercicios resueltos
1 − 2 1
1) Dada la matriz A = 3 − 2 − 1 , calcular (A – 2I)3.
.C
4 1 2
1 − 2 1 1 0 0
DD
A − 2I = 3 − 2 − 1 − 2 0 1 0
4 1 2 0 0 1
1 − 2 1 2 0 0
= 3 − 2 − 1 − 0 2 0
LA
4 1 2 0 0 2
−1 − 2 1
= 3 − 4 − 1
4 0
FI
1
-1 -2 1 A- 2I -1 -2 1
A- 2I 3 -4 -1 3 -4 -1
A- 2I 4 1 0 (A- 2I)2 4 1 0
-1 -2 1 -1 11 1 -1 11 1 38 -41 -12
3 -4 -1 -19 9 7 -19 9 7 74 9 -28
77
38 − 41 − 12
OM
(A − 2I) = 74
3
9 − 28
− 23 53 11
.C
1 λ − 1
A = 2 −1 λ
1 10 − 6
DD
Como A es una matriz cuadrada de orden 3, será inversible si su ran-
go también es 3.
Se convierte la matriz dada en una matriz triangular superior hacien-
do cero los elementos que se encuentran por debajo de la diagonal
LA
principal:
1 -1
2 -1
1 10 -6
FI
1 -1
0 -1-2 +2
0 10- -5
1 -1
0 -1-2 +2
0 (10-)(-1-2)– (-1-2)(10-) (-5)(-1-2) − (10-)(+2)
1 -1
78
Para que la matriz tenga rango 3, la expresión +2 −15 debe ser
2
distinta de 0.
OM
2 +2 −15 0 3 −5
Entonces la matriz dada es inversible para cualquier valor de , salvo
3 y −5.
.C
2 −1 3 − 2 4
A = 4 − 2 5 1 7
2 − 1 1 8 2
DD
2 -1 3 -2 4
4 -2 5 1 7
2 -1 1 8 2
LA
10 -5 13 0 18
4 -2 5 1 7
-30 15 -39 0 -54
-2 1 -13/5 0 -18/5
FI
4 -2 5 1 7
-30 15 -39 0 -54
-2 1 -13/5 0 -18/5
0 0 -1/5 1 -1/5
0 0 0 0 0
79
Ejercicios propuestos
OM
1- Dadas las matrices A, B, y C; hallar:
1
a) A + B b) A – C c) –2A – B + C
2
d) X tal que A – 2X + 3B = C
.C
1 2 3 3 − 1 2 4 1 2
A = 5 0 − 2 B = 4 2 5 C = 0 3 2
1 − 1 1 2 0 3 1 − 2 3
DD
2- Encontrar los valores de , , y R para que las matrices sean
iguales.
2 8 −α δ − 1 8 3
a) A = R2x3 B = R2x3
LA
β + 1 7 − 4 − 10 7 − 4
4 −8 4 β+2
2
b) A = δ − 9 0 R3x2 B = -5 0 R3x2
FI
2 0 α2 + 2 0
3- Sean las matrices A y B de orden 23:
1 3 4 3 −1 2
A = y B =
2 − 1 0 1 0 6
Resolver las siguientes ecuaciones matriciales:
a) 2X – 3A = B
80
OM
2
a) A = (1 2 3) B = − 1
1
.C
1 −3 2 1 21 3
b) A = − 3 2 − 1 B = 2 4 6
− 2 1 0 1 2 3
DD
3
0 −1 2
c) A = B = 0
1 −2 1 4
LA
1 2 3 8 0 0
d) A = 0 4 5 B = − 4 6 0
0 0 6 1 5 3
FI
1 0 − 1 0 3 0
e) A = 2 7 − 4 B = 1 3 2
8 3 1 8 0 − 2
5- Para las mismas matrices del ejercicio 4 hallar, cuando sea posible:
81
OM
3 2
0 − 1
7- Sea A = , calcular A2; A3, A4.
1 0
.C
a) Matrices Triangulares Superiores.
b) Matrices Triangulares Inferiores.
c) Matrices Diagonales.
d) Matrices Escalares.
DD
e) Matrices Simétricas.
f) Matrices Antisimétricas.
g) Matrices Ortogonales.
h) Matrices Transpuestas.
LA
9- Dadas:
1 2 3 − 1
1 2 1 1 − 1
A = B = C= 2 4 6 0
4 0 2 − 3 2 3
0 0 5
2
FI
D= 3 E = (1 0 − 2)
− 1
i) Calcular si es posible:
a) B . A d) E .·At g) D . E
b) At .·B e) A . Et h) C . B
82
OM
10- A cierta academia de idiomas acuden alumnos de los tres niveles del
EGB y del Polimodal a recibir clases de inglés y portugués, según la dis-
tribución que muestra la matriz:
I P
1º 13 16
.C
2º 11 9
3º 21 13
Polimodal 10 6
DD
Los precios del curso completo de la academia difieren si las clases las
imparte un profesor o son por medios audiovisuales. Las tarifas son:
1º 2º 3º Polimodal
LA
0 1 1
A = 1 0 1
1 1 0
83
OM
6 3
13. Obtener las matrices A y B que verifiquen el sistema:
1 2 2
2A + B =
− 2 1 0
A − 3B = − 4 − 3 − 2
.C
−1 0 − 1
14) Una fábrica produce dos marcas de lavarropas (A y B), en tres mode-
DD
los (N, L y S) cada una. Produce de la marca A: 400 unidades del
modelo N, 200 unidades del modelo L y 50 unidades del modelo S.
De la marca B produce: 300 unidades del modelo N, 100 unidades
del modelo L y 30 unidades del modelo S. El modelo N insume 25
horas de taller y 1 hora de administración por cada lavarropa. El mo-
delo L insume 30 horas de taller y 1,2 horas de administración. El
LA
9 1
84
OM
17. Calcular x e y sabiendo que:
a − 204 − 84 y
(s t u ) =
b x 70 − 120
.C
DD
LA
FI
85
Polinomios
1.1.- Introducción
La resolución de ecuaciones algebraicas o la determinación de las raíces de un polinomio,
está entre los problemas más antiguos de la matemática, se han encontrado problemas
relacionados con este tema en el libro chino “Chu Chang Suan Shu” o “Arte Matemático
OM
en Nueve Secciones” que data del año 200 a.C.
Puesto que las ecuaciones polinómicas aparecen en un amplio rango de áreas de la
ciencia, desde química y física básica hasta economía, el problema de determinar raíces
de polinomios es, frecuentemente, un paso obligado en la resolución de problemas. Por
ejemplo, la optimización es una técnica matemática que permite usar de manera eficiente,
.C
recursos escasos como el tiempo, la energía ó el dinero, bajo la guía de determinados
objetivos. Las empresas la emplean para tomar decisiones respecto a la conveniencia o
DD
no de, por ejemplo, contratar más empleados, remodelar la empresa, comprar más
productos para su posterior venta ó simplemente dejar el dinero en el banco. Para
establecer la estrategia óptima se resuelven una serie de ecuaciones polinómicas que
reflejan cuanta inversión y cuanto beneficio se asocia a cada acción. Las estrategias
LA
existen métodos útiles que permiten, si no determinar, aproximar las raíces buscadas.
Desde el siglo XVI se conocen fórmulas para determinar las raíces de polinomios de hasta
cuarto grado en términos de los coeficientes del polinomio, con la utilización de
Pág. 1
OM
Los 𝑎𝑖 , llamados coeficientes del polinomio 𝑃(𝑥), son números complejos. Si los 𝑎𝑖 son
todos números reales se dice que 𝑃(𝑥) es un polinomio con coeficientes en ℝ y si todos
los 𝑎𝑖 son racionales se dice que 𝑃(𝑥) es un polinomio con coeficientes en ℚ, de igual
manera para el caso de coeficientes enteros.
Al coeficiente 𝑎𝑛 se le da el nombre de coeficiente principal (y al término que lo contiene:
.C
término principal) mientras que al 𝑎0 el de término independiente. Cuando el coeficiente
principal es 1, es decir 𝑎𝑛 = 1, se dice que 𝑃(𝑥) es un polinomio mónico.
DD
El conjunto de todos los polinomios con coeficientes complejos se denota ℂ[𝑥], el de los
polinomios con coeficientes reales, ℝ[𝑥], el de polinomios con coeficientes racionales,
ℚ[𝑥]. Obviamente, ℚ[𝑥] ⊂ ℝ[𝑥] ⊂ ℂ[𝑥].
Vamos a usar la letra 𝕂 para representar a cualquiera de los conjuntos numéricos
LA
Ejemplos:
S(x) = 3x 3 − √5x 2 + 1
Q(x) = (2 − 3i)x 5 + 3x 2 + (1 − 4i)
𝑅(𝑥) = 2𝑥 4 − 3𝑥 3 + 𝑥 2 − 5𝑥 + 2
¿Cuándo dos polinomios son iguales? Consideramos que dos polinomios son iguales
cuando tienen el mismo grado y sus coeficientes coinciden término a término, pero
OM
también los consideraremos iguales a polinomios que difieran en términos con
coeficientes nulos.
Igualdad de polinomios: los polinomios 𝑃(𝑥) = ∑𝑛𝑖=0 𝑎𝑖 𝑥 𝑖 𝑦 𝑄(𝑥) = ∑𝑚 𝑖
𝑖=0 𝑏𝑖 𝑥 , son iguales si
.C
Esto significa, como se dijo anteriormente que, por ejemplo, son iguales los polinomios:
𝑃(𝑥) = 3𝑥 2 + 2𝑥 − 4 𝑦 𝑄(𝑥) = 3𝑥 2 + 2𝑥 − 4 pero también vamos a considerar iguales a los
polinomios:
DD
𝑅(𝑥) = 0𝑥 4 + 0𝑥 3 + 5𝑥 2 + 8𝑥 − 2 𝑦 𝑇(𝑥) = 5𝑥 2 + 8𝑥 − 2
Esto nos permite afirmar que en el caso del polinomio nulo, al considerar todos los 𝑎𝑖 =
0, existe un único polinomio nulo en 𝕂[𝑥].
LA
resultado un número.
Ejemplo: sea el polinomio P(x) = 3x 2 − 4x + 1 ∈ ℤ[𝑥] 𝑦 𝑏 = 2 entonces:
P(2) = 3 . 22 − 4 .2 + 1 = 5 es decir 𝑃(2) = 5 𝑦 𝑃(2) ∈ ℤ.
𝑚á𝑥(𝑛,𝑚)
definimos la suma de estos polinomios como: (𝑃 + 𝑄) = ∑𝑖=0 (𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 )𝑥 𝑖 donde, de igual
Pág. 3
De manera análoga podemos definir la resta de los polinomios 𝑃(𝑥) 𝑦 𝑄(𝑥) por:
(𝑃 − 𝑄) = ∑𝑚á𝑥(𝑛,𝑚)
𝑖=0 (𝑎𝑖 − 𝑏𝑖 )𝑥 𝑖 con idéntico convenio.
Ejemplo: si 𝑃(𝑥) = 2𝑥 2 + 3𝑥 − 5 𝑦 𝑄(𝑥) = 4𝑥 4 + 𝑥 3 − 4𝑥 2 − 6𝑥 + 5 entonces:
OM
𝑃(𝑥) − 𝑄(𝑥) = (0 − 4)𝑥 4 + (0 − 1)𝑥 3 + (2 + 4)𝑥 2 + (3 + 6)𝑥 + (−5 − 5)
𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥) = −4𝑥 4 − 𝑥 3 + 6𝑥 2 + 9𝑥 − 10
.C
(𝑃 − 𝑄)(𝑏) = 𝑃(𝑏) − 𝑄(𝑏) ∀ 𝑃, 𝑄 ∈ 𝕂[𝑥] ∀ 𝑏 ∈ 𝕂.
b) el grado de la suma o resta de dos polinomios P y Q es menor o igual que el máximo
DD
de los grados de dichos polinomios.
𝑔𝑟(𝑃 ± 𝑄) ≤ 𝑚á𝑥(𝑔𝑟(𝑃), 𝑔𝑟(𝑄))
Pág. 4
OM
entonces que (𝑃 + 𝑄) + 𝑅 = 𝑃 + (𝑄 + 𝑅).
.C
tanto 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 es el i–ésimo coeficiente de 𝑃 + 𝑄. Como 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 = 𝑏𝑖 + 𝑎𝑖 ∀ 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 por la
propiedad conmutativa en 𝕂, los coeficientes respectivos de 𝑃 + 𝑄 y de 𝑄 + 𝑃 son iguales.
Concluimos entonces que 𝑃 + 𝑄 = 𝑄 + 𝑃.
DD
P4) Existe un único elemento neutro para la suma en 𝕂[𝑥].
El elemento neutro se denota con 𝑁(𝑥).
∃𝑁 ∈ 𝕂[𝑥]/ ∀ 𝑃 ∈ 𝕂[𝑥] ∶ 𝑃 + 𝑁 = 𝑁 + 𝑃 = 𝑃.
LA
D) La existencia es evidente puesto que se definió el polinomio nulo como aquel polinomio
cuyos coeficientes son cero.
Respecto de la unicidad del polinomio nulo, es una consecuencia de la igualdad de
polinomios que se destacó en ese apartado.
FI
P5) Todo polinomio de 𝕂[𝑥] admite un único inverso aditivo u opuesto en 𝕂[𝑥].
El polinomio opuesto a uno cualquiera 𝑃, se nota por –𝑃.
∀ 𝑃 ∈ 𝕂[𝑥], ∃(−𝑃 ) ∈ 𝕂[𝑥] ú𝑛𝑖𝑐𝑜 / 𝑃 + (−𝑃) = −𝑃 + 𝑃 = 𝑁.
La existencia de tal polinomio es evidente puesto que cuando se definió producto por un
escalar, si el escalar es –1 al multiplicarse por cualquier polinomio se obtiene el opuesto
de dicho polinomio.
Para demostrar la unicidad del elemento opuesto vamos a suponer que para un polinomio
𝑃 𝑑𝑒 𝕂[𝑥] existen dos opuestos 𝑃1 𝑦 𝑃2 por lo tanto se debe cumplir que 𝑃 + 𝑃1 = 𝑁 y
también que 𝑃 + 𝑃2 = 𝑁 de donde se deduce que 𝑃1 = 𝑃2 . Consecuentemente el inverso
aditivo u opuesto de cada elemento de 𝕂[𝑥] es único.
Pág. 5
OM
1, 2, … , 𝑛 por la propiedad asociativa en 𝕂, las componentes respectivas de 𝛼(𝛽 𝑃) y de
(𝛼𝛽)𝑃 son iguales. Concluimos entonces que 𝛼(𝛽 𝑃) = (𝛼𝛽) 𝑃.
.C
D) Sea 𝑎𝑖 el i–ésimo coeficiente del polinomio 𝑃. Por lo tanto (𝛼 + 𝛽)𝑎𝑖 es el i–ésimo
coeficiente de (𝛼 + 𝛽)𝑃. Como (𝛼 + 𝛽)𝑎𝑖 = 𝛼𝑎𝑖 + 𝛽𝑎𝑖 ∀ 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 por la propiedad
distributiva del producto en 𝕂, respecto a la suma, las componentes respectivas de: (𝛼 +
DD
𝛽)𝑃 y de 𝛼𝑃 + 𝛽𝑃 son iguales. Entonces : (𝛼 + 𝛽)𝑃 = 𝛼𝑃 + 𝛽𝑃.
Como el conjunto de los polinomios con las operaciones definidas: suma y producto por
un escalar cumple con las propiedades enunciadas, se dice que este conjunto tiene
estructura de espacio vectorial.
Pág. 6
OM
+24x6 −60x4 +12x3 −60x2 +48x
.C
𝑃(𝑥). 𝑄(𝑥) = −10𝑥 10 + 25𝑥 8 −3𝑥 7 + 49𝑥 6 − 27𝑥 5 − 59𝑥 4 + 12𝑥 3 − 57𝑥 2 + 53𝑥− 4
DD
Al igual que en la suma de polinomios, la definición de producto de polinomios es
consistente con la evaluación de polinomios, es decir para se verifique que:
(𝑃 . 𝑄)(𝑏) = 𝑃(𝑏). 𝑄(𝑏) ∀ 𝑃, 𝑄 ∈ 𝕂[𝑥] ∀ 𝑏 ∈ 𝕂
Una consecuencia de la definición del producto 𝑃 . 𝑄 es que el coeficiente principal de 𝑃 . 𝑄
LA
OM
D) La existencia de este polinomio es evidente ya que en la definición de polinomios se
vieron los polinomios constantes.
Para demostrar la unicidad del neutro vamos a suponer que existen dos neutros para el
producto: 𝑁𝑒1 𝑦 𝑁𝑒2 , por lo tanto, si:
𝑁𝑒1 es neutro entonces 𝑁𝑒1 + 𝑁𝑒2 = 𝑁𝑒2
.C
𝑁𝑒2 es neutro entonces 𝑁𝑒2 + 𝑁𝑒1 = 𝑁𝑒1
De donde se deduce, por ser los primeros miembros de ambas igualdades iguales, que
𝑁𝑒1 = 𝑁𝑒2 y consecuentemente el neutro para el producto, es único.
DD
P5) Inverso multiplicativo.
Sólo los polinomios de grado cero (𝑎0 𝑥 0 𝑐𝑜𝑛 𝑎0 ≠ 0)tienen recíproco, pues si 𝑃 es un
polinomio y 𝑄 su recíproco, su producto debe ser igual al elemento neutro, es decir 𝑃 . 𝑄 =
𝑄 . 𝑃 = 𝑁𝑒 , es decir 𝑃 . 𝑄 = 1. Esto trae como consecuencia que la suma de los grados de
LA
𝑃 𝑦 𝑄 debe ser cero, esto exige a su vez que tanto el grado de 𝑃 como el de 𝑄 sean iguales
a cero.
∀ 𝑃, 𝑄, 𝑅 ∈ 𝕂[𝑥] ∶ 𝑃(𝑄 + 𝑅) = 𝑃 𝑄 + 𝑃𝑅
D) Sean 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 los i–ésimos coeficientes de los polinomios 𝑃, 𝑄 𝑦 𝑅 respectivamente. Por
lo tanto 𝑏𝑖 + 𝑐𝑖 es el i–ésimo coeficiente de 𝑄 + 𝑅 como también 𝑎𝑖 (𝑏𝑖 + 𝑐𝑖 ) es el i–ésimo
𝑏 2 𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑃(𝑥) = 𝑎 [(𝑥 + 2𝑎) − ( )]
OM
4𝑎 2
𝑏 2 Δ
𝑃(𝑥) = 𝑎 [(𝑥 + 2𝑎) − 4𝑎2 ]
𝑏 2
.C
diferencia de cuadrados:
𝑏+√Δ 𝑏−√Δ
𝑃(𝑥) = 𝑎 [(𝑥 + 2𝑎
) (𝑥 + 2𝑎
)]
LA
−𝑏−√Δ −𝑏+√Δ
𝑃(𝑥) = 𝑎(𝑥 − 𝛼1 )(𝑥 − 𝛼2 ) con 𝛼1 = 2𝑎
𝑦 𝛼2 =
2𝑎
Grafica de polinomios
La gráfica de todos los polinomios son curvas suaves (no tienen elevaciones ni
depresiones abruptas) y continuas (sin interrupciones en su trazo); distinguiéndose dos
elementos: las ramas y la parte central. En la parte central, la grafica se puede plegar
varias veces.
Pág. 9
OM
.C
DD
LA
Gráfico 1
Gráfico 2
Finalmente las ramas de la gráfica de 𝑅(𝑥) = 5𝑥 5 − 𝑥 4 − 3𝑥 3 + 5𝑥 2 − 𝑥 − 3 se dirigen una
hacia abajo y la otra hacia arriba y tiene dos pliegues.
Pág. 10
.C
Si 𝑛 es par y 𝑎𝑛 < 0 la gráfica de 𝑃(𝑥) tendrá las dos ramas hacia abajo pero si 𝑎𝑛 > 0
tendrá ambas ramas hacia arriba.
DD
Si 𝑛 es impar una rama va hacia abajo y la otra hacia arriba
Este comportamiento obedece a que el coeficiente principal de un polinomio determina si
la grafica del mismo crecerá o decrecerá hacia la derecha de algún valor de 𝑥. Conforme
el valor de x aumenta, este término terminará por dominar a todos los demás del
LA
b) La parte central: en esta parte la gráfica se pliega varias veces, el número de pliegues
depende del grado del polinomio. El máximo de pliegues de la gráfica de un polinomio es
su grado menos 1; de este modo sabemos, la gráfica de un polinomio lineal no puede
Pág. 11
.C
i) La gráfica de un polinomio será creciente cuando, a medida que aumenta el valor de 𝑥,
al evaluar el polinomio también obtenemos un valor cada vez mayor.
DD
ii) La gráfica de un polinomio será decreciente cuando, a medida que aumenta el valor de
𝑥, al evaluar el polinomio –por el contrario– obtenemos un valor cada vez menor.
De este modo, en el ejemplo anterior, la gráfica es creciente cuando 𝑥 < −2, es decreciente
entre –2 y 1 y vuelve a ser creciente a partir de 1, tal como lo muestra el siguiente gráfico.
LA
FI
Gráfico 5
Otros puntos importantes que podemos tener en cuenta a la hora de observar y/o
esquematizar la gráfica de un polinomio, son los siguientes:
i) Los máximos y los mínimos; se denomina máximo relativo al punto en el que la gráfica
pasa de ser creciente a decreciente, el valor del polinomio en este punto es mayor que el
Pág. 12
OM
Por ejemplo, si 𝑃(𝑥) = 2𝑥 3 − 5𝑥 2 − 4𝑥 + 10, el único punto de intersección de la gráfica de
este polinomio con el eje ⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑦 es (0, 𝑃(0)) es decir (0, 10) tal como se puede observar en la
gráfica correspondiente.
.C
DD
LA
Gráfico 6
FI
polinomio. Es decir que, gráficamente, las raíces reales del polinomio son los puntos en
donde este interseca al eje 𝑜𝑥
⃗⃗⃗⃗ .
Si se conocen las raíces de un polinomio, se puede expresar este en función de ellas.
Por ejemplo el polinomio 𝑃(𝑥) = 4𝑥 6 − 10𝑥 5 − 10𝑥 4 + 14𝑥 3 − 26𝑥 2 + 76𝑥 − 48 tiene tres
raíces reales 𝑥1 = 1 (𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒), 𝑥2 = 3 𝑦 𝑥3 = −2, por lo tanto el polinomio se puede expresar
como: 𝑃(𝑥) = 2(𝑥 − 1)2 (𝑥 − 3)(𝑥 + 2)(2𝑥 2 + 𝑥 + 4). Se puede comprobar como 𝑥1 = 1 es una
raíz doble en la gráfica correspondiente.
Pág. 13
Pág. 14
OM
𝑃|𝑄 + 𝑆
Para el caso de que 𝑃|𝑄 − 𝑆 s procede de manera similar.
Debemos destacar que todo 𝑃 ∈ 𝕂[𝑥] es divisible por cualquier constante no nula
(pensadas como polinomios de grado cero), es decir que estas constantes juegan el mismo
.C
papel en la aritmética de polinomios que los números 1 y –1 juegan en la aritmética de
ℤ.
A partir de la definición de divisibilidad, se puede introducir la noción de polinomio
DD
irreducible que sería la noción análoga a la de número primo en la aritmética de ℤ.
Definición: sea el polinomio no constante 𝑃 ∈ 𝕂[𝑥] se dice que 𝑃 es irreducible en 𝕂[𝑥] si
no es posible factorizarlo en la forma 𝑃 = 𝑄. 𝑆 donde 𝑄 𝑦 𝑆 son polinomio no constantes de
𝕂[𝑥].
LA
Pág. 15
OM
del dividendo 𝑃.
1°) Debemos verificar que lo que queremos demostrar es válido para el primer elemento
del conjunto con el que se trabaja. En nuestro caso 0, es decir 𝑔𝑟(𝑃) = 0.
Si 𝑔𝑟(𝑃) = 0 (polinomios constantes) claramente podemos tomar 𝑄 = 0 𝑦 𝑅 = 𝑃.
.C
2°) Debemos formular la Hipótesis Inductiva, esta será que 𝑔𝑟(𝑃) = 𝑛 y que el teorema es
válido cuando el grado del dividendo es menor que 𝑛.
DD
3°) Debemos demostrar que el teorema es válido para el caso de que el grado del dividendo
sea mayor o igual al grado del divisor.
Sean los polinomios:
𝑃 = ∑𝑛𝑖=0 𝑎𝑖 𝑥 𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑛 ≠ 0 (𝑔𝑟(𝑃) = 𝑛) 𝑦 𝐷 = ∑𝑚 𝑗
𝑗=0 𝑏𝑗 𝑥 𝑐𝑜𝑛 𝑏𝑚 ≠ 0 (𝑔𝑟(𝐷) = 𝑚)
Nuevamente si 𝑛 < 𝑚 (grado del dividendo menor que el grado del divisor) podemos tomar
LA
𝑄 = 0 𝑦 𝑅 = 𝑃.
Si 𝑛 ≥ 𝑚 podemos determinar un primer cociente 𝑄0 dividiendo el término principal de 𝑃
𝑎
con el término principal de 𝐷, es decir, 𝑄0 = 𝑏 𝑛 𝑥 𝑛−𝑚 y en consecuencia definir un primer
FI
resto 𝑅0 = 𝑃 − 𝑄0 𝐷.
Si fuera 𝑅0 = 0 ó 𝑔𝑟(𝑅0 ) < 𝑔𝑟(𝐷), hemos finalizado, tomando 𝑄 = 𝑄0 𝑦 𝑅 = 𝑅0 se demuestra
la existencia de 𝑄 𝑦 𝑅.
Pág. 16
OM
𝑄 − 𝑄1 = 0 ⟹ 𝑄 = 𝑄1
Se debe probar que no puede ocurrir 𝑅 ≠ 𝑅1 . Pero si esto ocurriera, sería
𝑅1 − 𝑅 ≠ 0 entonces 𝑄 − 𝑄1 ≠ 0 y comparando los grados tenemos:
𝑔𝑟[(𝑄 − 𝑄1 )𝐷] = 𝑔𝑟(𝑄 − 𝑄1 ) + 𝑔𝑟(𝐷) > 𝑔𝑟(𝐷) por otra parte
𝑔𝑟(𝑅1 − 𝑅) ≤ 𝑚á𝑥[𝑔𝑟(𝑅), 𝑔𝑟(𝑅1 )] < 𝑔𝑟(𝐷)
.C
Esto significa que en la igualdad (𝑄 − 𝑄1 )𝐷 = 𝑅1 − 𝑅 se tiene un polinomio que tiene grado
mayor a 𝑔𝑟(𝐷) y grado menor que 𝑔𝑟(𝐷) al mismo tiempo, lo cual es un absurdo.
DD
Esta contradicción proviene de suponer que 𝑅 ≠ 𝑅1 . Por lo tanto debe ser 𝑅 = 𝑅1 y
consecuentemente 𝑄 = 𝑄1 . Probando de esta manera la unicidad del cociente y del resto.
De esta manera queda demostrado el teorema.
Ejemplo: dividir el polinomio 𝑃(𝑥) = 2𝑥 5 − 𝑥 2 + 4 por 𝐷(𝑥) = 𝑥 3 − 𝑥 + 2
LA
Pág. 17
OM
D) Dividiendo 𝑃 por 𝐷(𝑥) = (𝑥 − 𝑎) podemos escribirlo como:
𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥)(𝑥 − 𝑎) + 𝑅 donde el resto 𝑅 debe ser un polinomio constante ya que si 𝑔𝑟(𝑃) ≥
1 y 𝑔𝑟(𝐷) = 1 entonces 𝑔𝑟(𝑄) = 𝑔𝑟(𝑃) − 1 y 𝑔𝑟(𝑅) < 𝑔𝑟(𝐷) = 1 por lo tanto R es un
polinomio constante.
.C
Evaluando 𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥)(𝑥 − 𝑎) + 𝑅 cuando 𝑥 = 𝑎 tenemos:
𝑃(𝑎) = 𝑄(𝑎)(𝑎 − 𝑎) + 𝑅
𝑃(𝑎) = 𝑅 quedando de esta manera demostrado el teorema.
DD
Ejemplo: hallar el resto de dividir el polinomio 𝑃(𝑥) = 𝑥 3 − 3𝑥 2 − 1 por 𝐷(𝑥) = (𝑥 + 4).
Como el divisor es un binomio de la forma (𝑥 − 𝑎) ya que (𝑥 − (−4)) podemos aplicar
directamente el teorema del resto, teniendo en cuenta que 𝑎 = −4.
𝑅 = (−4)3 − 3(−4)2 − 1
LA
𝑅 = −64 − 48 − 1 = −113
raíz de 𝑃.
Ejemplo: sea el polinomio 𝑃(𝑥) = 𝑥 3 − 2𝑥 2 − 5𝑥 + 6.
Se puede observar que 𝑥 = 1 es raíz de 𝑃(𝑥) ya que 𝑃(1) = 0. Entonces 𝑃(𝑥)es divisible por
(𝑥 − 1). Hacemos la división (por Regla de Ruffini) y expresamos el polinomio 𝑃(𝑥) como:
𝑃(𝑥) = (𝑥 − 1)(𝑥 2 − 𝑥 − 6) = (𝑥 − 1)𝑄(𝑥)
Para que 𝑃(𝑥) se anule, debe ser (𝑥 − 1) = 0 ó bien 𝑄(𝑥) = 0
𝑄(𝑥) = 0 es resolver la ecuación de segundo grado 𝑥 2 − 𝑥 − 6 = 0, resolviéndola se obtienen
como raíces 𝑥 = −2 𝑦 𝑥 = 3. Con lo que 𝑄(𝑥) se factoriza como:
𝑄(𝑥) = (𝑥 + 2)(𝑥 − 3).
En consecuencia las raíces de 𝑃, son 𝑥1 = 1, 𝑥2 = −2 𝑦 𝑥3 = 3 y su factorización será:
𝑃(𝑥) = (𝑥 − 1)(𝑥 + 2)(𝑥 − 3)
Utilidad: en general este corolario se utiliza cuando se desea resolver ecuaciones, ya que
una vez encontrada alguna raíz 𝑎 del polinomio 𝑃, el problema se reduce a resolver una
ecuación de un grado menor, efectuando la división de 𝑃 por (𝑥 − 𝑎).
Pág. 18
OM
es una raíz racional de 𝑃(𝑥), escrita como fracción irreducible (o sea p y q coprimos1) se
tiene necesariamente que 𝑝|𝑎0 𝑦 𝑞|𝑎𝑛 .
En particular si 𝑃(𝑥) es mónico, las posibles raíces racionales de 𝑃(𝑥) son los divisores del
término independiente a0 .
D) Como a es raíz de 𝑃(𝑥) entonces 𝑃(𝑎) = 0
pn
an qn + an−1
pn−1
qn−1
.C p
+ … + a1 q + a0 = 0 multiplicando m a m por qn
Similarmente
𝑞(𝑎𝑛−1 𝑝𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑝𝑛−2 𝑞 + … + 𝑎1 𝑞𝑛−2 + 𝑎0 𝑞𝑛−1 ) = −𝑎𝑛 𝑝𝑛
Por lo tanto 𝑞|𝑎𝑛 𝑝𝑛
Pero como 𝑞 es coprimo con 𝑝, 𝑞 es coprimo con 𝑝𝑛 y en cosnecuencia 𝑞|𝑎𝑛
FI
Debemos destacar que el criterio no afirma que un polinomio con coeficientes enteros
tiene raíces racionales. Lo que indica es que, de existir raíces racionales, estas deben ser
1
Dos enteros son coprimos (primos relativos) si y sólo si su máximo común divisor es igual a 1.
2
Todo entero positivo mayor que uno se puede escribir de una única forma como un primo ó como el producto de dos
o más primos en el que los factores primos se escriben en orden no decreciente.
Pág. 19
donde 𝑝 divide a 1 y 𝑞 divide a 2, luego 𝑝 puede ser ±1 y 𝑞 ± 1, ±2 por lo tanto las posibles
1
raíces del polinomio son ±1 ó ± 2. Evaluando 𝑃(𝑥) en estos valores observamos que 1 es
raíz (𝑃(1) = 0), mientras que los otros valores no lo son. Por lo tanto 𝑃(𝑥) será divisible
por (𝑥 − 1). Aplicamos Ruffini para hallar los coeficientes del cociente.
2 –4 1 1
1 2 –2 –1
2 –2 –1 0
OM
Por lo tanto 𝑃(𝑥) = (𝑥 − 1)(2𝑥 2 − 2𝑥 − 1).
Para terminar de factorizar 𝑃(𝑥) buscamos las raíces de 𝑄(𝑥) = 2𝑥 2 − 2𝑥 − 1 en el cual
también se podría aplicar el Criterio de Gauss, pero como es de segundo grado
directamente aplicamos la fórmula resolvente:
.C
2±√(−2)2 −4 .2(−1) 2±√12 2±4√3 1
𝑥1,2 = 2 .2
=
4
=
4
= 2 ± √3
1 1
En consecuencia 𝑄(𝑥) = 2 (𝑥 − (2 + √3)) (𝑥 − (2 − √3)) y por lo tanto 𝑃(𝑥) queda
DD
1 1
factorizado como: 𝑃(𝑥) = 2(𝑥 − 1) (𝑥 − (2 + √3)) (𝑥 − (2 − √3)) y sus raíces son:
1 1
𝑥1 = 1, 𝑥2 = 2 + √3 𝑦 𝑥3 = − √3
2
si en particular si 𝑃(𝑥) es mónico, las posibles raíces racionales son los divisores del
𝑝
término independiente 𝑎0 . Esto se debe a que las posibles raíces tienen la forma 𝑞
donde
polinomio es mónico, por lo tanto 𝑞 = ±1, lo que significa que solo podemos tener en
cuenta 𝑝 o sea los divisores del término independiente. Entonces las posibles raíces son:
±1, ±2 𝑦 ± 3.
Evaluando 𝑃(𝑥) en todos estos valores observamos que 𝑃(3) = 0 lo que significa que 3 es
raíz del polinomio. De manera similar al ejemplo anterior dividimos 𝑃(𝑥) en (𝑥 − 3) y
obtenemos (𝑥 2 − 2). Por lo tanto 𝑃(𝑥)queda factorizado comno: 𝑃(𝑥) = (𝑥 − 3)(𝑥 2 − 2) de
donde observamos que las raíces son: 𝑥1 = 3, 𝑥2 = √2 𝑦 𝑥3 = −√2.
Si bien el enunciado del Criterio de Gauss está hecho para polinomios a coeficientes
enteros y con término independiente no nulo, este criterio puede aplicarse a polinomios
a coeficientes enteros con término independiente cero y también a polinomios
cualesquiera a coeficientes racionales. Veamos a continuación estas dos posibilidades:
a) Sea 𝑃(𝑥) ∈ ℤ[𝑥] con término independiente 𝑎0 = 0. En este caso basta sacar factor
común 𝑥 𝑚 para 𝑚 el menor grado de los términos de 𝑃; de este modo obtenemos 𝑃(𝑥) =
Pág. 20
OM
Las posibles raíces tienen la forma en donde 𝑝 divide a 2 y 𝑞 divide a 2 (𝑎𝑛 = 𝑎0 ), es
𝑞
1
decir que los posibles valores son: ±1, ±2 𝑦 ± 2.
1
Evaluando 𝑄(𝑥) en los posibles valores, concluimos que son raíces 1, −2 𝑦 − 2. Aplicamos
.C 1
–2
2
2
1
2
3
–4
–6
3
–3
2
1
–3
–2
2
2
–2
0
DD
2 –1 –1 0
− 1⁄2 –1 1
2 –2 0
1 1
Por lo tanto 𝑄(𝑥) = (𝑥 − 1)(𝑥 + 2) (𝑥 + 2) (2𝑥 − 2) = 2(𝑥 − 1)(𝑥 + 2) (𝑥 + 2) (𝑥 − 1).
LA
1
Finalmente las raíces de 𝑃(𝑥) son: 𝑥1 = 𝑥2 = 0, 𝑥3 = 𝑥4 = 1, 𝑥5 = −2 𝑦 𝑥6 = − 2.
b) Sea 𝑃(𝑥) ∈ ℚ[𝑥], es decir que 𝑃(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + … + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑖 ∈ ℚ. Como
𝑏𝑖
cada 𝑎𝑖 tendrá la forma 𝑐𝑖
𝑐𝑜𝑛 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 ∈ ℤ 𝑦 𝑐𝑖 ≠ 0 se puede determinar 𝑡𝑖 = 𝑚𝑐𝑚 (𝑐𝑖 ).
Pág. 21
OM
4.2.- Regla de Descartes de los signos.
En algunos casos, la siguiente regla3 es útil para eliminar candidatas de listas largas de
posibles raíces racionales. Antes de describir esta regla es necesario el concepto de
variación de signo. Si 𝑃(𝑥) es un polinomio con coeficientes reales, ordenado en forma
.C
decreciente (no siendo necesario completarlo), entonces una variación en signo se
presenta siempre que coeficientes adyacentes tengan signos contrarios. Por ejemplo
𝑃(𝑥) = 5𝑥 7 − 3𝑥 5 + 𝑥 4 + 2𝑥 2 + 𝑥 − 3 tiene tres variaciones en signos.
DD
Otros ejemplos:
Polinomio Variaciones en signo
𝑥 2 + 4𝑥 + 1 0 (ninguna)
2𝑥 3 + 𝑥 − 6 1 (una)
LA
𝑥 4 − 3𝑥 2 − 𝑥 + 2 2 (dos)
Ejemplo: usar la Regla de Descartes de los signos para determinar el número posible de
raíces reales positivas y negativas de 𝑃(𝑥) = 3𝑥 6 + 4𝑥 5 + 3𝑥 3 − 𝑥 − 3.
En primer lugar podemos observar que 𝑃(𝑥) tiene una variación de signo, por lo tanto
tiene a lo sumo, una raíz positiva.
Ahora hacemos:
𝑃(−𝑥) = 3(−𝑥)6 + 4(−𝑥)5 + 3(−𝑥)3 − (−𝑥) − 3
𝑃(−𝑥) = 3𝑥 6 − 4𝑥 5 − 3𝑥 3 + 𝑥 − 3
3
Descubierta por el filósofo y matemático francés René Descartes en el año 1637.
Pág. 22
OM
polinomio 𝑄 no se anula en 𝑥 = 𝑎 o sea 𝑄(𝑎) ≠ 0.
Si 𝑚 = 1se dice que 𝑎 es raíz simple, si 𝑚 = 2 que es doble y así sucesivamente.
Una consecuencia de esta definición es la siguiente proposición.
Si P es un polinomio que tiene en 𝕂 las raíces 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑟 con multiplicidades 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑟 ,
.C
entonces 𝑃 admite la factorización:
𝑃(𝑥) = (𝑥 − 𝑎1 )𝑚1 (𝑥 − 𝑎2 )𝑚2 … (𝑥 − 𝑎𝑟 )𝑚𝑟 𝑄(𝑥) donde 𝑄(𝑎𝑖 ) ≠ 0 para 0 < 𝑖 ≤ 𝑟.
DD
Veremos a continuación, en primer lugar, una definición alternativa de multiplicidad de
una raíz y en segundo lugar otra caracterización de la multiplicidad de las raíces, para
ambas situaciones necesitamos introducir el concepto de derivada de un polinomio (visto
como función). Al derivar obtenemos nuevamente un polinomio, pero de un grado menor
LA
que el dado.
Entonces, una definición alternativa de multiplicidad de una raíz es la siguiente: una raíz
de 𝑃(𝑥) tiene multiplicidad 𝑘 si también es raíz de los primeros (𝑘 − 1) polinomios derivados
𝑃′(𝑥), 𝑃′′ (𝑥), … , 𝑃(𝑘) (𝑥) 𝑑𝑒 𝑃(𝑥), pero no de la derivada 𝑘 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 de 𝑃(𝑥).
FI
Pág. 23
OM
la primer derivada de 𝑃 que no se anula cuando lo evaluamos para 𝑥 = 𝑎.
D)
⟹) Suponemos que 𝑎 es una raíz de orden ℎ de 𝑃, en consecuencia 𝑃 es divisible por
(𝑥 − 𝑎)ℎ y se lo puede expresar como 𝑃 = (𝑥 − 𝑎)ℎ 𝑄 donde 𝑄 es un polinomio tal que 𝑄(𝑎) ≠
0, ya que en caso contrario, 𝑎 sería una raíz de 𝑄 y la factorización de 𝑄 contendría el
.C
factor (𝑥 − 𝑎) y 𝑎 sería una raíz de 𝑃 con un orden de multiplicidad mayor que ℎ.
Si derivamos 𝑃:
DD
𝑃′ = ℎ(𝑥 − 𝑎)ℎ−1 𝑄 + (𝑥 − 𝑎)ℎ 𝑄′
𝑃′ = (𝑥 − 𝑎)ℎ−1 [ℎ 𝑄 + (𝑥 − 𝑎)𝑄´ ]
El polinomio entre corchetes no se anula para 𝑥 = 𝑎 ya que en este caso se reduciría a
ℎ 𝑄, en consecuencia 𝑎 es una raíz de orden (ℎ − 1) de 𝑃’ porque 𝑃’ contiene el factor
LA
(𝑥 − 𝑎)ℎ−1 en su factorización.
⟸) Recíprocamente: si 𝑎 es una raíz de un polinomio 𝑃 y de su derivada, 𝑎 es una raíz
múltiple de 𝑃.
En efecto, pues si 𝑎 fuera una raíz simple de P se podría expresar este de la manera 𝑃 =
FI
Por lo tanto
𝑃(1) = 0
𝑃′ (1) = 0
𝑃′′ (1) ≠ 0
Esto significa que 𝑥 = 1 es raíz doble, anula a 𝑃 y a su derivada primera, siendo distinta
de cero la derivada segunda.
Pág. 24
OM
del polinomio es menor. Supongamos que tenemos un polinomio 𝑃 y que conocemos ya
una raíz 𝑎 de 𝑃, y sea 𝑄 ∈ ℂ[𝑥] tal que 𝑃(𝑥) = 𝑄(𝑥)(𝑥 − 𝑎). Sabemos que las raíces de 𝑄 son
también raíces de 𝑃, por lo tanto, para encontrar las otras raíces de 𝑃, buscamos las
raíces de 𝑄 pues es más sencillo buscar estas raíces ya que 𝑄 es de grado menor a 𝑃.
Repitiendo este proceso, será posible –y así lo hicimos en varios ejemplos– encontrar
todas las raíces de 𝑃.
.C
Observemos que el razonamiento anterior se basa en el hecho de que conocemos una raíz
de 𝑃; en consecuencia es importante garantizar la existencia (¡y encontrar!) de al menos
DD
una raíz de 𝑃. Este hecho está garantizado por el Teorema Fundamental del Álgebra.
Teorema Fundamental del Álgebra (TFA): todo polinomio no constante con coeficientes
complejos 𝑃 ∈ ℂ[𝑥], admite al menos una raíz compleja, es decir, existe 𝑎 ∈ ℂ tal que 𝑃(𝑎) =
0.
LA
Si bien existen varias demostraciones de este teorema, no es posible hacerlo sin utilizar
de alguna manera conceptos analíticos como la continuidad del polinomio 𝑃(𝑧) como
función de variable compleja, 𝑧 ∈ ℂ. Otra cuestión a destacar es que ninguna de las
FI
Ejemplo: hallar las raíces de 𝑃(𝑥) = 𝑥 3 − (1 + 𝑖)2 + (−6 + 𝑖)𝑥 + 6𝑖 sabiendo que admite a 3
como raíz.
Acorde al razonamiento explicado anteriormente, conocemos una raíz de 𝑃, 𝑥 = 3, por lo
tanto 𝑃 es divisible por (𝑥 − 3). Aplicamos la regla de Ruffini.
1 –1–i –6+i 6i
3 3 6 –3i –6i
1 2 –i –2i 0
4
Una demostración elemental aunque no sencilla puede verse en: J. Rey Pastor, P. Pi Calleja. C. A. Trejo. Análisis
Matemático. Volumen I. Octava edición 1969. Otra demostración basada en ideas geométricas puede verse en: R.
Courant, H. Robbins, ¿Qué es la matemática? Editorial Aguilar 1964.
Pág. 25
(−2+𝑖)±(2+𝑖) 𝑥 =𝑖
𝑥1,2 = ={ 1
2 𝑥2 = −2
Finalmente, 𝑃(𝑥) = (𝑥 − 3)(𝑥 + 2)(𝑥 − 𝑖) y las raíces de 𝑃 son: 𝑥1 = 3, 𝑥2 = −2 𝑦 𝑥3 = 𝑖
OM
Un corolario importante del TFA es el siguiente.
Corolario: todo polinomio no constante con coeficientes complejos 𝑃 = ∑𝑛𝑖=0 𝑏𝑖 𝑥 𝑖 ∈ ℂ[𝑥] (𝑏𝑖 ∈
ℂ, 𝑏𝑛 ≠ 0) se factoriza como producto de polinomios lineales, en la forma: 𝑃(𝑥) =
𝑏𝑛 (𝑥 − 𝑎1 )𝑚1 (𝑥 − 𝑎2 )𝑚2 … (𝑥 − 𝑎𝑟 )𝑚𝑟 donde 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑟 son las distintas raíces complejas de
.C
P, 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑟 son las correspondientes multiplicidades y 𝑏𝑛 el coeficiente principal del
polinomio.
D) Por la consecuencia de la definición de multiplicidad de las raíces, sabemos que:
DD
𝑃(𝑥) = [(𝑥 − 𝑎1 )𝑚1 (𝑥 − 𝑎2 )𝑚2 … (𝑥 − 𝑎𝑟 )𝑚𝑟 ] 𝑄(𝑥) donde 𝑄(𝑎𝑖 ) ≠ 0 para 0 < 𝑖 ≤ 𝑟.
𝑄 debe ser constante. Si suponemos que no es así, por el TFA 𝑄 debe tener alguna raíz
𝑎 ∈ ℂ, pero toda raíz de 𝑄 es raíz de 𝑃, luego 𝑎 = 𝑎𝑖 para algún 𝑖, lo que es una
contradicción pues 𝑄(𝑎𝑖 ) ≠ 0.
LA
Como 𝑄 debe ser constante al igualar los coeficientes principales de ambos miembros,
deducimos que 𝑄 debe coincidir con el coeficiente principal de 𝑃.
Quedando demostrado el corolario.
Comparando los grados de ambos miembros, en la descomposición del corolario anterior
FI
consecuencia.
Un polinomio 𝑃 ∈ ℂ[𝑥] tiene exactamente n raíces complejas si las contamos de acuerdo con
su multiplicidad.
de raíces conjugadas.
Se puede generalizar este hecho a polinomios con coeficientes reales de mayor grado.
Pero previamente consideremos un polinomio 𝑃, cuyos coeficientes son complejos 𝑃(𝑥) =
∑𝑛𝑖=0 𝑎𝑖 𝑥 𝑖 ∈ ℂ[𝑥] y definamos el polinomio conjugado de 𝑃, por 𝑃̅ (𝑥) = ∑𝑛𝑖=0 𝑎̅𝑖 𝑥 𝑖 .
Como consecuencia de las propiedades antes mencionadas de la conjugación, si 𝑧 ∈ ℂ
OM
tenemos que si los polinomios 𝑃, 𝑄 ∈ ℂ[𝑥] 𝑦 𝑧 ∈ ℂ, entonces:
a) 𝑃̅ (𝑧) = 𝑃̅ (𝑧̅)
̅̅̅̅̅̅̅̅
b) 𝑃 ̅ y ̅̅̅̅̅
+ 𝑄 = 𝑃̅ + 𝑄 ̅
𝑃. 𝑄 = 𝑃̅ . 𝑄
Particularmente si los coeficientes de 𝑃 son reales, es decir 𝑃 ∈ ℝ[𝑥], tendremos que 𝑃̅ =
𝑃 y resulta que ̅̅̅̅̅̅
𝑃(𝑧) = 𝑃(𝑧̅). Más específicamente si 𝑃(𝑧) = 0, tenemos que 𝑃(𝑧̅) = 0, esto
.C
significa que: las raíces complejas de un polinomio con coeficientes reales se presentan
de a pares de raíces conjugadas.
DD
Ahora estamos en condición de demostrar el siguiente teorema:
Teorema: sea un polinomio con coeficientes reales 𝑃 ∈ ℝ[𝑥]. Si 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 es una raíz de 𝑃
con multiplicidad 𝑚, entonces su complejo conjugado 𝑧̅ = 𝑎 − 𝑏𝑖 también es raíz de 𝑃 con
multiplicidad 𝑚.
LA
Ejemplo: hallar las raíces de 𝑃(𝑥) = 𝑥 3 − 3𝑥 + 52 sabiendo que admite como raíz a 2 − 3𝑖
Si P admite a 2 − 3𝑖 como raíz también admite a su conjugado 2 + 3𝑖, ambas raíces son
simples. Por lo tanto P es divisible por (𝑥 − (2 − 3𝑖)) 𝑦 (𝑥 − (2 + 3𝑖)), recurrimos a la regla
de Ruffini:
1 0 –3 52
2 – 3i 2 – 3i –5 – 12i –52
1 2 – 3i –8 – 12i 0
2 + 3i 2 + 3i 8 + 12i
Pág. 27
OM
8.- Algoritmo de Euclides
Como en 𝕂[𝑥] hemos definido el algoritmo de la división, podemos extender a los
polinomios el algoritmo de Euclides para el cálculo del máximo común divisor. Estos dos
conceptos con polinomios van en perfecta sincronía con sus idénticos en la aritmética de
.C
enteros, por lo tanto recordaremos los conceptos para números enteros y luego los
formalizaremos para polinomios.
Sean 𝑎 𝑦 𝑏 dos números enteros no nulos, el mayor entero 𝑑 tal que 𝑑|𝑎 𝑦 𝑑|𝑏 se denomina
DD
máximo común divisor de 𝑎 𝑦 𝑏, denotándose como 𝑚𝑐𝑑(𝑎, 𝑏).
Para calcular el 𝑚𝑐𝑑 todos conocemos el método de descomponer en factores primos los
dos números y tomar los factores comunes con el menor exponente con el que aparezcan.
Si bien es un método útil y sencillo para conseguir lo que deseamos, tiene un problema:
LA
si los números son muy grandes, o sus factores primos lo son, el cálculo se complica y
se torna tedioso. Otro método que también persigue el mismo objetivo, pero mediante
divisiones sucesivas, es el algoritmo de Euclides.
FI
“Para calcular el mcd de dos enteros no nulos a y b dividimos el mayor entre el menor
(supongamos que 𝑎 > 𝑏), esta división nos proporcionará un cociente 𝑄1 y un resto 𝑅1 . Si
𝑅1 = 0 entonces 𝑚𝑐𝑑(𝑎, 𝑏) = 𝑏 sino dividimos el 𝑏 entre el 𝑅1 obteniendo un cociente 𝑄2 y
un resto 𝑅2 . Si 𝑅2 = 0 entonces 𝑚𝑐𝑑(𝑎, 𝑏) = 𝑅1 sino volvemos a dividir el divisor entre el
resto, así sucesivamente. Esto significa que el 𝑚𝑐𝑑(𝑎, 𝑏) es el último resto no nulo que
obtengamos en el procedimiento anterior.
Ejemplo: calcular el 𝑚𝑐𝑑(848, 656)
Aplicando el algoritmo de Euclides, obtenemos:
1 3 2 2 2
848 656 192 80 32 16
192 80 32 16 0
OM
Ejemplo: determinar el mcd entre 𝐴(𝑥) = 𝑥 2 − 3𝑥 + 2 y 𝐵(𝑥) = 𝑥 2 − 4𝑥 + 3.
Es mucho más fácil determinar el mcd cuando los polinomios están expresados como
producto de sus factores primos, ya que en ese caso es simplemente es el producto de los
factores comunes a ambos con el menor exponente.
𝐴(𝑥) = (𝑥 − 1)(𝑥 − 2)
.C
𝐵(𝑥) = (𝑥 − 1)(𝑥 − 3) Por lo tanto
𝑚𝑐𝑑(𝐴, 𝐵) = (𝑥 − 1)
DD
Como en general el problema de descomponer polinomios en sus factores primos es
complicado, otro procedimiento para el cálculo del 𝑚𝑐𝑑 de dos polinomios sin recurrir a
la descomposición en factores primos, es el algoritmo de Euclides.
Por las propiedades de la divisibilidad de dos polinomios enunciadas en el apartado
“Divisibilidad”, todo divisor común a dos polinomios 𝐴 𝑦 𝐵, divide también al polinomio
LA
Procedimiento:
Dividimos A en B, obteniendo un primer cociente 𝑄1 y un primer resto 𝑅1 de modo que:
𝐴 = 𝑄1 𝐵 + 𝑅1 donde 𝑅1 = 0 ó bien 0 < 𝑔𝑟(𝑅1 ) < 𝑔𝑟(𝐵). Si 𝑅1 = 0 ⟹ 𝑚𝑐𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝐵
sino volvemos a dividir B en 𝑅1 obteniendo un nuevo cociente 𝑄2 y un nuevo resto 𝑅2 de
modo que se verifica:
Pág. 29
OM
tener 𝑅𝑛 = 0, esto significa que el algoritmo de Euclides termina luego de un número finito
de pasos. Cuando esto ocurre podemos demostrar que 𝑅𝑛−1 = 𝑚𝑐𝑑(𝐴, 𝐵).
.C
𝑅1 = 𝐴 − 𝑄1 𝐵
𝑅1 = 𝐷 𝐴1 − 𝑄1 𝐷 𝐵1
𝑅1 = 𝐷(𝐴1 − 𝑄1 𝐵1 ) por lo tanto 𝐷 divide a 𝑅1 .
DD
Luego, cualquier divisor de 𝐴 𝑦 𝐵 lo es también de 𝐵 𝑦 𝑅1 .
Análogamente 𝐵 = 𝑄2 𝑅1 + 𝑅2 tenemos que
𝑅2 = 𝐵−𝑄2 𝑅1
̃1
𝑅2 = 𝐷 𝐵1 −𝑄2 𝐷𝑅
LA
5
Principio del buen orden ó principio del mínimo: “Todo conjunto no vacío de números naturales tiene un elemento
mínimo”
Pág. 30
Como consecuencia de la existencia del mcd entre dos polinomios, se puede relacionar a
este con las raíces en común que pudieren tener dichos polinomios. Esto se enuncia de
la siguiente manera:
Corolario: sean 𝐴, 𝐵 ∈ 𝕂[𝑥] dos polinomios y 𝐷 = 𝑚𝑐𝑑(𝐴, 𝐵)su máximo común divisor,
entonces 𝑎 ∈ 𝕂 es una raíz en común de 𝐴 𝑦 𝐵, si y sólo si 𝑎 es raíz de 𝐷.
D) Por el Corolario del Teorema del Resto, 𝑎 es raíz de 𝐷 si y sólo si (𝑥 − 𝑎) divide a 𝐷, lo
cual ocurre si y sólo si (𝑥 − 𝑎) divide simultáneamente a 𝐴 𝑦 𝐵, lo cual a su vez sucede si
y sólo si 𝑎 es raíz de ambos polinomios.
OM
Continuando con el ejemplo anterior 𝐴 = 𝑥 5 − 1, 𝐵 = 𝑥 3 − 1 y 𝑚𝑐𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝑥 − 1. Esto
significa precisamente que la única raíz que comparten los polinomios 𝐴 𝑦 𝐵 es 𝑥 = 1.
Para hallar las raíces de polinomios, en muchos casos es necesario saber si este admite
o no raíces múltiple, habiendo ya establecido los conceptos de polinomio derivado y
.C
cálculo del 𝑚𝑐𝑑 de dos polinomios, la cuestión planteada es mucho más fácil de resolver,
mediante el siguiente teorema.
DD
8.1.- Admisión de raíces múltiples
Teorema: sea el polinomio 𝑃 ∈ 𝕂[𝑥], las raíces múltiples de 𝑃 son todas las raíces de 𝐷 ∈
𝕂[𝑥] siendo 𝐷 = 𝑚𝑐𝑑(𝑃, 𝑃′ ).
D) Consideremos un polinomio 𝑃(𝑥), mónico de grado n y cuyas raíces múltiples son 𝑥1
LA
𝑥1 )ℎ (𝑥 − 𝑥2 )𝑘 … 𝑝(𝑥 − 𝑥𝑛 )𝑝−1
OM
–1 –1 4 –4
1 –4 4 0
2 2 –4
1 –2 0
.C
Consideremos un polinomio 𝑃(𝑥) ∈ 𝕂[𝑥], de segundo grado 𝑃(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (1) y
llamemos 𝑥1 𝑦 𝑥2 a sus raíces, entonces sabemos que 𝑃 admite la siguiente factorización:
𝑃(𝑥) = 𝑎(𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 ), por lo tanto
DD
𝑃(𝑥) = 𝑎𝑥 2 − 𝑎 𝑥(𝑥1 + 𝑥2 ) + 𝑎 𝑥1 𝑥2 (2)
Igualando los segundos miembros de (1) 𝑦 (2) obtenemos
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑎𝑥 2 − 𝑎 (𝑥1 + 𝑥2 )𝑥 + 𝑎 𝑥1 𝑥2 de donde
𝑏
𝑏 = −𝑎(𝑥1 + 𝑥2 ) ⟹ − = 𝑥1 + 𝑥2
LA
𝑎
𝑐
𝑐 = 𝑎 𝑥1 𝑥2 ⟹ 𝑎 = 𝑥1 𝑥2
Es decir que la suma de las raíces es igual al coeficiente lineal sobre el coeficiente
principal cambiado de signo mientras que el producto de las raíces es igual al término
FI
independiente sobre el principal. Si bien esto es ya conocido, nos permite dos cuestiones,
primero; hacer idéntico procedimiento para un polinomio de tercer grado y observar qué
relación hay entre sus coeficientes y raíces, en segundo lugar preguntarnos si estas
Pág. 32
Este hecho se puede generalizar para cualquier polinomio de grado arbitrario, del
siguiente modo.
Sea 𝑃 = ∑𝑛𝑖=0 𝑎𝑖 𝑥 𝑖 (1) un polinomio de grado 𝑛 en 𝕂[𝑥]. Su descomposición factorial es por
lo tanto:
𝑃 = 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 ) … (𝑥 − 𝑥𝑛 ) donde 𝑥𝑖 con 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 son todas sus raíces complejas,
simples o múltiples. Aplicando la propiedad distributiva, obtenemos:
𝑃 = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 − 𝑎𝑛 (𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛 )𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛 (𝑥1 𝑥2 + 𝑥1 𝑥3 + … + 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛 )𝑥 𝑛−2 − 𝑎𝑛 (𝑥1 𝑥2 𝑥3 +
𝑥1 𝑥2 𝑥4 + … + 𝑥𝑛−2 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛 )𝑥 𝑛−3 + ⋯ + (−1)𝑛 𝑎𝑛 𝑥1 𝑥2 … 𝑥𝑛 (2)
OM
De (1) 𝑦 (2) resulta
𝑎𝑛−1
𝑎𝑛−1 = −𝑎𝑛 (𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ) ⟹ − 𝑎𝑛
= 𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛
𝑎𝑛−2
𝑎𝑛−2 = 𝑎𝑛 (𝑥1 𝑥2 + 𝑥1 𝑥3 + … + 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛 ) ⟹ 𝑎𝑛
= 𝑥1 𝑥2 + 𝑥1 𝑥3 + … + 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛
𝑎𝑛−3
𝑎𝑛−3 = −𝑎𝑛 (𝑥1 𝑥2 𝑥3 + 𝑥1 𝑥2 𝑥4 + … + 𝑥𝑛−2 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛 ) ⟹ − = 𝑥1 𝑥2 𝑥3 + 𝑥1 𝑥2 𝑥4 + … + 𝑥𝑛−2 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛
...
.C 𝑎
𝑎0 = (−1)𝑛 𝑎𝑛 𝑥1 𝑥2 … 𝑥𝑛 ⟹ (−1)𝑛 𝑎 0 = 𝑥1 𝑥2 … 𝑥𝑛
𝑎𝑛
DD
𝑛
como:
a) La suma de las raíces es igual al segundo coeficiente cambiado de signo, dividido por
LA
el coeficiente principal.
b) La suma de los productos binarios de las raíces es igual al tercer coeficiente dividido
por el coeficiente principal.
Las mismas reglas valen para las sumas de los productos ternarios, cuaternarios, etc.
FI
Pág. 33
OM
.C
DD
LA
FI
Pág. 34
Números Complejos
1.1.- Introducción
En el campo de los números racionales (ℚ) son siempre posible las cuatro operaciones
racionales: adición y su inversa, sustracción, multiplicación y su inversa, división, ésta
OM
última, siempre que el divisor sea distinto de cero. En consecuencia, la potenciación con
exponente natural, como caso particular de la multiplicación, es siempre posible. Pero
veamos que ocurre con sus operaciones inversas.
𝑛
Sean 𝑎, 𝑏 ∈ ℚ 𝑦 𝑛 ∈ ℕ. En la relación √𝑎 = 𝑏 ⟺ 𝑏 𝑛 = 𝑎, el número 𝑏 recibe el nombre de
raíz n-ésima de 𝑎. Si conocemos 𝑎 y 𝑏, el exponente 𝑛, al que hay que elevar b para obtener
.C
el número 𝑎 se llama logaritmo de a respecto de la base b; esto es: 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑎 = 𝑛 ⟺ 𝑏 𝑛 = 𝑎.
Tenemos, por lo tanto, dos operaciones inversas a la potenciación: la radicación y la
logaritmación.
DD
La extracción de raíces no siempre es posible, ya que si el índice es par y el radicando es
negativo, no existe ningún número real cuyas potencias de exponente par, sean
negativas. Asimismo, carecen de logaritmo en el sistema real los números negativos, ya
que si la base es positiva, sus potencias de exponente real cualquiera son siempre
LA
positivas, por lo tanto, no pueden coincidir con el número dado si este es negativo.
4 1
Todavía carecen de sentido, expresiones tales como: √−3, √− , log(−4) , …
16
FI
Muchos otros problemas quedan sin solución en campo de números reales, a modo de
ejemplo, resolver ecuaciones de la forma 𝑥 𝑛 = 𝑎 con 𝑛 ∈ ℕ y 𝑎 ∈ ℝ. Si 𝑛 es impar, la
ecuación tiene exactamente una solución real. Por ejemplo, si 𝑥 3 = 8 ⟹ 𝑥 = 2. Si 𝑛 es
par y 𝑎 es positivo, existen exactamente dos soluciones reales. Por ejemplo, si 𝑥 4 = 16 ⟹
OM
Número complejo: llamaremos número complejo a todo par ordenado de números reales.
El conjunto de números complejos se designa con ℂ, es decir que ℂ = ℝ2, o sea que se
puede caracterizar ℂ como ℂ = {(𝑎, 𝑏)/𝑎 ∈ ℝ ∧ 𝑏 ∈ ℝ }.
La notación usual para los números complejos es 𝑧 = (𝑎, 𝑏) conocida como forma
1
Cartesiana. Son ejemplos: 𝑧1 = (2, 3), 𝑧2 = (−√3, 2), 𝑧3 = (− , −3) , 𝑧4 = (−1, 1).
2
.C
Parte real de un número complejo es su primera componente, mientras que parte
imaginaria es su segunda componente. Esto se simboliza como:
Sea 𝑧 = (𝑎, 𝑏) ⟹ 𝑅𝑒(𝑧) = 𝑎 ∧ 𝐼𝑚(𝑧) = 𝑏.
DD
Para que los nuevos números definidos comprendan como caso particular a los números
reales, convendremos en adoptar para cada número real “a” la expresión compleja (𝑎, 0).
Particularmente el par ordenado (1,0) identifica al número real 1 y el (0,0) al 0. Los
números complejos no reales se llaman 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠, en particular los números (0, 𝑏) que
LA
tiene nula su primera componente se llaman 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑟𝑜𝑠. El más sencillo es (0, 1)
llamada unidad imaginaria y lo designaremos siempre por la letra 𝑖.
Un número complejo es real si y sólo si su parte imaginaria es cero.
FI
(𝑎, 𝑏) ∈ ℂ es ℝ ⟺ 𝑏 = 0
OM
Gráfico 1
Luego:
“A cada complejo le corresponde un punto del plano y a cada punto del plano le corresponde
un único número complejo. Un número complejo puede tomarse como representante de un
vector y un vector puede tomarse como representante de un número complejo”.
.C
Esto significa que geométricamente los números complejos se pueden interpretar como
un caso particular de los n–vectores, ℝ𝒏, en donde 𝑛 = 2, por lo tanto, son válidos muchos
DD
de los conceptos estudiados en el Capítulo 1: Vectores de ℝ𝒏.
3
Ejemplo 1: representar gráficamente 𝑧1 = (2, 3), 𝑧2 = (−√3, 3), 𝑧3 = (− , −2) , 𝑧4 = (−1, 1),
2
Gráfico 2
OM
Gráfico 3
b) 𝐼𝑚(𝑧) ≤ 2
Esta condición se traduce como 𝑦 ≤ 2, la segunda componente de los números complejos
.C
es igual o menor que 2. La inecuación 𝑦 ≤ 2 corresponde al semiplano que contiene al
origen y cuyo borde es la recta de ecuación 𝑦 = 2.
DD
LA
FI
Gráfica 4
c) 𝑅𝑒(𝑧) + 𝐼𝑚(𝑧) = 2
La condición se traduce como 𝑥 + 𝑦 = 2, ecuación en dos variables que representa una
Gráfico 5
OM
𝑧1 + 𝑧2 = (1, −6) + (−2, 4) = (−1, −2)
𝑧1 . 𝑧2 = (1, −6). (−2, 4) = (1(−2) − (−6)4, 1.4 + (−6)(−2) = (22, 16)
Veamos qué ocurre cuando multiplicamos el número real b, expresado como complejo
𝑏 = (𝑏, 0) por la unidad imaginaria 𝑖 que expresada como complejo es (0, 1) es decir 𝑖 =
(0,1).
.C
(𝑏, 0). (0, 1) = (𝑏. 0 − 0.1, 𝑏. 1 + 0.0) = (0, 𝑏)
Es decir que al multiplicar un número real (expresado como complejo) por la unidad
DD
imaginaria, se convierte a este en un número imaginario puro, ya que (0, 𝑏) tiene su
primer componente igual a cero.
(𝑏, 0). (0, 1) = (0, 𝑏), reemplazando (𝑏, 0) = 𝑏 y 𝑖 = (0,1) = 𝑖 obtenemos
𝑏𝑖 = (0, 𝑏), o lo que es lo mismo
LA
(0, 𝑏) = 𝑏𝑖 = 𝑖𝑏1
Ahora bien, si realizamos la siguiente suma:
(𝑎, 0) + (0, 𝑏) = (𝑎 + 0, 0 + 𝑏) = (𝑎, 𝑏)
Pero (𝑎, 0) = 𝑎 𝑦 (0, 𝑏) = 𝑏𝑖 por lo tanto
FI
1 1
𝑧1 = (2, 3) = 2 + 3𝑖 𝑧3 = (− 2 , −3) = − − 3𝑖
2
1
En el apartado correspondiente, se demostrará la propiedad conmutativa del producto de números complejos.
OM
𝑖 𝑛 = (𝑖 4 )𝑘 . 𝑖 𝑟
𝑖 𝑛 = (1)𝑘 . 𝑖 𝑟
𝑖𝑛 = 1 . 𝑖𝑟
𝑖𝑛 = 𝑖𝑟
Es decir que podemos calcular cualquier potencia de 𝑖 con exponente natural 𝑛,
.C
considerando como exponente el resto 𝑟 de la división de 𝑛 en cuatro.
Ejemplos:
DD
Calcular i253 e i757
Como 253 = 4 x 63 + 1 ⟹ i253 = i1 = i
Como 757 = 4 x 186 + 3 ⟹ i747 = i3 = −i
Finalmente, nótese que hasta el momento no hemos definido ninguna relación de la forma
LA
𝑧1 < 𝑧2 con 𝑧1 , 𝑧2 ∈ ℂ, esto se debe a que la diferencia esencial que presentan los complejos
respecto al cuerpo2 de los números reales, consiste en que es no ordenado.
En efecto si el conjunto de números complejos fuera ordenado, como 𝑖 ≠ 0 se presentarían
dos casos: 𝑖 > 0 ó 𝑖 < 0.
FI
Si 𝑖 > 0 entonces 𝑖. 𝑖 > 0. 𝑖 es decir 𝑖 2 > 0 o sea que −1 > 0 lo cual es un absurdo. De
manera similar si suponemos 𝑖 < 0. Por lo tanto, el cuerpo de los números complejos no
puede ser ordenado.
Las dos formas de expresar un complejo, cartesiana y binómica, no son las únicas; existe
una tercera (también una cuarta) forma llamada polar (porque utiliza un sistema de
coordenadas polares para ubicar el punto en el plano, que representa el número
complejo) o trigonométrica.
2
Un cuerpo ó campo, es un conjunto K con dos operaciones binarias, usualmente llamadas suma “+” y producto “." La
suma es asociativa, conmutativa y su elemento neutro es 0, además para cada elemento existe un inverso. El producto
es asociativo, conmutativo, su elemento neutro es 1 y todo elemento distinto de cero tiene inverso, además el producto
se distribuye respecto de la suma.
OM
sentido positivo hasta superponerse a la semirrecta de origen 𝑜, que contiene al vector 𝑜𝑧
⃗⃗⃗⃗
y cuya medida en radianes o grados sexagesimales llamaremos φ.
.C
DD
Gráfico 6
El conjunto formado por el polo, el eje polar, la unidad de medida y el sentido positivo
LA
Las coordenadas polares suelen escribirse como: (𝜌, 𝜑) o en forma resumida como 𝜌𝜑 .
El número 𝜌, por definición es positivo o nulo, no negativo. El número real φ se llama
argumento principal del complejo no nulo si 0 ≤ φ < 2𝜋
El número complejo de módulo ρ y argumento φ suele designarse como ρφ
OM
En este caso 𝑎 = 1 𝑦 𝑏 = √3 , aplicando las fórmulas correspondientes
2 √3
𝜌 = √12 + (√3) = √4 = 2 y 𝜑̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 1
.C
coordenadas cartesianas en cada uno de los cuadrantes.
Por ser en este caso 𝑎 y 𝑏 positivos, resulta φ
̂ del primer cuadrante e igual a 60°.
DD
Por lo tanto 𝑧 = 2 (𝑐𝑜𝑠 60° + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 60°) = 260°
2 2
1 3
𝑏 = 3 𝑠𝑒𝑛 210° = 3 (− 2) = − 2
3√3 3 3√3 3
Por lo tanto 𝑧 = (− , − 2) ó 𝑧=− − 2𝑖
2 2
FI
Si 𝑧1 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ∈ ℂ 𝑦 𝑧2 = 𝑐 + 𝑑𝑖 ∈ ℂ, entonces 𝑎 + 𝑏𝑖 = 𝑐 + 𝑑𝑖 ⟺ 𝑎 = 𝑐 ∧ 𝑏 = 𝑑
D)
𝑎 + 𝑏𝑖 = 𝑐 + 𝑑𝑖
⇒ 𝑎 − 𝑐 = (𝑑 − 𝑏)𝑖
⇒ (𝑎 − 𝑐)2 = (𝑑 − 𝑏)2 𝑖 2
⇒ (𝑎 − 𝑐)2 = −(𝑑 − 𝑏)2
Como (𝑎 − 𝑐)2 ≥ 0 𝑦 (𝑑 − 𝑏)2 ≥ 0 se tiene que (𝑎 − 𝑐)2 = 0 = (𝑑 − 𝑏)2 esto es 𝑎 − 𝑐 = 0 = 𝑑 −
𝑏 y por lo tanto 𝑎 = 𝑐 𝑦 𝑑 = 𝑏
iguales, es que sean iguales sus módulos y que sus argumentos difieran en múltiplos de
2𝜋
Si 𝜌1 φ̂ ∈ ℂ 𝑦 𝜌2 φ̂ ∈ ℂ, entonces 𝜌1 φ̂ = 𝜌2 φ̂ ⟺ 𝜌1 = 𝜌2 ∧ φ
̂1 = φ
̂2 + 2𝑘𝜋 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℤ
1 2 1 2
ρ1 (cos φ
̂1 + i sen φ
̂)
1 = ρ2 (cos φ
̂2 + i sen φ
̂2 ) de donde
𝑐𝑜𝑠 𝜑
̂1 = 𝑐𝑜𝑠 𝜑
̂2
OM
𝜌1 = 𝜌2 y { de estas dos últimas igualdades se deduce que los ángulos
𝑠𝑒𝑛 𝜑̂1 = 𝑠𝑒𝑛 𝜑
̂2
deben diferir en 2𝑘𝜋 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℤ o sea φ
̂1 = 𝜑
̂2 + 2𝑘𝜋 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℤ.
Por ejemplo, las expresiones 375° , 3435° y 3795° representan el mismo número complejo.
.C
5.1.- Suma de números complejos
La suma de dos números complejos es otro complejo cuya componente real es la suma de
las componentes reales de los complejos dados y cuya componente imaginaria es la suma
DD
de sus componentes imaginarias.
Si 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖 ∈ ℂ 𝑦 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖 ∈ ℂ entonces
𝑧1 + 𝑧2 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖 + 𝑎2 + 𝑏2 𝑖
𝑧1 + 𝑧2 = (𝑎1 + 𝑎2 ) + ( 𝑏1 + 𝑏2 ) 𝑖
LA
Ejemplo
𝑧1 = 2 − 5𝑖 𝑦 𝑧2 = −4 − 3𝑖 entonces 𝑧1 + 𝑧2 = −2 − 8𝑖
suma de números complejos se efectúa por la regla del paralelogramo, es decir por la
regla de la suma de vectores que parten del origen de coordenadas, según lo que vimos
en el Capítulo 1.
Gráfico 7
OM
𝜆𝑏 𝑏 𝜑 𝑠𝑖 𝜆 > 0
𝜑∗ = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 =𝑎={
𝜆𝑎 𝜑 + 𝜋 𝑠𝑖 𝜆 < 0
Esto quiere decir, como se dijo anteriormente, que los complejos z y 𝜆 z están sobre la
recta que une el origen de coordenadas y el punto que representa al complejo z.
.C
DD
LA
Gráfico 8
𝜌∗ = √𝜆2 𝑎2 + 𝜆2 𝑏 2
𝜌∗ = √𝜆2 (𝑎2 + 𝑏 2 )
𝜌∗ = | 𝜆 | ‖𝑧‖
El módulo del producto de un número real por un complejo z es igual al valor absoluto
.C
representado por un vector cuyo sentido es opuesto al del vector que representa a 𝑧 y una
longitud igual a la mitad del mismo.
DD
LA
FI
Gráfico 10
OM
D) Es inmediata por la definición de suma de números complejos.
.C
considerando la forma binómica de los números complejos.
D) Sean 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖, 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖, 𝑧3 = 𝑎3 + 𝑏3 𝑖 entonces
DD
𝑧1 + (𝑧2 + 𝑧3 ) = (𝑎1 + 𝑏1 𝑖) + [(𝑎2 + 𝑏2 𝑖) + (𝑎3 + 𝑏3 𝑖)]
= (𝑎1 + 𝑏1 𝑖) + [(𝑎2 + 𝑎3 ) + (𝑏2 + 𝑏3 )𝑖 ]
= [𝑎1 + (𝑎2 + 𝑎3 )] + [𝑏1 + (𝑏2 + 𝑏3 )]𝑖
= [(𝑎1 + 𝑎2 ) + 𝑎3 ] + [(𝑏1 + 𝑏2 ) + 𝑏3 ]𝑖
LA
D) Sean 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖, 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖 entonces
𝑧1 + 𝑧2 = (𝑎1 + 𝑎2 ) + (𝑏1 + 𝑏2 )𝑖
= (𝑎2 + 𝑎1 ) + (𝑏2 + 𝑏1 )𝑖
= 𝑎2 + 𝑎1 + 𝑏2 𝑖 + 𝑏1 𝑖
= 𝑎2 + 𝑏2 𝑖 + 𝑎1 + 𝑏1 𝑖
= (𝑎2 + 𝑏2 𝑖) + (𝑎1 + 𝑏1 𝑖)
= 𝑧2 + 𝑧1
OM
∀ 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ∈ ℂ ∶ ∃ − 𝑧 = −𝑎 − 𝑏𝑖 ∈ ℂ ú𝑛𝑖𝑐𝑜 / 𝑧 + (−𝑧) = −𝑧 + 𝑧 = 0
La existencia de tal número complejo es evidente puesto que cuando se definió producto
de un complejo por un escalar, si el escalar es –1 al multiplicarse por cualquier complejo
se obtiene el opuesto de dicho complejo.
.C
Para demostrar la unicidad del elemento opuesto vamos a suponer que para un complejo
𝑧 existen dos opuestos 𝑧1 𝑦 𝑧2 y que los mismos son iguales.
𝑧1 + 𝑧 = 𝑧 + 𝑧1 = 0 y 𝑧2 + 𝑧 = 𝑧 + 𝑧2 = 0
DD
𝑧1 + 𝑧 = 0
𝑧1 + 𝑧 + 𝑧2 = 0 + 𝑧2 sumando miembro a miembro 𝑧2
𝑧1 + (𝑧 + 𝑧2 ) = 𝑧2 por asociatividad de la suma y elemento neutro
𝑧1 + 0 = 𝑧2 por ser 𝑧2 opuesto de 𝑧
LA
𝑧1 = 𝑧2
Consecuentemente, el inverso aditivo u opuesto de cada elemento 𝑧 ∈ ℂ es único.
Esto significa que el producto de un número complejo por un escalar, como está definido,
es una operación que a cada par complejo–escalar, le hace corresponder un único
elemento de ℂ.
OM
= 𝛼 𝑎 + 𝛽 𝑎 + 𝛼 𝑏𝑖 + 𝛽 𝑏𝑖
= 𝛼 𝑎 + 𝛼 𝑏𝑖 + 𝛽 𝑎 + 𝛽 𝑏𝑖
= 𝛼 (𝑎 + 𝑏𝑖) + 𝛽( 𝑎 + 𝑏𝑖)
= 𝛼 𝑧 + 𝛽 𝑧 con lo que se demuestra que el producto de un complejo por un escalar, es
.C
distributivo respecto de la suma de escalares.
= 𝛼 𝑎1 + 𝛼 𝑎2 + 𝛼 𝑏1 𝑖 + 𝛼 𝑏2 𝑖
= 𝛼 𝑎1 + 𝛼 𝑏1 𝑖 + 𝛼 𝑎2 + 𝛼 𝑏2 𝑖
= 𝛼 (𝑎1 + 𝑏1 𝑖) + 𝛼( 𝑎2 + 𝑏2 )𝑖
= 𝛼 𝑧1 + 𝛼 𝑧2 por lo que se concluye que el producto por un escalar, es distributivo respecto
FI
Como el conjunto de los números complejos con las operaciones definidas: suma y
producto por un escalar cumple con las propiedades enunciadas, se dice que este
conjunto tiene estructura de espacio vectorial.
OM
z1 = 2 − 5i y z2 = −4 − 3i entonces z1 − z2 = 6 − 2i
En cuanto a la resta, teniendo en cuenta que el número opuesto al número 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 es
el punto del plano complejo que es simétrico al punto z con respecto al origen de
coordenadas, la interpretación geométrica de la resta se reduce al caso de la suma.
.C
DD
LA
Gráfico 11
Si 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖 ∈ ℂ 𝑦 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖 ∈ ℂ entonces
𝑧1 𝑧2 = (𝑎1 + 𝑏1 𝑖 ) ( 𝑎2 + 𝑏2 𝑖)
𝑧1 𝑧2 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑏2 𝑖 + 𝑎2 𝑏1 𝑖 + 𝑏1 𝑏2 𝑖 2
𝑧1 𝑧2 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑏2 𝑖 + 𝑎2 𝑏1 𝑖 − 𝑏1 𝑏2
𝑧1 𝑧2 = (𝑎1 𝑎2 − 𝑏1 𝑏2 ) + (𝑎1 𝑏2 + 𝑎2 𝑏1 ) 𝑖
Ejemplo
𝑧1 = 2 − 5𝑖 𝑦 𝑧2 = −4 − 3𝑖 entonces
𝑧1 𝑧2 = [2 (−4) − (−5)(−3)] + [2(−3) + (−4)(−5)] 𝑖
𝑧1 𝑧2 = (−8 − 15) + (−6 + 20) 𝑖
𝑧1 𝑧2 = −23 + 14 𝑖
OM
𝑧1 𝑧2 = 𝜌1 𝜌2 [𝑐𝑜𝑠( 𝜑1 + 𝜑2 ) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 (𝜑1 + 𝜑2 )]
Ejemplo
Si 𝑧1 = 325° 𝑦 𝑧2 = 530° entonces z1 z2 = 1555°
.C
𝑜𝑧1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
representados por los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑜𝑧2 respectivamente según la unidad de medida 𝑈 =
⃗⃗⃗⃗ = 𝑧1 . 𝑧2 procedemos de la siguiente manera:
(1, 0) tomada, para hallar el 𝑜𝑧
Δ
̅̅̅̅, construimos el triángulo 𝑜𝑧
𝑜𝑧2 como homólogo de 𝑜𝑈
Sobre el segmento ̅̅̅̅̅, ⏞ 2 𝑧 semejante al
DD
Δ
⏞ 1 de tal modo que 𝑧̂
𝑜𝑈𝑧 2 𝑜𝑧 = 𝜑1 , siendo 𝑜𝑧
̂ ̂
2 𝑧 = 𝑜𝑈𝑧1 . Entonces el vector 𝑜𝑧
⃗⃗⃗⃗ representa el
producto 𝑧1 . 𝑧2 . Tal como lo muestra el gráfico 12.
Por construcción, el argumento de 𝑧 es 𝜑1 + 𝜑2 , en cuanto a su módulo que es la longitud
LA
de ⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑧, por la semejanza de triángulos, se tiene:
̅𝑜𝑧
̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑜𝑧1 ̅̅̅̅
𝑜𝑧 𝜌1
̅̅̅̅̅
= ̅̅̅̅
⟹ = por lo tanto ̅̅̅
𝑜𝑧 = 𝜌1 𝜌2
𝑜𝑧2 𝑜𝑈 𝜌2 1
FI
Gráfico 12
OM
∀𝑧1 , 𝑧2 , 𝑧3 ∈ ℂ ∶ 𝑧1 (𝑧2 𝑧3 ) = (𝑧1 𝑧2 ) 𝑧3
D) Sean 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖, 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖, 𝑧3 = 𝑎3 + 𝑏3 𝑖 entonces
𝑧1 (𝑧2 𝑧3 ) = (𝑎1 + 𝑏1 𝑖) [(𝑎2 + 𝑏2 𝑖) (𝑎3 + 𝑏3 𝑖)]
= (𝑎1 + 𝑏1 𝑖) [(𝑎2 𝑎3 − 𝑏2 𝑏3 ) + (𝑎2 𝑏3 + 𝑎3 𝑏2 )𝑖 ]
= [𝑎1 (𝑎2 𝑎3 − 𝑏2 𝑏3 ) − 𝑏1 (𝑎2 𝑏3 + 𝑎3 𝑏2 )] + [𝑎1 (𝑎2 𝑏3 + 𝑎3 𝑏2 ) + 𝑏1 (𝑎2 𝑎3 − 𝑏2 𝑏3 )]𝑖
.C
= (𝑎1 𝑎2 𝑎3 − 𝑎1 𝑏2 𝑏3 − 𝑎2 𝑏1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 𝑏2 ) + [(𝑎1 𝑎2 𝑏3 + 𝑎1 𝑎3 𝑏2 ) + (𝑎2 𝑎3 𝑏1 − 𝑏1 𝑏2 𝑏3 )]𝑖 (1)
𝑧1 𝑧2 = (𝑎1 + 𝑏1 𝑖)(𝑎2 + 𝑏2 𝑖)
= (𝑎1 𝑎2 − 𝑏1 𝑏2 ) + (𝑎1 𝑏2 + 𝑎2 𝑏1 )𝑖 (1)
𝑧2 𝑧1 = (𝑎2 + 𝑏2 𝑖)(𝑎1 + 𝑏1 𝑖)
OM
Para demostrar la unicidad del neutro vamos a suponer que existen dos neutros para el
producto: 𝑛1 𝑦 𝑛2, por lo tanto, si:
𝑛1 es neutro entonces 𝑛1 . 𝑛2 = 𝑛2
𝑛2 es neutro entonces 𝑛2 . 𝑛1 = 𝑛1
.C
De donde se deduce, por ser los primeros miembros de ambas igualdades iguales, que
𝑛1 = 𝑛2 y consecuentemente el neutro para el producto, es único.
1
Sea el complejo no nulo z. Si existe 𝑧 −1 = = 𝑥 + 𝑦𝑖, debe cumplirse
𝑧
𝑧 𝑧 −1 = 𝑧 −1 𝑧 = 𝑛
(𝑎 + 𝑏𝑖)(𝑥 + 𝑦𝑖) = (𝑥 + 𝑦𝑖)(𝑎 + 𝑏𝑖) = 1 + 0𝑖
Para demostrar la unicidad del elemento inverso vamos a suponer que para un complejo
𝑧 existen dos inversos 𝑧1−1 𝑦 𝑧2−1 por lo tanto se debe cumplir que 𝑧 𝑧1−1 = 𝑛 y también que
multiplicativo hacemos:
2 3 2 3 3 2
(2 + 3𝑖) ( − 13 𝑖) = (2 13 − 3 (− 13)) + (2 (− 13) + 3 13) 𝑖
13
OM
4 9 6 6
= (13 + )+ (− 13 + 13) 𝑖
13
= 1 + 0𝑖
Al conmutar el producto, también se obtiene el mismo resultado.
.C
∀z1 , z2 , z3 ∈ ℂ ∶ z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3
D) Sean 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖, 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖, 𝑧3 = 𝑎3 + 𝑏3 𝑖 entonces
z1 (z2 + z3 ) = (𝑎1 + 𝑏1 𝑖)[(𝑎2 + 𝑏2 𝑖) + (𝑎3 + 𝑏3 𝑖)]
DD
= (𝑎1 + 𝑏1 𝑖)[(𝑎2 + 𝑎3 ) + (𝑏2 + 𝑏3 ) 𝑖 ]
= [𝑎1 (𝑎2 + 𝑎3 ) − 𝑏1 (𝑏2 + 𝑏3 )] + [𝑎1 (𝑏2 + 𝑏3 ) + 𝑏1 (𝑎2 + 𝑎3 )]𝑖
(𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑎3 − 𝑏1 𝑏2 − 𝑏1 𝑏3 ) + (𝑎1 𝑏2 + 𝑎1 𝑏3 + 𝑎2 𝑏1 + 𝑎3 𝑏1 )𝑖 (1)
Dos números complejos son conjugados sí y solo sí tienen la misma parte real y sus partes
imaginarias son números opuestos.
Sean 𝑧1 , 𝑧2 ∈ ℂ, 𝑧1 𝑦 𝑧2 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜𝑠 ⟺ 𝑅𝑒(𝑧1 ) = 𝑅𝑒(𝑧2 ) ∧ 𝐼𝑚(𝑧1 ) = −𝐼𝑚(𝑧2 )
OM
Gráfico 13
De la figura anterior se puede deducir que, si los complejos están expresados en forma
polar sus módulos serán iguales mientras que sus argumentos serán opuestos.
.C
Entonces, si un número complejo está expresado en forma polar 𝑧 = 𝜌𝜑 , para hallar su
conjugado, también expresado en forma polar 𝑧̅ = 𝜌𝜑∗ ∗ , razonamos de la siguiente manera:
𝑎∗ = 𝑎
Si 𝑧 = 𝑎 + 𝑏 𝑖 entonces 𝑧̅ = 𝑎∗ + 𝑏 ∗ 𝑖 de donde se sabe que { ∗ (1)
DD
𝑏 = −𝑏
𝑎 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑
Si 𝑧 = 𝜌𝜑 se sabe que {𝑏 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 , entonces 𝑧̅ = 𝜌𝜑∗ ∗ de donde se sabe que
𝑎∗ = 𝜌∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜑∗
{ ∗ (2)
𝑏 = 𝜌∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜑∗
LA
𝜌∗ = √(𝑎∗ )2 + (𝑏 ∗ )2
𝜌∗ = 𝜌
Para hallar φ∗ se establece por ( 1 ) y ( 2 ) que
𝑎∗ = 𝑎 y b∗ = −b
P2) El conjugado del conjugado de un número complejo es igual a este. Esta propiedad
también se conoce con el nombre de involución.
Si 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ∈ ℂ ⇒ 𝑧̿ = 𝑧
D) Si 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ⟹ 𝑧̅ = 𝑎 − 𝑏𝑖 por lo tanto 𝑧̿ = 𝑎 + 𝑏𝑖 = 𝑧
Ejemplo: sea el complejo 𝑧 = 2 + 3𝑖 ⟹ 𝑧̅ = 2 − 3𝑖 ⟹ 𝑧̿ = 2 + 3𝑖 = 𝑧
P3) El conjugado del producto de un escalar por un número complejo es igual al escalar
OM
multiplicado por el conjugado del complejo.
Si 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ∈ ℂ 𝑦 𝛼 ∈ ℝ ⟹ 𝛼
̅̅̅̅𝑧 = 𝛼 𝑧̅
̅̅̅̅𝑧 = 𝛼
D) 𝛼 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(𝑎 + 𝑏𝑖)
= ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝛼 𝑎 + 𝛼𝑏𝑖
= 𝛼 𝑎 − 𝛼𝑏𝑖
= 𝛼 (𝑎 − 𝑏𝑖)
= 𝛼 𝑧̅
.C
Ejemplo: sea el complejo 𝑧 = 1 + 𝑖 𝑦 𝛼 = −2 entonces
DD
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝛼 𝑧 = −2(1 + 𝑖) = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
−2 − 2𝑖 = −2 + 2𝑖
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝛼 𝑧̅ = −2(1 + 𝑖) = −2(1 − 𝑖) = −2 + 2𝑖
P4) El conjugado del producto de dos números complejos es igual al producto de sus
respectivos conjugados.
LA
Si 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖 ∈ ℂ y 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑏2 𝑖 ∈ ℂ ⟹ 𝑧̅̅̅̅̅̅
1 𝑧2 = ̅
𝑧̅1̅̅ 𝑧̅̅2̅̅
D)
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
1 𝑧2 = (𝑎1 + 𝑏1 𝑖)(𝑎2 + 𝑏2 𝑖)
𝑧̅̅̅̅̅̅
FI
= ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(𝑎1 𝑎2 − 𝑏1 𝑏2 ) + (𝑎1 𝑏2 + 𝑎2 𝑏1 )𝑖
= (𝑎1 𝑎2 − 𝑏1 𝑏2 ) − (𝑎1 𝑏2 + 𝑎2 𝑏1 )𝑖
= [𝑎1 𝑎2 − (−𝑏1 )(−𝑏2 )] + [𝑎1 (−𝑏2 ) + 𝑎2 (−𝑏1 )]𝑖
= (𝑎1 − 𝑏1 𝑖)(𝑎2 − 𝑏2 𝑖)
= 𝑧̅1 𝑧̅2
Ejemplo: sean los complejos 𝑧1 = −2 + 𝑖 𝑦 𝑧2 = 1 − 𝑖, entonces
𝑧1 𝑧2 = (−2 + 𝑖 ) (1 − 𝑖)
𝑧1 𝑧2 = −1 + 3𝑖 por lo tanto
𝑧̅̅̅̅̅̅
1 𝑧2 = −1 − 3𝑖
= (𝑎1 + 𝑎2 ) − (𝑏1 + 𝑏2 )𝑖
= 𝑎1 + 𝑎2 − 𝑏1 𝑖 − 𝑏2 𝑖
OM
= 𝑎1 − 𝑏1 𝑖 + 𝑎2 − 𝑏2 𝑖
= 𝑧̅1 + 𝑧̅2
Ejemplo: sean los complejos 𝑧1 = −2 + 𝑖 𝑦 𝑧2 = 1 − 3𝑖, entonces
𝑧1 + 𝑧2 = (−2 + 𝑖 ) + (1 − 3𝑖)
𝑧1 +𝑧2 = −1 − 2𝑖 por lo tanto
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑧1 + 𝑧2 = −1 + 2𝑖
Por otra parte
.C
DD
𝑧̅1 = −2 − 𝑖 𝑦 𝑧̅2 = 1 + 3𝑖 entonces
𝑧̅1 + 𝑧̅2 = (−2 − 𝑖) + (1 + 3𝑖)
𝑧̅1 𝑧̅2 = −1 + 2𝑖
P6) El producto de dos complejos conjugados es igual a un número real no negativo, igual
LA
al cuadrado de su módulo.
Sea 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ∈ ℂ ⟹ 𝑧 𝑧̅ ∈ ℝ, 𝑧 𝑧̅ ≥ 0 ∧ 𝑧 𝑧̅ = ‖𝑧‖2
D) 𝑧 𝑧̅ = (𝑎 + 𝑏𝑖)(𝑎 − 𝑏𝑖)
= 𝑎2 − (𝑏𝑖)2 − 𝑎𝑏𝑖 + 𝑎𝑏𝑖
FI
= 𝑎2 + 𝑏 2
= ‖𝑧‖2
Como a y b son números reales, resulta 𝑧 𝑧̅ ∈ ℝ, 𝑧 𝑧̅ ≥ 0 ∧ 𝑧 𝑧̅ = ‖𝑧‖2
OM
Por otra parte
𝑅𝑒(𝑧) = 2 por lo tanto
2 𝑅𝑒(𝑧) = 4
La operación conjugación puede ser útil para calcular el inverso multiplicativo en el caso
que el complejo 𝑧 esta expresado en forma polar.
La expresión: 𝑧 −1 =
1
.C 𝑎
𝑎 2 +𝑏2
+
−𝑏
𝑎 2 +𝑏2
𝑖 puede escribirse de la siguiente manera:
1 1 1 1 1
𝜌∗ = ‖‖𝑧‖2 𝑧̅‖ = ‖‖𝑧‖2 ‖ ‖ 𝑧̅‖ = ‖𝑧‖2 ‖𝑧‖ = ‖𝑧‖ = 𝜌
1 1
Finalmente, si 𝑧 = 𝜌𝜑 ⟹ 𝑧 −1 = ( ) =( )
𝜌 2𝜋−𝜑 𝜌 −𝜑
FI
Ejemplo
1
Si 𝑧 = 230° ⟹ 𝑧 −1 = (2)
330°
𝑧1 𝑎 𝑎 𝑏1 𝑏2 𝑎 𝑏 𝑎2𝑏1
= ( 21 22 + )+ (− 21 22 + )𝑖
𝑧2 𝑎2 +𝑏2 𝑎22 +𝑏22 𝑎2 +𝑏2 𝑎22 +𝑏22
𝑧1 𝑧 𝑧̅̅̅
= ‖1 2
OM
𝑧2 𝑧2 ‖2
1
Otra alternativa con el mismo resultado, es pensar que si 𝑧 ∈ ℂ ⟹ 𝑧 −1 = ‖𝑧 2 𝑧̅.
2‖
𝑧1 1
= 𝑧1 𝑧2−1 como 𝑧2−1 = ‖𝑧 2 ̅̅
𝑧2̅̅
𝑧2 2‖
𝑧1 1
= 𝑧1 ‖𝑧2 ‖2
̅̅
𝑧2̅̅
𝑧2
𝑧1
𝑧2
= ‖1
𝑧 𝑧̅̅̅
2
𝑧2 ‖2
.C
Ejemplo: calcular el cociente entre z1 = 3 + 3i y z2 = 1 − 2i
DD
1 2
a) Calculando el inverso multiplicativo de 𝑧2 . Si z2 = 1 − 2i ⟹ z2−1 = 5 + 5 i Por lo tanto
𝑧1 1 2
𝑧2
= (3 + 3𝑖) (5 + 5 𝑖)
𝑧1 1 2 2 1
= (3 − 3 5) + (3 5 + 3 5) 𝑖
LA
𝑧2 5
𝑧1 3 6 6 3
𝑧2
= ( − ) + ( + )𝑖
5 5 5 5
𝑧1 3 9
= −5 + 5𝑖
𝑧2
FI
𝑧2 (1+2𝑖)
𝑧1 3+6𝑖+3𝑖−6
= 12 +22
𝑧2
𝑧1 3 9
𝑧2
= −5 + 5𝑖
z1 3
Ejemplo: si z1 = 360° y z2 = 428° ⟹ z2
= (4)
32°
Interpretación geométrica del cociente: razonando sobre la misma figura que para el
OM
𝑜𝑧 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
producto, suponemos ahora que tenemos como datos ⃗⃗⃗⃗ 𝑜𝑧2 (este último, no nulo) para
⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑧
hallar el cociente ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑧2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 , basta construir sobre el segmento ̅̅̅̅
= 𝑜𝑧 𝑜𝑈 como homologo del ̅̅̅̅̅,
𝑜𝑧2
Δ Δ
⏞ 1 semejante al 𝑜𝑧
el triángulo 𝑜𝑈𝑧 ⏞ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 representa el cociente.
2 𝑧. El vector 𝑜𝑧
.C
DD
LA
FI
Gráfico 14
̅̅̅̅̅1 = 𝜌1
𝑜𝑧
OM
Esta fórmula es conocida como fórmula de De Moivre y permite calcular
trigonométricamente las potencias de exponente natural de los números complejos.
Demostraremos este teorema por inducción matemática.
1°) Debemos verificar que la proposición (1) es válida para el primer elemento del conjunto
con el que se trabaja. En nuestro caso son los ℕ, cuyo primer elemento es 1.
Para 𝑛 = 1
.C
Si 𝑧 𝑛 = 𝜌𝑛 (𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜑) ⟹
𝑧1 = 𝜌1 (𝑐𝑜𝑠 1𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 1𝜑)
DD
𝑧 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑)
Por lo tanto (1) es válida para 𝑛 = 1.
2°) Debemos suponer que la proposición es verdadera para 𝑛 = ℎ, esto es lo que constituye
LA
3
En matemáticas, la inducción es un razonamiento que permite demostrar proposiciones que dependen de una variable
n que toma una infinidad de valores enteros.
OM
8
𝑧 8 = (√2 )
8 .45°
𝑧 8 = 16360°
𝑧 8 = 16
.C
que la fórmula vale para todo exponente entero (𝑛 ∈ ℤ).
Lo anterior se puede demostrar de la siguiente manera:
Si 𝑧 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑) ⟹ 𝑧 −1 = [𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑)]−1
DD
1
𝑧 −1 = 𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑+𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑)
1 𝑐𝑜𝑠 𝜑−𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝑧 −1 = 𝜌 ((𝑐𝑜𝑠 𝜑+𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑)(𝑐𝑜𝑠 𝜑−𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑))
1 𝑐𝑜𝑠 𝜑−𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝑧 −1 = ( )
𝜌 𝑐𝑜𝑠2 𝜑+𝑠𝑒𝑛2 𝜑
LA
1
𝑧 −1 = 𝜌 (𝑐𝑜𝑠 𝜑 − 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑)
OM
En la siguiente figura hemos representado las ocho primeras potencias del número
complejo 𝑧 = (1, 2)20° .
.C
DD
LA
Gráfico 15
Si (𝑧2 )𝑛 = 𝑧1 , entonces
[𝜌2 (𝑐𝑜𝑠 𝜑2 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑2 )]𝑛 = 𝜌1 (𝑐𝑜𝑠 𝜑1 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑1 )
𝜌2𝑛 (𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝜑2 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜑2 ) = 𝜌1 (𝑐𝑜𝑠 𝜑1 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑1 ) por lo tanto
4
Sucesión es una función cuyo dominio son los ℕ y su codominio es cualquier otro conjunto de números de diferente
naturaleza, generalmente los ℝ. Una sucesión se dice aritmética si la diferencia entre dos términos consecutivos
cualesquiera es una constante y se dice geométrica si cada término es igual al anterior multiplicado por una constante.
En consecuencia
𝑛 𝜑+2 𝑘 𝜋 𝜑+2 𝑘 𝜋
√𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑) = 𝑛√𝜌 (𝑐𝑜𝑠 𝑛
+ 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑛
) 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℤ
OM
ya que el número de raíces queda perfectamente determinado si damos a k los n primeros
valores
𝜑
𝑘=0 ⟹
𝑛
𝜑 2𝜋
𝑘=1 ⟹ +
𝑛 𝑛
.C
𝜑 2𝜋
𝑘=2 ⟹ 𝑛
+2 𝑛
𝜑 2𝜋
𝑘=3 ⟹ 𝑛
+3 𝑛
DD
...
𝜑 2𝜋
𝑘 = (𝑛 − 1) ⟹ + (𝑛 − 1)
𝑛 𝑛
𝜑
𝑘=𝑛 ⟹ + 2𝜋 que es congruente con el valor obtenido en k = 0
𝑛
𝜑 2𝜋
𝑘 =𝑛+1 ⟹ + (𝑛 + 1) que es congruente con el valor obtenidos en k = 1
LA
𝑛 𝑛
Así sucesivamente
Luego Todo número complejo no nulo 𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑) tiene n raíces n–ésimas de módulo
𝑛 𝜑 2𝑘𝜋
√𝜌 y cuyos argumentos mínimos se obtienen de la expresión 𝜑𝑘 = 𝑛
+ 𝑛
al dar valores a
FI
𝑘 desde 0 hasta 𝑛 − 1.
𝑛 𝜑+2 𝑘 𝜋 𝜑+2 𝑘 𝜋
√𝜌(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑) = 𝑛√𝜌 (𝑐𝑜𝑠 𝑛
+ 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑛
) 𝑐𝑜𝑛 𝑘 = 0, 1,. . . , (𝑛 − 1)
k = 0 ⟹ z0 = 210°
k = 1 ⟹ z1 = 210°+360° = 210°+120° = 2130°
3
OM
Continuando con el ejemplo anterior, la representación gráfica de las raíces calculadas
se muestran en el gráfico 16.
.C
Leonhard Euler, padre de la unidad imaginaria y creador de notaciones matemáticas
modernas, introdujo la expresión: 𝑒 𝑖𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑 5, llamada Fórmula de Euler, la cual
define el símbolo 𝑒 𝑖𝜑 para cualquier valor real de 𝜑, es decir 𝜑 debe estar expresado en
DD
radianes. Esta nueva forma permite expresar al número complejo 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 en una
manera mucho más compacta y conocida como forma exponencial 𝑧 = 𝜌𝑒 𝑖𝜑 , donde 𝜌 es
el módulo del complejo 𝑧 y 𝜑 es el argumento de 𝑧.
LA
FI
Gráfico 16
5
𝑒: número irracional, base de los logaritmos neperianos.
OM
notemos primero que para cualquier 𝜑 ∈ ℝ, se tiene que 𝑒 𝑖 𝜑 = 1 si y sólo si ∃𝑘 ∈ ℤ / 𝜑 =
2𝑘𝜋. Por lo tanto, sean los complejos no nulos: 𝑧1 = 𝜌1 𝑒 𝑖𝜑1 𝑦 𝑧2 = 𝜌2 𝑒 𝑖𝜑2
𝑧1 = 𝑧2 ⟺ 𝜌1 𝑒 𝑖𝜑1 = 𝜌2 𝑒 𝑖𝜑2 ⟺ 𝜌1 = 𝜌2 ∧ 𝑒 𝑖𝜑1 = 𝑒 𝑖𝜑2 ⟺ 𝜌1 = 𝜌2 ∧ 𝑒 𝑖 (𝜑1 −𝜑2 ) = 1
𝑧1 = 𝑧2 ⟺ 𝜌1 𝑒 𝑖𝜑1 = 𝜌2 𝑒 𝑖𝜑2 ⟺ 𝜌1 = 𝜌2 ∧ ∃𝑘 ∈ ℤ / (𝜑1 − 𝜑2 ) = 2𝑘𝜋
.C
1 13 25
Ejemplo 3 𝑒 𝑖6𝜋 , 3 𝑒 𝑖 6 𝜋 𝑦 3 𝑒 𝑖 6 𝜋 representan el mismo número complejo.
por módulo el producto de los módulos de los complejos dados y por argumento la suma de
los argumentos de los factores.
Si alguno de los complejos es el nulo, se obtiene como resultado el complejo nulo.
1 5
Ejemplo 1: sean los complejos 𝑧1 = 6 𝑒 𝑖 3𝜋 y 𝑧2 = 3 𝑒 𝑖 3𝜋 , entonces
1 5
𝑧1 𝑧2 = 6 𝑒 𝑖 3𝜋 3 𝑒 𝑖 3𝜋
1 5
𝑖( + )𝜋
𝑧1 𝑧2 = 6 . 3 𝑒 3 3
𝑧1 𝑧2 = 18 𝑒 𝑖 2𝜋
2
= 4 𝑒 𝑖3𝜋
OM
𝑧̅ = 𝜌(cos(−𝜑) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 (−𝜑)) de donde se puede ver que
̅̅̅̅̅̅̅
𝜌𝑒 𝑖 𝜑 = 𝜌𝑒 𝑖 (−𝜑)
.C
1 1 5
𝑖(− 𝜋 )
Ejemplo: sea el complejo 𝑧 = 6 𝑒 𝑖 3𝜋 ⟹ 𝑧̅ = 6 𝑒 3 = 6 𝑒 𝑖 3𝜋
𝑧̅
𝑧 −1 = ‖𝑧‖2
𝜌2
𝑧 −1 = 𝜌−1 𝑒 𝑖 (−𝜑)
Nuevamente, como en el apartado “Multiplicación de números complejos”, se puede
observar que el módulo del inverso de 𝑧 es el inverso del módulo de 𝑧, el inverso tiene la
misma dirección que el conjugado. Este hecho permite ubicar geométricamente el punto
que representa a 𝑧 −1 a partir del punto que representa a 𝑧.
1
1 𝑖(−1𝜋) 1 7
Ejemplo: si 𝑧 = 2 𝑒 𝑖 4𝜋 ⟹ 𝑧 −1 = 2 𝑒 4 = 2 𝑒 𝑖4 𝜋
de 𝑧 −1 .
.C
División: teniendo las expresiones para el producto y el inverso en forma exponencial, la
división es directa. Es decir, sean los números compelejos 𝑧1 = 𝜌1 𝑒 𝑖𝜑1 𝑦 𝑧2 = 𝜌2 𝑒 𝑖𝜑2 este
último no nulo, resulta:
DD
𝑧1 𝜌
𝑧2
= 𝑧1 𝑧2−1 = 𝜌1 𝑒 𝑖𝜑1 𝜌2−1 𝑒 𝑖(−𝜑2 ) = 𝜌1 𝑒 𝑖 (𝜑1 −𝜑2 )
2
𝑧2
= 5 = 3𝑒 3 3 = 2𝑒 3 = 2𝑒 𝑖 3𝜋
𝑖 𝜋
3𝑒 3
FI
OM
también el ángulo debe ser expresado en radianes, 𝜑 debe ser un número real.
1
Ejemplo 1: sea 𝑧 = 2 𝑒 𝑖2𝜋 , calcular 𝑧 6
1 6
𝑧 6 = (2 𝑒 𝑖2𝜋 )
1
𝑖 6( 𝜋)
𝑧 6 = 26 𝑒 2
𝑧 6 = 64 𝑒 𝑖 3𝜋
𝑧 6 = 64 𝑒 𝑖 𝜋
.C
DD
3
Ejemplo 2: sea 𝑧 = 243 𝑒 𝑖2𝜋 , calcular √𝑧
5
5 3
√𝑧 = √243 𝑒 2
5 𝑖 𝜋
1 3
5 5 𝑖 ( 𝜋+2𝑘𝜋)
√𝑧 = √243 𝑒 5 2
LA
3+4𝑘
5 𝑖 𝜋
√𝑧 = 3 𝑒 10
3 7 11 15 19
𝑧0 = 3 𝑒 10𝜋 , 𝑧1 = 3 𝑒 10𝜋 , 𝑧2 = 3 𝑒 10𝜋 , 𝑧3 = 3 𝑒 10𝜋 , 𝑧4 = 3 𝑒 10𝜋
3
FI
5
𝑤 = √𝑧 3
5 2 3
𝑤 = √(1 𝑒 𝑖 3𝜋 )
5 2
𝑤 = √13 𝑒 𝑖 33𝜋
5
𝑤 = √1 𝑒 𝑖 2𝜋
5
𝑤 = √1 𝑒 𝑖 0𝜋
1
(0𝜋+2𝑘𝜋)
𝑤 = √1𝑒 𝑖5
5
2𝑘
𝑤 = 1𝑒 𝑖 5
𝜋
2 4 6 8
𝑤0 = 1 𝑒 0 = 1, 𝑤1 = 1 𝑒 𝑖5𝜋 , 𝑤2 = 1 𝑒 𝑖5𝜋 , 𝑤3 = 1 𝑒 𝑖5𝜋 , 𝑤4 = 1 𝑒 𝑖5𝜋