Contenido

Objetivo general:.............................................................................................................................1
Objetivos específicos:.....................................................................................................................1
Introducción:.....................................................................................................................................1
Controlador Lógico Programable S7-1200 DC/DC/DC..........................................................1
Comparadores.............................................................................................................................2
Material a utilizar.............................................................................................................................2
Desarrollo.........................................................................................................................................3
Conclusión........................................................................................................................................7
Anexo A Diagrama de control un semáforo.................................................................................8
Anexo B Iniciar nuevo proyecto.....................................................................................................9
Practica Comparadores:

Objetivo general:
 Realizar el control de un semáforo utilizando la función comparadores en el
PLC.

Objetivos específicos:
 Comprender y adaptar funciones de los Controladores Lógicos
Programables (PLC’s) a ciertas prácticas ya realizadas de tipos de
arranques.
 Aplicar los conocimientos previamente adquiridos en clases, de los diversos
tipos de operadores y operaciones en los comparadores, para realizar el
control del sistema de un semáforo.

Introducción:
PLC es la sigla de Programmable Logical Controller en inglés ó Controlador Lógico
Programable en español. Un conocido fabricante de estos dispositivos registró la
palabra PLC, la cual ha quedado como genérica para referirse a los Controladores
Programables, nombre correcto para estos dispositivos. La palabra Lógico ya no
se emplea ya que hace tiempo que estos equipos no sólo se limitan al control
lógico. (Cobo, 2021)

Controlador Lógico Programable S7-1200

El controlador sismatic S7-1200 tiene la flexibilidad y potencia necesarias para
controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de
automatización. Gracias a su estructura compacta, configuración flexible y amplio
juego de instrucciones.

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 Figura a.- PLC S7-1200 DC/DC/DC

Comparadores.
Los comparadores verifican si se cumple que un valor primario es igual, mayor,
mayor o igual, menor, menor o igual, y diferente de un valor secundario.

Los tipos de datos que se pueden comparar se muestran y se describen en las

tablas 1 y 2.

Int Entero
DInt Doble Entero
Real Real
Byte Byte
Word Word
DWord Doble Word
Time Tiempo
Tabla 1 Tipos de operandos de entrada

Igualdad ==
Desigualdad <>
Menor que <
Mayor que >
Mayor o igual que >=
Menor o igual que <=
Tabla 2 Tipos de operaciones de comparación

Material a utilizar
 3 relevadores a 24 VCD
 Cable de conexión calibre 18.
 Un PLC
 Un botón pulsador.
 3 luces piloto (verde, amarillo y rojo).

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  Una Laptop con el software instalado TIA PORTAL V16

Desarrollo
1.- De los 2 ejercicios realizados de comparadores (Sistema de riego y semáforo),
se optó por realizar en práctica el semáforo.

2.- Leer y Analizar las indicaciones para esta práctica: Genere el control de un
semáforo utilizando comparadores, observe que la zona de tránsito (verde) al
llegar a su tiempo final presenta una oscilación de la misma lampara, foco o led
con una frecuencia de oscilación de 1Hz. Utilice timers para generar esta
oscilación.

Fig. 1 Comportamiento del sistema de control del semáforo

Se pretende que la luz roja permanecerá encendida por 25 segundos, en cuanto se

apague, la luz verde se encenderá y permanecerá así 10 segundos para después
parpadear a una frecuencia de 1 Hz durante 5 segundos, por último, se encenderá una luz
amarilla y así permanecerá por 4 segundos, en cuanto se apague se repetirá todo
nuevamente.

3.- Con el uso del software Tia Portal V16 realizar la programación necesaria para
realizar el control por medio del PLC, para esto es necesario iniciar un nuevo
proyecto y seguir los pasos mostrados en el anexo B.

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 Fig. 2 Accionamiento del Timing

La función de este segmento es la activación del Timing, la salida Q se activará

cuando transcurran los 44 segundos que dura el ciclo de las luces del semáforo,
cuando se cumpla la consigna se activara Reset el cual activara el contacto NC
abriéndolo, esto causara que el Timing se desactive, lo que volverá a desactivar al
contacto NC cerrándolo y se reiniciara el ciclo, el contacto normalmente cerrado
“Tag_1” se activara cuando se presione un el botón pulsador y se energice la
entrada del PLC i0.0 para reiniciar el ciclo en el momento deseado.

Fig. 3 Consigna para las luces del semáforo

Como se puede observar en la figura anterior:

La luz roja se encenderá cuando el Timing se energice, de esta forma el

comparador energizara la bobina “Red” y permanecerá encendida durante 25
segundos ya que el comparador dicta que seguirá activo hasta que el valor del
tiempo sea menor o igual a 25 segundos.

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La luz verde se encenderá y así permanecerá durante 10 segundos, cuando el
Timing se energice y los 2 comparadores se cierren al cumplirse sus condiciones
para energizar “Green”:

 cuando el valor del tiempo sea menor o igual a 35 segundos

 cuando el valor del tiempo sea mayor o igual a 25 segundos

Al cumplirse los 10 segundos los 2 comparadores se des energizarán y se

volverán a abrir, la luz verde empezará a parpadear a la frecuencia de 1 Hz
gracias a que el contacto NO llamado pulso se abre y cierra por la función del
pulso que se muestra en la siguiente figura.

Fig.4 función de oscilación de 1 Hz

Como se puede observar el Tim2 y Tim3 se activarán cuando que el Timing este
energizado y los 2 comparadores se cierren al cumplirse sus condiciones:

 cuando el valor del tiempo sea mayor o igual a 35 segundos

 cuando el valor del tiempo sea menor o igual a 40 segundos

Cuando esto se cumpla el Tim3 se accionará primero ya que el contacto NC

Trigger esa sin activarse, al transcurrir 0.5 segundos se activará la bobina “Pulse”,
accionando el contacto NO llamado “Pulse” energizando Tim2, al transcurrir 0.5
segundos se activará la bobina “Trigger” des energizando Tim3, lo que causa que
se repita todo el ciclo durante 5 segundos haciendo parpadear la luz verde a la
frecuencia de 1 Hz.

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La luz amarilla se encenderá y así permanecerá durante 4 segundos, cuando el
Timing se energice y los 2 comparadores se cierren al cumplirse sus condiciones
para energizar “Yellow”:

 cuando el valor del tiempo sea mayor o igual a 40 segundos

 cuando el valor del tiempo sea menor o igual a 44 segundos

Al cumplirse los 44 segundos el Timing se des energizara a sí mismo y se volverá

a energizar para que el ciclo no tenga fin.

4.- por diferentes medios se realizó la demostración del funcionamiento requerido

al docente, en la Figura 5 se muestra la conexión física final y funcionamiento de
la práctica, el diagrama de conexión se puede ver el anexo A.

Figura 5 Conexión final

Figura 6 Funcionamiento del semáforo

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7
Conclusión
Al concluir la práctica quedo más claro que existen un sinfín de aplicaciones que
se le puede dar a un PLC, es muy importante para nosotros como futuros
ingenieros tener conocimiento claro y amplio sobre distintas alternativas para la
solución de ciertos procesos industriales, ahora se sabe que la función de
comparadores es muy útil al momento accionar ciertos procesos en tiempos
específicos, también se trabajó con la función de oscilación utilizando 2 timer, fue
muy sencillo y relevante su aplicación en este tipo de sistemas.

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Anexo A Diagrama de control u

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Anexo B Iniciar nuevo proyecto

Paso 1 Seleccionar crear proyecto

Paso 2 Editar las propiedades de ¨Nombre proyecto¨, ¨Autor¨ y ¨Comentario¨ según lo

necesite.

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 Paso 3 Seleccionar crear

Paso 4 Seleccionar agregar dispositivo

11
Paso 5 Seleccionar la configuración del dispositivo y la versión según sea el caso

Paso 6 Seleccionada correctamente la configuración y la versión se dará click en

agregar

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 Paso 7 Seleccionamos con doble clic Main [OB1]

Paso 8 Seleccionamos con doble clic Mostrar todas las variables

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Paso 9 Seleccionamos compilar y después cargar a dispositivo

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