Experimento 7

Movimiento de rotación
Objetivos
1. Establecer algunas similitudes entre el movimiento de traslación y el de rotación
, 2. Medir la posición, velocidad y aceleración angulares de objetos girando, como f
unción del tiempo, y 3. Medir el momento de inercia de un cuerpo
Teoría
Así como estudiamos el movimiento de un objeto puntiforme que viajaba en línea recta
, podemos estudiar el movimiento de rotación alrededor de un eje fijo, de un cuerp
o rígido extendido. Por cuerpo extendido entendemos uno sin la restricción de ser pu
ntiforme. Recordemos que, al principio del curso, decidimos analizar el movimien
to de objetos puntiformes, como paso inicial al análisis del movimiento de los cue
rpos, porque al ser así no debíamos preocuparnos por su movimiento rotatorio. En est
e momento ya disponemos de los conocimientos que nos permiten eliminar esa restr
iccción y concentrarnos en el estudio del movimiento rotatorio de objetos no punti
formes. Empezaremos por decir que hay similitudes entre ambos tipos de movimient
o y que las podemos usar para facilitar el estudio de las rotaciones. En el movi
miento de traslación en una dimensión hablamos de posición, velocidad y aceleración line
ales. Asimismo, podemos decir que un punto fijo sobre un cuerpo rígido en rotación t
iene posició n, velocidad y aceleración angular. A continuación presentamos la Tabla 1
con las variables físicas de cada tipo de movimiento, pareadas según su similitud:
Tabla 1. Variables del movimiento de traslación pareadas con las del movimiento de
rotación Movimiento de traslación en una Movimiento de rotación de un cuerpo dimensión
rígido alrededor de un eje fijo Posición, x (m) Posición angular, θ (rad) Velocidad angu
lar instantánea, dx Velocidad instantánea, v = (m/s) dθ dt ω= (rad/s) dt Aceleración angul
ar instantánea, dv Aceleración instantánea, a = (m/s2 ) dω dt α= (m/s2 ) dt M s , m (kg) M
omento de inerci , I (kg-m2 ) Momento line l, p = mv (kg m/s) Momento ngul r, L




τ = Iα (N-m)
= Iω Fuerz , F = m (N) Torque,
Añ diremos

que, sí como h y movimien o de
r
sl
ción con velocid d cons n e,
lo

h y mbién de ro
ción con velocid d ngul r co
ns n e y, el de celer
ción
cons n e en un dimensión, iene

su p r lelo en el de
celer ción

ngul r cons n
e, y sus ecu ciones son semej n es, como podemos verlo
en l s bl s 2 y 3 siguien es.
1





T bl 2.
Movimien

o con

velocid

d cons n e Ecu
ciones
de movimien
o con velocid
d cons n e Movimien o de
r sl ción Movimien o
de
ro ción x = v , con =
0 θ = ωt, c
on α = 0 T bl 3.
Movimien

o con

celer

ción cons n e Ecu
ciones
de movimien
o con

celer ción cons n e Movimien

o de r sl ción x = x 0 + v0 + ½ 2 Movimien o de ro
ción θ = θ0 + ω0 t + ½ α 2
x=


v + v0 2
v02
θ=
ω + ω0 t 2
v = v 0 + at v=
2


ω = ω0 + α ω = ω0 2 + 2αθ
+ 2ax
Tabla 4. Relaciones entre algunas variables lineales y angulares Velocidad tange
ncial v=ω×r Aceleración tangencial aT = α × r Aceler ción r di l R =
ω × v = −ω2 r Momento
L = r × mv Torue τ = r× F H g mos
referenci l figur
1 p r iden ific r c
d un
de l s v
ri bles físic s relev n es en
l definición de
orque l fin l
de l bl
4. El

vec or

τ, l que

hemos ll m
do orque, es el

resul
do del produc o
“cruz”, o
produc o vec ori l de
o ros dos
vec ores:

r y F. Es e produc o se ll
m vec
ori

l porque
d como resul do un
ercer vec or, diferenci del produc o “pun o”en re
dos vec
ores, que d como resul do
un esc l r. Recuerde,
por ejemplo, l defini
ción

de r b jo,


W, como el produc o esc l

r de dos vec ores: F y dr, W = ∫F•dr L m g
ni ud del vec or orque se c lcul medi n e l ecu ción, τ = r F senθ, donde θ es el ángul
 del vector τ, necesi

o más pe ueño entre los vectores r y F. Para encontrar la dirección

mo s l
ll m d regl de l m no derech . Explic
remos

es regl refiriéndonos


nuev men e l figur
1, p r h cer
el produc o vec
ori l de los dos vec ores r
y F. Procedimien o:
(1) Recorr
o r sl de el vec or r h ci rrib , sin c mbi

r su dirección, h
s que su ex remo
inferior coincid con el comienzo del vec or
F. (2) Gire el vec or r h ci el vec or F por el ángulo θ. Como en este caso particu
lar la rotación
ocurre en dirección contraria al giro de las manecillas del reloj, e
l vector τ pun h ci fuer de l págin , en un dirección perpendicul r l pl no d
onde se ubic n
2




los vec ores r y F. Si l s condiciones hubier n sido les que l ro
ción de r
h
ci F hubier
sido en l dirección de l
s m necill s del reloj, el vec or τ pun rí
h ci den ro de l págin . Si represen mos con los dedos de
l m no
derech el g
iro de
r h ci F, el pulg r nos indic

l dirección
de τ. El orque, mbién ll m do e
l
momen o de l fuerz , nos permi e medir
el efec o de l fuerz p r producir r
o ción lrededor del eje correspondien e.
Recordemos

que cu ndo h bl mos de l
fu
erz dijimos que es l c us
del movimien

o de r sl ción. Del mismo modo, el orq
ue es l c us del movimien o de ro
ción.
T mbién dijimos que l m s
es l respons
ble de l inerci

y que el

movimien o n ur l


de los
cuerpos es el rec ilíneo uni
forme, c r c eriz
do por ener velocid

d
cons n e. Es e ocurre por inerci .
En

el c so de l ro ción, el movimien

o n ur l es el de velocid d ngul r cons n e
,
como consecuenci
del momen o de
ine
rci del cuerpo, según lo explic
remos del
n e.
En el siguien e enl
ce de In erne puede ens y r un ejercicio
vir u l
del
produc o cruz de dos vec ores A y B en el
pl no, que d
por resul do el vec or

C, perpendicul r l pl no de A y B .
En es e enl ce us ed puede elegir
l
s m gni

udes de A y B, sí

como el ángulo en re ellos y observ r cómo

es os fec

n el m ño y
dirección de C. h p://suhep.phy.syr.edu/courses/j v -sui e/crosspro.h ml.
Figur 1.
Un cuerpo
rígido irregul r libre de gir r lrededor de un eje que p s p
or el cen ro de ro ción.


Ejemplo 1 Empuj mos un puer con un fuerz de 5 N, poy ndo l
m no 50 cm d
el eje
de giro, h ciendo

un ángulo

de 60° con el pl no de l puer .
Ver l figur

2
. Encon r r l m gni
ud del orque

y su dirección.

Solución:

Los vec ores de in erés s
on r y F. P r mul iplic rlos vec ori lmen
e necesi
mos redibuj rlos unidos por
sus comienzos. Ver l figur 2 (b). En es e c so, F iene un v lor de 5 N, r =
50 cm, y θ = 60°. Entoces, τ = r F senθ = (0.5 m)(5 N)(sen60°) = (0.5 m)(5 N)(0.866) = 2.1
7 N m La dirección del torue se obtiene con la regla de la mano derecha, colocand
o los dedos paralelos al vector r en posición de girar este vector hacia F. En est
e caso el pulgar apunta hacia el interior de la página.
3
Figura 2. Vista de una puerta, desde arriba, a la cual empujamos para abrir
Anteriormente dijimos ue la masa se manifiesta como inercia al movimiento de tr
aslación, es decir, como oposición al cambio en la condición de movimiento, o tendenci
a a mantener el estado de reposo, o de movimiento, con velocidad constante. Simi
larmente, el momento de inercia es la manifestación de un cuerpo a oponerse a un c
ambio en su estado de movimiento de rotación. El valor del momento de inercia de c
ualuier cuerpo está relacionado con su masa y con su geometría, o distribución de esa
masa con respecto al eje de rotación. Por ejemplo, un cilindro tiene un momento d
e inercia diferente para cada eje de rotación. Ver la figura 3.
Figura 3. El momento de inercia depende, entre otras variables, de la elección del
eje de rotación
Ejemplo 2 La sección del palo de escoba de la figura 3 tiene una longitud de 30 cm
, un diámetro de 2.6 cm y una masa de 100 g. Calcular su momento de inercia para g
iros alrededor de su eje de simetría y perpendicularmente a él. En el segundo caso a
suma ue el eje de rotación pasa por el punto medio del cilindro, como en la figur
a 3. Soluciónes: El momento de inercia para rotación alrededor del eje de simetría del
cilindro es,
4
mr 2 I= = 2
(0.1 kg)(
0.026 m 2 ) 2 = 8.45 × 10 − 6 kg  m 2 2
Si ahora el eje de rotación es perpendicular al eje de simetría del cilindro y pasa
por el punto medio de su longitud, el momento de inercia es, I= ml 2 (0.1 kg)(0.
3 m ) 2 = = 4.5 × 10 − 3 kg  m 2 2 2
Notamos ue en el segundo caso el momento de inercia es unas 500 veces más grande
ue en el primero. Esto pone de manifiesto ue la inercia de un cuerpo a mantene
rse girando depende no sólo de su masa sino también de cómo está distribuída esta alrededo
r del eje de rotación. Mientras más compacta es la distribución de masa alrededor del
eje, menor es el momento de inercia y menor será el torue necesario para cambiar
la velocidad angular del cuerpo ue gira. Ejemplo 3 El momento de inercia, I, de
un disco sólido, de densidad uniforme, radio R, y masa m está dado por,
I= 1 mR 2 2
Calcule I con m = 1.5 kg y R = 6 cm. Solución:
I= 1 (1.5 kg)(0.06 m) 2 = 2.70 ×10 −3 kg  m 2 2
Ejemplo 4 El momento de inercia, I, de un aro sólido de masa m, radio interno r1 ,
y radio externo r2 está dado por,
I= 1 m ( r12 + r22 ) 2
Calcule I con m = 2 kg, r1 = 10 cm y r2 = 12 cm Solución:
I= 1 (2 kg)(0.1 2 m 2 + 0.12 2 m 2 ) = 24.4 × 10 −3 kg  m 2 2
En este ejercicio de laboratorio vamos a familiarizarnos con el movimiento de ro
tación. Primeramente veremos cómo un disco pesado, en rotación, gira con velocidad ang
ular 5
constante mientras no le apliuemos un torue externo. Esto es algo similar a lo
ue hicimos en un ejercicio anterior en donde un carrito viajaba sobre una pist
a recta con velocidad constante, en ausencia de fuerzas externas. En seguida ver
emos cómo la aplicación de un torue externo, cuyo valor constante es conocido, aume
nta uniformemente la velocidad angular del disco. Con los datos obtenidos en el
segundo ejercicio, deduciremos el valor del momento de inercia del objeto. El ap
arato ue usaremos es similar al ue mostramos en la figura 4. En el primer ejer
cicio no incluiremos el peso ue sirve para aplicar la fuerza externa.
Figura 4. Aparato para el experimento de movimiento de rotación
Ejercicio: Rotación con aceleración angular constante En este ejercicio vamos a medi
r la aceleración del disco pesado cuando le aplicamos un torue externo. Ver la fi
gura 5. El torue externo lo produce la tensión en una cuerda ue sostiene a un ob
jeto ue cae, y está atada a un carrete en el eje de giro. Para calcular su valor


usamos la definición τ = r × T. Ver l
figur 6. El
br
zo de p l nc , r, y l ensión en
l cuerd , T, son perpendicul res en re sí por lo n o τ = rT, siendo r el r dio d
el




Figur 5. Ro ción del disco pes do con celer ción cons n e




c rre e donde se

encuen r
rroll do el hilo
en el eje de giro y T, l ensión
en
el hilo que sos iene l obje o que c e. Por o ro l do,
τ = Iα, con I el momen o de i
nerci del disco
pes do y α, su celer
ción ngul r. Ob endremos l gráfic de velocid
d ngul r vs. iempo y, de su pendien e, deduciremos l celer ción ngul r, α
6





Figur 6.
El disco pes do, vis o por b jo, iene un c rre e con l cuerd d
él. L ensión en l cuerd , producid por el cuerpo que c e, h ce gir r l disco
pes do



El nálisis dinámico del sis em es el siguien e,
T − mg = −ma
donde T es la tensión en la cuerda y m, la masa del objeto ue cae mas la del port
apesas ue lo sostiene. La aceleración, a, con la ue el cuerpo cae, es la misma 

ue la aceleración angular del perímetro del carrete, es decir, a = aT =
αr. Por o ro l
do, como τ = Iα =
r T = m(g – ) = m(g - αr) podemos despej r
el momen o
de
inerci I,
y expres rlo en c n id des conocid s, o medid s en el experimen o, por lo n o,
2 g I = mr − 1 αr




Iden ific remos

es e v
lor como el momen o
de inerci del disco pes do, medido e
n el l bor orio,

mien r s que

l v lor ob enido de l ecu ción

I = ½ MR2

,
le ll m
remos el momen o de inerci eórico, o el v lor que se repor en l li er ur .


M eri les


Sensor de movimien o Trípode y v rill M s y por m s Hilo
7


Procedimien o


1. Asegúrese de que en su mes es
á el equipo de l figur 4 con 150 g en el por
pe
s s, el
hilo recogido en el c rre e, el disco pes do desc ns ndo sobre
el
p r
o
y suje o p r impedir que el peso c ig 2. Asegúrese
que el

hilo es á enso, horiz
on l
y line do con l pole del sensor

de movimien
o de ro ción 3. Enciend
l
compu dor e inicie el progr m D
S udio 4. Conec e el
sensor de movimien o c
ircul r en
los c n les 1 y 2 de l in
erf z, con el conec
or m rillo
en el c n
l 1 5. Ins le el
sensor de movimien
o circul r en l in erf z vir u l y dé

dos pu
ls ciones
del bo ón izquierdo del r ón en el
icono del
sensor. Como resul do

se b
re

l ven n de Propied des del Sensor, con res pes
ñ s. En l primer pes
ñ , r
o ul
d Gener l, escoj 20 Hz en l Frecuenci de mues reo. En l segund pes

ñ ,
ro ul
d Medid

, escoj velocid d ngul

r c n les 1 y 2 (r d/s), y en l ercer


pes ñ , ro ul d Sensor de
movimien o circul
r, escoj Pole gr nde (g rg n )
6.
Abr un gráfic en
l p n
ll de l compu dor y escoj velocid d ngul r vs
. iempo. Oprim el bo ón vir u
l de Inicio, y deje que el peso c ig . El disco
pe
s do debe empez
r gir r, rr s r do por el peso que c e.
Teng cuid do de de e
ner el disco n es de que
el peso golpée el piso, de lo con r rio,
el hilo
se enre

d rá en el eje del
p r o y será difícil removerlo. Oprim el bo ón vir u l
de De ener

7. Seleccione


l p r e de l gráfic donde
l velocid d
ngul r fue en
umen o. Es
o es á c r c eriz do por su form rec e inclin d . Ob eng l pendien e de es
sección,

que es
l celer ción ngul r del disco pes do en r d/s2 8. C lcule el mome
n o de inerci eórico
del disco
pes do y el
medido 9.
Incluy mbos v lores en el
informe

y su incer


idumbre rel iv porcen

u l 10. Re ire el disco pes do del
p r o y subs i úy lo por el ro 11.
Repi
los p sos 6 y
7 con el ro 12. Escrib
l inform ción neces ri p r comple r l bl 1 de
d os
que se pide en el inf
orme 13. Escrib l inform ción neces
ri p r comple r l
bl 2, del informe,

con l s celer ciones ngul res que ob uvo en
el p so
7 de es e procedimien
o 14
. Escrib l inform ción neces ri p r comple r l bl 3 de d os que se pide
en el informe
8