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KIT BRAZO ROBOT MANUAL
El kit de este proyecto incluye la estructura y partes de ensamble, los servomotores y los
tornillos necesarios para crear tu propio brazo robot.
El kit incluye los materiales siguientes:
Tablilla de MDF ó acrílico de 3mm de grosor (20x30cm)
32 tornillos de 1/4” de largo y 1/8” ancho
4 tornillos de 1” de largo y 1/8” ancho
1 tornillo de 3/4” de largo y 1/8” de ancho
10 tuercas de 1/8”
1 Arduino UNO genérico con cable
4 Micro Servomotores SG90
1 Protoboard blanco 400 pts
Cables Du-pont M-H y M-M (20 de cada uno)
1 Módulo de Joystick
ENSAMBLAJE:
8 Tornillos del servo largo.
4 Accesorios plástico del servo
4 Piezas de la estructura
1. Fijamos el accesorio plástico para
el servo en cada pieza de estructura,
utilizando el tornillo largo del servo,
de manera que queden como se
muestra:
Armar la base de nuestro brazo robótico
MeArm, requiriendo los siguientes materia-
les:
1 Base, la pieza número 1
1 Collar para el servo, pieza #3
1 Montaje del servo pieza #2
4 gomitas auto adheribles (opcional)
1 servo motor
Pegar las bases auto adheribles por debajo de
pieza #1, pasando los tornillos largos por las 4 per-
foraciones en el centro de la misma. Posterior-
mente coloca las tuercas en cada tornillo sin en-
roscarlas hasta abajo.
Pasar el servomotor a través del collar y
fijarlo con los tornillos cortos a la pieza #2.
Atornillamos el montaje del servo (#2)
en la punta de los 4 tornillos largos. Al
comenzar a apretar los tornillos, vamos
a crear la rosca de los mismos con el
material y para finalizar giramos las tuer-
cas hasta que hagan contacto con la
base.
Construcción del lado izquierdo de Mearm:
|2 Tornillos cortos
1 Collar para el servo, pieza #5
1 Parte Lateral izquierda, pieza 4
1 Brazo para el servo largo (#6)
1 Servo
Colocar el collar en el servo, pasando el
cable por la ranura lateral de la pieza 5 y
montarlo en el lateral del brazo, atornillán-
dolo a la parte lateral rectangular.
Ensamblamos pieza #6 en el servo sin atornillarlo (no importa la posición), giramos suave-
mente en sentido horario hasta llegar al tope. Una vez que el servo llegue al tope coloca-
mos el brazo del servo en su posición definitiva y atornillamos.
Construcción del lado derecho de nuestro brazo robot
3 Tornillos cortos
Piezas #5, #6, #12 y #17
1 Servo y su tornillo pequeño
Fijamos el servo al collar #5 pasando el cable por la ranura lateral, después fijamos al la-
teral derecho #12 con el par de tornillos cortos.
En el orificio restante de la pieza #12 en-
samblaremos la pieza #17 por la parte
posterior con un tornillo corto.
Colocaremos la pieza #6 en donde se encuentra el servomotor; antes de fijarse con el tor-
nillo verificar que alcance el ángulo mostrado en las imágenes.
Para el armado del cuerpo del brazo ro-
bótico arduino Mearm. Utilizaremos las
piezas (8, 9 y 10), y un tornillo chico.
Atornillar las piezas, primero haremos uso
de la pieza #8, encima colocaremos la
pieza #10 y por último la pieza #9 queda
hasta arriba de nuestro ensamble, atorni-
llar empezando por debajo, como en la
imagen.
Unir la base con el lateral izquierdo de
nuestro proyecto, utilizaremos el lateral
izquierdo que armamos y las siguientes
partes mostradas en la imagen:
Ensamblar la parte que atornillamos al plástico del servo con el lateral izquierdo y poste-
riormente anexar la pieza #11
En el centro ensamblar las piezas #8, #9 y #10. Haremos uso también de la pieza #7 en-
samblándola como se muestra en las imágenes:
Tomar larguero #17 y ensamblarlo entre las piezas #6 y #9:
Vamos a continuar haciendo uso de la pieza #15 y las dos partes laterales del brazo ro-
bot. Primero ensamblamos la pieza #15 en el lado izquierdo de la pieza #10 con un torni-
llo y su tuerca. Para que quede más fijo.
Embonar el lado derecho del brazo, de
forma que ensamble tanto en la base,
como en el cuerpo. Colocar sus tornillos y
tuercas en los espacios indicados
Ahora atornillaremos nuestra estructura a la base, usando el tornillo para servo. Antes de
atornillar completamente verificar que el brazo tenga el ángulo necesario de acuerdo a
tu aplicación.
Utilizaremos la pieza #16, atornillaremos el extremo corto por detrás de la pieza #17 y el
orificio del centro por delante de la pieza #10, como se muestra en la imagen:
Haremos uso de las siguientes piezas: #17, #18, #19 y #20. Comenzamos ensamblando la
pieza #19 con la #17 del lateral, con la rueda (#20) entre las dos, como se muestra.
Posteriormente unimos la pieza #18 entre la #19 y la #, atornillando de afuera hacia
adentro. Colocamos la pieza #17 restante en el agujero libre de la #19, Atornillando de
adentro hacia afuera en esta ocasión.
Armar la pinza sujetadora, elemento final del brazo robótico, utilizando piezas restantes.
Pasar el servomotor a través de la pieza #21 iniciando por el cable:
Inserta a los costados las piezas #22 y #23:
Colocar la pieza #24 como se muestra en la imagen y fijar el conjunto con sus cuatro tor-
nillos. Ahora para finalizar la garra usaremos las piezas #25, #26, #27, #28 y #29.
Uniremos las pinzas (#27 y #28) por encima de la pieza #24, pasando los tornillos de abajo
hacia arriba, el tornillo mediano pasarlo del lado de la pieza 27. Después colocar por en-
cima la pieza #25 y atornillar, como se muestra en la imagen:
Posteriormente colocaremos la pieza #29 sin atornillar y giramos en sentido anti-horario
hasta el tope. Una vez hecho esto la quitamos y volvemos a colocar en la posición de la
foto y atornillamos. Colocamos también pieza #26 del lado del tornillo mediano, verifican-
do que la pinza abra y cierre sin problema. Colocar una rueda #20 entre pieza 27 y 26.
Por último uniremos nuestro efector final al cuerpo del brazo. Atornillamos la pieza #16 a
la pieza #22, y por el costado opuesto las piezas #17 y #18 a la pieza #23:
¡Felicidades!
Has terminado el ensamblado de tu brazo robótico meArm, ahora dependerá de ti darle
vida y movimiento.
En Geek Factory te deseamos mucho éxito en tu proyecto.
