UNIDAD 5 VECTORES

Introducción
En este apartado se introduce el concepto de vectores en el espacio n
dimensional así como el concepto producto punto entre vectores en el espacio n
dimensional. Se incluyen anotaciones geométricas sobre estos conceptos.

Vector Definición. Un vector n es arreglo vertical de n números reales de la

forma:

��1
��2
�� = ⋮ }
{ �� ��

Los elementos xi se llamarán las componentes del vector y podrán ser números
reales cualquiera. Se referirá a n como la dimensión del vector x. El conjunto de
todos los posibles vectores n se representará por ����. Cuando nos referimos a
Vectores ���� son vectores de dos componentes trazados en dos dimensiones
o dos ejes x,y. Cuando hablamos de vectores ���� son aquellos que tienen tres
componentes trazados en tres dimensiones x,y,z.

Ejemplo El vector
5
�� = −3
82 }
{

Es un vector 4, es decir es un vector con 4 componentes. La componente 1 es 5,

la componente 2 es -3, la componente 3 es 8, y la componente 4 es -2
.

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Supongamos que tenemos dos vectores u y v expresados a partir de sus vectores
constituyentes, en dos dimensiones para simplificar:

Suma de vectores
Se define el vector suma de ambos (w) a otro vector cuyas componentes se
calculan sumando las componentes de cada uno de ellos.

��2 ���� ��1 + ����

⋮
{ + ��2 ⋮
���� }+{
��1 ��1 ����
��1 } = { }
��2 +
��2 ⋮

Se puede apreciar según el dibujo que gráficamente esto equivale a colocar un

vector a continuación del otro y dibujar el vector desde el origen del primero al final

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del segundo.
Vamos a ver un ejemplo: Sumar los vectores u y v siguientes:

Sumamos la coordenada x del vector v con la coordenada x del vector u y también

la coordenada «y» del vector v con la coordenada «y» del vector u:

Quedando, como vector resultante:

Suma gráfica de vectores

La suma gráfica de vectores puede realizarse de dos

maneras: Vamos con la primera forma:

1 – Tenemos los vectores u y v:

Queremos sumar gráficamente v+u. Por tanto, colocamos el origen de u en el

extremo de v:

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Unimos el origen de v con el extremo de u y obtenemos el vector resultante

v+u:

Intenta tú mismo realizar la suma gráfica de u+v y verás que el resultado es el

mismo ;).

Vamos con la segunda forma de sumar vectores gráficamente:

2 – Tenemos los vectores u y v:

Colocamos los dos vectores en el mismo origen:

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Se forma un paralelogramo, con estos dos vectores y trazando una línea paralela
al vector u, en el extremo del vector v y una línea paralela al vector v en el extremo
del vector u, quedando de la siguiente forma:

La unión del origen de ambos vectores con la intersección de las líneas que
acabamos de dibujar, será el vector suma u+v:

Resta de vectores

La resta de vectores se realiza de forma análoga a la suma de vectores. Para

restar dos vectores se restan las coordenadas x por un lado y las coordenadas
«y» por otro. Si tenemos los vectores:

La resta de los vectores v-u será:

Vamos a verlo con un ejemplo: Restar la resta v-u, siendo v y u los siguientes
vectores:

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Para hallar la resta de los vectores v-u restamos por un lado, a la coordenada x de
v la coordenada x de u y por otro lado, a la coordenada «y» de v le restamos la
coordenada «y» de u:
Operamos dentro de cada coordenada, teniendo mucho cuidado con los signos y
el vector resultante v-u queda:

Resta gráfica de vectores

Al igual que pasaba con la suma gráfica de vectores, la resta gráfica de vectores
puede realizarse de dos maneras. Verás que es muy similar a la suma pero
teniendo en cuenta un detalle muy importante.

Primera forma: Sean los vectores v y u siguientes:

Como queremos realizar la resta v-u, el primer paso es cambiar el sentido del
vector u:

Ahora seguimos el mismo procedimiento que en la suma gráfica de vectores, con

la diferencia de que el sentido del vector u es contrario a su sentido original. Es lo
mismo que sumar (-u).

UNIDAD 5 VECTORES
Colocamos el origen del vector u con el sentido contrario en el extremo del vector
v:
Unimos el origen del vector v con el extremo del vector u con el sentido contrario y
obtenemos el vector resultante v-u:

Seguimos con la segunda forma. Tenemos los vectores v y u:

Igual que antes, como queremos realizar la resta v menos u (v-u), al vector u le
cambiamos el sentido:

Ahora colocamos el vector v y el vector u con el sentido contrario en el mismo

origen:

UNIDAD 5 VECTORES
Formamos un paralelogramo, con estos dos vectores y trazando una línea paralela
al nuevo vector u, en el extremo del vector v y una línea paralela al vector v en el
extremo de este vector u, quedando de la siguiente forma:

La unión del origen de ambos vectores con la intersección de las líneas

dibujadas, será el vector resultante de restar u-v:

Tanto con una forma como con la otra, ten en cuenta que debes cambiar el sentido
del vector que quieres restar (no olvides nunca esto) y luego el procedimiento es
el mismo que con la suma.

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Producto escalar o Producto Punto (∙)
El producto de un escalar c (número real) por un vector ~x da como resultado un
vector. Este producto se define como:
��2 �1 ���
⋮
��� ���
�� }={
�� { ��
��� �2 }
��1 ⋮

El producto escalar de dos vectores u y v que forman un ángulo φ se define como:

De la expresión anterior se observa que el producto escalar de dos
vectores no es un vector, es un número (un escalar). Además el producto
escalar de dos vectores perpendiculares es nulo. Se deducen entonces los
siguientes resultados:

Si los vectores están expresados en componentes, en tres dimensiones y

aplicando los resultados anteriores se obtiene que:

El producto escalar de dos vectores posee la propiedad conmutativa.

Producto punto. Definición Sean ~u =< u1, u2, · · · , un >, y ~v =< v1, v2, · · · ,
vn > dos vectores cualquiera en ����. El producto Punto, o producto escalar, de
~u y ~v se define como ~u • ~v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

Ejemplo Determine el producto punto entre los vectores:

u =< 2, 3, −4 > y v =< 2, −1, −1 >
−4 } = (2) ∙ (2) + − 3 + 4 = 5
{ }∙{ (3) ∙ (−1) + −1
2 2 (−4) ∙ (−1) = 4 −1
3

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Vamos otro ejemplo. Tenemos el siguiente vector:

Y lo queremos multiplicar por 3:

Para multiplicar el vector por 3, lo representamos así primero:

Multiplicamos el 3 por cada una de las coordenadas del vector y operamos dentro
de cada coordenada para obtener el vector resultante:

Por ejemplo, si tenemos el vector v y lo multiplicamos por 3, el vector resultante

será 3 veces mayor:

Además el módulo del vector resultante del producto de un número por un vector
es igual a ese número por el módulo del vector:

Por el contrario, si el número por el que se multiplica el vector es menor que cero:

El vector resultante será un vector con la misma dirección pero con

sentido contrario. En este caso, el módulo del vector resultante de la multiplicación
de un número por un vector es igual al valor absoluto del número por el módulo de
vector:

UNIDAD 5 VECTORES
Mucho cuidado con no confundir el módulo, con el valor absoluto, ya que ambos
casos se representan igual (encerrando al elemento entre dos barras). Veamos
ahora algunos ejemplos que muestran la utilidad del manejo de vectores para
representar cantidades que deben manejarse por separado.

Ejemplo de Aplicación. Suponga una empresa maquiladora que a partir de

componentes tipos básicos A, B y C ensambla otros componentes. A los
componentes A, B y C los podemos considerar como materia prima, además son
diferentes y un tipo no puede suplir a otro. Normalmente, la empresa tiene
almacenado en un buen número de estos componentes y lleva un control estricto
de las cantidades. El personal de almacén por conveniencia reporta el contenido y
la salida de materiales por un vector de 3 componentes. En lugar de decir: en
bodega hay 200 componentes tipo A, 250 componentes tipo B y 347 componentes
tipo C, la gente de bodega dice tenemos < 200, 250, 347 >. En lugar de decir:
salieron de bodega 333 componentes tipo A, 130 componentes tipo B y 58
componentes tipo C dice salieron < 333, 130, 58 >
Ahora veamos que las operaciones con vectores también les son convenientes
para su manejo de bodega. En este ejemplo podemos incluso multiplicar los
vectores por un escalar, es decir si nos dijeran que la producción en bodega
representada por el vector < 200, 250, 347 > se duplico en el último mes, bastaría
con multiplicar al vector por un escalar (2) para saber la existencia de productos
en bodega.
����� ����� 694
����� ����� �����
2{ ����� �� �����
200 250 ����� ����� �����
347 �����
��� ���
}={ �����
�� 500 ��
400 ���
�����
����� ��
����� }

UNIDAD 5 VECTORES
Participación en clase. Realice las operaciones entre vectores y
grafique los resultados de acuerdo a la explicación que se presentó.
1.1.- Calcule u+v, u-v, -3u, 2u-4v, �� ∙ �� si:

a) u=(3,-1), v=(2,4)
b) u=(-5,6), v=(-1,-1)
c) u=(-1,-2,-3), v=(3,4,5)

De acuerdo al problema de aplicación que se presentó como ejemplo resuelve lo

siguiente:

1.2.- Suponga que inicialmente se poseen en una bodega los siguientes productos
representados por el vector < 1200, 1400, 800 >. Un mes después salen cuatro
pedidos por < 25, 30, 50 > cada uno y entra < 100, 300, 200 >. En el siguiente
mes salen tres pedidos por < 30, 25, 30 > cada uno y no hay entrada. Indique cuál
es la cantidad de material total en la bodega y de cada producto.
Ortogonalidad Definición (Perpendiculares). Dos vectores ~u y ~v, se dice que
son vectores ortogonales si ~u • ~v = 0

UNIDAD 5 VECTORES
Ejemplos. 1.- Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonales:

u1 =< 2, 3, −4 > y u2 =< 1, 2, 3 >

v1 =< 2, 3 > y v2 =< −3, 2 >

Solución. Los vectores < 2, 3, −4 > y < 1, 2, 3 > no son ortogonales debido a que
< 2, 3, −4 > • < 1, 2, 3 >= (2) · (1) + (3) · (2) + (−4) · (3) = −4 ≠ 0
Los vectores < 2, 3 > y < −3, 2 > sí son ortogonales debido a que: < 2, 3 > • < −3,
2 >= (2) · (−3) + (3) · (2) = 0

UNIDAD 5 VECTORES
2.- Obtenga los vectores ortogonales al vector u=(-1,3)

Solución. Buscamos vectores v(x,y) con �� ∙ �� = (−1 ∙ ��) + (3 ∙ ��) = −�� +

3�� = 0 En consecuencia para que el producto de u por v de cero quedaría:

1
�� = (��, 3��)
Es decir, los vectores ortogonales deseados son los correspondientes a los puntos
de la recta �� =13�� para cualquier �� ∈ ��
Vectores paralelos o en una misma dirección
Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es
de 0 radianes (0 grados) o de π radianes (180 grados).
Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por
lo tanto el producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar.

Longitud o norma Definición. La norma de un vector ~u se define como

‖��⃗ ‖ = √��12 + ⋯ + ����2

Ejemplo Determine la longitud o norma del vector: v =< 2, −3, 1 >

Solución Directamente de la definición:

‖�� ‖ = √22 + (−3)2 + 12 = 4 + 9 + 1 = √14 ��ó��������

������ ������������
Distancia entre vectores Definición. La distancia euclidiana entre los vectores
~u y ~v, se define como:

����⃗⃗ ,��⃗ = ‖��⃗ − �� ‖

Ejemplo. Determine la distancia entre el punto P(2, 3, 0) y el punto Q = (0, 6, −1).
Solución Directamente de la definición tenemos:

����,⃗⃗⃗ ��⃗⃗ = ‖(��, ��, ��) − (��, ��, −��)‖ = ‖(��, −��, ��‖ =
√���� + (−��)�� + ���� = √����

UNIDAD 5 VECTORES
Vector unitario Definición. Un vector ~u se dice vector unitario, o simplemente
unitario, si ‖��⃗ ‖ = ��

Ejemplo Diga si los siguientes vectores son unitarios:

��
�� = (��, ��) �� = ( √��,−��
√��)

Solución El vector �� = (��, ��) no es unitario debido a

 que: ‖��‖ = √���� + ���� =
√�� ≠ ��

Mientras que el vector v si es unitario dado que:

√ �� �� �� ��
‖��‖ = ( √��)��+ (− √��)��= √ ��+ ��= √�� =
��

Angulo entre vectores. Definición. El ángulo entre vectores ~u y ~v, se define

como el único número θ (0 ≤ θ ≤ π) que cumple:

������ (��) =��⃗ ∙ ��⃗

‖��⃗ ‖ ∙ ‖��⃗ ‖
Ejemplo Determine el ángulo entre los vectores P(1, 2 ) y Q( 1, −1
) Solución. Como

⃗ ⃗⃗
�� ∙ �� = (�� ∙ ��) + (�� ∙ −��) = (��) + (−��) = −��
⃗ �� �� ⃗⃗ �� ��
‖�� ‖ = √�� + �� = √�� ‖�� ‖ = √�� + (−��) = √��
������ (��) =��⃗ ∙ ��⃗

‖��⃗ ‖ ∙ ‖��⃗ ‖=−��

√�� ∙ √��= −��
√����= −��. ����������

�� = ������−�� − ��. ���������� = ��.

�������������� = ������. ����°

UNIDAD 5 VECTORES
Proyección ortogonal. Definición. Sean ~u y ~v dos vectores en ����, ninguno
de los dos vectores vale cero. La proyección ortogonal de ~u sobre ~v se define
como el vector ~

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (��⃗ ∙ ��⃗

����� �� )
⃗
�,��⃗ ��⃗
��⃗ ∙
Ejemplo. Determine la proyección de u (1, 2) sobre v (1, 1)

Solución
Como ��⃗ ∙ ��⃗ = (��, ��) ∙ (��, ��) = (�� ∙ ��) + (�� ∙ ��) = ��

��⃗ ∙ ��⃗ = (��, ��) ∙ (��, ��) = (�� ∙ ��) + (�� ∙ ��) = ��
Entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (��⃗ ∙ ��⃗

������,��⃗ ����������������������
�� ������ ������������ ����
��⃗ ∙ ��⃗ ) ��⃗ = ��(��, ��) = ��������������
�� �� ������������������
( ��, ��)

UNIDAD 5 VECTORES
Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Teorema. Para cualquiera dos vectores ~u y ~v en Rn se cumple

‖��⃗ + ��⃗ ‖ ≤ ‖��‖ ∙ ‖��‖

Además, la igualdad se cumple si y sólo si los vectores ��⃗ y ��⃗ son

múltiplos escalares entre sí. El resultado anterior se conoce como la
desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Problemario 1 Unidad 5. Realice los ejercicios que se indican a

continuación.
2.1.- Para cada par de vectores u y v, indique y demuestre si son paralelos u
ortogonales y represéntelos gráficamente. Puede utilizar al software de simulación
o Geógebra para realizar la representación gráfica y tomar su evidencia
fotográfica.

a) �� = (4,3), ��(12, −23)

b) �� = (−2,3, −1), ��(2,1, −1)
c) �� = (0,1, 6), ��(1, −2, −1)

UNIDAD 5 VECTORES
2.2.- Calcule el ángulo entre los vectores dados y represéntelos gráficamente.
Puede utilizar al software de simulación o Geógebra para realizar la
representación gráfica y tomar su evidencia fotográfica.

a) �� = (3,1), ��(2, −1)

b) �� = (2,3,1), ��(3, −2,0)
c) �� = (1,1,1), ��(2,1, −1)

2.3. Calcule la Norma o Longitud de los siguientes vectores.

a) �� = (2,3,4)
b) �� = (0, −1,2,3)
c) �� = (1, −4)

2.4.- Determine la distancia entre cada par de vectores

a) �� = (1, −2), ��(−3,4)

b) �� = (1,1,0), ��(2, −3,1)
c) �� = (3,4,0,1), ��(2,2,1, −1)
d) ������������������ ������ ���� ���������������

������ ��é������������ (2,3, −4), (3,1,2) �� (−3,0,4) ����

������������������. 2.5.- Obtenga las proyecciones ����(��) ��

����(��)

−1 2
a) �� = ( 3) , �� = ( 1)

Producto vectorial (x)

El producto vectorial de dos vectores que forman un ángulo φ es otro vector, de
dirección perpendicular al plano formado por los dos vectores, sentido el que da la
regla de la mano derecha y módulo el que se especifica a continuación:

El producto vectorial no posee la propiedad conmutativa, ya que se cumple que:

UNIDAD 5 VECTORES

Además, se cumple que el producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo.

Se obtienen entonces las siguientes relaciones:

Si los vectores vienen expresados en componentes el producto vectorial se calcula

desarrollando el determinante:

Ejemplo

UNIDAD 5 VECTORES
Producto vectorial para calcular áreas
El módulo del vector obtenido al hacer el producto vectorial, es el área del
paralelogramo formado por los vectores no paralelos. La mitad de este valor es al
área del triángulo correspondiente.

Área de un paralelogramo
UNIDAD 5 VECTORES

UNIDAD 5 VECTORES
Producto mixto
El valor del producto mixto de tres vectores viene dado por el desarrollo del
determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos vectores. Este valor
(valor absoluto) se corresponde con el volumen de un paralelepípedo que tiene
`por aristas las coordenadas de dichos vectores.

UNIDAD 5 VECTORES
Producto mixto para calcular volúmenes
Volumen de un paralelepípedo

UNIDAD 5 VECTORES
Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es 1/6 del volumen de un paralelepípedo

Actividad 3. Realice os siguientes ejercicios correspondientes al

Producto Vectorial o Producto Cruz (x)
3.1.- En cada caso calcule ��⃗ �� ��

a) �� = (2,3,4), �� = (−1,3, −1)

b) �� = (1, −1,2), �� = (3, −4,1)

3.2.- Calcule el área del triángulo con vértices (1,-2-3), (-3,1,4) y (0,4,3) 3.3.-
Obtenga el volumen del paralepípedo que tiene un vértice en el origen y lados
determinados por los vectores �� = (��, −��, ��), �� = (��, −��, −��),
��(��, −��, ��)