Formulario Física I (Mecánica)

Vectores 2D
90°
Definición II I
−1
Ay
ϕ = Tan
𝐀 = Ax 𝐢 + Ay 𝐣 Ax
θ = ϕI ϕII ϕI
A Ax = A · Cosϕ 180° 0°
Ay θ = 180° − ϕII ϕIII ϕIV 360°
Ay = A · Senϕ
θ = 180° + ϕIII
ϕ A= A2x + A2y
III IV
θ = 360° − ϕIV 270°
Ax

Vectores 3D
Definición Producto punto
𝑧
𝐀 = Ax 𝐢 + Ay 𝐣 + Az 𝐤 A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Vector unitario A · B = AB cos θ
Az
𝐀 𝐀
𝐮𝐀 = 𝐀 = A𝐮𝐀 Producto cruz
Ay 𝑦 A
+i −j +k
Cosenos directores
Ax A
A×B= x Ay Az
Ax Ay Az Bx By Bz
cos α = cos β = cos γ =
A A A
𝑥 𝐮𝐀 = cos α 𝐢 + cos β 𝐣 + cos γ 𝐤 A × B = AB sin θ

cos α + cos β + cos γ = 1

Leyes de Newton
Fuerza resultante En equilibrio estático Momento Cargas distribuidas

𝐌𝐎 = 𝐫Ԧ × 𝐅Ԧ MO = rF sin θ Fr = න w x dx = න dA = A
𝐅Ԧ𝐑 = ෍ 𝐅Ԧ 𝐅Ԧ𝐑 = ෍ 𝐅Ԧ = 𝟎 L A
Momento de un par ‫׬‬L xw x dx ‫׬‬A xdA
xത = =
Fuerzas ‫׬‬L w x dx ‫׬‬A dA
𝐌 = 𝐫Ԧ × 𝐅Ԧ M = Fd
F = ma General Fr = μFN Fricción
Equilibrio estático forma general
wg = mg Peso FN Fuerza normal
𝐅Ԧ𝐑 = ෍ 𝐅Ԧ
Fk = ks Elástica T Tensión

vT2 Fuerza 𝐌𝐑 𝐎
= ෍ 𝐌𝐎 + ෍ 𝐌
Fc = m
r centrípeta
Equilibrio de un cuerpo rígido

Apoyo o conexión Reacción Apoyo o conexión Reacción

Apoyo o conexión Reacción Apoyo o conexión Reacción

Análisis estructural
Método de nodos: Método de secciones:
La suma de las fuerzas en un Las fuerzas donde se hace
nodo es nulo. el corte transversal se
comportan como fuerzas
෍ FA = 0 externas.

Centro de gravedad, masa y centroides

Centro de gravedad Centroide de área

‫𝑤𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑤𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑤𝑑𝑧 ׬‬ ‫𝐴𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = 𝑥ҧ = 𝑦ത =
‫𝑤𝑑 ׬‬ ‫𝑤𝑑 ׬‬ ‫𝑤𝑑 ׬‬ ‫𝐴𝑑 ׬‬ ‫𝐴𝑑 ׬‬

Centro de masa Centroide de volumen

‫𝑚𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑚𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑚𝑑𝑧 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑧 ׬‬

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = 𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬

Cuerpos compuestos Centroide de línea

σ 𝑥𝑖 𝑊𝑖 σ 𝑦𝑖 𝑊𝑖 σ 𝑧𝑖 𝑊𝑖 ‫𝐿𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝐿𝑑𝑦 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = 𝑥ҧ = 𝑦ത =
σ 𝑊𝑖 σ 𝑊𝑖 σ 𝑊𝑖 ‫𝐿𝑑 ׬‬ ‫𝐿𝑑 ׬‬

Cargas distribuidas

‫ ׬‬xp x, y dA ‫ ׬‬xdV ‫ ׬‬yp x, y dA ‫ ׬‬ydV

𝐹𝑅 = න 𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑑𝑉 = 𝑉 xത = = yത = =
𝐴 𝑉 ‫ ׬‬p x, y dA ‫ ׬‬dV ‫ ׬‬p x, y dA ‫ ׬‬dV

Momentos de inercia
Momento de inercia de área Teorema de los ejes paralelos Radio de giro de un área
ҧ + Ad2x
Ix = 𝐼𝑥′ Ix = k 2x A
Ix = න y 2 dA Iy = න x 2 dA
A A ҧ + Ad2y
Iy = 𝐼𝑦′ Iy = k 2y A
Momento de inercia polar JO = k 2O A
JO = Jcҧ + Ad2
JO = න r 2 dA = Ix + Iy Radio de giro de masa
A Teorema de los ejes paralelos
Momento de inercia de masa I = IG + md2 I
k=
m
𝐼 = න r 2 ρdV = න r 2 dm
V m
Centroides
Nombre Forma 𝑥ҧ 𝑦ത Área

ℎ 𝑏ℎ
Área triangular
3 2

Un cuarto de área 4𝑟 4𝑟 𝜋𝑟 2
circular 3𝜋 3𝜋 4

4𝑟 𝜋𝑟 2
Área semicircular 0
3𝜋 2

Un cuarto de área 4𝑎 4𝑏 𝜋𝑎𝑏

elíptica 3𝜋 3𝜋 4

4𝑏 𝜋𝑎𝑏
Área semielíptica 0
3𝜋 2

Área 3𝑎 3ℎ 2𝑎ℎ
semiparabólica 8 5 3

3ℎ 4𝑎ℎ
Área parabólica 0
5 3

𝑛+1 𝑛+1 𝑎ℎ
Enjuta general 𝑎 ℎ
𝑛+2 4𝑛 + 2 𝑛+1

2𝑟 sin 𝛼
Sector circular 0 𝛼𝑟 2
3𝛼

Un cuarto de arco 2𝑟 2𝑟 𝜋𝑟
𝐿=
circular 𝜋 𝜋 2

2𝑟
Arco semicircular 0 𝐿 = 𝜋𝑟
𝜋