ECUACIONES DIFERENCIALES
Conceptos e Ideas Básicas
ECUACIÓN DIFERENCIAL:
Es una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a
una o más variables independientes.
ILUSTRACIÓN
Dada una función 𝑦 = 𝑔 𝑥
𝑑𝑦
Su derivada es otra función = 𝑔´ 𝑥
𝑑𝑥
0.1𝑥 2
• Ejemplo: Se tiene 𝑦 = 𝑒
𝑑𝑦 𝟎.𝟏𝒙𝟐
Su derivada es = 0.2𝑥 𝒆
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Si sustituimos = 0.2𝑥 𝑦 Es una ecuación Diferencial
𝑑𝑥
𝑑𝑦
• En el caso que se de únicamente = 0.2 𝑦
𝑑𝑥
• La interrogante es conocer cual es la función 𝑦?
NOTACIÓN DE FUNCIONES DERIVADAS
2 3 Es claro la variable
𝑑𝑦 𝑑 𝑦 𝑑 𝑦 dependiente e
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 independiente
𝑦´ 𝑦´´ 𝑦´´´ 𝑦 (4)
Interpretación Geométrica
𝑑𝑦
• Un problema planteado por = F(t ,
𝑑𝑡
y)
• supongamos que F esta definida para
todos los valores de t e y .
• Entonces para cada punto (t , y) en el
plano tenemos el numero real F(t , y).
• es la razón de cambio de y con
respecto a t en ese punto.
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
POR EL TIPO:
Contiene una o más derivadas de una o
1. Ecuación Diferencial más variables dependientes con respecto a
Ordinaria (EDO) una sola variable independiente.
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
POR EL TIPO:
Contiene derivadas parciales de una o mas
2. Ecuación Diferencial variables dependientes, respecto a dos o
PARCIAL (EDP) más variables independientes.
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
POR EL ORDEN:
Se determina por la derivada de mayor orden en la ecuación
3
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 Ecuación diferencial de
2
+5 − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 segundo orden
EDO de tercer orden
NOTACIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑥
• Una ecuación diferencial de orden n se puede denotar por: 𝑑𝑥 2
+ 5
𝑑𝑥
− 4𝑦 = 𝑒
• FORMA GENERAL:
F 𝑥, 𝑦, 𝑦´, … , 𝑦 (𝑛)
=0 F 𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´ = 0 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑥
+ 5 − 4𝑦 − 𝑒 =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
• FORMA NORMAL:
𝑑2𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑦 (𝑛) = f 𝑥, 𝑦, 𝑦´, … , 𝑦 (𝑛−1) = f 𝑥, 𝑦, 𝑦´ = −5 + 4𝑦 + 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
POR LINEALIDAD:
La variable dependiente y y sus derivadas sólo aparecen
en combinaciones aditivas de sus primeras potencias.
1. Lineal
Donde dependen solo
de la variable independiente.
FORMATO
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
POR LINEALIDAD:
Aquella que no cumple las condiciones mencionadas
2. No Lineal anteriormente.
EJEMPLOS:
Lineal No Lineal
Solución de una ED e Intervalo de Definición
Una función f, definida en algún intervalo I, es solución de una ecuación
diferencial en dicho intervalo, si al sustituirla en la ED la reduce a una
identidad.
EJEMPLO:
Remplazando la función y su derivada en la ecuación diferencial.
Intervalo de Definición:
Es el intervalo I en el cual existe o es válida la solución de una ecuación diferencial.
Esto implica que debe conocerse el dominio de la solución de la ED.
EJEMPLO:
AMBOS LADOS SON IGUALES
CURVA SOLUCIÓN
Se refiere a la gráfica de una solución de una ecuación diferencial en
un intervalo I.
Tipos de soluciones:
Una función y=h(x) tal que al sustituirla en vez de y en la
Solución Explícita ecuación diferencial, satisface la ecuación para toda x en el
intervalo I es una solución explicita de la ecuación en I.
EJEMPLO:
EJEMPLO: demostrar que h(x) = cos(4x) + sen(4x) es una solución
explicita de
y" + 16y = 0
Solución:
1. Derivamos la función solución:
2. Sustituimos en la ecuación diferencial
OBSERVACIÓN: Es solución explícita de la ecuación diferencial porque se cumple la igualdad para
cualquier número. Además la solución está en función de una sola variable.
Tipos de soluciones:
Se dice que una relación G(x, y)=0 es una solución implícita de
Solución Implícita la ecuación diferencial en el intervalo ‘I’ si define una o mas
explicitas en ‘I’.
EJEMPLO:
Mostrar que es una solución implícita de
Solución:
1. Derivamos implícitamente la función solución:
OBSERVACIÓN: Comparando esta solución con la ecuación diferencial se observa que son iguales
por lo tanto la ecuación planteada es solución implícita de la ecuación diferencial dada en un
intervalo I.
FAMILIAS DE SOLUCIONES: SOLUCIÓN PARTICULAR Y SINGULAR
Familia n-paramétrica
Una ED tiene un número infinito de soluciones
de soluciones.
El número de n parámetros depende del orden
de la ED.
Cuando se dan valores específicos
Solución Particular
a los parámetros
Solución que no pertenece a la
Solución Singular
familia paramétrica.
EJEMPLO:
PROBLEMAS DE VALORES INICIALES
Ejemplo:
Solución:
1. Derivamos la ecuación solución
2. Sustituimos en la ecuación diferencial
3. Verificamos para las condiciones iniciales
4. La solución es válida para la condiciones iniciales dadas.
0=0
MODELOS MATEMÁTICOS
La descripción matemática de un sistema de fenómenos se llama modelo matemático y
se construye con ciertos objetivos.
1. Identificación de las variables que ocasionan el cambio Especificamos el nivel de solución.
del sistema.
2. Establece conjunto de suposiciones razonables o
hipótesis.
EJEMPLO 1:
Caída Libre de los Cuerpos
𝐹 − 𝑊 = 𝑚𝑎
EJEMPLO 2:
Supongamos que una solución salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque
que contenía originalmente 400 litros de agua y 20 kg de sal. Si la solución entra a razón
de 10lts/min, la mezcla se mantiene uniforme revolviéndola y la mezcla sale con la
misma razón.
Solución:
Si A(t), es el número de kilogramos de sal en el tanque.
La concentración de sal en el
recipiente y en la salida es
A(t)/400 (representa la masa de
sal por lito que está fluyendo).
ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLE
Ecuaciones de Variable Separable
Se las representa de la siguiente forma:
dy
F ( x, y , ) = 0
dx
Si despejamos la derivada tenemos:
dy
= g ( x, y )
dx
Si a ésta ecuación la podemos expresar en forma:
M ( x)dx + N ( y )dy = 0
Se denomina Ecuación Diferencial Ordinaria de Variable Separable y la solución general se obtiene
37
por integración directa.
Procedimiento:
1. Reescribir la ecuación como una ecuación de variables separadas:
M ( x)dx + N ( y )dy = 0
Donde M(x) es una función exclusivamente de x y N(y) es una función
exclusivamente de y.
2. Resolver la ecuación integrando a ambos lados:
M ( x)dx + N ( y)dy = c
Siendo c una constante de integración.
Ejemplo:
Resolver la ecuación xdx + ydy = 0
Solución:
1. Integramos
ydy = − xdx
y2 x2
= − + c x 2 + y 2 = c1
2 2
2. La solución es una familia de circunferencias
concéntricas con c>0
Resolución de Ejercicios en Clase
1. 1 + 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0
´ 𝑦2
2. 𝑦𝑦 = 2𝑥𝑒
3. 𝑥 + 1 𝑦 ´ = 2𝑦 y 0 =1
4. 𝑦 ´ 𝑥𝑙𝑛𝑥 = 𝑦
ECUACIONES REDUCIBLES A LA FORMA SEPARABLE
Existen ecuaciones que pueden ser transformadas a ecuaciones separables
𝑦
´
𝑦 =𝑔
𝑥
𝑦
Si se toma el cambio de variable 𝑢= 𝑦 = 𝑢𝑥
𝑥
Si derivamos y 𝑦 ´ = 𝑢 + 𝑢´ 𝑥
Remplazamos en la ecuación inicial 𝑢 + 𝑢´ 𝑥 = 𝑔(𝑢)
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑢+ 𝑥 = 𝑔(𝑢) 𝑥 =𝑔 𝑢 −𝑢 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑔 𝑢 −𝑢 𝑥
Ejemplo:
Resolver la ecuación 𝑥𝑦 ´ = 2𝑥 + 2𝑦
Solución:
𝑑𝑦 2𝑦
1. Despejamos dy/dx =2+
𝑑𝑥 𝑥
𝑦
2. Utilizando el cambio de variable 𝑢= 𝑦 ´ = 𝑢 + 𝑢´ 𝑥
𝑥
´ 𝑑𝑢
3. Sustituimos 𝑢 + 𝑢 𝑥 = 2 + 2𝑢 𝑥 =2+𝑢
𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑥
4. Despejamos dx y du e integramos = +c
2+𝑢 𝑥
𝑦
5. Tenemos como resultado 𝑒 𝑙𝑛 2+𝑢 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥+𝑐 2 + = 𝑐𝑥
𝑥
Resolución de Ejercicios en Clase
´
𝑦+𝑥
1. 𝑦 =
𝑦−𝑥
2. 𝑥 2 𝑦 ´ = 𝑦 2 + 5𝑥𝑦 + 4𝑥 2
2𝑦
3. 𝑥𝑦 ´ − 𝑦 𝑐𝑜𝑠 = −3𝑥 4
𝑥
II OTRA TRANSFORMACIÓN:
Otra transformación válida es la recíproca de y/x a x/y
𝑦 𝑥
𝑦´ = 𝑦´ =𝑔
𝑥 𝑦
Realizamos un cambio de variable y despejamos y
𝑥 𝑥
=𝑢 𝑦=
𝑦 𝑢
Derivando con respecto a x, tenemos
𝑢 − 𝑢 ´𝑥
𝑦´ =
𝑢2
Resolución de Ejercicios en Clase II
𝑑𝑦 𝑥 2 + 3𝑦 2
1. =
𝑑𝑥 2𝑥𝑦
´
𝑦+𝑥
2. 𝑦 =
𝑦−𝑥
III OTRA TRANSFORMACIÓN:
Otra transformación válida es:
𝑦´ = 𝑥 + 𝑦
Realizamos un cambio de variable y despejamos y
𝑢 =𝑥+𝑦 𝑦 =𝑢−𝑥
Derivando con respecto a x, tenemos
𝑦´ = 𝑢´ − 1
Resolución de Ejercicios en Clase
1. 𝑦 ´ = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 𝑦 − 1
1 − 2𝑦 − 4𝑥
2. 𝑦´ =
1 + 2𝑦 + 2𝑥
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Una ecuación lineal tiene la forma:
Dependen de x
Si b(x)=0, es una ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN HOMOGENEA,
Si b(x)≠0, es una ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN COMPLETA
Forma canónica (se obtiene dividiendo cada término para el coeficiente de dy/dx)
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
FACTOR INTEGRANTE
* µ(x)
µ debe satisfacer
Como variables
separables
EJEMPLO:
EJEMPLO: ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN HOMOGENEA
Resolver
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Curvas de Temperatura
La diferencial total a lo largo de la
curva es
La ecuación de la pendiente de la
La ecuación diferencial se puede expresar en la función f en el punto (x,y) es:
forma general.
DEFINICIÓN: ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
FORMA DE VERIFICAR SI UNA ED ES EXACTA
EJEMPLO:
Determine si la ecuación dada es exacta
1 + 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 0
Solución:
1. Identificamos 1 + 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 0
N M
2. Derivamos parcialmente M y N
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 2𝑥 = 2𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥
3. Comparamos si las derivadas parciales son iguales, entonces la ED es exacta
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
=
𝜕𝑥
2𝑥 = 2𝑥 Es exacta
Resolución de Ejercicios en Clase
Determine si las ecuaciones mostradas son exactas o no
1. 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
2. 𝑥𝑑𝑦 − 4𝑑𝑥 = 0
3. 2𝑥𝑙𝑛𝑦𝑑𝑥 + 𝑦 −1 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
4. 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 + 2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 + 2𝑦 𝑑𝑦 = 0
RESOLUCIÓN DE ED EXACTAS
EJEMPLO:
Resuelva la siguiente ecuación: 2𝑥𝑙𝑛𝑦𝑑𝑥 + 𝑦 −1 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
Solución:
2𝑥 2𝑥
1. Determinamos si la ecuación es exacta: = , entonces integramos M con respecto a x
𝑦 𝑦
𝜕𝐹
𝑀 = 2𝑥𝑙𝑛𝑦 𝑀= 𝐹 = 𝑀𝜕𝑥
𝜕𝑥
𝐹 = න 2𝑙𝑛𝑦𝑥𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦) 𝐹 = 2𝑙𝑛𝑦 න 𝑥𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝐹 = 𝑙𝑛𝑦𝑥 2 + 𝑔(𝑦)
2. Para calcular g(y) derivamos parcialmente con respecto a y la ecuación que resulta de la integral
𝜕𝐹 2
1 𝜕𝑔
𝐹= 𝑙𝑛𝑦𝑥 2 + 𝑔(𝑦) =𝑥 +
𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑦
3. Sustituimos en N en lugar de 𝜕𝐹
𝜕𝑦
2
−1 2
𝑥 𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝑥 2
𝑦 𝑥 = + = − 𝑦 −1 𝑥 2 = 0
𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑦
𝜕𝑔 = න 0𝑑𝑦 + 𝑐 𝑔=𝑐
𝐹 = 𝑙𝑛𝑦𝑥 2 + 𝑐
ECUACIÓN DIFERENCIAL NO EXACTA TRANSFORMABLE EN EXACTA
EJEMPLO:
Resuelva la siguiente ecuación: 2𝑦𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
Solución:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
1. Comprobamos que no es una ED exacta: ≠ 2≠0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
2. Aplicamos la fórmula para encontrar el factor integrante
𝑀 = 2𝑦 𝑁=1
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑦 𝜕𝑦
=2
=2 =0 𝑁
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑢 𝑥 = 𝑒 2𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥 FACTOR INTEGRANTE: 𝑢 𝑥 = 𝑒 2𝑥
3. Multiplicamos la ecuación original por el factor integrante
2𝑦𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 ∙ 𝑒 2𝑥 = 0 2𝑦𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 2𝑥 𝑑𝑦 = 0
4. Comprobamos que sea exacta
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑀 = 2𝑦𝑒 2𝑥 𝑁 = 𝑒 2𝑥 𝑑𝑦
𝑒 2𝑥 = 𝑒 2𝑥 Es exacta
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 2𝑒 2𝑥 = 2𝑒 2𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥
4. Resolvemos la ED exacta por el método analizado anteriormente
𝐹 = න 2𝑦𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)
𝐹 = 𝑒 2𝑥 + 𝑔(𝑦)
4. Para hallar g(y) derivamos F con respecto a y y sustituimos en N
𝜕𝐹 𝜕𝑔
=0+ 𝑁 = 𝑒 2𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑔
𝑒 2𝑥 = 𝑑𝑔 = 𝑒 2𝑥 𝑑𝑦
𝜕𝑦
5. Integramos g(x )con respecto a y
𝑔(𝑦) = න 𝑒 2𝑥 𝑑𝑦 + 𝑐 𝑔 𝑦 = 𝑒 2𝑥 𝑦 + 𝑐
6. Sustituimos en F y tenemos la ecuación solución
𝐹 = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥 𝑦 + 𝑐 = 0 𝑐 = −𝑒 2𝑥 (1 + 𝑦)
CON VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Cuando se tiene ED de orden superior
ECUACION DE BERNOULLI
TAREA
ECUACIÓN DE BERNOULLI. Considerar a x como
1. 2𝑦 2 𝑑𝑥 + (3𝑥𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 =0 variable dependiente
2.
𝑑𝑦 𝑦3
= 2
𝑦 0 =1 Invertir la ecuación. Puede resolver con factor
𝑑𝑥 1 − 2𝑥𝑦 integrante.
3. 2𝑥 + 3 𝑑𝑥 + (13𝑦 − 4)𝑑𝑦 = 0 Método de E. exactas
5 1
−6 −6 Trabajar con la resolución 𝐹 = 𝑦𝑑𝑁 + 𝑔(𝑥)
4. 6𝑥 − 1 𝑦 + 1 𝑑𝑥 + 6𝑥 − 1 𝑑𝑦 =0