Electromecánica Industial

Cuadernillo

Mantenimiento de máquinas eléctricas

rotativas

Nombre:___________________________________________________

Grupo:_______________
Ing.Maria Jose Hernandez
MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 1
Contenido
Enfoque del Módulo .............................................................................................................................. 2
Mapa del módulo .................................................................................................................................. 2
Unidad 1.-Diagnosticos de motores y generadores electricos. ............................................................... 2
Unidad 1.1-identifica los tipos de motores y generadores electricos,de cuardo a su principio de
funcionamiento y partes principales. .................................................................................................... 2
Unidad 1.2-Realizar el diagnostico a motores y generadores electricos,identificando falla mediante
pruebas de operación. .......................................................................................................................... 2
Unidad 2.-Mantenimineto preventivo a motores y generadores electricos . ........................................... 2
Unidad 2.1-Realiza e mantenimiento preventivo a motores electricos, de acuerdo al programa de
mantenimiento principales................................................................................................................... 2
Unidad 2.2- Realiza el mantenimiento preventivo a generadores electricos de acuerdo al programa de
mantenimiento...................................................................................................................................... 2
Unidad 3.- Mantenimiento correctivo a motores y generadores electricos ............................................ 2
Unidad 3.1-Realiza el mantenimiento correctivo a motores electricos, de acuerdo al programa de
mantenimiento principales................................................................................................................... 2
Unidad 3.2- Realiza el mantenimiento correctivo a generadores electricos de acuerdo al programa de
mantenimiento...................................................................................................................................... 2

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 2

 Enfoque del Módulo

La competencia que se adquiere con el desarrollo del módulo, implica poder realizar
el Mantenimiento a máquinas eléctricas rotativas presentes en diversos ámbitos,
empleando equipos, herramientas y técnicas estandarizadas a fin de garantizar su
funcionamiento. En este sentido, el módulo ha sido diseñado de modo que las
competencias a desarrollar sean primero diagnosticar fallas de motores y
generadores eléctricos; para después, realizar los trabajos de mantenimiento
preventivo y correctivo de acuerdo con los planes de mantenimiento y las
recomendaciones del fabricante para conservarlos en estado óptimo de operación.
El módulo, desarrolla habilidades y conocimientos generales, utilizados en los
módulos subsecuentes de la carrera para la continuación de la formación, al
establecer las bases del mantenimiento de motores y generadores eléctricos, los
cuales por lo regular forman parte de los diferentes sistemas electromecánicos
presentes en diversos ámbitos. Por lo tanto, es de especial importancia la
observancia a detalle de los temas propuestos y las actividades de evaluación
incorporadas, con objeto de que el alumno obtenga los conocimientos mínimos
necesarios de la competencia, que le permitan no sólo enriquecer su formación
desde el punto de vista académico, sino también, capacitarle para que en su vida
profesional (o en estudios superiores) pueda afrontar trabajos que, en mayor o
menor medida, puedan estar relacionados con el diagnóstico y Mantenimiento de
máquinas eléctricas rotativas.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 3

 Mapa del módulo

Nombre del módulo Unidad de aprendizaje Resultado de aprendizaje

1.1 Realiza el diagnóstico a motores eléctricos
aplicando pruebas de operación de acuerdo
con procedimientos establecidos y
recomendaciones del fabricante para
identificar fallas.
1. Diagnóstico de motores 10 horas
y generadores eléctricos.
20 horas 1.2 Realiza el diagnóstico a generadores
eléctricos aplicando pruebas de operación de
acuerdo con procedimientos establecidos y
recomendaciones del fabricante para
identificar fallas.
10 horas
2.1 Realiza el mantenimiento preventivo a
motores eléctricos de acuerdo con
procedimientos, recomendaciones del
fabricante y el programa de mantenimiento
2.Mantenimiento para asegurar la funcionalidad del motor.
Mantenimiento de preventivo a motores y 10 horas
máquinas eléctricas generadores eléctricos.
rotativas 20 horas 2.2 Realiza el mantenimiento preventivo a
90 horas generadores eléctricos de acuerdo con
procedimientos, recomendaciones del
fabricante y el programa de mantenimiento
para asegurar la funcionalidad del generador.
10 horas
3.1 Realiza el mantenimiento correctivo a
motores eléctricos considerando el
diagnóstico, recomendaciones del fabricante y
el programa de mantenimiento para
3.Mantenimiento correctivo restablecer la funcionalidad del motor.
a motores y generadores 25 horas
eléctricos.
50 horas 3.2 Realiza el mantenimiento correctivo a
generadores eléctricos considerando el
diagnóstico, recomendaciones del fabricante y
el programa de mantenimiento para
restablecer la funcionalidad del generador.
25 horas

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 4

Unidad 1.-Diagnosticos de motores y generadores electricos.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 5

 Unidad 1.1-identifica los tipos de motores y generadores
electricos,de cuardo a su principio de funcionamiento y partes
principales.
Actividad 1.- Instrucciones. -Realizar un escrito en donde expongas, de lo que creas que
se trata la clase. (Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al
cuadernillo)

Introducción
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra
energía, o bien, en energía eléctrica, pero con una presentación distinta, pasando
esta energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético. Se
clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que los
motores transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero
transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.
Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para crear
el flujo establecido en el conjunto de la máquina. Desde una visión mecánica, las
máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y estáticas:
Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles,
como los transformadores. En las máquinas rotativas hay una parte fija llamada
estator y una parte móvil llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del
estator. Al espacio de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Las
maquinas eléctricas deben de estar provistas de un buen mantenimiento para
obtener un rendimiento óptimo y alargar su vida útil.
Dinamos
Historia Durante 1831 y 1832, Michael Faraday descubrió que un conductor
eléctrico moviéndose perpendicularmente a un campo magnético generaba una
diferencia de potencial. Aprovechando esto, construyó el primer generador
electromagnético, el disco de Faraday, un generador homopolar, empleando un
disco de cobre que giraba entre los extremos de un imán con forma de herradura,
generándose una pequeña corriente continua. También fue utilizado como
generador de energía en una bicicleta para producir luz de poca intensidad. La
dinamo convierte la energía mecánica que recibe por su eje en energía eléctrica
que suministra por sus bornes. Pueden ser de excitación independiente, auto

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 6

excitadas, de excitación en serie y de excitación shunt. La dinamo es un mecanismo
espléndidamente eficaz: puede llegar a un rendimiento del 90 por 100, con un 10
por 100 de su producción utilizada para alimentar los inductores. Consume poca
potencia del motor, y el único mantenimiento que necesita es una lubricación
ocasional y el control de 2 desgaste de las escobillas. Mientras la correa del
ventilador este bien tensa en torno a la polea de arrastre, y en tanto la batería este
en un estado aceptable, la dimano actuara durante muchos tiempo. El punto débil
de la dinamo, no obstante, es su incapacidad de suministrar una buena potencia de
carga a velocidades bajas.
Alternadores
Una gran proporción de la corriente eléctrica producida por máquinas
dinamoeléctricas es alterna, a raíz de esto el alternador es el medio más importante
para la producción de corriente eléctrica. Los generadores de corriente alternan
varían de tamaño dependiendo de la cantidad de energía eléctrica que debe
suministrar. Recibe el nombre de alternador, la maquina síncrona capaz de
transformar la energía mecánica que recibe por su eje, en corriente alterna que
suministra por sus bornes. Pueden ser monofásicos y trifásicos. Como toda máquina
eléctrica, consta de dos circuitos eléctricos y uno magnético, que a su vez están
alojados en las siguientes partes: estator, rotor y excitatriz.
TIPOS DE ALTERNADORES: Hay dos tipos de alternadores, el de armadura
giratoria y el de campo giratorio:
• El alternador de armadura giratoria tiene el bobinado inducido en el rotor y el
bobinado de campo o excitación (inductor) en el estator.
• El bobinado inductor produce el campo magnético necesario para engendrar
la fuerza electromotriz en el bobinado inducido.
• La corriente alterna producida en la armadura es transmitida por medio de
anillos colectores a los terminales de carga, sin sufrir variaciones, el
alternador de armadura giratoria, sólo se encuentra en los alternadores de
poca potencia.
• El alternador de campo giratorio tiene el bobinado de la armadura fijo y el
bobinado de campo giratorio. La ventaja de que la armadura sea
estacionaria, radica en que la tensión generada puede conectarse
directamente con la línea de carga. La armadura rotatoria requeriría de anillos
rozantes para transmitir la corriente al circuito externo. Como los anillos
rozantes están descubiertos se producirían arcos y cortocircuitos al
generarse altos voltajes. Por eso, los alternadores de alta tensión suelen ser
de campo giratorio; la tensión aplicada al campo giratorio es de corriente
continua de bajo voltaje con lo que se anula el problema de la formación de
arcos en los anillos.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 7

Actividad 2.- Instrucciones. -Realizar un resumen del texto anterior y dibujar el diagrama.
(Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 8

Descripción de motores eléctricos.
• Definición de motor eléctrico.
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados
en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y
un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte
eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas
eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados
por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles
solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red
eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de
corriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.
•
✓ Tipos de motores.
o Motores de c.c.
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una
máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:
• El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la
máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un
núcleo de hierro, o imanes permanentes.
• El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente directa a través del colector formado por

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 9

 delgas. Las delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto
alternante con las escobillas fijas.
• Las escobillas de los motores de baja potencia se fabrican de grafito. Para
los que requieren corrientes elevadas, como los motores de arranque de los
vehículos, se fabrican con una aleación de grafito y metal.
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales,
cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso.
Además existen motores de CC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas
de control de motores de corriente continua.
o Motores de c.a.
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que
funcionan con este tipo de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor
es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada
de energía en energía mecánica de rotación o par. Un
motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas
de giro por medio de la acción mutua de los campos
magnéticos.
Un generador eléctrico, por otra parte, transforma
energía mecánica de rotación en energía eléctrica y se
le puede llamar una máquina generatriz de FEM (fuerza
eléctrica motriz). Las dos formas básicas son el
generador de corriente continua y el generador de
corriente alterna, este último más correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una FEM. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
• Principio de funcionamiento del motor.
✓ Ley de Ohm
La ley de Ohm se usa para determinar la relación entre tensión, corriente y
resistencia en un circuito eléctrico.
Para los estudiantes de electrónica, la ley de Ohm (E = IR) es tan fundamental como
lo es la ecuación de la relatividad de Einstein (E = mc²) para los físicos.
MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 10
E=IxR
Cuando se enuncia en forma explícita, significa que tensión = corriente x resistencia,
o voltios = amperios x ohmios, o V = A x Ω.
La ley de Ohm recibió su nombre en honor al físico alemán Georg Ohm (1789-1854)
y aborda las cantidades clave en funcionamiento en los circuitos:

Si se conocen dos de estos valores, los técnicos pueden reconfigurar la ley de Ohm
para calcular el tercero. Simplemente, se debe modificar la pirámide de la siguiente
manera:

Si conoce el voltaje (E) y la corriente (I) y quiere conocer la resistencia (R), suprima
la R en la pirámide y calcule la ecuación restante (véase la pirámide primera o
izquierda de arriba).

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 11

Nota: la resistencia no puede medirse en un circuito en funcionamiento. Por lo tanto,
para calcularla, la ley de Ohm es muy útil. En lugar de desconectar el circuito para
medir la resistencia, un técnico puede determinar la R mediante la variación por
sobre la ley de Ohm.
Ahora, si usted conoce el voltaje (E) y la resistencia (R) y quiere conocer
la corriente (I), suprima la I y calcule con los dos símbolos restantes (véase la
pirámide media anterior).
Y si conoce la corriente (I) y la resistencia (R) y quiere saber el voltaje (E),
multiplique las mitades de la parte inferior de la pirámide (véase la tercera pirámide
o la ubicada en el extremo derecho arriba).
Pruebe con algunos cálculos de ejemplo basados en un circuito simple de la serie,
que incluye una fuente de voltaje (batería) y resistencia (luz). Se conocen dos
valores en cada ejemplo. Use la ley de Ohm para calcular el tercero.

✓ Ley de Faraday

Los experimentos de Ørsted en 1820 pusieron de manifiesto que una corriente

eléctrica produce un campo magnético, del mismo tipo que el causado por los
imanes. El principio de reciprocidad, común a muchas áreas de la física, sugería
que un campo magnético causa una corriente eléctrica. Sin embargo, durante 12
años los experimentos dieron resultados negativos. La simple presencia de un
campo magnético no produce corriente alguna.

En 1831 Michael Faraday realizó importantes descubrimientos que probaban que

efectivamente un campo magnético puede producir una corriente eléctrica, pero
siempre que algo estuviera variando en el tiempo. Así descubrió:

• Si se mueve un imán en las proximidades de

una espira, aparece una corriente en ésta,
circulando la corriente en un sentido cuando el
imán se acerca y en el opuesto cuando se aleja.
• El mismo resultado se obtiene si se deja el imán
quieto y lo que se mueve es la espira
• En lugar de un imán pueden usarse dos bobinas y
se obtiene el mismo resultado. De nuevo, es
indiferente cuál de las dos se mueva con tal de que
haya un movimiento relativo.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 12

No es imprescindible que haya movimiento. Faraday mostró que si arrollan dos
bobinas alrededor de un núcleo de hierro, si por una de ellas (el “primario”) circula
una corriente continua, en la otra (el “secundario”) no hay corriente alguna. Sin
embargo, justo tras el cierre del interruptor, cuando la corriente del primario cambia
en el tiempo, se induce una corriente en el secundario. Asimismo, tras la apertura
del interruptor también aparece una corriente en el secundario, pero de sentido
contrario a la anterior.

Enunciado de la ley de Faraday

Los resultados anteriores se pueden resumir todos en una sola forma matemática,
conocida como ley de Faraday:

Donde es una fuerza electromotriz, adicional a otras que pudiera haber

siendo C una curva cerrada, que normalmente coincide con un circuito material (una
malla de un circuito, por ejemplo), pero también puede ser una simple curva
imaginaria. A esta f.e.m. se la denomina f.e.m. inducida.

Φm es el flujo magnético

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 13

siendo S una superficie apoyada en la curva C y orientada según la regla de la mano
derecha respecto a esta. A la hora de aplicar la regla de la mano derecha es
importante que se asigno el mismo sentido de recorrido a la hora de calcular la f.e.m
y el flujo magnético.

es la derivada respecto al tiempo del flujo anterior. En el caso estacionario (corriente

continua) la derivada es nula y no hay f.e.m. inducida.
El signo negativo es crucial en la ley de Faraday
ya que nos indica el sentido de la corriente
inducida. Las consecuencias de este signo se
expresan en la ley de Lenz, que se comenta más
adelante.
Una aplicación sencilla de la ley de Faraday
sería el caso de una espira que penetra en un
campo magnético uniforme.

Considerando un sentido antihorario de recorrido de la espira, el vector a normal a

una superficie apoyada en ella apunta hacia nosotros. El flujo magnético es igual al
valor del campo por el área donde se halla, que no es toda la de la espira, sino solo
la de la región ocupada por el campo.

La fuerza electromotriz inducida por este flujo variable vale

Si la espira tiene resistencia eléctrica R, la corriente que circula por ella es

En el caso de que la espira esté penetrando en el campo (v > 0), la corriente

inducida es negativa, es decir, va en sentido horario (el opuesto al supuesto). Si
está saliendo, es positiva, esto es, antihoraria (el mismo que el supuesto).

✓ Ley de Lenz

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 14

El signo que aparece en la ley de Faraday tiene consecuencias muy
importantes.
Consideremos el caso de un imán que se acerca por su polo norte a una
espira conductora. A través de la espira, el flujo magnético está
aumentando. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida es
negativa, y la corriente que se induce en la espira es tal que el campo
que ella misma produce se opone al campo aplicado. La cara norte de la
espira está en la parte inferior y la cara sur en la superior. Esto implica
que, además, la espira es repelida por el imán.
Parecería entonces que el campo inducido se opone al campo inductor,
pero no es así. Supongamos ahora que el imán se está alejando de la
espira (pero ofreciendo también su polo norte). En este caso el flujo
magnético está disminuyendo y la corriente inducida es tal que el
campo magnético inducido refuerza al inductor.

Vemos entonces que el sentido del campo inducido no depende solo del sentido del
campo aplicado, sino de la variación de éste. Esto se expresa mediante la ley de
Lenz:

El sentido de la corriente inducida es tal que el campo que produce se opone a la

variación del flujo del campo aplicado.

Si el campo está disminuyendo, tiende a aumentarlo; si está aumentando tiende a

disminuirlo. Vemos así que los sistemas poseen una inercia, y tienden a permanecer
en el estado en que estaban.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 15

La ley de Lenz es la responsable, entre otros fenómenos, de las chispas que saltan
al desenchufar un aparato, ya que el sistema tiende a mantener la corriente incluso
aunque se abra el circuito, por lo que aparece una corriente inducida que circula
brevemente por el aire, cerrando el circuito.

Esta ley es muy útil como regla para intuir el sentido de la corriente inducida, sin
necesidad de hacer cálculos. Por ejemplo, en el caso de la espira cuadrada que
penetra en el campo magnético, descrito anteriormente, la corriente inducida debe
ser tal que su campo propio se oponga al existente y por tanto, debe ir hacia adentro
del plano. La cara que vemos de la espira es una cara sur y la corriente en ella debe
ser en sentido horario.

La ley de Lenz también se aplica a casos que no hay movimiento, como el de las
dos bobinas ilustrado arriba. Al cerrar el interruptor el flujo magnético debido al
primario aumenta, por lo que la corriente inducida en el secundario debe hacerlo
disminuir. Al abrir el interruptor el flujo magnético del primario disminuye, por lo que
la corriente inducida debe hacerlo aumentar.

✓ Campo magnético
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en
energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de
los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es
la Ley de Lorentz:

• Construcción del Motor.

✓ Componentes principales del motor.
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 16

estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero
si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 17

c) Rotor jaula de ardilla

✓ Características de los motores.

• Conexiones en motores de c.c. y c.a.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén
conectados, en:
• Motor serie
El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que
el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma
corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura,
como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que
la velocidad de un motor de corriente continua
aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.
• La potencia es casi constante a cualquier
velocidad.
• Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto,
del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad
absorbida.
• Motor compound

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 18

Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la
del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene
un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede
resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del
inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido más campo serie se origina,
claro está, siempre sin pasar del consumo nominal
• Motor shunt
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie
(también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados
para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control
o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 19

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua.

• Motor eléctrico sin escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,
desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser
conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente
alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy
ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos
mantenimiento, pero su control es mucho más complejo. Esta complejidad
prácticamente se ha eliminado con los controladores electrónicos de velocidad ESC
(Por sus siglas en inglés).
Otros motores sin escobillas, que sólo funcionan con corriente continua son los que
se usan en pequeños aparatos eléctricos de baja
potencia, como lectores de CD-ROM,
ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su
mecanismo se basa en sustituir la conmutación
(cambio de polaridad) mecánica por otra
electrónica sin contacto. En este caso, la espira
sólo es impulsada cuando el polo es el correcto,
y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el
suministro de corriente. Para detectar la posición
de la espira del rotor se utiliza la detección de un
campo magnético. Este sistema electrónico, además, puede informar de la
velocidad de giro, o si está parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para
que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revés al cambiarles la
polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar dos conductores del
sistema electrónico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en
los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se
evita usar uno más robusto y que frenaría mucho el motor. Actualmente, los
alternadores tienen el campo magnético inductor en el rotor, que induce el campo
magnético al estátor, que a la vez es inducido. Como el campo magnético del
inductor necesita mucha menos corriente que la que se va generar en el inducido,
se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuración la usan

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 20

desde pequeños alternadores de coche hasta los generadores de centrales con
potencias del orden del megavatio.

Los motores de corriente alternan se clasifican en tres tipos, siendo el motor

asíncrono el más empleado en la industria y el que menos mantenimiento
requiere:
• Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde
se requiere gran velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes
pequeñas. Estos motores para corriente alternan y continua, incluyendo los
universales, se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los
componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito
eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque
el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor
flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de
arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido para su
uso continuo o permanente (durante largos períodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las
chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan
interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio
de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas
a la carcasa del motor y conectando ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja
de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen
también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380 V y a otras
tensiones.

• Motor asíncrono

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
de jaula de ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas equilibradas, por el cual el desfase en el tiempo es también
de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday:
MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 21
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza
que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó
efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magnético se induce una tensión. El campo magnético giratorio, a velocidad de
sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los conductores del rotor, por
lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción mutua del campo
giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor
del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magnético se
denomina deslizamiento.

• Motor síncrono
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con CC y se alimenta
por los anillos colectores a la bobina del rotor con CA, la máquina no arrancará. El
campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética, pero
durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y
durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la
máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se
quemará.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta
de un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente
a él. Se mencionó anteriormente que, para obtener un par constante en un motor
eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator
constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el campo que rota
electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor
se deben alinear todo el tiempo.
La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrónica:

Es decir, son motores de velocidad constante.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 22

Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede

escribir en términos de la corriente alterna del estator, ,y de la corriente

continua del rotor,

donde es el ángulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir
un ciclo de CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz),
o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz. Si se puede
girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por
ejemplo, un motor de CC, y luego se excita el inducido con una CA de 60 Hz,
continuará girando como un motor síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una CA de 50 Hz, su
velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y sólo a esta
velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo de
velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores síncronos de este tipo
requieren toda una excitación de CC para el campo (o rotor), así como una
excitación de CA para el estator.
Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un
motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el
reloj eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene
la CA en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante
la precisión en la amplitud de la tensión.
Descripción de la normatividad vigente.
Las instituciones encargadas de publicar normas internacionales y sistemas
de evaluación con el objetivo de garantizar el correcto funcionamiento de un
motor eléctrico en cualquier parte del mundo son dos;
La comisión electrotécnica internacional (IEC) y la asociación de
fabricantes eléctricos nacionales (NEMA), cada fabricante y dependiendo
del país donde se manufacture el motor adopta las normas que le corresponden de
acuerdo a su región,
por lo tanto, marcas de origen europeo se rigen bajo lineamientos publicados
por IEC, en cambio países del continente americano adoptan la
normatividad NEMA, naciones de asía como china o japón adoptan de igual forma
normas IEC.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 23

todo depende del país de origen; como ejemplo puedo mencionar que la firma
Siemens de origen alemán, con una planta de producción en México, no adopta
la norma IEC, la construcción del motor eléctrico se apega a lo que indica la
normatividad NEMA por el hecho de fabricarlo en un país del continente americano.
Existen tres formas útiles para poder identificar un motor NEMA o un motor IEC:
a) por las siglas, grabado o logotipo de la institución correspondiente ya
sea NEMA o IEC; la cual se observa de forma impresa en la placa de datos que
presentan todos los motores eléctricos
b) Por la marcación de cada uno de los cables del motor; si el motor es NEMA los
cables tendrán una numeración del 1 al 12, en cambio motores IEC se identifican
por una marcación combinada entre las letras U, V, W y los números del 1 al 6.
c) por la relación del voltaje de alimentación; es importante recordar que
la mayoría de los motores eléctricos se diseñan con el fin de poder operar con dos
voltajes distintos, “Low” o "high" voltaje, solo los motores de tres puntas trabajan
con un solo voltaje de alimentación, pero los de 6, 9 y 12 terminales pueden
alimentarse con cualquiera de los dos voltajes disponibles.
En este caso si el motor es NEMA, la relación del voltaje de alimentación es 1:2,
esto significa que el voltaje mayor es el doble del voltaje menor, a manera de
ejemplo en México el voltaje trifásico menor es de 220V, por lo tanto como el voltaje
mayor es del doble tenemos que este será de 440V, pero si el motor se rige bajo la
norma IEC la relación del voltaje cambia, ahora es 1: 1.732 por lo tanto continuando
con el mismo ejemplo si el voltaje menor sigue siendo de 220V , para obtener el
valor del voltaje mayor basta con multiplicar (220V)(1.732) teniendo como resultado
380V equivalente al voltaje mayor.
Como se podrán dar cuenta es fácil identificar un motor NEMA o un motor IEC con
cualquiera de las tres formas posibles mencionadas que puedan detectar será
suficiente para determinar el tipo de norma con la cual se rige el motor utilizado, la
presente información resulta útil a manera de introducción porque
en vídeos posteriores les mostrare hacer cálculos de potencia, corriente, factor de
potencia etc. En motores eléctricos y notaran que para realizar algunos cálculos se
necesitan constantes especificas las cuales solo se obtienen de las normas con la
cual están construidos los motores.
Determinación de falla en motores eléctricos.
• Fallas en motores:
Los motores se utilizan en todo tipo de entornos industriales y cada vez son más
complejos y técnicos, por lo que a veces, mantenerlos funcionando al máximo
rendimiento supone todo un desafío. Es importante recordar que las causas de
problemas de motores y variadores no se limitan a un solo ámbito de competencia.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 24

Tanto los problemas mecánicos como los eléctricos pueden causar un fallo del
motor, por lo que disponer de los conocimientos adecuados puede marcar la
diferencia entre tiempos de inactividad costosos y un mayor tiempo de
funcionamiento ininterrumpido.

La ruptura del aislamiento del bobinado y el desgaste de los rodamientos son las
dos causas más comunes de las averías del motor, si bien esas condiciones se
producen por muchas razones diferentes.
• Transitorios de tensión
Los transitorios de tensión pueden proceder de varias fuentes ya sea dentro o fuera
de la planta. El activar o desactivar cargas adyacentes, los bancos de
condensadores de corrección de factor de potencia o incluso condiciones
meteorológicas lejanas pueden generar transitorios de
tensión en sistemas de distribución. Estos transitorios,
que varían en la amplitud y frecuencia, pueden erosionar
o causar el deterioro del aislamiento de los bobinados del
motor. Encontrar la causa de estos transitorios puede
resultar difícil debido al carácter aleatorio de estas
incidencias y al hecho de que los síntomas pueden
presentarse en diferentes formas. Por ejemplo, un
transitorio puede aparecer en cables de control que no necesariamente causan
daños en los equipos directamente, pero podrían perturbar las operaciones.
Consecuencias: una ruptura del aislamiento del bobinado tiene como consecuencia
un fallo del motor prematuro y un tiempo de inactividad no planeado
• Desequilibrio de tensión
Los sistemas de distribución trifásicos a menudo alimentan cargas monofásicas. Un
desequilibrio en la impedancia o distribución de la
carga puede contribuir a un desequilibrio en las tres
fases. Los posibles fallos pueden encontrarse en los
cables que van al motor, las terminaciones en el motor
o las propias bobinas. Este desequilibrio puede
provocar esfuerzos en cada uno de los circuitos de
fase en un sistema eléctrico trifásico. La norma básica
es que las tres fases de tensión deben tener siempre
la misma magnitud.
Consecuencias: el desequilibrio crea un flujo de
corriente excesivo en una o más fases que a
continuación aumenta las temperaturas de
funcionamiento, lo que lleva a una ruptura del
aislamiento
MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 25
 • Distorsión armónica
En pocas palabras: los armónicos son cualquier fuente adicional no deseada de
tensiones CA o corrientes que suministran energía a las bobinas del motor. Esta
energía adicional no se utiliza para hacer girar el eje del motor, sino que circula en
las bobinas y en última instancia contribuye a pérdidas internas de energía. Estas
pérdidas se disipan en forma de calor, el cual, con el tiempo, deteriorará la
capacidad de aislamiento de los devanados. Un poco de distorsión armónica de la
corriente es normal en cualquier parte de un sistema que alimente cargas
electrónicas. Para empezar a investigar la distorsión
armónica, utilice un analizador de calidad eléctrica para
controlar los niveles de corriente. Igualmente, verifique
las temperaturas en los transformadores para
asegurarse de que no se sobrecargan. Cada armónico
tiene un nivel aceptable de distorsión diferente, que se
define mediante normativas como la IEEE 519-1992.
Consecuencias: reducción de la eficacia de los motores que se traduce en costes
añadidos y aumento de las temperaturas de funcionamiento

• Reflejos de las señales PWM de la salida del variador

Los variadores de velocidad utilizan una

técnica de modulación del ancho de pulso
(PWM) para controlar la tensión de salida y la
frecuencia que alimenta un motor. Los reflejos
se generan cuando hay una discrepancia en la impedancia entre la fuente y la carga.
Las discrepancias de impedancia pueden producirse como resultado de una
instalación inadecuada, una selección inadecuada de componentes o una
degradación de los equipos a lo largo del tiempo. En el circuito de una unidad de
motor, la cresta del reflejo puede ser tan alta como el nivel de tensión del bus de
CC.
Consecuencias: una ruptura en el aislamiento del bobinado tiene como resultado
tiempos de inactividad no planeados
Instrumento de medición y diagnóstico: osciloscopio portátil de muestreo rápido de
4 canales ScopeMeter® de Fluke.
• Corriente sigma

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 26

Las corrientes sigma en esencia son corrientes de fuga que circulan en un sistema.
Las corrientes sigma se crean como resultado de la frecuencia de la señal, el nivel
de tensión, la capacitancia y la inductancia de los
conductores. Estas corrientes que circulan pueden
atravesar sistemas de protección a tierra, causando
desconexiones o en algunos casos un exceso de
calor en el bobinado. La corriente sigma puede
encontrarse en el cableado del motor y es la suma
de la corriente de las tres fases en un momento
dado en el tiempo. En una situación perfecta, la suma de las tres corrientes sería
cero. En otras palabras, la corriente de retorno de la unidad sería igual a la corriente
a la unidad. También se puede entender la corriente sigma como señales
asimétricas en varios conductores que pueden acoplar capacitivamente corrientes
en el conductor de puesta a tierra.
Consecuencias: el circuito se dispara de forma misteriosa debido al flujo de corriente
de protección a tierra
Instrumento de medición y diagnóstico: osciloscopio portátil aislado de 4 canales
con pinza de corriente (Fluke i400 S o similar) de ancho de banda amplio (10
kHz) ScopeMeter 190-204 de Fluke.
• Sobrecargas operativas

La sobrecarga del motor se produce

cuando un motor se encuentra bajo una
carga excesiva. Los síntomas
principales que acompañan a la
sobrecarga del motor son un exceso de
consumo de corriente, par insuficiente
y sobrecalentamiento. Un calor
excesivo del motor es una de las
causas principales del fallo del motor.
En caso de sobrecarga del motor, es posible que los componentes individuales
como los rodamientos, los bobinados y otros componentes funcionen bien; pero el
motor seguirá funcionando a una temperatura elevada. Por este motivo, tiene
sentido comenzar la investigación comprobando si el motor está sobrecargado.
Debido a que el 30 % de averías del motor están causadas por sobrecarga, es
importante comprender cómo medir e identificar la sobrecarga del motor.
Consecuencias: desgaste prematuro del motor y sus componentes mecánicos, que
producen una avería permanente
Instrumento de medición y diagnóstico: multímetro digital

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 27

 • Desalineación

Se produce una desalineación cuando el eje de la unidad del motor no está alineado
correctamente con la carga, o el componente que acopla el motor a la carga está
desalineado. Muchos profesionales creen que un acoplamiento flexible elimina y
compensa la desalineación, pero un acoplamiento flexible solo protege de la
desalineación al acoplamiento. Incluso con un acoplamiento flexible, un eje
desalineado transmitirá fuerzas cíclicas dañinas por el eje y dentro del motor,
teniendo como consecuencia un desgaste excesivo del motor y aumentando la
carga mecánica aparente. Además, la desalineación puede transmitir vibraciones
tanto en la carga como en el eje del motor. Hay varios tipos de desalineación:
Desalineación angular: las líneas centrales del eje se intersectan pero no son
paralelas
Desalineación paralela: las líneas centrales del
eje son paralelas pero no concéntricas
Desalineación compuesta: una combinación de
desalineación paralela y angular. (Nota: Casi
toda la desalineación es desalineación
compuesta, pero los profesionales hablan de
desalineación como si hubiera dos tipos
separados porque es más fácil corregir la
desalineación al abordar las componentes
angulares y paralelas por separado).
Consecuencias: un desgaste prematuro en los componentes de la unidad mecánica
que tiene como consecuencia averías prematuras
Instrumento de medición y diagnóstico: herramienta láser de alineación de ejes

Actividad 3.- Instrucciones. -Realizar un resumen del texto anterior. (Realizarlo en el

cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

Actividad 4.- Instrucciones. -Realizar un Cuadro comparativo de los distintos motores

eléctricos del texto anterior. (Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo
al cuadernillo)

Actividad 5.- Instrucciones. -Realizar un 15 preguntas con respuesta del texto anterior.
(Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 28

 Unidad 1.2-Realizar el diagnostico a motores y generadores
electricos,identificando falla mediante pruebas de operación.

Descripción de generadores eléctricos.

• Definición de generador eléctrico.
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía
mecánica en energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus
componentes principales: el rotor (parte
giratoria) y el estátor (parte estática).
Cuando un generador eléctrico está en
funcionamiento, una de las dos
partes genera un flujo magnético (actúa
como inductor) para que el otro lo transforme
en electricidad (actúa como inducido). Los
generadores eléctricos se diferencian según
el tipo de corriente que producen, dando
lugar a dos grandes grupos: los alternadores y las dinamos. Los
alternadores generan electricidad en corriente alterna y las dinamos generan
electricidad en corriente continua.
• Tipos de generadores.
✓ Generadores de c.c.
Generador de corriente continua: la dinamo
El generador de corriente continua, también llamado dinamo, es una máquina
eléctrica rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la transforma en
energía eléctrica en corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya
que la producción y transporte de energía eléctrica es en forma de corriente alterna.
Una de las características de las dinamos es que son máquinas reversibles: se
pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal
aplicación industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor. Las principales partes de esta máquina son:
Estator
El estátor es la parte fija exterior de la dinamo. Contiene el sistema inductor
destinado a producir el campo magnético.
Está formado por:
• Polos inductores. Diseñados para repartir uniformemente el campo
magnético. Distinguimos en ellos el núcleo y la expansión polar. El número
de polos ha de ser par, en caso de máquinas grandes se han de utilizar polos
auxiliares.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 29

 • Devanado inductor. Son las bobinas de excitación de los polos principales,
colocadas alrededor del núcleo. Están hechos con conductores de cobre o
de aluminio recubiertos por un barniz aislante.
• Culata. La culata sirve para cerrar el circuito magnético y sujetar los polos.
Esta construida con material ferromagnético.

Rotor
El rotor es la parte móvil que gira dentro del estátor. Está formado por:
• Núcleo del inducido. Cilindro construido para reducir las pérdidas
magnéticas. Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras
del enrollamiento del inducido.
• Devanado inducido. Formado por espiras que se distribuyen uniformemente
por las ranuras del núcleo. Se conecta al circuito exterior de la máquina por
medio del colector y las escobillas.
• Colector. Cilindro solidario al eje de la máquina formado por segmentos de
cobre o láminas aisladas eléctricamente entre ellas. En cada lámina se
conecta una bobina. Es el encargado de realizar la conversión de corriente
alterna a corriente continua.
• Escobillas. Son piezas de carbón-grafito o metálicas, que están en contacto
con el colector. Hacen la conmutación de la corriente inducida y la
transportan en forma de corriente continua hacia el exterior.
• Cojinetes. Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la máquina.

Entrehierro
El entrehierro es el espacio de aire comprendido entre el rotor y el estátor,
imprescindible para evitar rozamientos entre la parte fija y la parte móvil. Su tamaño
suele oscilar entre 1 y 3 milímetros.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 30

Ilustración 1Detalle de la espira de una dinamo con los colectores delgas

La conmutación en las dinamos
La conmutación es la operación de transformación de una señal alterna a una señal
continua, también se conoce como rectificación de señal. Las dinamos hacen esta
conmutación porque tienen que suministrar corriente continua. Esta conmutación en
las dinamos se realiza a través del colector de delgas. Los anillos del colector están
cortados debido a que por fuera de la espira la corriente siempre tiene que ir en el
mismo sentido. A la hora de realizar esta conmutación existen diferentes
problemas. Cuando el generador funciona con una carga conectada en sus bornes,
nos encontramos con una caída de tensión interna y una reacción en el inducido.
El inducido creará un flujo magnético que se opone al generado por el imán. A este
efecto se le da el nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazará el plano
neutro. Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como:
desplazar las escobillas, usar bobinas de compensación o polos de conmutación o
auxiliares.
Ventajas del alternador respecto a la dinamo
El alternador posee varias ventajas frente a la dinamo, lo que la convierten en la
máquina más utilizada. Destacamos las siguientes en materia de utilidad:
• Se puede obtener mayor gama de velocidad de giro. La velocidad de giro
puede ir desde 500 a 7.000 rpm.
• El conjunto rotor y estátor es muy compacto.
• Cuenta con un solo elemento para regular la tensión.
• Ligereza. Pueden llegar a ser entre un 40 y un 45% menos pesados que las
dinamos, y de un 25 a un 35% más pequeños.
• Trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de modificación.
• La vida útil es superior a la de la dinamo.

✓ Generadores de c.a.
Los alternadores, también llamados generadores de corriente alterna, son
máquinas que transforman la energía mecánica en energía eléctrica. La mayoría
son de corriente alterna síncrona, lo que significa que giran a la velocidad de
sincronismo, que está relacionada con el número de polos que tiene la máquina y
la frecuencia de la fuerza electromotriz.
Esta relación hace que el motor gire a la misma velocidad que le impone el estátor
a través del campo magnético. Esta relación viene dada por la expresión:
MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 31
 n = 60. f / P
f es la frecuencia a la cual está conectada la máquina y P es el número
de pares de polos.
Al ser máquinas síncronas que se conectan a la
red, los alternadores han de trabajar a una
frecuencia determinada. En el caso de Europa y
algunas zonas de Latinoamérica se trabaja a 50
Hz, mientras que en los Estados Unidos usan 60
Hz. En aplicaciones especiales como en el caso
de la aeronáutica, se utilizan frecuencias más
elevadas, del orden de los 400 Hz.
La estructura del alternador es la siguiente:
• Estátor. Parte fija exterior de la máquina. Está formado por una carcasa
metálica que sirve de soporte. En su interior encontramos el núcleo del
inducido, con forma de corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los
conductores del enrollamiento inducido.
• Rotor. Parte móvil que gira dentro del estátor. Contiene el sistema inductor y
los anillos de rozamiento, mediante los cuales se alimenta el sistema
inductor. En función de la velocidad de la máquina hay dos formas
constructivas:
✓ Rotor de polos salidos o rueda polar. Se utiliza en turbinas hidráulicas
o motores térmicos para sistemas de baja velocidad.
✓ Rotor de polos lisos. Se utiliza para turbinas de vapor y gas
(turboalternadores). Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en
función de los polos que tenga.
¿Cómo funcionan los alternadores? Para generar el campo magnético, hay que
aportar una corriente de excitación (Ie) en corriente continua. Esta corriente genera
el campo magnético para conseguir la corriente inducida (Ii) que será corriente
alterna.
Los alternadores están acoplados a una máquina motriz que les genera la energía
mecánica en forma de rotación. Según la máquina motriz tenemos tres tipos:
• Máquinas de vapor. Se acopla directamente al alternador. Generan una
velocidad de giro baja y necesitan un volante de inercia para generar una
rotación uniforme.
• Motores de combustión interna. Se acoplan directamente y las características
son similares al caso anterior.
• Turbinas hidráulicas. La velocidad de funcionamiento tiene un rango muy
amplio. Están diseñados para funcionar bien hasta el doble de su velocidad
de régimen.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 32

Excitatriz de los alternadores
Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar los
electroimanes (deanados) que forman el sistema inductor. Por eso, en el interior del
rotor se incorpora la excitatriz.
La excitatriz es la máquina encargada de suministrar la corriente de excitación a las
bobinas del estátor, parte donde se genera el campo magnético. Según la forma de
producir el flujo magnético inductor podemos hablar de:
• Excitación independiente. La corriente eléctrica proviene de una fuente
exterior.
• Excitación serie. La corriente de excitación se obtiene conectando las
bobinas inductoras en serie con el inducido. Toda la corriente inducida a las
bobinas del rotor pasa por las bobinas del estátor.
• Excitación shunt o derivación. La corriente de excitación se obtiene
conectando las bobinas del estátor en paralelo con el inducido. Solo pasa por
las bobinas del estátor una parte de la corriente inducida.
• Excitación compound. En este caso las bobinas del estátor están conectadas
tanto en serie como en paralelo con el inducido.
Efectos del funcionamiento de un alternador
Cuando un alternador funciona conectado a un circuito exterior se crean corrientes
inducidas que nos generan los siguientes efectos:
• Caída de tensión en los bobinajes inducidos. La resistividad que nos
presentan los conductores hace que tengamos una caída de tensión.
• Efecto de reacción en el inducido. El tipo de reacción que tendremos en el
inducido dependerá de la carga conectada:
✓ Resistiva. Tenemos un incremento en la caída de tensión interna y
una disminución de la tensión en los bornes de salida.
✓ Inductiva. Aparece una caída de tensión importante en los bornes de
salida.
✓ Capacitiva. Disminuye la caída de tensión interna y eleva mas el valor
de la tensión de salida en los bornes de salida.
• Efecto de dispersión del flujo magnético. Hay líneas de fuerza que no pasan
por el inducido, se pierden o llegan al siguiente polo. Cuanto más alta sea la
corriente del inducido, más pérdidas por dispersión nos encontramos.

• Construcción del Generador.

✓ Principio de generación de electricidad.
La energía eléctrica se obtiene por procesos basados en el principio de Faraday.
Este físico inglés intuyó que los campos magnéticos podían producir electricidad,

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 33

de manera que colocó un disco de cobre, en forma de herradura, entre los dos polos
de un imán, y lo hizo girar, movimiento que indujo una corriente eléctrica en el disco.
En las centrales de producción de energía eléctrica actuales, lo que gira es una
turbina que comunica su movimiento a un grupo de imanes. Al girar, estos imanes
modifican la posición del material conductor respecto a las líneas de fuerza del
campo magnético, induciendo una corriente eléctrica en el conductor. La energía
que impulsa las turbinas en las centrales de generación eléctrica puede ser de
muchos tipos –nuclear, hidráulica, térmica, solar, eólica, etc.–, cada una de las
cuales está sujeta por ley a un régimen determinado.
✓ Características del magnetismo.
El magnetismo es el conjunto de fenómenos físicos mediados por campos
magnéticos. Estos pueden ser generados por las corrientes eléctricas o por los
momentos magnéticos de las partículas constituyentes de los materiales. Es parte
de un fenómeno más general: el electromagnetismo. También denomina a la rama
de la física que estudia dichos fenómenos.
El níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones se encuentran entre algunos de los
materiales que presentan propiedades magnéticas que son fácilmente observables,
y comúnmente se llaman imanes. Estos materiales son ferromagnéticos e
interactúan fuertemente con los campos magnéticos externos a la vez que generan
un campo magnético propio. Esto permite la tan conocida repulsión y atracción entre
los polos de los imanes. Sin embargo, todos los materiales son influidos, de mayor
o menor forma, por la presencia de un campo magnético.
✓ Componentes principales de los generadores.
El generador eléctrico está compuesto de una serie de elementos a través de los
cuales consigue operar correctamente.
• Motor – Es la parte más importante porque es la fuente de la fuerza mecánica
inicial.
• Alternador – Es el encargado de la producción de la salida eléctrica y de
entrada mecánica en los generadores eléctricos.
A su vez, alternador está formado por:
• Estátor: La parte fija exterior de la máquina en la que se encuentran las
bobinas inducidas que producen la corriente eléctrica. El estátor se coloca
sobre una carcasa metálica que le sirve de soporte.
• Rotor: Se trata del componente móvil que gira dentro del estátor y que
provoca el campo magnético inductor que genera el bobinado inducido.
• Sistema de combustible –En función del modelo de generador eléctrico,
dispondrá con una capacidad u otra, aunque la media es de una autonomía
de 6 a 8 horas.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 34

 • Regulador de voltaje – Este elemento transforma el voltaje CA en CC.
• Sistemas de enfriamiento y escape – Se encarga de vigilar que el generador
eléctrico no se sobrecaliente y se emplea como vía al exterior.
• Sistemas de lubricación – La lubricación garantiza la fluidez y la durabilidad
de las actividades del generador eléctrico.
• Conexiones en generadores de c.c. y c.a.
Determinación de falla en generadores eléctricos
• Aplicación de la normatividad vigente.
Mantén los cables fuera de alcance para evitar el riesgo de caídas, especialmente
en lugares con poca iluminación o lugares donde puedan pasar desapercibidos. Así
evitaras accidentes.
Utiliza el generador eléctrico portátil sobre una superficie sólida, firme y sin
irregularidades, así evitarás el riesgo de volcamientos.
Limpia la superficie sobre la cual vayas a accionar el generador eléctrico portátil de;
agua, suciedad, materiales inflamables o combustible derramado.
Asegúrate de que tus manos estén secas al momento de operar el aparato.
No pongas objetos pesados sobre el generador, de ser absolutamente necesario
coloca alguna protección entre este objeto y el generador portátil.
Nunca manipules el generador eléctrico dentro de casa, en algún lugar cerrado o
sin ventilación, incluyendo los garajes, entre plantas, cobertizos o áreas similares,
aun cuando abra las puertas y ventanas para ventilación.
Instala el generador por lo menos a 7 metros de puertas, ventanas y rejillas de
ventilación para evitar que el CO entre en tu casa.
Asegúrate de que el generador eléctrico tenga una conexión a tierra adecuada y
utilice un interruptor GFCI (Ground Fault Circuit Interrupter).
Instala una alarma de detector de CO y asegúrate de tener una batería de repuesto
dentro de tu casa.
Un generador eléctrico es una fuente de energía temporal y nunca ser una solución
definitiva.
Apaga o desconecta todos los aparatos eléctricos de tu casa antes de operar el
generador.
Una vez que el generador esté funcionando los aparatos eléctricos deben
encenderse uno por uno.
Usa sólo extensiones de cable de buena calidad y con certificación, diseñados
especialmente para alta resistencia y uso en exteriores.
MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 35
Utiliza extensiones de cable que sean lo suficientemente largos para permitir que el
generador eléctrico se coloque al aire libre y lejos de hogares o lugares habitados.
Revisa periódicamente las extensiones que no tengan cortes o roturas.
No sobrecargues el generador eléctrico o grupo electrógeno.
Nunca conectes un generador directamente al cableado eléctrico de la casa, sin
antes instalar un interruptor de transferencia. Esto evitará la retroalimentación que
podría electrocutar a los electricistas que reparan el tendido eléctrico.
• Fallas en generadores eléctricos.
Fallas mecánicas en máquinas eléctricas rotatorias
Hay tres principales fallas mecánicas que se presentan en las máquinas eléctricas
rotatorias:
• desequilibrio. Un sistema mecánico giratorio se dice que está equilibrado si
durante su funcionamiento la resultante de todas las fuerzas y sus
respectivos pares son de magnitud, dirección y sentido constantes. Lograda
la constancia en módulo, dirección y sentido de las fuerzas, mediante una
perfecta y homogénea distribución de las masas de la parte móvil, la máquina
se puede sujetar mediante anclajes que opongan una fuerza y un momento
de reacción a la resultante del sistema. Dada la definición anterior de
equilibrio, el desequilibrio se puede presentar de dos formas:
✓ una debida a una distribución no homogénea de masa que se puede
detectar a rotor parado y otra asociada al movimiento del rotor.
✓ Otra falla mecánica es el desalineamiento, el cual se debe a que es
imposible que los ejes de la máquina eléctrica rotatoria bajo estudio y
la máquina acoplada se encuentren perfectamente alineados en todos
los planos.
• Finalmente, la última falla mecánica por mencionar es la falla de los
rodamientos. Las máquinas rotatorias disponen de rodamientos sobre los
que se apoyan los dos extremos del eje que sustenta a la parte móvil. Puesto
que estos elementos del sistema están sometidos a una continua fricción y
movimiento dan origen a las vibraciones causadas por cualquier defecto de
la máquina o agente externo que se les transmite, por lo que son los
componentes con un porcentaje de falla más elevado.
Las fallas antes mencionadas producen deformaciones en el entrehierro,
dando lugar al fenómeno conocido como excentricidad. Existen dos tipos de
excentricidad, los cuales se muestran en la Fig. 1 y se describen a
continuación: La excentricidad estática consiste en una distorsión en el
tamaño del entrehierro en el cual el valor mínimo de este se encuentra en
una posición fija en el espacio. Esta distorsión puede ser causada por la
forma oval del estator o por un incorrecto posicionamiento del rotor dentro

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 36

 del estator, causado por un mal apoyo de los rodamientos, desgaste de
éstos, malformación de los alojamientos, excesiva tolerancia, etc. En el caso
de la excentricidad dinámica lo que ocurre es que el punto de entrehierro
mínimo no permanece fijo en una posición en el espacio, sino que gira
solidario con el rotor. La causa de este comportamiento puede ser la forma
oval del rotor, o el hecho de que el centro de giro de este último no sea su
centro geométrico de rotación.

Actividad 6.- Instrucciones. -Realizar un resumen del texto anterior. (Realizarlo en el

cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

Actividad 7.- Instrucciones. -Realizar un Cuadro comparativo de los distintos generadores

eléctricos del texto anterior. (Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo
al cuadernillo)

Actividad 8.- Instrucciones. -Realizar unas 15 preguntas con respuesta del texto anterior.
(Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 37

Unidad 2.-Mantenimineto preventivo a motores y generadores
electricos .

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 38

 Unidad 2.1-Realiza e mantenimiento preventivo a motores
electricos, de acuerdo al programa de mantenimiento
principales.
Interpretación de documentación.
El mantenimiento de los motores eléctricos constituye uno de los aspectos
fundamentales para garantizar la óptima operatividad de los mismos, y por
consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo,
predictivo y correctivo sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal
fin.
Los motores eléctricos por ser máquinas rotativas y generalmente de uso continuo,
están propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecánicos, especialmente
en los rodamientos o cojinetes, los cuales merecen especial atención por parte del
departamento de mantenimiento, y someterlos a un programa de mantenimiento
rutinario.
El material aislante es otro componente aún más importante, ya que si éste falla la
máquina puede quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las máquinas
eléctricas son producidas por degradación del material aislante debido a fatigas
mecánicas y eléctricas, contaminación, temperatura y humedad. Una falla del
material aislante produce fallas incluso catastróficas en las máquinas eléctricas, por
lo que es recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preventivo en las
mismas para minimizar las interrupciones no programadas de
los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mínimo coste el mayor tiempo
de servicio de las Instalaciones y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para
determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema,
maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo,
considerando la selección, la instalación y la misma operación.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción,
aumenta la productividad, así como la vida útil de la maquinaria y equipo,
obteniendo como resultado la disminución de paro de máquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros
imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas
comienzan.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 39

Síntomas Causas posibles Verificación y soluciones
1.- El motor no - No le llega corriente al motor - Verificar tensiones en la red, fusibles,
arranca - Si el motor ronco y no llega a contactos, conexiones del motor
arrancar, le falta una fase - Tensión - Verificar la correcta conexión, estrella o
insuficiente o carga excesiva - Si el triángulo, en su placa de bornes y la carga del
motor es de anillos y el ruido es motor - Verificar tensiones rotóricas, contacto
normal y no arranca, el circuito de las escobillas y circuito de
rotórico está mal. Circuito exterior o las resistencias de arranque (conductores y
devanado cortado - Devanado a masa resistencias) - Verificar aislamiento de los
devanados
2.- El motor arranca, - Tensión insuficiente o caída de - Verificar tensión de red y sección de línea -
pero no alcanza la tensión excesiva - Fase del estator Verificar tensión y devanado -
velocidad nominal cortada - Si el motor es de anillos, han Verificar circuitos de arranque - Verificar
quedado resistencias intercaladas - Si conexiones, resistencias, escobillas y
el motor es de anillos ruptura del devanado - Verificar devanados y reparar
circuito de arranque rotórico -
Cortocircuito o devanado a masa
3.- La corriente - Maquina accionada agarrotada o - Verificar carga y sustituir motor si este es
absorbida en carga excesiva pequeño - Verificar aislamiento y reparar o
funcionamiento es - Si el motor ronca y las intensidades rebobinar el motor - Verificar anillos, escobillas
excesiva de las tres fases son desiguales, y circuito de resistencias. Verificar devanado
cortocircuito en el estator rotórico y reparar
- Si el motor es de anillos, cortocircuito
en el circuito rotórico
4.- La corriente - Par resistente muy grande - Si el - Verificar la carga del motor - Verificar
absorbida en el motor es de anillos, resistencias resistencias y posibles cortocircuitos en
arranque es excesiva retóricas mal calculadas o resistencias y devanado rotórico
cortocircuitadas
5.- El motor se - Motor sobrecargado - Ventilación - Verificar carga - Verificar y limpiar rejillas y
calienta incorrecta - Si el motor se calienta en ranuras de ventilación - Verificar las
exageradamente vacío, conexión defectuosa - conexiones de la placa de bornes
Cortocircuito en el estator - Tensión de - Verificar devanado estatórico - Verificar
red excesiva tensión y corregir
6.- El motor humea y - Cortocircuito directo o de un número - Verificar devanados y reparar o rebobinar -
se quema excesivo de espiras en cualquiera de Mantener siempre limpios los circuitos de
sus devanados - Mala ventilación del ventilación
motor
7.- El motor produce - Vibraciones de ciertos órganos - Si el - Lanzar y desconectar el motor y si el ruido
demasiado ruido ruido es solamente en reposo y no en persiste, verificar fijaciones y cojinetes -
marcha, cortocircuito en el rotor - Si el Verificar devanado rotórico y reparar - Verificar
ruido cesa al cortar la corriente, cojinetes y rotor - Verificar barras del rotor
entrehierro irregular
- Barra del rotor desoldada o rota
RESUMEN DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

Actividad 9.- Instrucciones. -Realizar un resumen del texto anterior. (Realizarlo en el

cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

Actividad 10.-Instrucciones. -Realizarlo en el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al

cuadernillo la tabla de resumen de localización de averías de un motor.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 40

 Unidad 2.2- Realiza el mantenimiento preventivo a generadores
electricos de acuerdo al programa de mantenimiento.
El mantenimiento preventivo básico, como la inspección visual de los componentes
del generador, particularmente del estator y de las cuñas, es vital. Otros temas de
mantención preventiva incluyen medición de la vibración, pureza del hidrógeno,
análisis del aceite de los rodamientos del generador, entre otras variables.
Inspección visual
La inspección visual de cualquier componente o máquina es, sin duda, la
herramienta de mayor costo-efectividad en el diagnóstico. En el mercado, aparecen
cada día nuevas herramientas de inspección robóticas en miniatura.
Mucha información se puede ganar acerca de comportamientos pasados y futuros
con este tipo de inspección. La inspección visual del generador debería practicarse
cada vez que el rotor es removido del estator, lo que debería realizarse cada 7 a 10
años, según la práctica de la industria y las recomendaciones del autor.
Una preocupación común en los generadores es la descarga parcial. La descarga
parcial (PD) también llamada "corona" es más común en generadores enfriados por
aire, con voltajes de 6,900 volts o más. El PD puede ser causado por el incorrecto
espacio entre la bobina y el core de estator o entre las bobinas. La PD puede ser
fácilmente vista por un inspector entrenado durante una inspección visual rutinaria.
Equipos de monitoreo también pueden ser instalados.
En estatores más viejos, otra de las grandes preocupaciones es el tiempo y grado
de la degradación termal del sistema de aislación de bobinas. Muchas de estas
máquinas tenían bobinas con aislación basada en asfalto. Si bien este material es
flexible y fácil de usar (no se quiebra ni falla), es susceptible de tierras eléctricas al
final del núcleo estator, condición llamada "girth cracking" o"tape separation".
Tres consideraciones acerca del Rotor
Las tres principales consideraciones acerca del rotor son:
1. Anillos de Retención (Retaining rings): Dependiendo del fabricante, muchas
máquinas de este tipo contienen materiales no magnéticos en los anillos de
retención que son susceptibles de quebrarse por el stress producido por la
corrosión. Los anillos de retención con severos daños de corrosión deberían ser
reemplazados por anillos de material 18Mn-18Cr, porque son más resistentes a las
roturas producidas por humedad.
2. Quiebre del rotor "Top Turn": Muchas maquinarias de los años „50 y „60 tienen
anillos de retención "spindle mounted", un estilo de anillo de retención
MANTENIMIENTO A GENERADORES ELECTRICOS PLAN 2008 14 montado y
afirmado desde su back-end, en vez de tener su nariz comprimida (nose shrunk) en
el eje del rotor. Como resultado, existe un área sin soporte de rotor turn de cobre.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 41

Cuando el rotor está repetidamente circulando, el anillo de retención impone stress
de fatiga adicional en el cobre de esta área, creando una falla de tierra en el proceso.
3. Deterioro de aislación del devanado del rotor: El tercer gran problema con los
rotores de generadores de este tamaño y edad es el deterioro del sistema de
aislación. El tiempo y la temperatura, junto con repetidos ciclos de comienzo y final
del rotor del generador, gradualmente van destruyendo el sistema de aislación.
Muchos de estos componentes de aislación tienen una cubierta de mica y shellac.
El shellac se desintegra con el tiempo, dejando sólo capas de mica. Al removerse
los anillos de retención, las capas de mica restantes se separan y desordenan, y las
propiedades de aislación se pierden.
Inspección visual del Estator
A continuación una lista detallada de las comprobaciones visuales que pueden
hacerse durante una rutina de inspección del estator:
• Comprobar todas las cuñas.
• Grabar la condición o estado de cada cuña. Comprobar la
tensión, compresión, o el movimiento y alineamiento.
• Limpiar las ranuras de las cuñas.
• Comprobar los side fillers. MANTENIMIENTO A
GENERADORES ELECTRICOS PLAN 2008 15
• Comprobar el sistema de supresión de efecto corona.
• Comprobar que los anillos surge estén asegurados.
• Comprobar la condición de todos los lead cables y los jumpers.
• Comprobar que todos los ductos de aire en el núcleo están
libres y no están bloqueados o tapados.
• Asegurarse de que ninguna amarra esté suelta o rota.

•Verificar que no existan signos de decoloración o

sobrecalentamiento en la pintura.
• Comprobar si hay aceite en los fines de vueltas.
• Comprobar la condición de los bus rings
✓ . • Comprobar cualquier daño en el laminado o signos de sobrecalentamiento.
• Comprobar todos los ensamblajes R.T.D. para la continuidad y
resistencia.
Inspección visual del Rotor
• El rotor del generador se puede inspeccionar de mejor manera
después de sacarlo del estator. Una inspección visual del rotor,
sin remover los anillos de retención, es generalmente muy
restrictiva.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 42

 • Buscar cualquier signo de fallas de monitoreo en términos del
calentamiento del cuerpo del rotor o en residuos.
• Buscar signos de sobrecalentamiento. MANTENIMIENTO A
GENERADORES ELECTRICOS PLAN 2008 16
• Comprobar el rotor para ver si existen rasguños, abolladuras o
marcas de cualquier tipo.
• Buscar en el cuerpo del rotor signos de daño de objetos ajenos
al equipamiento.
• Comprobar el balance del peso y slot wedges para asegurarse
de que están correctamente ajustados.
• Examinar la superficie del anillo colector, buscando muestras
de uso dispar o ranuras irregulares.

Actividad 11.-Instrucciones. -Realizar un resumen del texto anterior. (Realizarlo en el

cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

Actividad 12.- Instrucciones. -Identifica las partes del generador.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 43

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 44
Unidad 3.- Mantenimiento correctivo a motores y generadores
electricos

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 45

 Unidad 3.1-Realiza el mantenimiento correctivo a motores
electricos, de acuerdo al programa de mantenimiento
principales.
Mantenimiento correctivo efectivo de un motor eléctrico

Existe una serie de consejos que se deben seguir para realizar el mantenimiento de
un motor eléctrico de una manera efectiva y que compartimos a continuación:

1. Revisión visual cada componente

Un simple recorrido visual por un motor eléctrico basta para identificar detalles
importantes que requieran mantenimiento.

La observación ocular permite descubrir indicios de sobrecalentamiento y otras

condiciones que inducen a fallas. Sin embargo, los otros sentidos también juegan
un rol clave, detectando olores, ruidos excesivos, vibraciones, entre otros signos.

2. Detección de vibraciones

Las piezas en movimiento que componen un motor eléctrico pueden generar ruidos
y vibraciones nocivas que afectan su óptimo funcionamiento.

Por lo general, las vibraciones se producen en las partes mecánicas de estos

propulsores y no son fáciles de detectar. Una forma de identificarlas es haciendo
funcionar el motor desconectado de las piezas que le corresponde mover y realizar
algunas pruebas con instrumentos que ayuden a identificar qué provoca la vibración.

3. Funcionamiento de rodamientos

Los rodamientos son responsables del movimiento de alguna pieza, por lo que si
presentan ruidos o vibraciones pueden estar indicando potenciales problemas.

Mala lubricación, acumulación de polvo y desgaste son algunas de las causas más
comunes, así como el sobrecalentamiento de la carcasa de un rodamiento.

En algunos casos, una simple limpieza y engrase o lubricación puede resolver el

problema, pero muchas veces hará falta el cambio de rodamientos para realizar el
mantenimiento, por lo que se recomienda conocer los requisitos de cada tipo de
rodamiento para ejecutar el trabajo correspondiente.

4. Limpieza y lubricación periódica

La temperatura es clave para el funcionamiento de un motor. Y cuanto mayor sea

el calor que se genere, mayor riesgo de problemas. El polvo además es un enemigo
de los motores eléctricos, ya que funciona como aislante y provoca el aumento de
la temperatura y esto provoca mayor desgaste de los rodamientos. Junto con el
óxido, afecta también los relés y contactos, por lo que hay que limpiarlos muy bien.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 46

La corrosión también es un factor de riesgo que hay que evitar, por lo que se
necesita lubricar cada componente para protegerlo. Sin embargo, el exceso de
lubricación afecta los bobinados, por lo que el lubricante debe ser aplicado en su
justa medida.

5. Prueba el bobinado del motor

El sobrecalentamiento de un bobinado es un riesgo de daños graves. Para probar

un bobinado es necesario desmontar el motor. Así se pueden detectar averías o
fallas en los devanados.

La recomendación aquí consiste en rebobinar el motor. Probar el aislamiento revela

información sobre el nivel de resistencia.

Software de mantenimiento: Un aliado imprescindible

Al igual que en otros equipos, el trabajo de mantenimiento de un motor eléctrico es

vital para la productividad de una empresa y requiere de atención especializada
para una gestión eficiente.

Dadas las grandes cargas de trabajo y el volumen de información que debe

manejarse en la gestión de mantenimiento de un motor eléctrico, contar con un
software para apoyar el trabajo humano es clave.

Al contar con este tipo de apoyo digital, existe una serie de funciones que se pueden
realizar con mayor rapidez y precisión:

• Respaldar el estado actual de cada motor

• Generar un registro de trabajos de mantenimiento
• Recopilar informes de fallas
• Planificar y programar el mantenimiento
• Generar órdenes de trabajo automáticas
• Controlar y medir el trabajo de cada profesional encargado de estas tareas
• Administrar inventario de repuestos
La ventaja de contar con un software para el mantenimiento de un motor eléctrico
permite organizar, planificar, medir y corregir el trabajo de una forma más rápida y
eficiente, optimizando los recursos humanos y técnicos de una empresa.

Debido a multiplicidad de opciones, es importante evaluar el tipo de solución que se

necesita, considerando que existe la posibilidad de customizar un software para
atender a los requisitos específicos de una empresa.

Debido a la facilidad de manejo y la rapidez en el procesamiento de la información,

el apoyo de un programa digital es de gran ayuda cuando se trata de evitar fallas
inesperadas que pueden poner en jaque toda la operación de una empresa,

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 47

 simplemente porque se produjo una falla en un rodamiento u otra pieza de un motor
eléctrico.

Mantener este tipo de equipos, así como otros que inciden en la productividad de
una organización, resulta ser una decisión estratégica fundamental. Por lo tanto,
tener un plan para llevar a cabo este trabajo debe ser un pilar entre las decisiones
de los ejecutivos para evitar sorpresas desagradables.

Actividad 13.- Instrucciones. -Realizar un resumen del texto anterior. (Realizarlo en el

cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

Actividad 14.- Instrucciones. -Realizar un cuadro sinoptico del texto anterior. (Realizarlo en
el cuaderno o en hoja blanca y adjúntalo al cuadernillo)

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 48

 Unidad 3.2- Realiza el mantenimiento correctivo a generadores
electricos de acuerdo al programa de mantenimiento.
Es muy usual que el mantenimiento se realice utilizando una lista de chequeo. Esto
permitirá que inspecciones todas y cada una de las partes que debes revisar, sin
dejar alguna de lado. Asímismo, te permitirá realizar el mantenimiento de forma
ordenada y oportuna, ya que cada pieza o componente del equipo requiere de una
revisión constante, y poseen periodos de chequeo distintos.

Mostraremos un ejemplo que lo que podría ser una lista de chequeo para el
mantenimiento del generador eléctrico:

Chequeado Elemento a chequear Frecuencia Fecha

Limpieza externa del equipo Antes y después de utilizar

el equipo

Comprobar ventilación y calentamiento Diario

Observar ruidos anormales, vibraciones, Diario

roces, etc.

Observar estado de cojinetes y nivel de Mensual

lubricación

Comprobar carga con los aparatos de Mensual

medida

Comprobar estado general de la máquina Trimestral

Observar aspectos de colector, así como Mensual

escobillas

Limpieza interior Anual

Observar detalladamente las escobillas Anual

(reemplazar si es necesario)

Observar detalladamente las escobillas Anual

(reemplazar si es necesario)

Comprobar superficie del colector y sus Anual

conexiones

Comprobar entrehierros y devanados Anual

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 49

 Probar resistencia de aislamiento y puesta a Anual
tierra

Comprobar maniobra correcta de arranque Trimestral

(motor de combustión interna)

Comprobar lubricación, cambiar y limpiar Anual

conductos de ventilación

Comprobar equilibrio del rotor Anual

Otros elementos que pueden incluirse en la lista de chequeo son los siguientes:

• Tareas de ejecución diaria: comprobar el nivel de líquido del enfriador (si

aplica) revisar el aceite y su nivel en el tanque, y verificar el filtro de aire.
• Tareas de ejecución semanal: colar el agua del tanque y sus filtros, y verificar
el cargador de batería.
• Tareas de ejecución mensual: verificar la concentración del enfriador, y
revisar la trampa de agua de la salida.
• Tareas de ejecución semestral: validar las mangueras del radiador, cambiar
el combustible, aceite y filtros de aire, limpiar el ducto de aire del respirador.
• Tareas de ejecución anual: depurar el sistema de enfriamiento.
Por cada elemento de la lista, se debe inspeccionar minuciosamente el estado y el
correcto funcionamiento de cada parte del generador eléctrico.

MANTENIMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS 50

Bibliogafias
✓ Enríquez Harper, Gilberto; El ABA de las máquinas eléctricas. Tomo II.
Motores de corriente alterna. Limusa; México, 2006.
✓ Enríquez Harper, Gilberto; El ABA de las máquinas eléctricas. Tomo III.
Instalación y control de motores de corriente alterna. Limusa; México, 2006.
✓ Enríquez Harper, Gilberto; Curso de transformadores y motores de inducción.
México, Limusa 2001.
✓ Enríquez Harper, Gilberto; El libro práctico de los generadores,
transformadores y motores eléctricos, Limusa; México, 2005.
✓ Allen Tipler, Paul Gene Mosca, Física para la ciencia y la tecnología. España,
Editorial Reverte. 2004.
✓ Baumeister, Theodore y otros. Manual del ingeniero mecánico. México,
Editorial McGraw Hill. 1990
✓ Daniel R. Tomal; Localización y reparación de fallas eléctricas y electrónicas.
fundamentos y aplicaciones. México, Limusa, 2002.
✓ Theodore Wildi, Michael J. de Vitto. Control de motores eléctricos. LIMUSA,
México.
✓ Estudio teórico de las aplicaciones que tienen los principales motores
eléctricos, y algunas de las fallas que en ellos se presentan.Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos20/fallas-motores/fallas-motores.shtml
✓ Generador eléctrico. Disponible
en:http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico
✓ Motor eléctrico. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico

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