TALLER DE DISEÑO II-G1-T1
Integrantes: Jhon Fredys Buelvas Bertel, Jean Carlos Martínez Núñez
A gear reduction unit uses the countershaft shown in the figure. Gear A receives power from another
gear with the transmitted force FA applied at the 20° pressure angle as shown. The power is
transmitted through the shaft and delivered through gear B through a transmitted force FB at the
pressure angle shown.
(a) Determine the force FB, assuming the shaft is running at a constant speed.
(b) Find the bearing reaction forces, assuming the bearings act as simple supports.
(c) Draw shear-force and bending-moment diagrams for the shaft. If needed, make one set for.
(d) At the point of maximum bending moment, determine the bending stress and the torsional.
(e) At the point of maximum bending moment, determine the principal stresses and the max.
Datos.
𝐹𝐴 = 11 𝑘𝑁 a 20º
𝐹𝐵 =? A 25º
𝐷𝑒𝑗𝑒 = 50 𝑚𝑚 = 0.05 𝑚, para simplificar el desarrollo del ejercicio se considera el diámetro
del eje constante.
𝐷𝐴 = 600 𝑚𝑚 = 0.6 𝑚
𝐷𝐵 = 300 𝑚𝑚 = 0.3 𝑚
Solución.
Inicialmente se trasladan las fuerzas aplicadas en los engranajes hacia el eje, lo que genera momentos
torsores en cada engranaje, del mismo modo se colocan las reacciones en O y C generadas por los
rodamientos, como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la siguiente figura.
Se calcula las componentes de la fuerza que se aplica en el engranaje A.
𝐹𝐴𝑦 = 𝐹𝐴 𝑠𝑒𝑛20º = (11 𝑘𝑁)𝑠𝑒𝑛20º = 3.762 𝑘𝑁
𝐹𝐴𝑧 = 𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠20º = (11 𝑘𝑁)𝑐𝑜𝑠20º = 10.337 𝑘𝑁
Como la componente de la fuerza 𝐹𝐴𝑍 es tangente al engranaje A, al trasladarla al eje genera un
momento torsor alrededor del eje x
𝐷𝐴 0.6 𝑚
𝑇𝐴𝑥 = 𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠20º = (11 𝑘𝑁)𝑐𝑜𝑠20º ( ) = 3.1 𝑘𝑁𝑚
2 2
Del mismo modo ocurre al trasladar la fuerza para aplicadas en el engranaje B hacia el eje.
𝐹𝐵𝑦 = 𝐹𝐵 𝑠𝑒𝑛25º = 0.423𝐹𝐵 (1)
𝐹𝐵𝑍 = 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠25º = 0.906𝐹𝐵 (2)
𝐷𝐵 0.3 𝑚
𝑇𝐵𝑥 = 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠25º = 0.906𝐹𝐵 ( ) = 0.136𝐹𝐵 (3)
2 2
Como ya se conocen las componentes de las fuerzas en los engranajes A y B, se realiza sumatoria de
momentos en el plano yx
+ΣMO = 0:
−(3.762 𝑘𝑁)(0.4 𝑚) − (0.75 )𝐹𝐵 𝑠𝑒𝑛25º + 1.05𝐶𝑦 = 0 (4)
Se realiza sumatoria de fuerzas en el eje y
+↑ ΣFy = 0:
𝑂𝑦 − 3.762 − 𝐹𝐵 𝑠𝑒𝑛25º + 𝐶𝑦 = 0 (5)
Del mismo modo que en el plano yx, se realiza sumatoria de momentos en el plano zx
+ΣMO = 0:
−(10.337𝑘𝑁)(0.4 𝑚) + (0.75 )𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠25º + 1.05𝐶𝑧 = 0 (6)
Se realiza sumatoria de fuerzas en el eje z
+↑ ΣFz = 0:
𝑂𝑧 − 10.337 + 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠25º + 𝐶𝑧 = 0 (7)
Realizando sumatoria de momento en el plano yz, con lo que se puede hallar la fuerza 𝐹𝐵
𝐷𝐵
3.1 𝑘𝑁𝑚 − 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠25º =0
2
2(3.1 𝑘𝑁𝑚) 2(3.1 𝑘𝑁𝑚)
𝐹𝐵 = = = 22.80 𝑘𝑁
cos 25 𝐷𝐵 (0.3 𝑚)𝑐𝑜𝑠25º
Como ya se conoce la fuerza 𝐹𝐵 se remplaza en las eq. (1), (2), (3) para conocer sus componentes y
el torsor generado
𝐹𝐵𝑦 = 0.423𝐹𝐵 = 0.423(22.8 𝑘𝑁) = 9.63 𝑘𝑁
𝐹𝐵𝑍 = 0.906𝐹𝐵 = 0.906(22.8 𝑘𝑁) = 20.66 𝑘𝑁
𝑇𝐵𝑥 = 0.136𝐹𝐵 = 0.136(22.8 𝑘𝑁) = 3.1 𝑘𝑁𝑚
Ahora remplazando FB en la eq. (4), se conoce 𝐶𝑦 .
−(3.762 𝑘𝑁)(0.4 𝑚) − (0.75 )(22.80)𝑠𝑒𝑛25º + 1.05𝐶𝑦 = 0
𝐶𝑦 = 8.31 𝑘𝑁
Remplazando FB y Cy en la eq. (5).
𝑂𝑦 − 3.762 𝑘𝑁 − (22.8 𝑘𝑁)𝑠𝑒𝑛25º + 8.31 𝑘𝑁 = 0
𝑂𝑦 = 5.08 𝑘𝑁
Remplazando FB en la eq. (6).
−(10.337𝑘𝑁)(0.4 𝑚) + (0.75 𝑚)(22.8 𝑘𝑁)𝑐𝑜𝑠25º + (1.05𝑚)𝐶𝑧 = 0
𝐶𝑧 = −10.82 𝑘𝑁
Remplazando FB y Cz en la eq. (4).
𝑂𝑧 − 10.337𝑘𝑁 + (22.8 𝑘𝑁)𝑐𝑜𝑠25º − 10.82 𝑘𝑁 = 0
𝑂𝑧 = 0.49 𝑘𝑁
Como ya se conoce todas las fuerzas y las reacciones se grafica el diagrama de cuerpo libre para
realizar los diagramas de cortante, momento flector y momento torsor.
Diagrama de cortante para el plano yx Diagrama de momento flector en z
Diagrama de cortante para el plano zx Diagrama de momento flector en y
Diagrama de torsor
Como ya se tienen los diagramas de momento flector, se calcula el momento resultante en el A y B
para determinar el elemento crítico del eje.
𝑀𝐴 = √(2.03 𝑘𝑁𝑚)2 + (0.1984 𝑘𝑁𝑚)2 = 2.039 𝑘𝑁𝑚
𝑀𝐵 = √(2.49 𝑘𝑁𝑚)2 + (−3.25 𝑘𝑁𝑚)2 = 4.094 𝑘𝑁𝑚
Como el momento flector resultante es 𝑀𝐵 es mayor, el elemento critico se encuentra en B. Por lo
tanto, se calculan el esfuerzo normal generado por el momento flector y el esfuerzo cortante generado
por el torsor, utilizando las ecuaciones del libro de diseño de ingeniería mecánica de Shigley novena
edición [1].
𝑀𝐵 4.094 𝑘𝑁𝑚
𝜎𝑓 = 32 3 = 32 = 333.609 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑 𝜋(0.05 𝑚)3
𝑇 3.1 𝑘𝑁𝑚
𝜏 𝑇 = 16 3 = 16 = 123.305 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑 𝜋(0.05 𝑚)3
Elemento de la sección
transversal del eje.
Finalmente se calculan los esfuerzos principales y el cortante máximo utilizando las ecuaciones del
libro de diseño de ingeniería mecánica de Shigley novena edición [1].
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝜎1 , 𝜎2 = ( ) ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 (8)
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 (9)
2
Remplazando en las ecuaciones (8) y (9).
333.609 𝑀𝑃𝑎 + 0 333.609 𝑀𝑃𝑎 − 0 2
𝜎1 = ( ) + √( ) + (123.305 𝑀𝑃𝑎)2
2 2
𝜎1 = 374.236 𝑀𝑃𝑎
333.609 𝑀𝑃𝑎 + 0 333.609 𝑀𝑃𝑎 − 0 2
𝜎2 = ( √
)− ( ) + (123.305 𝑀𝑃𝑎)2
2 2
𝜎2 = −40.627 𝑀𝑃𝑎
333.609 𝑀𝑃𝑎 − 0 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + (123.305 𝑀𝑃𝑎)2
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 207.431 𝑀𝑃𝑎
Tabla de resultados
Fuerza en B (kN) 22.08
Momento torsor (kNm) 3.1
Momento flector resultante en A (kNm) 2.039
Momento flector resultante en B (kNm) 2.049
Esfuerzo normal (MPa) 333.609
Esfuerzo cortante (MPa) 123.305
Esfuerzo principal 1 (MPa) 374.236
Esfuerzo principal 2 (MPa) -40.627
Esfuerzo cortante máximo (MPa) 207.431
Referencias
[1] R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, 9ª ed. Mexico D.F.:
McGRAW-Hill, 2008, pp. 79-80.
