Cinética de una particula: impulso y cantidad de movimiento ‘OBJETIVOS DEL CAPITULO © Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para una particula y aplicarlo para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo. * Estudiar la conservacién de cantidad de movimiento lineal para particulas. © Analizar la mecénica del impacto. © Presentar el concepto de impulso y cantidad de movimiento angular. * Resolver problemas que implican corrientes de fluids constantes y propulsién con masa variable. 15.1 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal En esta seccién integraremos la ecuacién de movimiento con respecto al tiempo para obtener el principio de impulso y cantidad de movimien- 10, La ecuacién resultante es itil para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo, Con cinemética, la ecuacién de movimiento de una partfcula de masa ‘m puede escribirse como me s-1) donde ay vse miden a partir de un marco de referencia inercial, Al reordenar los términos eintegrarlos entre los limites v = v, cuando yv = vzcuando t = f,tenemos = [ram fa h, hs222 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO La herramicnta de impulso se utiliza para reparar la abolladura de la defensa, Paracllo primero se inserta su extremo en un orifi- io perforado en Ia defensa, luego se sujcta Ja herramienta y se mueve a tirones hacia arriba hasta que se detiene con el anillo de retencién, El impulso desarrollado se trans- fiere alolargo de la herramicnta y derepente saca la abolladura. ‘ z [ Fat = mv — my, (15-2) Esta ecuaci6n se conoce como principio de impulso y cantidad de movi- rmiento lineal. Por la detivacién se ve que es simplemente una integra- cién con respecto al tiempo de la ecuacién de movimiento, Proporciona tun medio directo de obtener la velocidad final v, de la particula después de un lapso de tiempo especificado cuando 1a velocidad inicial de la particula se conoce y las fuerzas que actiian en ella son 0 constantes 0 pueden expresarse como una funcin de tiempo, Por comparacién, si v» s determinaré por medio de la ecuaci6n de movimiento, se requerirfa un proceso de dos pasos; es decir, aplicar SF = ma para obtener a y luego integrar a = dv/dt para obtener vp, Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vecto- ses de la forma L = mven la ecuacién 15-2, se conoce como la cantidad de movimiento lineal de In particula. Como m es un escalar positivo, al vector de cantidad de movimiento lineal tiene 1a misma direecién que v,y su magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad, por ejem- plo, kg m/s, 0 slug-pies/s. Impulso lineal. La integral 1 = /'F dt en la ecuacién 15-2 se conoce como impulso lineal. El término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza acta, Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso acttia en el misma direccién que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza-tiem- po, por ejemplo, N=so Ib «s.* Sila fuerza se expresa como una funcién del tiempo, el impulso se determina mediante la evaluacién directa de la integral, En particular, sila fuerza es constante en cuanto a magnitud y direcci6n, el impulso resultante es T= foRudt = F(t, - 11). Gréficamente, el érea sombreada bajo la curva de fuerza versus tiem- po representa la magnitud del impulso, figura 15-1, Una fuerza constan- te crea el rea rectangular sombreada que aparece en Ia figura 15-2. F 1 JT Fla 1) 4 i ‘ % te ‘ Fuerza variable Fuerza comtante Hig. 15-1 Hig, 15-2 “Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento estin definklas de forma ferente, puede demostrarse que la ecuactin 15-2 es dimensionalmente homogénea,15.1. PRINCIPO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE NOVIMIENTO LINEAL 223 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales. Para solucionar problemas, la ecuacién 15-2 se reescribiré como my tS if Fat = mm (5-3) lacual expresa que la cantidad de movimiento inicial de la particula en elinstante 4, més la suma de todos los impulsos aplicados ala particula de ty a fp equivale a la cantidad de movimiento final de ta particu- laen el instante /,, Estos tres términos se ilustran gréficamente en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento mostrados en la figura 15-3. Los dos diagramas de cantidad de movimiento son s6lo las formas defineadas de la particula, las cuales indiean la direcci6n y la magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final de la particula, mvs y ‘my,, Semejante al diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso s una forma delineada de la particula que muestra todos los impulsos «que actiian en ella cuando se encuentra en algtin punto intermedio a lo largo de su trayectoria. Si cada uno de los vectores en la ecuaci6n 15-3 se divide en sus com- ponentes 1, y, z,podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguien- tes de impulso y cantidad de movimiento Tineales. mei + 3 [na = mez m(v,), + 3 [na = m(ry)o (15-4) moon + © fF dt = min) Diagrama ‘de cantidad de movimiento =224 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ‘A medida que las ruedas de la miquina de lanzar giran, apiican impulsos de friccién ‘la polota y le imprimen una cantidad de ‘movimiento lineal, Estos impulsos se mues- tran en el diagrama de impulso. Agus, tanto los impulsos de friccién como los normales varfan con el tiempo. Por comparacién, el {mpulso producido por el peso es constante yes muy pequetio dado que el tiempo Aen {ue la pelota esté en contacto com las rucdas es muy corto, Procedimi FS EL Tee) El principio deimpulso ycantidad de movimiento lineales se utiliza para resolver problemas que implican fuerza, tiempo y velocidad, uesto que estos términos intervienen en la formulacién. Para su aplicacién se sugiere el siguiente procedimiento,* Diagrama de cuerpo libre. ‘© Establezca el marco de referencia inercial x, v, zy trace el diagra- ma de cuerpo libre de la particula que incluya todas las fuerzas ue producen impulses en la particula, ‘© Deberi establever la direccién y sentido de Ias velocidades y final de la particula, © Siun vector es desconocido, suponga que el sentido de sus com- ponentes esté en la direecin de la(s) coordenada(s) inercial(es) positiva(s). ‘© Como un procedimiento alternativo, trace los disgramas deimpul- s0 y cantidad de movimiento de Ia particula como se planteé en lareferencia a la figura 15-3. ial Principio de impulso y cantidad de movimiento. ‘© De acuerdo con el sistema de coordenadas establecido, apli- que el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales, mi + %[F dt = mvp, Si el movimiento ocurre en el plano x-y, las dos ecuaciones de componentes escalares pueden formularse bien al encontrar les componentes vectoriales de F en el diagrama de cuerpo libre o al utilizar los dates que apare~ cen en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento, © Tenga encuenta que todas las fuerzas que etan enel diagrama de cuerpo libre de la particula creardn un impulso aun cuando algunas de estas fuerzas no trabajen. ‘© Las fuerzas que son funciones del tiempo se integran para obte- ner el impulso, Gréficamente, el impulso es igual al rea bajola curva de fuerza-tiempo. sa Seat fea wall \ iat "Este procedimiento se seguiré cuando se desarollen las comprobaciones y teorfa rel texto.15.1. PRINCIPO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE NOVIMIENTO LINEAL 225 avis La piedra de 100 kg que se muestra en ta figura 15-4a esté original- ‘mente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de remolque de 200 N, que actiia a un dngulo de 45°, a la piedra durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo, @ SOLUCION Este problema se resuelve por el principio de impulso y cantidad de ‘movimiento, puesto que implica fuerza, velocidad y tiempo. Diagrama de cuerpo libre. Vea Ia figura 15-4, Como todas las fuerzas que actdan son. constantes, los impulsos son simplemente €l producto de la magnitud de la fuerza por 10s [I = F(t, — 1} ‘Observe el procedimiento alternativo de trazar los diagramas de + impulso y eantidad de movimiento de la piedra, figura 15-4 = Principio de impulso y cantidad de movimiento. Al aplicar las ecuaciones 15-4 se obtiene * (4) m(v, + xf E,dt = m(vs)2 a 0 + 200 N cos 45°(10s) = (100 kg) m= 14.1 m/s Resp. Ne @) 4 eh (spit ® [Fdr = moh 0 + Nc(10s) — 981 N(10 s) + 200 N sen 45°(10 s) = 0 No = 840.N Resp. NOTA: como no ocurre movimiento en la direcci6n y, fa ecuaci6n directa de la ecuaci6n de equilibrio 2F, = 0 da el mismo resultado para Ne. AEN CON) 200N (108) Ne aos) © Fig 15-4226 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO aed) En el embalaje de 50 Ib de la figura 15-Sa aetia una fuerza de mag- nitud variable P = (201) Ib, donde testa en segundos. Determine la velocidad del embalaje 2 s después de que se aplica P. La velocidad inicial es v, = 3 pies/s hacia abajo del plano y el coeficiente de fric- Gn cinética entre el embalaje y el plano es 1, = 0.3. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Vea la figura 15-5b, Como la magni- tud de la fuerza P = 20 varia con el tiempo, el impulso que crea se determina al integrarse a lo largo del intervalo de 2s, Principio de impulso y cantidad de movimiento. Al aplicar las ecuaciones 15-4 en la direcci6n x, tenemos = mv) (+) an(o,), + 3 [ra 501b a 50 Ib Sa Opi = 03Ne(2 r (2s) = Bea pieg BOPISIS) + J Dea ~ O3NC{2s) + (S0Ib) en 30%2s) = > aM 4.658 + 40 — 0.6No + 50 = 1553e La ecuaci6n de equilibrio puede aplicarse en la direccidn y, ;Por que? 4NEE, = 0; Ne ~ 50.08 30” Ib Alresolver, Ne = 43.3016 2 = 4.2 pies/s Resp. NOTA: también podemos resolver este problema con la ecuacién de movimiento, A partir de la figura 15-5b, +2ZE, = ma,; Wt ~ 0.3(43.30) + 50 sen 30° se a = 12.88 + 7.734 Concinemética 20 +édv = ade, f dv =f (12.88 + 7.734)dt peas do v= 442 pies/s Resp. Porcomparaci6n, la aplicacién del principio de impulso y cantidad de movimiento etimina la necesidad de utilizar cinematica (a = dv/d) Por tanto el resultado es un método més ficil de solucién,15.1. PRINCIPO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE NOVIMIENTO LINEAL EJEMPLO |4 Los bloques A y B de la figura 15-6a tienen una masa de3 kg y 5 kg, respectivamente, Si el sistema se pone en movimiento a partir del punto de reposo, determine la velocidad del bloque Ben 65s. Ignore Ja masa de las poleas y la cuerda. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Vea la figura 15-66. Como el peso de cada bloque es constant, las tensiones en las cuerdas también losers, ‘Ademés, como la masa de la polea D se ignora, la tensiGn en la cuerda T, = 2Tp. Observe que se supone que los bloques se mueven hacia abajo en las direcciones de las coordenadas positivas 54 y 5p. Principio de impulso y cantidad de movimiento. Bloque A: oh moon ftyde= mioy) 0-275(6s) + 3(9.81) N(6s) = (3kg)(va)2 (1) Bloque B: (+1) m(vg): + 3 [na = mvp) 0+ 5(981) N(6s) — 7(65) = (Skg)(¥s)2 2) Cinemética. Como los bloques estén sometidos a un movimiento dependiente, la velocidad de A puede relacionarse con ta de B por ‘medio del anélisis de cinemética anatizado en la seccién 12.9, Se establece un plano de referencia horizontal a través del punto fijo en C, figura 15-6a y las coordenadas de posicién, s4 y 8g,5e relacio- ‘nan con la longitud total constante /de los segmentos verticales de Ja cuerda por medio de la ecuacién 24+ sa Al considerar ta derivada con respecto al tiempo se obtiene ep 8) ‘Como lo indica e! signo negativo, cuando B se mueve hacia abajo A Jo hace hacia arriba, Al sustituir este resultado en la ecuacién 1, y resolver Ins ecuaciones 1 y 2.se obtiene 204 (vp)z = 35.8 m/s | Resp. Ty =192N NOTA: dese cuenta que ta direccién positiva (hacia abajo) de vay -vpes consistenteen las figuras 15-62 y 15-6by en las ecuaciones 1 a3, Esto es importante puesto que lo que buseamos es una solucién de ecuaciones simultiineas, SO8I)N o Fig. 15-6 227 Plano de referencia228 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 15.2 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de particulas El principio de impuko y cantidad de movimiento lineales para unsiste- ma de particulas que se mueven con respecto a una referencia inercial, figura 15-7, se obtiene con la ecuacién de movimiento aplicada a todas has particulas del sistema, es decir, a BE, = mt (15-5) El término del lado izquierdo representa s6lo 1a suma de las fuerzas externas que actiian en las particulas, Recuerde que las fuerzas internas f, que actian entre fas particulas no aparecen con esta suma, puesto que de acuerdo con la tercera ley de Newton ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente se cancelan, Al multiplicar ambos lados de la ecuaci6n 15-5 por dre integrar entre los limites ¢= f, = (wy t= t.¥ = (v)ose obtiene Emivy + ¥ [ae = Emo 05-6) Esta ecuacidn establece que los momentos lineales iniciales del sistema mislosimpulsos de todas las fuerzas externas que acttian en el sistema de 1 & f som iguales a los momentos lineales finales del sistema, Como la ubicacién del centro de masa G del sistema se determina apartir de mr = Emr, donde m = Em, es la masa total de todas las, particulas, figura 15-7 y si luego se considera la derivada con respecto al tiempo, tenemos ve = Emyy, fh cual establece que 1a cantidad de movimiento lineal total del siste- ma de particulas equivale a la cantidad de movimiento lineal de una particula aglomerada “ficticia” de masa m = Em; que se mueve ala velocidad del centro de masa del sistema. Al sustituir en la ecuacién 1546 se obtiene myo) + © [ Fidt = m(ve)a (15-7) Aqui, la eantidad de movimiento lineal inicial de la particula aglomera- da, més los impulsos externos que actGan en el sistema de particulas de fa f2,¢8 igual a la cantidad de movimiento lineal final de la particula aglomerada, Por consiguiente, la ecuaci6n anterior justifiea Ia aplica- én del principio de impulso y cantidad de movimiento lineales a un Sstema de particulas que componen un cuerpo rigido,15.2. PRNCOD= IMPUISO Y CANTIDAD DE MOV'MIENTO LINEALES PARA UN SSTEMA DE ARTICULAS 229 PROBLEMAS FUNDAMENTALES FIS-I, La pelota de 0.5 kg choea con el suelo sspero y rebota oon las velocidades que se muestran, Determine la magnitud det impulso que ejerce el suelo en la pelota. ‘Suponga que ésta no patina cuando choca con el suelo € ‘ignore su tamatio y el impulso producido por su peso. FIS-2. Si el coeficiente de friccién cinética entre el embalaje de 150 Ib y el suelo es 4 = 0.2, determine la rapidoz del embalaje cuando t = 45, Elembalaje comionza, amoverse desde el punto de repaso y lo remolea la fuerza, ‘de 100 Ib. FIS3. FI motor ojeree una fuerza F = (20f) N en 1 cable, donde t esta en segundos. Determine la rapide del embalaje de 25 kg cuando t = 4 s, Los coeficientes de fricciGn estética y cinética entre el embalaje y el plano son. \3y uy = 0.25, respectivamente, FIS-4, Las ruodas dol automévil do 1.5 Mg generan Ia fucrzade traccin F descrita por la gratia. Siel automovil arranca desde el punto de reposo, determine su rapidez cuando t= 6s. FON) = _ oKN 1) ISA ISS. El vehfculo de traccién en las cuatro ruedas (vehiculo utilitario deportivo) de 2.5 Mg jala el remolque de 1.5 Mg. La fuerza do tracciGn desarrollada on las rucdas. 63 Fy = 9 KN. Determine la rapidez.del vehiculo en 20 s, a partir del punto de reposo. Ademas, determine la tension desarrollada en el acoplamiento entre el vehiculo utilitario deportivo y el vemolque, Ignore la masa de las ruedas, ISS FIS.6. FI bloque de 10 1b A aleanza una velocidad de | pie/sen 5 segundes, a partir del punto de reposo. Deter- mine la tensién en la everda y el eeficiente de friceion Resp. fp = Parte (b). Ta fuerza de acoplamiento (impulsora) promedio, ap < From 9¢ determina al aplicar el principio de cantidad de movimien- © to lineal a cualquiera de los dos. Fig. 158 Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 15-8c, alaislar el vag6n cerrado la fuerza de acoplamiento es extema a él, Principio de impulso y cantidad de movimiento. Como [Fat = Forom At = Forom(0.8 8), tenemos (4) matea + 3 f Fat = mary (15 000 kg)(1.5 m/s) — Fprom (0.8) = (15 000 kg) (0.5 m/s) From = 18.8 KN Resp. NOTA: la solucién fue posible en este caso puesto que la velocidad final del vagén cerrado se obtuvo en la parte (a). Trate de resolver Fon pot el principio de impulso y cantidad de movimiento para el curro tanque. “En el diagrama de everpo libre se muestran wo las fuerzas horizontals.15.3. CONSRVACION DELA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SSTEMA DF PARTICULAS EJEMPLO |4 El cain de 1200 tb de a figura 15-92 dispara un proyectil de 8 Tb con una velocidad de salida de 1500 pies/s con respecto al suelo, Si el disparo ocurre en 0.03 s, determine (a) la velocidad de retroceso del caitén justo después del disparo y (b) la fuerza impulsora pro- ‘medio que acttia en el proyectil. El soporte del cafén esté fijo en el suelo y el retroceso horizontal del caiién es absorbido por dos resortes. SOLUCION Parte (a) Diagrama de cuerpo libre.* Como se muestra en la figura 15-96, consideraremos el proyectil y el cafién como un solo sistema, puesto que las fuerzas impulsoras, F, entre el cain y el proyectil son internas al sistema y por consiguiente se eliminarén del andlisis, Ademés, durante el tiempo Af = 0,03 s, cada uno de los dos resortes de retroceso conectados al soporte ejerce una fuerza no impulsora F,enel cafiGn, Esto se debe a que Ares muy corto, de ‘modo que durante este tiempo ef canén sélo recorre una distancia s ‘muy corta, En consecuencia, F, = ks = 0, donde k es la rigidez del resorte. Entonces se concluye que la cantidad de movimiento del sis- tema se conserva en la direccién horizontal. Conservacién de la cantidad de movimiento. =) ame(te)a + mip(p)s = —me(el2 + mip(ep)z __ (2001 Bib ores ( pies/# eros * G 2 pies/s* Jason Biss) (%)2 = 1 pies/s — Resp. Parte (b). La fuerza impulsora promedio ejercida por el cafénen el proyectl se determina por el principio de impulso y cantidad de ‘movimiento lineales al proyectil (o al canén). gPor qué? Principio de impulso y cantidad de movimiento. De acuerdo conla figura 15-9¢, [Fdt = From At = Fyrqm(0.03), tenemos (4) mop 3 [dt = mu, Shia as a rs pies/s) Forom = 12.4(10°)Ib = 12.4 kip Resp. 0+ From(003s) = ( NOTA: si el cafién estd firmemente sujeto a su soporte (Gin resor- tes), la fuerza de reaccién del soporte en el cafién debe considerarse como un impuko externo al sistema, puesto que el soporte no per- ‘mite que el cafién se mueva, "Enel diagrama de cuerpo libre se muestran silo las fuerzas horizontals, Resorte de retroeeso @ Fig. 15.9 239240 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 150(2581) N 150(081) N) Cada uno de fos earros chocones A y B en la figura 15-102 tiene una masa de 150 kg y se mueven libremente a las velocidades que se muestran antes de que choquen de frente. Si no se pierde ener- sia durante la colisién, determine sus velocidades después de la aolisién, SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Los carros se consideraran como un solo sistema, El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 15-10b. Conservacién de la cantidad de movimiento. (4) ma(0a)i + ma(Us). = Ma(Uala + Mal va)2 (4150 kg)(3.m/s) + (150 kp)(—2 m/s) = (150 kg)(v4)>+ (150 kg) (vale (on = 1 = ade w Conservacién de la energia. Como no se pierde energia,el teo- rema de la conservaci6n de la energia resulta Rtnu=htny Jongoat + Lmslon)t + 0= Lma(va? + Lma(og)s + 0 eso kg)(3 m/s)? + 3 Aso kg)(2m/s)2-+ 0 = Faso kg)(v03 + Sasoksy(on +0 (wad + (valk = 13 2) Si sustituimos la ecuncién (1) en ta (2) y simplifieamos, obtenemos (op? — (Up), — 6 = 0 Al resolver las dos races, (ep)z = 3 m/s y (ep). = —2 m/s Como (v)p = ~2m/sse refiere 4 la velocidad de B justo antes de ks colisién, entonces la velocidad de B justo después de la colisién debe ser (v2 = 3m/s > Resp. Al susttuir este resultado en la ecuacién (1), obtenemos (vp: = 1 = 3m/s = —2 m/s = m/s — Resp.15.3. CONSRVACION DELA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SSTEMA DF PARTICULAS 241 lid hl En la figura 15-112 se muestra un pilote rigido de 800 kg que se hina en el suelo por medio de un martinete de 300 kg. Este cae desde el punto de reposo a una altura yo = 0.5 m y golpea la parte superior del pilote, Determine el impulso que el pilote ejerce en el ‘martinete si el pilote est rodeado por completo de arena suelta de modo que después del golpe el martinete no rebota del pilote. SOLUCION Conservacién de la energia. La velocidad a que el martinete golpea el pilote se determina con la ecuaci6n de la conservacién de la energfa aplicada al martinete. Con el plano de referencia en el extremo superior del pilote, figura 15-114, tenemos, T)+Vo=T+Vi 1 1 qima(eue + Wuyo = muon) + Way 0+ 300(981) N(05m) =4 (300 kg)(v)f + 0 2 (vy), = 3.132 m/s Diagrama de cuerpo libre. Por los aspectos fisicos del problema, eldingrama de cuerpo libre de! martinete y el pilote, figura 15-116, indica que durante el corto tiempo desde justo antes hasta justo después del choque, los pesos del martinete y el pilote y la fuerza de resistencia. F, de la arena son no impulsores, La fuerza impulsora R es interna al sistema y por consiguiente se cancela. Por consiguiente, Ia cantidad de movimiento se conserva en la direcci6n vertical durante este corto ‘tiempo. Conservacién de la cantidad de movimiento. Como el martine- te no rebota del pilote justo después de la colisién, entonces (04), = (op)a = (+l) ‘mu (vi)s + me(vp): = mer + rds (300 kg)(3.132 m/s) + 0 = (300 kg)v2 + (800 kg)o» ‘v= 0.8542 m/s Principio de impulso y cantidad de movimiento. Ahora puede determinarse el impulso que el pilote imparte al martinete, puesto que v2es conocida. Por el diagrama de cuerpo libre del martinete, figura 15-11c, tenemos Gh MyM) + 2 [a = my (200 kg)(3:132 m/s) — f R dt = (300 kg)(0.8542 m/s) / Rat = 683 Nes Resp. NOTA: el impulso igual pero opuesto actia sobre el pilote, Trate de determinarlo al aplicar al pilote el principio del impulso y eanti- dad de movimiento. @ =o » Wam0 tf © Hig, 15-11Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Xe yy Ams Fig. 15-12 EL automévil de 1.5 Mg de la figura 15-12a se desplaza en la bar- caza de 10 Mg hacia la izquierda a una rapidez constante de 4 m/s, medida con respecto a la barcaza. Ignore Ia resistencia del agua y determine la velocidad de la barcaza y su desplazamiento cuando él automévil llegue al punto B. Tnicialmente, el automévil y la bareaza estan en reposo con respecto al agua. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Si el automévil ya barcaza se consi- deran como un solo sistema, la fuerza de traccidn entre el automévil yla barcaza se vuelve interna al sistema y por tanto Ia cantidad de ‘movimiento se conservard a lo largo del eje x, figura 15-12b, Conservacién de la cantidad de movimiento. Cuando se escri- be La ecuacién de la conservacién de la cantidad de movimiento es importante que las velocidades se midan con respecto al mismo sistema de coordenadas inercial, que aqui se supone fijo, También supondremos que a medida que el automévil se desplaza hacia Ia izquierda la barcaza lo hace hacia la derecha, como se muestra en. la figura 15-125. Al aplicar la conservacién de la cantidad de movimiento lineal al sistema de automovil y barcaza, (#4) 04.0 = mere ~ mory 0 = (1.5(10*) kg)u. — (10(10°) kg)us 15x — 10v, = 0 Q Cinemética. Como la velocidad def automévil con respecto a la barcaza se conoce, entonces la velocidad del automévil y de la barca- za también puede relacionarse con la ecuaci6n de velocidad relativa. (4) ves Wet Yep % = vy + 4m/s @ Alresolver las ecunciones (1) y (2), % = 05217 m/s = 0522 m/s > Resp. 1, = 3478 m/s — El automévil recorre s,, = 20 m sobre la bareaza a una velocidad relativa constante de 4 m/s Por tanto, el tiempo para que el auto- ‘mévil llegue al punto B es Sob = Pom t 20m = (4m/s)t t=5s El desplazamiento de Ia barcaza es, por consiguiente, (+) 5) = Upt = 05217 m/s(5s) = 261m > Resp.15.3. CONSRVACION DELA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SSTEMA DF PARTICULAS 243 PROBLEMAS FUNDAMENTALES FIS-7. Los earros de carga A y B tienen una masa de 2) Mg y 15 Mg, respectivamente. Determine la velocidad de A después de la colisin si os carros chocan y rebo- tan, de tal suerte que B se desplaza hacia la derecha a una rapidez de 2 m/s Si A y Bestén en contacto durante 0.55, determine la fuerza impulsora promedio que acta entre ellos. amy 5 Sms Fis-7 FIS-8, La carretilla y el paquete tienen una masa de 2 kg y 5 kg, respectivamente, Si la superficie de la cartetilia es lisa e inicialmente esta en reposo, mientras, la velocidad del paquete es la que se muestra, determine la velocidad final comin de la carretilla y el paquete después. del impacto, FISg FIS9, La rapidezinicial dol bloque A de'5 kg os do 5 m/s cuando se desliza hacia abajo de la rampa lisa y choca con €l Bloque estacionario # de 8 kg de masa. Si los dos blo- ques se acoplan después de lacolision, determine su velo- SKN /m F151. Lamasa de los bloques A y Besde 1Skgy 10kg, respectivamente. Si A esta estacionario y B tiene una velo- ‘idad de 15 m/s justo antes de la colisién, y los bloques se acoplan entre si después del impacto, determine la com- presi6n maxima del resorte. k= 10kN fm gn risa FIS-12. El cation y su pedestal sin un proyeetiltienon tuna masa de 250/kg. Si se dispara un proyectil de 20 kg.con cl eafén a una velocidad de 400 m/s, medida con respecto al cain, determine la rapidez del proyectl cuando sale del can, Ignore la resistencia al rodamiento,244 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO |_| PROBLEMAS "915.32. Fl candn do 500 th dispara horizontaimento una ‘hala de 10 th como se muestra. Si a velocidad de salida de la bala es de 2000 pies/s, medida con respecto al suelo, determine la velocidad de retroceso delcaiiénjusto antesde disparar. Si el cafiin descansa sobre una base lisa y tiene que detenerse después de que ha retrocedido una distan- da de 6 pulg, determine la tigidez requerida k de los dos resortesidénticos, cada uno de los cuales, en principio, no estf alargado, Prob, 15-32 15.33, Un earro de ferrocarril de 15 Mg de masa rueda libremente a 1.5 m/s sobre uma via horizontal, Al mismo tiempo, otro carro de 12 Mg de masa hace lo mismo a 0.75 m/s en la direccién opuesta, Si los cartos se encuen- tran y acoplan entre sf, determine la rapide de ambos ‘carros justo después del acoplamiento, Determine la dife- rencia entre la energia cinética total antes y después del acoplamiento, y explique cuantitativamente io que le suce- 6 a esta enorgia. 415-34. El automévil A pesa 4500 Ib y viaja hacia la dere- cha a 3 pies/s, Mientras tanto, un automévil B de 3000 Ib lo haco a 6 pics/s hacia la inquiorda, Si los automdviles chocan de frente y se enganchan, determine su velocidad ‘comiin justo después del chogue. Suponga que durante Ia colsion no se aplican los frenos. 45.35. La masa do cada uno de los bloques A y B es de ‘Skgy cuelgan de cucrdas paralelas. Un resorte de rigidez k= 60 N/m, esté sujeto a 8 y se comprime 0.3m contra A ‘como se muestra, Determine los Angulos maximos 0 y de las cuerdas después de que los bloques se sultan de! punto de reposo y elresorte regresa as longitud no alargada, 15:36. La masa del bloque A es de 4 kg y la del bloque Bes de 6 kg, Unresorte de rigidez k = 40 N/m, esta suje- to a By se comprime 03 m contra A como se muestra, Determine los éngulos méximos 6 y 6 de las cuerdas des- ‘pués de que los bloques se sueltan del reposo y el resorte regresa a su longitud no alargada. +18.37. Elmalacate en laparte trasera del jeep Ase echa ‘andar y tira dela cuorda a2 my/s con respecto al jeop. Si tanto el automSvil B do 1.25 Mg como el cop A de 2.5 Mg rucdan ibremente, determine susvelocidadesen lmomen- tw en que se encuentran. Si la cuerda es de 5 m de largo, {qué tanto tiempo se levard esto”?15.3. CONSRVACION DELA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SSTEMA DF PARTICULAS 245 45-38. El paquote de 40 kg se lanza con una rapidez de 4-m/s sobre la carretila de 20 kg de masa. Si se desliza sobre la superficie isa y choca con el resorte, determine la velocidad dela carretilla en e! momento en que el paquete comprime por completo el resorte, ;Cudl es la compresién sméxima delresorte? Ignore la resistencia al odamiento de ‘bcarretila, dims Prob. 15-38 18-39, ‘Dos automéviles A y B, tienen una masa de 2 Mg y 1.3 Mg, respectivamente, Determine las magnitudes de ‘Ya ¥y silos automéviles chocan y permanecen en con- ‘acto mientras se desplazan con una velocidad comin de ‘50 km/nen la dirocei6n mostrada, y Skah, a (Cas 4 = "15-40, Un proycetil de 4 kg viaja con una velocidad horizontal de 600 m/s antes de que explote y se rompa en dos fragmentos A y Bde 1.5 kg y 2.5 kg de masa, respecti- vamente, Silos fragmentos viajan a lo largo de las trayec- torias parabélicas mostradas, determine la magnitud de la velocidad de cada fragmento justo desputs de a explosion, y la distancia horizontal dy donde el segmento A choca ‘conel suelo enC. ‘15-41. Un proyectil de 4 kg viaja con una velocidad horizontal de 600) m/s antes de que explote y se rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 ky y 2.5 kg de masa, respecti- vyamente, Silos fragmentos viajan a lo largo de las trayec- torias parabélicas mostradas, determine la magnitud de la velocidad de cada fragmento justo despuss de Ia explosion y la distancia horizontal dy donde cl segmento B choca ‘conel suelo en D. 15-42, El muchacho de 75 kg salta de la carretilla A con una velocidad horizontal dev =3 m/s medida con respee- to a la carrotilla, Dotermino la velocidad de la carrotilla A justo después del salto, Si luego cao en Ia carrotilla B con, la misma velocidad que cuando dejé la carretilla A, deter- mine la velocidad de la carretilla B justo después de que ‘cae enella, La masa de las carretillas A y Bes de 50 kg ¥ originalmente estan en reposo,246 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 45-43, El bloquo A tiene una masa do 2 kg y se destiza, ‘hacia el extremo abierto de la caja con una velocidad de 2m/s, Sila masa de Inccaja Bes de 3 kg y descansa sobre la placa P cuya masa es de 3 kg, determine la distancia que la placa se mueve después de que deja de deslizarse sobre el piso, Ademés, ;cudnto tiempo transcurre después del, impacto antes de que cese todo movimiento? El coeficien- tw de friceiGn cinética entre la caja y la placa es jy = 0.2 y centre la placa y ol piso yu’, = 04. Adomés, el eoeficionte de friccion estética entre Ia placa y el piso es py’, = 0.5, #1544, Elbloque A tiene una masa de 2 kg y se desliza, hhacia el extremo abierto de Ia eaja B con una velocidad de 2 m/s Si la masa de la caja B es de 3 kg y doscansa sobre la placa P cuya masa es de 3 kg, determine la dis- tancia que la placa se mueve después de que deja de des- lizarse sobre el piso, Ademés, gcudnto tiempo transcurre (vg)1, €ventualmente ocurriré ‘a colisién, © Durante fa colisién las particulas deben considerarse como de- Jormables ono rigidas, Las particulas experimentardn un periodo de deformacién de modo que ejercen un impulso de deformacién igual y opuesto /P dt entre sf, figura 15-14b. * Sélo en el instante de deformacién maxima ambas particulas se cesplazarin con una velocidad constante v, puesto que su movi- miento relative es cero, figura 15-14c, © Después de un periodo de restitucién, as particulas recuperaréin su forma original o permanecern permanentemente deformadas. El impuiso de restitucién {R dt igual pero opuesto separa las particulas, figura 15-14d. En realidad, las propiedades fisicas de ‘aualquiera de Tos dos euerpos son tales que el impulso de defor- mee siempre serd mayor que el de restitucién, es decir JP dt > Rat. ‘* Justo después de la separacién las partfeulas tendréin las cantida- des de movimiento mostradas en la figura 15-L4e, donde (2p), > (ad: . males, aoa (A BY @ A BY Eieetode Aen B Efecto de BenA AB EleciodeAenB Hleciode Bend A (tx)» >(0a B Timpiko pordeformacién) ——(Deformacién maxima] Iimpolso de resitueiba [Despudsdelimpaeto] © © @ © Fig. 15-14En Ia mayorfa de los problemas las velocidades iniciales de las par- ticulas seran conocidas, y sera necesario determinar sus velocidades finales (v4)2 ¥ (va). A este respecto, Ia aantidad de movimiento del sistema de particulas se conserva puesto que durante la colisién los impulsos internos de deformacién y restitucién se cancelan. Por consi- guiente, al remitirnos a las figuras 15-14a y 15-14e requerimos (4) ma(vah + ma(Uah = ma(Wa)2 + mta(a)2 (15-10) Para obtener una segunda ecuacién necesaria para resolver (0,4): ¥ (vp):.debemos aplicar el principio de impulso y cantidad de movimien- 10 a cada panticula. Por ejemplo, durante la fase de deformacién de la particula A, figuras 15-14a, 15-14b y 15-14c, tenemos (4) matoan ~ [ Pde = map Para la fase de restitucién, figuras 15-14c, 15-14d y 15-14e, (4) mv — fe dt = ma(vah La relaci6n del impukso de restituci6n al impulso de deformacién se lama coeficiente de restitucion, e. De acuerdo con las ecuaciones ante- riores, este valor para la particula A es [aw _2= (oh fra e ‘Asimismo, podemos establecer esi consideramos Ia particula B, figura 15-14, Esto resulta en [ra (vs) — 0 few v— (es) e Si se elimina la incdgnita v de las dos ecuaciones anteriores, el coefi- ciente de restituci6n puede expresarse en funci6n de las velocidades inicial y final de las particulas como (aa = (vada ‘Yahi — (Yah (4) (15-11) 154 Wweacto 249250 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO La calidad de fabricacion de una pelota de tenis se mide por la altura de su rebote, la ‘ual puede relacionarsc con su coeficiente de restitucién. Por medio de In mocéniea del ‘impacto oblicuo, os ingenieros pueden dise- ‘ar un dispositivo de scparacin para climinar las pelotas que estan por debajo del estandar do una linea de producién. Siempre que se especifica un valor para e,las ecuaciones 15-10 y 15-11 pueden resolverse simulténeamente para obtener (v4)2 ¥ (¥a)2. Sit embargo, para ello es importante establecer con cuidado una conven- én de signos para definir la direcci6n positiva tanto de v4 como de vz yluego utilizarla consistentemente cuando se eseriban ambas ecuacio- nes, Como se vio en la aplicacion mostrada, e indicada simb6licamente porla flecha entre paréntesis, definimos la direccién positiva hacia la derecha cuando se refiere a los movimientos tanto de A como de B, Por consiguiente, sien Ia solucién de (v4), 0 (vg)2resulta un valor negativo, allo indica que el movimiento es hacia la izquierda, Coeficiente de restitucién. De acuerdo con las figuras 15-14a y 15-Lde,se ve que la ecuacin 15-11 establece que e es igual a la rela- Gién de Ia velocidad relativa de ta separacién de las particulas justo después del impacto, (Up), — (v4) la velocidad relativa de aproxima- din de las particulas justo antes del impacto, (v4) ~ (v)1. Al medir estas velocidades relativas de manera experimental, se ha visto que € varia apreciablemente con la velocidad de impacto asi como también con el tamafio y forma de los cuerpos que chovan, Por eso el coefi- dente de restitucién es confiable s6lo cuando se utiliza con datos que representen con fidelidad las condiciones que se sabia existian cuan- do se tomaron las mediciones. Por lo general, ¢ tiene un valor entre cero y uno, y debemos estar al tanto del significado fisico de estos dos Inmites. Impacto elastico (¢ = 1). Sita colisién entre las dos particulas es perfectamente eldstica, el impulso de deformacién (/'P dt) es igual y opuesto al impulso de restitucin (/R dt). Aun cuando en realidad esto nunea puede ser, ¢ = 1 en el caso de una colisién eléstic Impacto plastico (e = 0). Se dice que el impacto es inelistico 0 plasticocuando e = 0. Entecaso nohayimpulsoderestitucin( /Rdi=0), porlo que después de ta colisi6n ambas particulas se acoplan o perma- necen en contacto y se mueven con una velocidad comin, Por Ia derivacién anterior es evidente que no puede utilizarse el prin- Gpio de trabajo y energia en el andlisis de problemas de impacto ya que no es posible saber emo varfan o se desplazan las fuerzas internas de deformacién y restitucién durante la colisi6n. Sin embargo, al conocer has velocidades de las partfculas antes y después de la colisiéa, la pér- dida de energia durante la colisién se calcula como la diferencia de la energia cinética de las particulas, Esta pérdida de energia, 2Us_ = ZT; — 7; ocurre porque una parte de ta energia cinética de ta par- \icula se transforma en energfa térmica y porque también generaruidoy tuna deformacién localizada del material cuando ocurre la colisién. En particular, si el impacto es perfectamente eldstico, no se pierde energla en la colisién; mientras que si es plastico,la pérdida de energia durante bb colisi6n es maxima,15.4 Wwracto 251 Procedimiento para el andlisis (hy rca CeCe) Enla mayoria de los casosse tienen que determinar las vefocidades Jinales de las dos particulas justo después de que se someten a un impacto central directo. Siempre que se conozcan el coeficiente de restitucién, la masa y la velocidad inicial de cada particula justo antes del impacto, la soluci6n de este problema se obtiene median- te las dos siguientes ecuaciones: ‘© La conservacién de Ia cantidad de movimiento es aplicable al sistema de particulas, Emvy = Emv2. © Fl coeficiente de restitucién, ¢ = [(v)> — (vahM/[(v4)s ~ meng (vg)i}; relaciona las velocidades relativas de las particulas alo largo de la linea de impacto, justo antes y después de la "2@+ @# Rar mandy om colisién, ‘Cuando se aplican estas dos ecuaciones, puede suponerse el senti- matvayh do de una velocidad desconocida, Si la soluci6n da una magnitud yreran negativa, la velocidad acta en el sentido opuesto. Qu. s@- bun Impacto oblicuo. Cuando entre dos particulas ocurre un impac- f 10 oblicuo, éstas se apartan una de otra con velocidades de direcciones—_Ima(va)) y magnitudes desconocidas, Siempre que se conozcan las velocidades © iniciales, habré cuatro inc6gnitas en el problema. Como se muestra en la figura 15-15a, estas inedgnitas pueden representarse 0 como (04). (ve)2, 8: 2,0 como los componentes xy y de las velocidades finales. Fig. 15:15 Procedimiento para el andlisis (Impacto oblicuo) Si el eje y se establece dentro del plano de contacto y el eje x a To largo de la linea de impacto, Ias fuer- zas impulsoras de deformacién y restitucion actéan sélo en la direcciOn x, figura 15-15b, Al descompo- ner Ia velocidad o los vectores de cantidad de movimiento en componentes a lo largo de los ejes x yy, figura 15-156, entonces es posible escribir cuatro ecuaciones escalares independientes para determinar (Was)as(Vay)2s (Yax)2 ¥ (ay)2: + Lacantidadde movimiento del sistema se conserva alo largo de la linea de impacto,eje x, de modo que Em(v,h = Em). ‘© Elcocficiente de restitucion ¢ = [(vs)2 — (Yax)al/[(v4s)1 — (sy) letelaciona los componentes de las velocidades relativas de las particulas alo largo de la linea de impacto (eje x). + Siestas dos ecuaciones se resuelven simulténeamente, obtememos (¥4,)2 ¥ (Yp.)> ‘© La cantidad de movimiento de la particula A se conserva a lo largo del eje y, perpendicular a la linea de impacto, puesto que no actia ningtin impubo en la particula A en esta direccién. Por consiguiente ma(Yayh = ma(Vay)2 0 (Vay = (Vay). ‘© La cantidad de movimiento de la particula B se conserva a lo largo del eje y, perpendicular a Ia Kinea de impacto, puesto que no acta ningin impulso en la particula Ben esta direccidn, Por consiguiente (am) = (aye. La aplicaci6n de estas cuatro ecuaciones se ilustra en el ejemplo 15.11,252 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO La bolsa A, que pesa 6 Ib, se suelta del punto de reposo en la posi- én 6 = 0°, como se muestra en la figura 15-164. Después de que aie a 0 = 90°, choca con fa caja B que pesa 18 Ib. Si el coeficiente de restituci6n entte la bolsa y la caja es e = 0.5, determine las velo- idades de la bolsa y Ia caja justo después del impacto. Cul es Ia pérdida de energia durante la colisién? SOLUCION Este problema implica impacto central. ,Por qué? Antes de anali- zur la mecéinica del impacto, primero se requiere obtener la veloci- dad de la botsa justo antes de que choque con la caja. Conservaciéndelaenergia. Conel planodereferenciaen 0 =0", figura 15-166, tenemos T+W=h+y oto= 3G eaten ~61b(3pies); (v4): = 13.90pies/s 2\ 222 pies/s”, Conservacién de la cantidad de movimiento. Después del impacto supondremos que A y B se desplazan a la izquierda. Si aplicamos la conservacién de la cantidad de movimiento al sistema, figura 15-16c, tenemos ® a {*) mp (0g)1 + ma(Va)s = ma(Ve)o + malVa)e 6lb 6lb ) - ( 18 Ib ) ( 6b ) 0 +(— 5", )(13 90 pies/s)=(—#® , ee » ee pies = ) (3:90 Bles/8)= | 309 piesa? ) P2)2* 35 9 piesa?) (va)2 = 13.90 ~3( va) @ Coeficiente de restitucién. Al darnos cuenta de que para que ccurra la separaciGn después de la colision (vn), > (v4)r, figura 15-16c, tenemos (ep) = (Vado (ex)2 = (Vala a <—ee ee ee ] (Oye ea Cont 5 = Taian plese — (ade = (v»)2 — 6950 @ Al resolver las ecuaciones 1 y 2 simultineamente se obtiene (Ya) =-174 pies/s=1.74 pies/s > y (vp), =521 pies/s — Resp. Pérdida de energia. Al aplicar el principio de trabajo y energia a lk bolsa y la caja justo antes y después de la colisién, tenemos TT; Geile" pies/s) + iwaetwa)t vies/)] 1 6Ib oa = [2 rn ier] (nr an (sexes pies/s) Justo después del impacto BU;-2 = 10.1 pies “Ib Resp. © NOTA: lapérdida de energia ocurre debido a Ia deformacién inelés- Fig. 15-16 tica durante la colisi6n,ee 154 Wweacto 253 La bola B de la figura 15-17a tiene una masa de 1.5 kg y cuelga del techo por medio de una cuerda eléstica de 1 m de largo. Sila cuerda se estira hacia abajo 0.25 m y In bola se suelta del punto de reposo, determine cuanto se alarga ia cuerda después de que la bola rebota en el techo. La rigidez. de In cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de restitucién es e = 0.8. La bola experimenta un impacto central conel techo. SOLUCION Primero debemos obtener Ia velocidad de la bola justo antes de que golpee el techo por medio de métodos de energia y considerar en seguida el impulso y la cantidad de movimiento entre la bola y €1 techo, y por tiltimo utilizar de nuevo métodos de energia para determinar el alargamiento de la cuerda. Conservacién de la energia. Con el plano de referencia situado como se muestra en la figura 15-17, y habida cuenta de que inicial- mente y = yp = (1 + 0.25) m = 1.25 i, tenemos Th+M=T+n dm( ve) — Wayy + 34: 0 — 1,5(9.81)N(.25 m) + 4(800 N/m)(025 m)? = 41.5 kg)(va)h (vs): = 2.968 m/s f Ahora se consideraré la interacci6n de la bola con el techo mediante los principios de impacto.* Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto, la conservaci6n de la cantidad de ‘movimiento del sistema bola-techo no se escribird. La “velocidad” de esta parte del techo es cero ya que se supone que él (0 la Tierra) permanece en reposo antes y después del impacto. Coeficiente de restitucién. Figura 15-176. (vn}a = (va) (vn — 0 en (B=. ome (ahi > (ea) 0 ~ 2968 m/s (vp): = —2.374 m/s = 2.374 m/s | Conservacién de la energia. Fl alargamiento maximo s, en Ia cuerda se determina al aplicar de nuevo la ecuacién de conserva- ign de la energia a la bola justo después de la colisi6n. Suponga que y = ys = (1+ §3)m, figura 15-17c, entonces Gt) Lht+h=h+Vs 1 Jive) + 0 = $m(vp)3 — Ways + $ks3 (1S kg)(2.37 m/s? = 0 — 9.81 (1.5) N(1m + s) + 3(800N/m)s} 40053 — 14.7158, — 18.94 = 0 Al resolver esta ecuacién cuadrética para la rafz positiva se obtiene 5) = 0237 m = 237 mm Resp. Fl peso dela bola se considera como tna fuerza no impulsora ©)(oo.=196m/6 7 % a ‘b= 30. (ep) Lat mgs © Fig. 15-18 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa, respectivamente, chocan a las velocidades que se muestran en la figura 15-182. Si su coeficiente de restitucién es ¢ = 0.75, determine los componentes x yyde la velocidad final de cada disco justo después de la colision, “Linea de impacto SOLUCION Este problema implica impacto oblicuo. {Por qué? Para resolverlo, establecimos los ejes xy y a lo largo de la linea de impacto y del plano de contacto, respectivamente, figura 15-184. Al descomponer cada una de las velocidades iniciales en compo- nentes xy y, tenemos (va,)1 = 308 30° = 2.598 m/s (v4y) = 3sen 30° = 1.50 m/s (Ug,)1= —1.c08 45°= —0.7071 m/s (vgy):= —1 sen 45°= —0,7071 m/s Se supone que los cuatro componentes de velocidad desconocidos actian en las direcciones positivas, figura 15-18b. Como el impacto ccurre en la direcci6n x (linea de impacto), la conservacién de la cantidad de movimiento de ambos discos se aplica en esta direccién, a + @ et = OAS Porque? Conservacién de lacantidad de movimiento en la direccién “x”. avant mee ‘Si nos remitimos a los diagramas de cantidad de movimiento, tenemos ae ) amavaz)s + ma( ax). = mal as)2 + mal a:)2 : nse keg(2598 m/s) + 2kg(—0.707 m/s) = 1kg(va,)2 +2 ka(vas axe + @= ne (aslo + 2(0mn)2 = 1.184 @ Coeficiente de restitucién (x). malay) es (4) (Pas)e ~ 2508 m/s (ago = 2479 (py) — Al resolver las ecuaciones 1 y2 para (v4,)2¥ (Umy)28e obtiene (Vax)a = —126 m/s = 126m/s— (vp,)p = 122 m/s > Resp Conservacién de la cantidad de movimiento en la direccién “y". La cantidad de movimiento de cada disco se conserva en la ditec- Gin y (plano de contacto), puesto que los discos son lisos y por consiguiente en esta direccién no actéia ningtin impulso externo, De fa figura 15-186, (4T) mal Daye = 4(Way)2i (Yaya = 150 m/s Resp. (+1) mp(0py): =™p(0py)25 (Uny)2 = 0.707 m/s =0.707 m/s | Resp NOTA: demuestre que cuando se suman los componentes de velo- dad verticatmente, se obtienen los resultados mostrados en 1a figura 15-18c,15.4 Wwracto 255 PROBLEMAS FUNDAMENTALES FI5-13, Determine el cooficionte do restitucién ¢ entre la bola A y hola B, Se muestran las velocidades de Ay B antes y después de la colision, Después de li col Fisa3 FIS-14, Fl earro tanquo A do 15 Mg y el vagsn de carga de 25 Mg viajan tno hacia elotro a as velocidades mos- ‘tadas. Si el coeficiente de resttucién entre los paracho- ques es ¢ = 06, determine la velocidad de cada carro justo después de la colision, risad FIS-IS, La rapidez del paquete A de 30 Ib es de 5 pies/s ‘cuando entra a la rampa lisa. Cuando resbala hacia abajo de la rampa, choca con el paquete # de 80 Ih, el cual ini- ialmente est en reposo. Si el coeficiente de restitucién entre Ay Bese = 06, determine la velocidad de B justo despucs del impacto, FIS-16. Los bloquos A y B pesan 5 Ib y 10 Ib, rospectv mente. Después de chocar con el bloque #, cl A se desliza 2pulg a la derecha y 3 pulg ala derecha, Sie! eoeticien- te de fricci6n cinética entre los blogues y la superficie es iy = 02, determine el coeficiente de resttucién entre los Dioques, El bloque B originalmente esté en reposo, FIS-16 F1S-17, La bola choca con la pared lisa con una yeloci- dad de (vs); = 20/s,Sielcoeficiente de restitucién entre la bola y la pared es ¢ = 0.75, determine la velocidad de la. ‘ola justo después del impacto. (os (ey) £20 mls Fisa7 FIS-18, El disco A pesa 2b y se desliza sobre el plano horizontal liso a 3 pies/s. El disco B pesa 11 th e inicial- ‘mente esté en reposo. Si después del impacto la velocidad de A 0s de 1 pie/s, paralela al eje positivo x, determine la velocidad del disco ft después de! impacto. y 2poln pe FIS-18256 Cuermul0 15. CINeTICA DE UNA PARTICUL: MPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Peron 45.55. Una bola A do 1 Th visja horizontalmento a 20 pies/s cuando choca con un bloque B de 10 Ib que est cen reposo. Si el coeficiente de restitucién entre A y B es, 2 = 06 yl coeficiente de fricci6n cinética entre el plano yel bloque es 44, = 0.4, determine el tiempo para que el bloque Bdeje de destizarse, 15-56. Una bola A de 1 Ib viaja horizontalmente a 20 pies/s cuando choca con un bloque B de 10 Ib que est en reposo, Si el coeficiente de restitucién entre A y Bes 2 = 06 y el cozficiente de friceidn cinética entre el plano y el bloque es wx = 04, determine la distancia que el bloque B se desliza sobre el plano antes de que deje de deslizarse, #15-87, La masa de cada una de las tres bolas es m, Sila rapidez de A es v justo antes de una colisién directa con B, determine la rapidez de C despues de la colisin, Elcoe- ficionte do rosttucién entro eada bola ese. Ignore el tama- ‘odo eada bola. 15-58, La maleta A de 15 Ib se suelta del reposo en C, Después de deslizarse hacia debajo de la rampa lisa, choca con Ia malota B de 10 Ib, la cual originalmente esté on roposo, Si ol cooficiento de restitueién ontro Ins maletas ese = 0.3 y el cocficiente de friccién cinética entre el suclo DEY cada maleta es yy = 0.4, determine (a) la velocidad de A justo antes del impacto, (b) las velocidades de A y B justo después del impacto y (c) la distancia que Bse desli- zmantes de detenerse, 15-59. La bola do2 kgse lanza al bloquo do 20 kg suspen- ido con una velocidad de 4 m/s. Si cl cocticiente de res- titucién entre la bola y el bloque es e = 0.8, determine la altura maxima h a la cual oscilaré el bloque antes de dete- nerse momenténeamente. 15.60. La bola de 2 kg se lanza al bloque do 20 kg ssuspendido con una velocidad de 4 m/s. Si el tiempo del impacto entre la bola y el bloque es de 0.005 s, determine la fuerza normal promedio ejercida en el bloque durante este tiempo. Considere ¢ = 0.8. *18-61, El bloque corredizo B est confinado a mover- se dentro de la ranura lisa, Esté conectado a dos resortes, ‘ada uno do los cuales tione una rigidez do k = 30 N/m. ‘Originalmente estén alargados 0.5 m cuando s = 0, como se muestra, Determine la distancia méxima, Sage que cl Dloque Bse mueve después de que el bloque A To golpea, elcual originalmente se movia a (v4); = 8 m/s. Considere = 04 y que la masa de cada bloque es de 1.5 kg. 15-62. En el problema 15-61, determine la fuerza neta promedio entre los bloques A y durante el impacto si éte ocurre en 0.005 s,