Mec.
MAQUINARIA PESADA
CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS
ESPECIFICOS REF: HCTE 1/10
EL DISEÑO DEL ÁRBOL PROPULSOR, LA VELOCIDAD Y LOS ÁNGULOS EN
OPERACIÓN
Arboles de transmisión con juntas universales cardan
Las juntas cardan son las más empleadas en la actualidad, ya que pueden
transmitir un gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15º en
las de construcción normal, llegando hasta los 25º en las de construcción especial.
Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan
sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos
que aumentan la fatiga de los materiales de los que están construidos.
La oscilación de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ángulo (A, de la figura
inferior) aunque, normalmente, este ángulo en los vehículos es muy pequeño y,
por tanto, las variaciones de velocidad son prácticamente despreciables.
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CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS
ESPECIFICOS REF: HCTE 2/10
Las juntas cardan está constituida por dos horquillas (1) unidas entre si por una
cruceta (2), montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a presión en los
alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de
retención (4)
Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisión (9) y la otra lleva la brida
de acoplamiento para su unión al grupo propulsor del puente. En el otro lado del
tubo, las juntas cardan va montada sobre una unión deslizante, formada por un
manguito (5) estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas,
acoplándose al estriado (6) del tubo (9). El conjunto así formado constituye una
unión oscilante y deslizante.
Arboles con juntas universales elásticas
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CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS
ESPECIFICOS REF: HCTE 3/10
Estos árboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carrocería o para
secciones intermedias de transmisión; por tanto, no necesitan transmitir el giro con
grandes variaciones angulares. Como juntas se emplean discos de tejido o
articulaciones de goma interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unión.
Las juntas de disco, permiten un ángulo de desviación de 3 a 5º y están
constituidas por uno o dos discos elásticos (tejido de tela engomada), interpuestos
entre la brida del puente o caja de cambios y la brida de transmisión.
Angulo de flexión y duración:
La característica de identificación de la articulación cardán es su capacidad de
transmitir movimientos rotatorios con un ángulo de flexión b constante o variable
durante el funcionamiento. Fundamentalmente se deberá tratar de tener un ángulo
de flexión de operación mínimo posible, ya que la máxima duración de las
articulaciones se reduce a la mitad al sobrepasar los 5°
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ESPECIFICOS REF: HCTE 4/10
Cuando una articulación cardán gira al mismo tiempo en el plano horizontal y en el
plano vertical, es posible calcular el ángulo de flexión resultante en base a las
componentes bh y bv o tomarlo del diagrama con una precisión suficiente para la
mayoría de los casos.
Ejemplo: ßv = 25°, ßh = 15°, ß = 28.3°
Velocidad crítica de vibración:
Cualquier árbol cardán tiene una velocidad crítica de vibración que no debe
alcanzarse nunca durante el funcionamiento. Depende en primer lugar de la distancia
entre las dos articulaciones y de la rigidez a la flexión del tubo utilizado. En la práctica
es influenciada además por el estado de desgaste del árbol cardán, en particular de
la unión del árbol estriado de la compensación de longitud. El exceso de la velocidad
crítica de vibración causa oscilaciones y el fallo prematuro del árbol cardán y de los
equipos conectados. La velocidad crítica de vibración de árboles cardán se puede
calcular según la fórmula siguiente:
D = diámetro exterior del tubo en cm
d = diámetro interior del tubo en cm
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ESPECIFICOS REF: HCTE 5/10
l = distancia de las articulaciones o distancia de la articulación hasta el cojinete intermedio
en cm
La velocidad de operación no debe exceder del 80 por ciento de la velocidad crítica
de vibración calculada. Si fuese preciso, se puede incrementar la velocidad
crítica de vibración del árbol cardán usando tubos con un mayor diámetro
exterior. En caso contrario se deben usar en vez de un árbol cardán dos árboles
cardán con cojinete intermedio, una llamada cadena de árboles cardán. En
este caso se plantean determinados requerimientos a los ángulos de flexión. Por
este motivo, recomendamos que lo consulten con nuestros ingenieros de aplicación.
Límites de longitud y de velocidad:
Las longitudes máximas de árboles cardán tubulares son limitadas por la velocidad
crítica de vibración o bien por las posibilidades de fabricación. La longitud máxima que
se puede suministrar es de L = 6000 mm, para árboles cardán que se deben equilibrar L
= 4500mm.
Equilibrado de árboles cardán:
Por regla general, los árboles cardán son equilibrados dinámicamente, si no se exige
una velocidad muy baja. Gracias al equilibrado dinámico se obtiene una marcha
suave del árbol cardán, y el esfuerzo por fuerzas centrífugas ejercido a los puntos de
alojamiento es reducido a un mínimo. El equilibrado se realiza según la necesidad
en dos grados de calidad conforme a DIN ISO 1940.
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ESPECIFICOS REF: HCTE 6/10
Momento de flexión sin potencia:
Al desviar el flujo de fuerza por el ángulo de flexión se producen fuerzas transversales
y momentos de flexión en los extremos de árbol que soportan la articulación o el
árbol cardán. Este fenómeno se ilustra muy bien considerando el ángulo de flexión de
90°, que en la práctica es inútil, con el que el par completo de uno de los arrastres de
articulación actúa como momento de flexión sobre el otro arrastre de articulación. Para
los extremos de árbol que se conecta con otro un árbol cardán, esto significa la
superposición de presión lateral y flexión exenta de fuerza transversal. Debido a ello,
los cojinetes de estos árboles conectados, particularmente en caso de grandes
ángulos de flexión y elevados pares, soportan una fuerza adicional que deberá
tenerse en cuenta para el diseño constructivo del mecanismo de propulsión.
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ESPECIFICOS REF: HCTE 7/10
Condiciones de montaje Para que la transmisión sea homocinética, es decir, para que la
velocidad del eje de salida sea uniforme, al igual que lo es la de entrada, se precisa que el
montaje cumpla las siguientes condiciones: 1.- Los ejes conductor y conducido deben de
ser paralelos ó concurrentes. 2.- Las horquillas solidarias del árbol de unión(1) deben estar
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ESPECIFICOS REF: HCTE 8/10
alineadas (Fig.B) 3.- Los ángulos que forman las dos articulaciones deben ser iguales
(Fig.C).
Velocidad crítica / Critical velocity (Fig.D)
-Si hacemos girar una transmisión Cardan, aumentando progresivamente la velocidad, se
observa que se produce un pandeo en la parte comprendida entre los centros de las
articulaciones y que va aumentando a medida que aumenta la velocidad, hasta que adquiere
su máximo valor.
-La velocidad de rotación en este instante se denomina Velocidad Crítica y que para los
tubos viene dada por la siguiente fórmula:
Siendo: D = diámetro exterior del tubo en mm. d = diámetro interior del tubo en mm. l =
longitud entre centros de cruces en mm.
- La velocidad admisible debe de quedar como mínimo, por razones de seguridad, del orden
de un 40% por debajo de la crítica.
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ESPECIFICOS REF: HCTE 9/10
Selección de la Serie
- La selección del tipo de transmisión apropiado depende de muchos factores. Los
siguientes gráficos y datos deben ser considerados solamente como orientativos y no
comprometen nuestra responsabilidad.
A.- Series “ S ” y “ M ” / Series “ S ” and “ M ” Gráfico Par - Velocidad / Torque - Speed
graph - El Gráfico 2 da el par máximo Mt que puede transmitir cada una de las series según
la velocidad de trabajo N, en base a una vida esperada V de 5.000 horas, un ángulo de
trabajo β de 3º y una carga constante y sin choques .Si las condiciones necesarias de vida y
ángulo son diferentes a las establecidas para el Gráfico 2, se deberá multiplicar el par
necesario Mn por el valor del coeficiente K que nos da el Gráfico 1 para el deseado valor de
β x V.
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ESPECIFICOS REF: HCTE 10/10
Ejemplo:
- Los datos disponibles y requerimientos son los siguientes:
Motor eléctrico / Electric motor
M = 1000 Nm
n = 1500 rpm
β = 10º
L = 5000 h
- Motor eléctrico. El factor de choque en este caso es K = 1
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CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS
ESPECIFICOS REF: HCTE 11/10
- De la Tabla 1 seleccionamos Tc = 2260 Nm como valor inmediato superior. - Este valor
corresponde a la Serie 3520.
- Para la Serie seleccionada, ahora comprobamos que:
- La esperanza de vida es:
