MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO

A4_63

ANÁLISIS DEL ERROR PARA MÉTODOS DE BALANCEO DE ROTORES

RÍGIDOS EN UN PLANO SIN LA MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE
Camargo Méndez, José1; García Reynoso, Alfonso C.1; Hernández Marceliz, Evaristo1; Ladrón de Guevara Durán,
Enrique1
1
Instituto Tecnológico de Veracruz, Miguel Ángel de Quevedo 2779, C.P. 91860, Veracruz, Ver. México
Tel. y Fax (229) 9385764; e-mail: [email protected]

RESUMEN weights adjusted for the original, which in turn

was conventionally obtained.
Se presenta un estudio sobre los efectos
de errores presentes en la información utilizada NOMENCLATURA
para el balanceo de rotores en un plano sin la
medición del ángulo de fase, así como una 𝑋𝑖 : Amplitud de vibración con errores.
metodología para su minimización. Estos errores 𝑋𝑖 : Amplitud de vibración verdadera.
impiden la rápida disminución de los niveles de 𝐴𝑖 : Coeficiente de influencia.
vibración al calcular un peso de corrección 𝑊𝑝𝑖 : Peso de prueba.
inexacto, el cual se suma al desbalance inicial, en
𝑊𝑐𝑖 : Peso de corrección con errores.
lugar de eliminarlo. La minimización del error se
lleva al cabo cuantificando la desviación del peso 𝑊𝑐𝑖 : Peso de corrección verdadero.
de corrección inexacto y perturbándola para ω: Frecuencia circular de giro.
compensar el efecto de posibles errores presentes θi, δ0i, βpi, γpi,: Ángulos de fase.
en la información. El cálculo del fasor que f(x): Función de ajuste.
compensa el error así como el nuevo peso de a0, a1, b1:Coeficientes de la función de ajuste.
corrección no requiere del ángulo de fase de la p: Fasor de compensación.
vibración. Las ecuaciones obtenidas se validan 𝜖: Error relativo.
realizando balanceos en un plano utilizando dos
CA: Índice de sensibilidad.
métodos distintos. Los resultados muestran
k: Factor de proporcionalidad.
valores de vibración residual hasta un 45% menor
al utilizar los pesos de corrección ajustados 𝑊𝜖 : Peso de desviación.
respecto de los calculados de manera 𝜀, 𝛿: Perturbaciones.
convencional.
INTRODUCCIÓN
ABSTRACT
This paper presents a study about the El balanceo de rotores es la práctica que
effects of errors in data used for rigid rotor permite el equilibrado de rotores con el fin de
balancing without phase measurement and a disminuir las fuerzas de inercia, producidas por
methodology for its minimization. These errors desbalances en la distribución de la masa del
rotor. Estas fuerzas producen reacciones
prevent the rapid decrease of vibration levels due
indeseables en los rodamientos que sirven de
to an inexact estimation of the balancing weight,
apoyo al rotor.
which adds its effect to the initial unbalance
Los métodos de balanceo de rotores
instead of countering it. Minimization of errors rígidos de mayor utilización en la industria son:
was made by quantifying the deviation of the
inexact balancing weight and applying  Coeficientes de influencia: basado en
perturbations to it, to compensate the effect of lecturas de amplitud de vibración y
possible errors. Calculation of both the phasor that ángulo de fase relativo a una referencia
compensates the error and the new balancing arbitraria, utilizando pesos de prueba para
weight does not require the use of the vibration´s la obtención de coeficientes de
phase angle. The equations obtained were proporcionalidad entre la vibración
validated via rotor balancing using two different medida y el peso de corrección que la
methods. Results show residual vibration values disminuya hasta valores permisibles.
up to 45% lower when using the correction  Métodos gráficos: basados en lecturas de
amplitud de vibración. Requieren de la
ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 914 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
colocación de varios pesos de prueba 𝑋1 − 𝑋0 −𝑋0
𝐴1 = (1) 𝑊𝑐 = (2)
para la obtención de la información 𝑊𝑝1 𝐴1
necesaria para construir el gráfico
requerido. 𝑋2 − 𝑋0 −𝑋0
𝐴2 = (3) 𝑊𝑐 = (4)
𝑊𝑝2 𝐴2
Proporcionalmente, los métodos gráficos
y, en general, cualquier método que no requiera la 𝑋3 − 𝑋0 −𝑋0
medición de un ángulo de fase, requieren de una 𝐴3 = (5) 𝑊𝑐 = (6)
𝑊𝑝3 𝐴3
mayor cantidad de pesos de prueba para la
obtención de la información necesaria para
El valor del peso de balanceo debe ser el
calcular el peso de corrección. La utilización de
mismo para los tres casos en amplitud y en ángulo
estos métodos es recomendada cuando la
de colocación, puesto que las lecturas se
medición del ángulo de fase de la vibración carece
efectuaron sobre el mismo rotor; por lo tanto W c
de un buen nivel de precisión por las condiciones
debe ser solución para los tres conjuntos de
de la prueba, o cuando no se cuenta con la
ecuaciones que, mediante manipulaciones
instrumentación necesaria para la obtención de
matemáticas para eliminar los ángulos de fase de
dicho ángulo.
las vibraciones, se pueden expresar de la siguiente
Por lo tanto, se vuelve indispensable
manera:
conocer las características del comportamiento de 2
dichos métodos en función de las condiciones de 𝑋2
𝑅𝑒 𝑊𝑐 − 2 2
𝑊𝑃1 cos ∅𝑃1
prueba bajo las cuales son utilizados. El presente 𝑋 − 𝑋1
2 2
trabajo desarrolla expresiones que permiten 𝑋
+ 𝐼𝑚 𝑊𝑐 − 𝑊𝑃1 sen ∅𝑃1 (7)
estudiar y mejorar la información utilizada para el 𝑋 2 − 𝑋1 2

balanceo, así como definir un procedimiento de 2

2
𝑋 𝑋1
obtención para la misma, cuando únicamente se = 𝑊𝑃1
𝑋 2 − 𝑋1 2
cuenta con información de las amplitudes de
vibración y los pesos de prueba colocados. 2
𝑋2
𝑅𝑒 𝑊𝑐 − 2 2 𝑊𝑃2 cos ∅𝑃2
𝑋 − 𝑋2
BALANCEO DINÁMICO DE ROTORES 2
𝑋2
RÍGIDOS EN UN PLANO SIN LA + 𝐼𝑚 𝑊𝑐 − 𝑊𝑃2 sen ∅𝑃2 (8)
2
𝑋 − 𝑋2 2
MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE DE LA 2
VIBRACIÓN 2
𝑋 𝑋2
= 𝑊𝑃2
𝑋 2 − 𝑋2 2
Los métodos de balanceo en un plano sin
2
la utilización del ángulo de fase requieren la 𝑋2
𝑅𝑒 𝑊𝑐 − 𝑊𝑃3 cos ∅𝑃3
realización de 4 pruebas o corridas: la primera con 𝑋 2 − 𝑋3 2

el desbalance original (condiciones iniciales) y las 2 2

𝑋
tres corridas posteriores con pesos de prueba. Se + 𝐼𝑚 𝑊𝑐 − 2 2
𝑊𝑃3 sen ∅𝑃3 (9)
𝑋 − 𝑋3
presentan dos métodos de balanceo sin fase, los 2
2
𝑋 𝑋3
cuales serán utilizados en los casos de estudio = 𝑊𝑃3
𝑋 2 − 𝑋3 2
para validar los resultados obtenidos.
Las tres ecuaciones anteriores tienen la
Método analítico forma de la ecuación de la circunferencia, si se
toman los valores de la parte real e imaginaria de
Este algoritmo de cálculo de los pesos de Wc como la abscisa y la ordenada de una gráfica.
balanceo sin la medición del ángulo de fase se 25
deduce de las fórmulas del balanceo con
coeficientes de influencia para un plano [1]. Se
toma la lectura de vibración inicial junto con cada
una de las otras tres corridas con pesos de prueba, -25 25
esto generará un coeficiente de influencia para -25
cada peso de prueba y, por lo tanto, un peso de (a) (b)
corrección.
Figura No. 1 Peso de corrección. (a) Solución
ecuaciones 7-9 (b) Acercamiento

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 915 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
2

Estas ecuaciones representan tres 1.8

círculos, cuyos centros y radios pueden ser

1.6

calculados con la información existente.

Idealmente, si los datos no tienen errores 1.4

y si el comportamiento del sistema es lineal, la 1.2

intersección de los tres círculos debe ocurrir en un 1

punto común, el cual representaría la magnitud y 0.8

dirección del peso de balanceo, sin embargo en la

práctica pueden ocurrir desviaciones. En algunos 0 50 100 150 200 250 300 350

casos, los puntos solución delimitan un área Figura No. 2 Función de ajuste
común formada por tres vértices.
Las causas de error que producen la no El máximo de la función de ajuste
intersección de los círculos en un punto común mostrada en la figura número 2 representa la suma
impiden la rápida convergencia de la vibración a vectorial de dos vectores con la misma dirección
valores seguros de operación. Tratándose de un (las fuerzas de desbalance inicial y de prueba)
método que utiliza muchas corridas de prueba, el mientras que el mínimo de la función representa la
tiempo utilizado para la realización del balanceo suma vectorial de dos vectores con direcciones
cuando éste tiene una lenta convergencia es mayor opuestas entre sí.
debido a dichos errores. De acuerdo a lo anterior, el ángulo de
fase de la lectura de vibración en condiciones
Aproximación numérica de los ángulos de fase iniciales es aproximadamente el mismo que el
perteneciente al valor máximo de la función.
El objetivo del ajuste numérico de
El procedimiento para la realización del
funciones es obtener, mediante la utilización de
balanceo dinámico en un plano, utilizando este
una cantidad finita de puntos o datos, expresiones
algoritmo de ajuste, requiere de la utilización del
analíticas que representen aproximaciones al
método de coeficientes de influencia.
comportamiento real de las variables de estudio.
El método de coeficientes de influencia
El modelado del comportamiento de la amplitud
para el balanceo dinámico de rotores rígidos en un
de vibración causada por desbalances se realiza
plano requiere de una lectura de vibración en
proponiendo la utilización de una combinación
condiciones iniciales y una lectura con un peso de
lineal de funciones no lineales de la siguiente
prueba conocido colocado en el plano a balancear
forma:
[3].
𝑓 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 cos 𝜔𝑥 + 𝑏1 sen 𝜔𝑥 (10)
Tabla No. 1 Información para el balanceo en
un plano
donde: 𝑎0 , 𝑎1 y 𝑏1 son constantes por determinar y
𝜔 es la frecuencia circular de giro de la función. Magnitud Ángulo de fase
Condiciones
Utilizando el método de ajuste de X0 δ0
funciones por mínimos cuadrados es posible iniciales
Peso de
calcular los valores de las constantes en función Wpi βpi
de los datos obtenidos en las tres corridas de prueba
prueba [2]. Las lecturas de vibración Con peso de
Xi γi
seleccionadas para realizar el ajuste corresponden prueba
a pruebas realizadas con una separación espacial
de ciento veinte grados entre sí dentro del plano Utilizando la información anterior se
de pruebas, con el fin de abarcar la totalidad de los calcula el coeficiente de influencia y el peso de
posibles comportamientos en la amplitud de corrección de acuerdo con las siguientes fórmulas:
vibración.
𝑋𝑖 ∠𝛾𝑖 − 𝑋0 ∠𝛿0
𝐴= (11)
𝑊𝑝𝑖 ∠𝛽𝑝𝑖

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 916 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
−𝑋0 ∠𝛿0 valor obtenido de manera experimental (con
𝑊𝑐 = (12)
𝐴 errores) 𝑋2 ;

Realizando una lectura en condiciones 𝜖 = 1−𝑝 (15)

iniciales y tres lecturas de amplitud de vibración,
colocando pesos de prueba de igual magnitud en donde 𝜖 es el error relativo entre lecturas;
tres posiciones diferentes separadas entre sí 120º
mecánicos en el plano de balanceo, es posible 𝑋2
𝐶𝐴 = (16)
obtener los valores de X0 y Wpi. 𝑋2 − 𝑋0
Posteriormente se utiliza esta
información para obtener una función donde CA es un índice de sensibilidad del
representativa del comportamiento de la vibración coeficiente de influencia A.
del rotor bajo pruebas. Utilizando la función Dicho estudio concluye con la obtención
de una ecuación de estimación de la relación
ajustada, se obtiene el valor de δ0.
vibración residual a vibración inicial (ecuación
Existen ciertos criterios a considerar para
17).
la selección de un peso de prueba [4]; uno de estos
criterios establece que mientras más se aproxime 𝑋𝑟 𝜖 ∗ 𝐶𝐴 (17)
el peso de prueba al peso de corrección, en =
𝑋0 1 − 𝜖 ∗ 𝐶𝐴
magnitud y posición, la vibración residual tiende a
ser menor. Por lo tanto, el ángulo de colocación
Considerando la expresión anterior, es
del peso de prueba debe cumplir con la siguiente
deseable encontrar el valor del fasor p, para
condición:
cuantificar el error introducido en las lecturas de
vibración al calcular el peso de corrección.
𝛽𝑝𝑖 = 𝛿0 + 180° (13) Resolviendo las ecuaciones del método de
coeficientes de influencia en un plano para el
Además, dado que la función de ajuste valor de 𝑋2 se obtiene:
relaciona la amplitud de vibración con la posición
del peso de prueba, es posible obtener el valor de 𝑊𝑐 − 𝑊𝑝
Xi, así como el valor de γi, el cual debe ser igual a 𝑋2 = 𝑋0 (18)
𝑊𝑐
βpi. Una vez obtenidos todos los parámetros, se
procede a calcular el peso de corrección utilizando
donde 𝑊𝑐 es el peso de corrección calculado con
las ecuaciones (11) y (12). la información con errores. Utilizando las
ecuaciones (14) a (18) se obtiene:
ANÁLISIS DEL ERROR EN MÉTODOS DE
BALANCEO SIN MEDICIÓN DEL ÁNGULO 1 𝑋𝑟 𝑊𝑝
DE FASE −1= (19)
𝑝 𝑋0 𝑊𝑐 − 𝑊𝑝
Los métodos de balanceo mostrados
hasta el momento no requieren de la medición de Todos los parámetros de la ecuación (19)
un ángulo de fase para la vibración, sin embargo son fasores, de manera que para obtener una
es de notar que ambos métodos tienen su origen expresión en función únicamente de las
en el método de coeficientes de influencia, el cual magnitudes de dichos fasores, especialmente de la
sí considera al ángulo de fase para el cálculo del vibración residual, se multiplica por sus
peso de corrección. conjugados a ambos lados de la ecuación,
García [4] estudia la susceptibilidad del obteniendo:
método de coeficientes de influencia en función
2
de las siguientes expresiones: 𝑝 + 1 − 2 𝑝 cos 𝜃
𝑘 (20)
𝑋2 = 𝑝 ∗ 𝑋2 (14) = 2
𝑊𝑐 2 + 𝑊𝑝 − 2 𝑊𝑐 𝑊𝑝 cos 𝜃𝑐 − 𝜃𝑝
donde p es un fasor que relaciona el valor
verdadero de la lectura de vibración X2 con el

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 917 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
2 2
𝑊𝑝 𝑋𝑟
𝑘= 2
(21) −𝑋0 𝑊𝑝
𝑋0 𝑊𝑐 =
𝑋2 (28)
− 𝑋0
𝑝
donde k es un factor de proporcionalidad. La
ecuación (20) representa la relación de
proporcionalidad entre dos conjuntos de fasores: −𝑝𝑋0 𝑊𝑝
𝑊𝑐 = (29)
los fasores representativos de los pesos colocados 𝑋2 − 𝑝𝑋0
en el plano de balanceo y los fasores
representativos de la desviación de los valores El fasor p, que relaciona valores reales
experimentales respecto de los valores reales. Se con valores con errores, puede utilizarse de tal
define: manera que afecte al fasor 𝑋0 , transformándose
éste en un valor erróneo 𝑋0 . De manera análoga a
𝑊𝜖 𝑒 𝑖𝜃 𝑊 𝜖 = 𝑊𝑐 𝑒 𝑖𝜃𝑐 − 𝑊𝑝 𝑒 𝑖𝜃𝑝 (22) la ecuación (14), se define:

𝜖 2 𝑋0 = 𝑝 ∗ 𝑋0 (30)
𝑘 (23)
= 2
𝑊𝑐 2 + 𝑊𝑝 − 2 𝑊𝑐 𝑊𝑝 cos 𝜃𝑐 − 𝜃𝑝 Igualando (14) y (30) se obtiene la siguiente
relación:
𝜃𝜖 = −𝜃𝑊𝜖 (24) 𝑋0 𝑋2
𝑝= = (31)
𝑋0 𝑋2
𝜃𝓊 = 𝜃𝑐 − 𝜋 (25)
Reescribiendo:
El ángulo del fasor unitario es tal que, al
calcular el valor de p, éste represente la dirección 𝑋0 𝑋2 𝑒 𝑖(𝜃0 +𝜃2 ) = 𝑋0 𝑋2 𝑒 𝑖(𝜃0 +𝜃2 ) (32)
de referencia sobre la cual se presentan las
desviaciones producidas por posibles errores.
De acuerdo a (32) se pueden manejar de
Realizando las consideraciones anteriores es
manera independiente las magnitudes y los
posible obtener al fasor p, el cual se calcula de la
ángulos de fase para la realización de las
siguiente manera:
perturbaciones. Sean ε y δ pequeñas
perturbaciones realizadas a la amplitud y al ángulo
𝑝 𝑒 𝑖𝜃 = 1 𝑒 𝑖𝜃𝓊 − 𝜖 2 𝑒 𝑖𝜃𝜖 (26)
de fase respectivamente, se definen:
El peso de corrección corregido, 𝑋0 = 𝑋0 1 + 𝜀 (33)
considerando al fasor p se calcula con la siguiente
𝑋2 = 𝑋2 1 − 𝜀 (34)
fórmula:
𝜃0 = 𝜃0 1 + 𝛿 (35)
𝑊𝑐 𝜃2 = 𝜃2 1 − 𝛿 (36)
𝑊𝑐 =
𝜖 𝑊𝑐 − 𝑊𝑝 (27)
1+ Aplicando las perturbaciones a (32) se obtiene:
𝑝 𝑊𝑐
2𝛿 2
𝑖 (37)
El nuevo peso de corrección representa 𝑋0 𝑋2 = 𝑋0 𝑋2 1 − 𝜀 2 𝑒 1−𝛿 2
una aproximación válida del valor obtenido de
manera convencional; sin embargo, la dirección Despejando para los dos casos posibles:
del fasor unitario es referida sobre la dirección del
peso de corrección con errores, por tanto se realiza 2𝛿 2
𝑖 (38)
un procedimiento de perturbaciones sobre la 𝑋0 = 𝑋0 ∗ 𝑝 1 − 𝜀 2 𝑒 1−𝛿 2
amplitud y la fase del fasor p para mejorar la 𝑝
exactitud del peso de corrección. 𝑋2 = 𝑋2 ∗ 2𝛿 2 (39)
𝑖
Un peso de corrección sin errores, 1 − 𝜀 2 𝑒 1−𝛿 2
calculado con las ecuaciones (11) y (12), puede
expresarse de las siguientes maneras, al considerar Las ecuaciones anteriores permiten
la ecuación (14): aplicar las perturbaciones del fasor p

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 918 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
indistintamente a las lecturas en condiciones Tabla No. 2 Lecturas de vibración antes de las
iniciales o con peso de prueba. pruebas
Para discriminar cual de los dos valores Vibración residual inicial (mm/s)
perturbados de p producirá la convergencia del Apoyo 1 0.7366
peso de corrección calculado al valor real del Apoyo 2 1.016
mismo se propone calcular un valor de vibración
residual producida por la colocación de un peso de Utilizando el método analítico para el
corrección con errores 𝑊𝑐 (el peso calculado antes balanceo en un plano se procede a la realización
de la perturbación) y el nuevo peso de corrección del balanceo.
𝑊𝑐 obtenido con la ecuación (27) al utilizar el Reduciendo el error en los datos de la
fasor p obtenido después de las perturbaciones. tabla 3 con el método propuesto en la sección
Esto se muestra en la ecuación (40). anterior, se obtienen los pesos de corrección de la
tabla 4.

𝑊𝑐 Tabla No. 3 Balanceo utilizando el método

𝑋𝑟 = 𝑋0 1 + (40)
𝜖 𝑊𝑐 − 𝑊𝑝 analítico
∗ 𝑊𝑐 − 𝑊𝑐
𝑝 𝑊𝑐 Amplitud de vibración
(mm/s)
Calculando 𝑋𝑟 con los dos valores Condiciones iniciales
X0=20.574
posibles de p, se obtienen dos fasores de igual (𝑊𝑑 = 20𝑔𝑟. ∠140°)
magnitud y desfasados entre sí aproximadamente Wp1= 300º gr. X1 =18.542
180º. Considerando la solución de (40) con el Wp2= 30120º gr. X2 =48.514
ángulo de fase más cercano a la primera
aproximación como la mejor solución posible, se Wp3= 30240º gr. X3 =33.02
utiliza el nuevo valor de p en la ecuación (27) así
como el valor del peso de corrección calculado 𝑊𝑐 = 21.4 ∠321° gr. Xr = 0.762
con anterioridad para obtener el peso de
corrección libre de errores. Tabla No. 4 Pesos de corrección ajustados
Aplicando el procedimiento de 𝑊𝑐
minimización de errores en pesos de corrección
Wp1= 300º gr. 𝑊𝑐1 = 21.5348 ∠321.567°
calculados con métodos de balanceo sin medición
de ángulo de fase de la vibración, los cuales Wp2= 30120º gr. 𝑊𝑐2 = 21.4523 ∠321.5019°
utilizan varios pesos de prueba, se obtiene igual Wp3= 30240º gr. 𝑊𝑐3 = 21.4753 ∠321.5847°
cantidad de aproximaciones del peso de
corrección libres de errores. La variación de los pesos de corrección
ajustados respecto del peso de corrección original
EXPERIMENTACIÓN
no es lo suficientemente significativa (< 0.7%)
para asegurar que la variación de éstos sea debida
Se realizaron pruebas de balanceo en un
a la reducción del error en los datos utilizados y
plano, utilizando un banco de balanceo con
no a las no-linealidades del sistema.
capacidad de 50 Kg, un rotor de 24 Kg. de masa a
La poca variación del peso de corrección
una velocidad de giro de 580 RPM. Todas las
calculado por este método es un indicador del alto
masas aplicadas al rotor se colocan a un radio de
grado de confiabilidad del mismo. Sin embargo,
11 cm. del eje de rotación del mismo.
aunado a la calidad del método de cálculo del peso
Antes de comenzar las pruebas se
de corrección es posible disminuir el error por
balanceó el rotor hasta obtener los valores de
otros medios [5].
vibración mostrados en la siguiente tabla, con el
Realizando pruebas de balanceo mediante
fin que las variaciones e incrementos de sus
aproximaciones numéricas de los ángulos de fase
niveles de vibración sean función únicamente de
se espera, debido a la naturaleza del método,
los pesos colocados.
errores más significativos en los pesos calculados,
permitiendo identificar de manera más clara el
fenómeno estudiado.

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 919 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
Reduciendo el error en los datos de la
Tabla No. 5 Balanceo utilizando el método de tabla 7 con el método propuesto se obtiene:
aproximaciones
Amplitud de vibración Tabla No. 8 Pesos de corrección ajustados
(mm/s) 𝑊𝑐
Condiciones iniciales Wp1= 250º gr. 𝑊𝑐1 = 25.455 ∠233.07°
X0=20.2438
(𝑊𝑑 = 20𝑔𝑟. ∠200°) Wp2= 25120º gr. 𝑊𝑐2 = 31.3 ∠227.97°
Wp1= 250º gr. X1 =8.8138 Wp3= 25240º gr. 𝑊𝑐3 = 29.73 ∠224.61°
Wp2= 25120º gr. X2 =33.5534
Wp3= 25240º gr. X3 =41.2242 Utilizando 𝑊𝑐3 , por ser este el peso
calculado con el peso de prueba que disminuye la
𝑊𝑐 = 17.7 ∠14.4° gr. Xr = 2.4892 vibración de acuerdo a la tabla 7, se obtiene una
vibración residual de 3.8862 mm/s.
El peso de corrección original reduce la
Reduciendo el error en los datos de la
vibración inicial en un 43%, contra un 88% de
tabla 5 con el método propuesto se obtiene:
reducción al utilizar el peso de corrección
ajustado.
Tabla No. 6 Pesos de corrección ajustados
𝑊𝑐
CONCLUSIONES
Wp1= 250º gr. 𝑊𝑐1 = 19.5798 ∠17.3317°
Wp2= 25120º gr. 𝑊𝑐2 = 18.1322 ∠15.1718° El análisis desarrollado en el presente
Wp3= 25240º gr. 𝑊𝑐3 = 18.08 ∠15.0793° trabajo permite una descripción cuantitativa de los
errores introducidos al peso de corrección debidos
principalmente a inexactitudes en las lecturas de
Utilizando 𝑊𝑐1 , se obtiene una vibración
amplitud de vibración. El método de ajuste
residual de 1.1684 mm/s, consiguiendo una desarrollado permite utilizar la información
reducción del 94% del valor inicial, contra un obtenida por algoritmos de balanceo sin fase,
87% de la aproximación inicial del peso de centrándose principalmente en el comportamiento
corrección. de los pesos de prueba y la amplitud de vibración
Los balanceos mostrados con residual para mejorar el peso de corrección que
anterioridad fueron realizados en condiciones disminuirá los niveles de vibración hacia cero.
Para tal efecto se vuelve indispensable una buena
controladas de desbalance. El siguiente
selección de la magnitud y la posición de los
experimento se realizó en condiciones
pesos de prueba a utilizar durante el balanceo.
desconocidas de desbalance utilizando el método
Los experimentos realizados permiten aseverar
por aproximaciones numéricas. que el procedimiento de mejora de datos es
satisfactorio, sin importar el algoritmo de
Tabla No. 7 Balanceo utilizando el método de balanceo utilizado, al mostrar valores de vibración
aproximaciones residual de hasta un 45% menos, al usar los pesos
Amplitud de vibración de corrección ajustados.
(mm/s)
Condiciones REFERENCIAS
X0=33.274
iniciales
[1]. García Reynoso, A.C.; “Método de balanceo
Wp1= 200º gr. X1 =48.26
dinámico de rotores rígidos sin la medición del
Wp2= 20120º gr. X2 =42.4688 ángulo de fase de la vibración”, XIII Congreso
Wp3= 20240º gr. X3 =15.0622 internacional anual de la SOMIM, Durango,
Dgo., septiembre 2007.
[2]. Nakamura, Shoichiro; “Métodos numéricos
𝑊𝑐 =
Xr = 18.9738 aplicados con software”, 1992, Pearson
13.85 ∠230.4° gr. Prentice-Hall.

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 920 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM
 MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO
A4_63
[3]. Den Hartog, Jacob P., "Mechanical
Vibrations", 4th ed. Reprint, DOVER
PUBLICATIONS INC., 1985
[4]. García Reynoso, A.; “Análisis del error y
convergencia optima del método de
coeficientes de influencia para el balanceo
dinámico de rotores”, Memoria en extenso,
segundo coloquio del IPN, 1989.
[5]. E. Ladrón de Guevara D., A.C. García R., E.
Hernández M., B. Peña P., J. Camargo M., U.
Uscanga B., “Efecto de la captura automática
de datos de vibración en el balanceo dinámico
de rotores”, XIII Congreso Internacional
Anual de SOMIM, Durango, Dgo.,
Septiembre, 2007.

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 921 >> Derechos Reservados © 2011, SOMIM