METODO DE RIGIDEZ
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INTRODUCCIÓN
Ing. Hugo Anselmo Ccama Condori
Introducción
El estudio de los métodos clásicos es necesario para comprender el
comportamiento de los distintos tipos de estructuras que se tienen.
Sin embargo en el momento de analizar grandes estructuras la
aplicación de dichos métodos a mano se hace engorrosa y difícil.
Con el nacimiento de los microcomputadores, el uso de métodos
matriciales alcanzó un extraordinario desarrollo debido a la
posibilidad de efectuar cálculos a grandes velocidades.
Conceptos básicos
Métodos matriciales. Consiste en remplazar la estructura continua
real por un modelo matemático de elementos estructurales finitos,
cuyas propiedades pueden expresarse en forma matricial. El
proceso de análisis se puede considerar como:
Acción sobre la estructura
Acción sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura
Conceptos generales
Imagen tomada de la referencia 1 – Página
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Conceptos básicos
Los métodos matriciales tienen dos grandes variantes: el método de
la flexibilidad en el cual las incógnitas son las fuerzas y el método de
la rigidez en el cual las incógnitas son los desplazamientos. Este
enfoque se trabaja en todos los métodos del análisis estructural. Sin
embargo, por ventajas computacionales el método de la rigidez ha
ganado más aceptación.
Método de los Método de las
desplazamientos o rigidez fuerzas o flexibilidad
Conceptos básicos
Principios del análisis matricial: Las relaciones fundamentales del
equilibrio compatibilidad, fuerza-desplazamiento se mantienen
vigentes.
Modelo analítico: La estructura se considera un montaje de
miembros rectos conectados en sus extremos a nodos. Un miembro
(o elemento) se define como una parte de la estructura para la cual
las relaciones fuerza-desplazamiento de los miembros que se van a
usar en el análisis son válidas. Un nodo se define como una parte
estructural de tamaño infinitesimal al cual se conectan los extremos
de los miembros.
Conceptos básicos
Grados de libertad: Son los desplazamientos independientes
(traslaciones y rotaciones) de los nodos que son necesarios para
especificar la forma deformada de una estructura, cuando se vaya a
sujetar a una carga arbitraria.
Convenciones en el método matricial: En el modelo analítico de una
estructura:
Los nodos se cuentan con un número dentro de un círculo (inicia con nodo
libre). El orden en que se enumeren los nodos indica el sentido que se da al
elemento.
Conceptos básicos
Los elementos se cuentan con su número escrito dentro de un rectángulo.
El sentido del mismo se define desde el nodo con el menor número (nodo
inicial) hacia aquel que tenga el mayor número (nodo final).
Los grados de libertad se representan por flechas rectas (si es para
traslación) o flechas curvas (si es para rotación) siempre en sentido positivo.
A cada grado de libertad restringido por alguna reacción, corresponde
una fuerza o momento, según sea el caso.
Al numerar los grados de libertad, el primer número es para la dirección X,
el segundo para la dirección Y y el tercero en dirección Z.
Sistemas de coordenadas
Tanto la estructura como cada uno de sus elementos se estudian respecto a un
sistema de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el
análisis matricial se consideran dos sistemas de coordenadas: locales y globales.
Coordenadas globales: Son llamadas también coordenadas estructurales o de
la estructura. Se denomina así debido a que respecto a estas se refieren todos
los datos de la estructura en su conjunto, tales la posición de los nudos, las
cargas que actúan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los
apoyos.
Sistemas de coordenadas
Coordenadas locales: Son llamadas también coordenadas particulares o del
elemento. Se denominan así debido a que respecto a éstas se referencian
todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de
inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a
que se ven sometidos. Se definen colocando el eje x a lo largo del eje centroidal
del elemento, colocando el origen del mismo en el nodo inicial. Los demás ejes
(y, z) se definen teniendo en cuenta la ortogonalidad de los mismos. Con estas
coordenadas queda definida la orientación del elementos estructural.
Sistemas de coordenadas
Transformación de coordenadas: Cuando los miembros de una estructura están
orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las relaciones de
rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales del mismo,
hacia una sistema común de coordenadas globales. Luego se combinan las
relaciones de rigidez de los miembros así obtenidas a fin de establecer las
relaciones de rigidez para la estructura completa.
Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendrá una matriz de
transformación diferente.
Solución por método de los
desplazamientos
Como se ha dicho ya, la forma matemática de este método es:
La anterior expresión puede descomponerse, usando
la partición de matrices, como sigue:
[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas)
[Fa]: Reacciones en los apoyos (desconocidas)
[n]: Desplazamientos de los nudos libres (desconocidos)
[a]: Desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi
siempre cero)
Solución por método de los
desplazamientos
Expandiendo la anterior expresión, se obtiene:
De la primera ecuación se despeja el vector [n] y se
reemplaza en la segunda, obteniéndose:
Solución por método de los
desplazamientos
Los pasos generales que pueden usarse para analizar una
estructura por el método de la rigidez son:
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la
orientación de los elementos.
2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los
miembros, referidas a coordenadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura,
reordenándola para que queden separadas de una vez
las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los
apoyos.
Solución por método de los
desplazamientos
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los
desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio
general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices
individuales y verificar, finalmente, el equilibrio de los
nudos.
Limitaciones de la matriz de
rigidez
El ensamble de la matriz de rigidez, se lleva a cabo a partir de ciertas
hipótesis que es importante tener en cuenta:
Material perfectamente elástico, que cumple la ley de Hooke (relación
lineal esfuerzo-deformación)
Deformaciones pequeñas: implica que no se tienen en cuenta efectos
de segundo orden.
Se desprecian las fuerzas axiales en la flexión
Limitaciones de la matriz de
rigidez
Para aplicar el Principio de Superposición es necesario que se cumplan
las anteriores suposiciones.
Todas las cargas se aplican en forma gradual, y tiene una tasa de
aumento tal que todas al iniciar su aplicación en simultánea, alcancen
su máximo al mismo tiempo.
Se omiten las deformaciones por cortante
No se considera la rigidez de los nodos
Limitaciones de la matriz de
rigidez
No hay pandeo por efecto de carga axial ni por torsión
Los planos XY y YZ son los principales de la flexión y en ellos actúan las
cargas
El centro de cortante y el centro de torsión se asume que coinciden, de
allí que la flexión y la torsión sean independientes
El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos
En el caso de pórticos uno de los planos de simetría debe coincidir con
el plano de carga
Propiedades de la matriz de
rigidez
La matriz de rigidez es simétrica (sea una matriz cuadrada de orden n.
Se dice que A es simétrica si cumple que AT=A ó que A es anti-simétrica
si AT=-A)
La suma de los elementos de cada columna es cero
Todos los términos de la diagonal principal son positivos y tienden a ser
los mayores valores de cada una de las filas.
Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero. Una matriz de
rigidez con determinante cero da indicios de una estructura inestable.
Referencias
1. URIBE, Escamilla Jairo. Análisis de estructuras. Segunda
edición. Editorial ECOE. Bogotá. Año 2000.
2. KASSIMALI, Aslam. Análisis Estructuras. Editorial Thompson.
Segunda Edición.2004.
3. McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial
Alfaomega. Primera edición.1999
4. ROCHEL, Awad Roberto. Análisis matricial de
[Link] editado por la Universidad EAFIT en el
año de 1993.
Referencias
5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.
Fundamentos de Análisis Estructural. Editorial McGraw-Hill.
Segunda edición. 2006
6. McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial
Alfaomega. Tercera edición.2006
7. HIBBELER, Russell. Structural Analysis. Editorial Pearson.
Séptima Edición. 2009.
