UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE CUENCA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Trabajo de titulación previo a la obtención

del título de Ingeniero Electrónico

Proyecto Técnico con Enfoque Social:

DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE
LÍNEA BRAILLE DE BAJO COSTO PARA PERSONAS
NO VIDENTES EN EL MARCO DE CÁTEDRA UNESCO
“TECNOLOGÍAS DE APOYO PARA LA INCLUSIÓN
EDUCATIVA” DE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
SALESIANA

AUTOR:
JULIO CESAR CABRERA HIDALGO

TUTOR:
ING. VLADIMIR ESPARTACO ROBLES BYKBAEV

CUENCA – ECUADOR
2018
 CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR

Yo, Julio Cesar Cabrera Hidalgo con documento de identificación N° 0104648589,

manifiesto mi voluntad y cedo a la Universidad Politécnica Salesiana la titularidad
sobre los derechos patrimoniales en virtud de que soy autor del trabajo de titulación:
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE DE
BAJO COSTO PARA PERSONAS NO VIDENTES EN EL MARCO DE
CÁTEDRA UNESCO “TECNOLOGÍAS DE APOYO PARA LA INCLUSIÓN
EDUCATIVA” DE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA, mismo
que ha sido desarrollado para optar por el título de: Ingeniero Electrónico, en la
Universidad Politécnica Salesiana, quedando la Universidad facultada para ejercer
plenamente los derechos cedidos anteriormente.

En aplicación a lo determinado en la Ley de Propiedad Intelectual, en mi condición

de autor me reservo los derechos morales de la obra antes citada. En concordancia,
suscribo este documento en el momento que hago entrega del trabajo final en
formato impreso y digital a la Biblioteca de la Universidad Politécnica Salesiana.

Cuenca, 18 de Octubre del 2018

Julio Cesar Cabrera Hidalgo

CI: 0104648589
AUTOR
 CERTIFICACIÓN

Yo, declaro que bajo mi tutoría fue desarrollado el trabajo de titulación: DISEÑO Y
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE DE BAJO COSTO
EN EL MARCO DE CÁTEDRA UNESCO “TECNOLOGÍAS DE APOYO
PARA LA INCLUSIÓN EDUCATIVA” DE LA UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA SALESIANA, realizado por Julio Cesar Cabrera Hidalgo,
obteniendo el Proyecto Técnico con enfoque social que cumple con todos los
requisitos estipulados por la Universidad Politécnica Salesiana.

Cuenca, 18 de Octubre del 2018

Ing. Vladimir Espartaco Robles Bykbaev

CI: 0300991817

TUTOR DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

 DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Yo, Julio Cesar Cabrera Hidalgo con número de cédula 0104648589, autor del
trabajo de titulación: DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE
LÍNEA BRAILLE DE BAJO COSTO EN EL MARCO DE CÁTEDRA
UNESCO “TECNOLOGÍAS DE APOYO PARA LA INCLUSIÓN
EDUCATIVA” DE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA certifico
que el total contenido del Proyecto Técnico con enfoque social, es de mi exclusiva
responsabilidad y autoría.

Cuenca, 18 de Octubre del 2018

Julio Cesar Cabrera Hidalgo

CI: 0104648589
AUTOR
AGRADECIMIENTOS

Quiero expresar mi más sincero agradecimiento a mi tutor de

proyecto técnico Ing. Vladimir Robles Bykbaev quien ha
contribuido con todos sus conocimientos en este tema, por el
apoyo brindado durante el desarrollo de esta tesis.

A todos quienes durante este tiempo han formado parte del

Grupo de Investigación en Inteligencia Artificial y
Tecnologías de Asistencia (GIIATA) de la Universidad
Politécnica Salesiana – Sede Cuenca, por brindarme de
manera desinteresada todo el soporte necesario para
desarrollar de mejor manera el presente trabajo de manera
especial a la Dra. Yaroslava Robles, por sus análisis y
validación de las encuestas realizadas en este proyecto. A la
Econ. Nataly Campos secretaria de Cátedra UNESCO por su
disponibilidad a ayudar y por su colaboración para encontrar
las personas necesarias para validar el proyecto, por último,
a la Ing. Diana Monje por su ayuda a encontrar las muestras
y revisión oportuna de los manuales del proyecto.

Julio Cesar Cabrera Hidalgo

I
DEDICATORIAS

Quiero dedicar a Dios por guiarme y darme cada día de vida,

para que pueda seguir cumpliendo mis objetivos.

A mis padres, por su amor, trabajo y sacrificio en todos estos

años, gracias a ustedes he logrado llegar hasta aquí y
convertirme en lo que soy. Ha sido un orgullo y privilegio ser
su hijo. A mis hermanas, por estar siempre presentes,
acompañándome y por el apoyo moral, que me han brindado
a lo largo de la etapa universitaria.

Al Ing. Vladimir Robles que me guio sabiamente durante la

realización de este proyecto y siempre estaba dispuesto a
ayudar y compartir su conocimiento.

Finalmente, a todas las personas que me han apoyado y han

hecho que el trabajo se realice con éxito, en especial a
aquellos amigos que me apoyaron y extendieron su mano
cuando necesitaba su ayuda y a mis familiares que siempre
estaban pendientes y ansiaban que terminara esta etapa.

Julio Cesar Cabrera Hidalgo

II
 ÍNDICE GENERAL

AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................ I
DEDICATORIAS ............................................................................................................. II
ÍNDICE GENERAL......................................................................................................... III
ÍNDICE DE FIGURAS ...................................................................................................... V
ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................... VIII
RESUMEN .................................................................................................................... IX
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ X
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA DE ESTUDIO .......................................................... XIV
JUSTIFICACIÓN (IMPORTANCIA Y ALCANCES) ........................................................... XV
OBJETIVOS ............................................................................................................... XVI
Objetivo General ..................................................................................................... XVI

Objetivos Específicos .............................................................................................. XVI

CAPÍTULO 1: SISTEMA BRAILLE: FUNDAMENTOS TEÓRICOS Y TECNOLOGÍA DE

ASISTENCIA EXISTENTE ................................................................................................. 1

1.1 Sistema Braille ........................................................................................... 1

1.2 Dispositivos comerciales Braille ............................................................... 4

1.3 Prototipos e investigaciones para el desarrollo de líneas Braille ............... 8

1.4 Análisis de las tecnologías Braille existentes .......................................... 15

CAPÍTULO 2: DISEÑO Y DESARROLLO DEL PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE ................... 17

2.1 Diseño y desarrollo electrónico ............................................................... 19

2.1.1 Raspberry Pi 3 modelo B .................................................................... 20

2.1.2 Módulo conversor DC/DC LM2596 ................................................... 22

2.1.3 Módulo conversor DC/DC 5V-200V .................................................. 23

2.1. 4 Raspi UPS HAT .................................................................................. 24

2.1.5 Diseño de PCB .................................................................................... 24

2.2 Diseño y desarrollo de la estructura 3D de la línea Braille ..................... 26

2.3 Diseño y desarrollo del software de control y comunicación .................. 30

III
CAPÍTULO 3: EXPERIMENTACIÓN Y VALIDACIÓN DEL PROTOTIPO DESARROLLADO ..... 37
3.1 Plan de experimentación .......................................................................... 37

3.2 Ejecución y resultados de prueba de laboratorio ..................................... 41

3.2.1 Tiempo de respuesta del prototipo de línea Braille .............................. 41

3.2.2 Consumo energético del prototipo de línea Braille y duración de la
batería ………………………………………………………………………...42
3.3 resultados de la prueba de campo ............................................................ 43

3.3.1Percepción de facilidad de lectura en dispositivo Braile ..................... 44

3.3.2Percepción sobre la voz del dispositivo Braile .................................... 44
3.3.3Personas no videntes por edad, género y tipo de discapacidad ............ 45
CAPÍTULO 4: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................. 49
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................. 51
APÉNDICES .................................................................................................................. 54
Apéndice A: Manual técnico...................................................................................... 54

Apéndice B: Manual de usuario ................................................................................. 70

Apéndice C: Glosario de términos ............................................................................. 76

Apéndice D: Fotos de pruebas de campo ................................................................... 77

Apéndice E: Oficios para realizar las pruebas de campo ........................................... 79

IV
 ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Grado de discapacidad visual ...................................................................... X
Figura 2. Grupos etarios de personas con discapacidad visual .................................. XI
Figura 3. Distribución de puntos Braille ...................................................................... 2
Figura 4. Alfabeto Braille de 6 puntos ......................................................................... 2
Figura 5. Parámetros dimensionales de celdas Braille ................................................. 3
Figura 6. VarioConnect 40 ........................................................................................... 4
Figura 7. Smart Beetle Braille ...................................................................................... 5
Figura 8. Brailliant BI 32 ............................................................................................. 6
Figura 9. Braille Sense U2 ........................................................................................... 7
Figura 10. Estructura interna de celda Braille con motor piezoeléctrico lineal ........... 8
Figura 11. Funcionamiento interno .............................................................................. 9
Figura 12. Diseño del prototipo con motores piezoeléctricos lineales ........................ 9
Figura 13. Estructura del solenoide ............................................................................ 10
Figura 14. Prototipo Braille desarrollado con solenoides .......................................... 11
Figura 15. Esquema de componentes mecánicos ....................................................... 11
Figura 16. Secuencia on-off con solenoides .............................................................. 12
Figura 17. Secuencia de reconfiguración de estado del pin ....................................... 12
Figura 18. Prototipo de pantalla Braille con tecnología de deslizador electromagnético
.................................................................................................................................... 13
Figura 19. Activación de una membrana elastomérica .............................................. 14
Figura 20. Estructura de los canales internos del prototipo ....................................... 14
Figura 21. Hardware e Interfaz Humano máquina ..................................................... 18
Figura 22. Diagrama de conexión del prototipo de línea Braille. .............................. 20
Figura 23. Pines usados del Raspberry Pi 3B ............................................................ 21
Figura 24. Raspberry Pi 3 modelo B .......................................................................... 22
Figura 25. DC/DC LM2596 3.7V-5V ........................................................................ 23
Figura 26. DC/DC 5V-200V ..................................................................................... 23
Figura 27. Raspi UPS Hat 3.7V 2500mAh ................................................................ 24
Figura 28. Placa PCB para el prototipo de línea Braille ............................................ 26
Figura 29. Medidas usadas en el diseño de la tecla de escritura Braille .................... 27
Figura 30. Portada de tablero frontal.......................................................................... 27
Figura 31. Corte en acrílico del tablero frontal .......................................................... 27

V
Figura 32. Tablero frontal del prototipo acrílico y portada ........................................ 28
Figura 33. Tecla para maquina Perkins digital........................................................... 28
Figura 34. Carcasa para el prototipo de línea Braille ................................................. 29
Figura 35. Cortes en acrílico ...................................................................................... 29
Figura 36. Modelado del prototipo de línea Braille. .................................................. 30
Figura 37. Diagrama del funcionamiento de lectura de correos o documentos ......... 31
Figura 38. Módulos del programa .............................................................................. 31
Figura 39. Conversión de Braille a texto ................................................................... 32
Figura 40. Texto a Braille .......................................................................................... 32
Figura 41. Funcionamiento para la lectura de correos ............................................... 33
Figura 42. Funcionamiento de la lectura de documentos. .......................................... 34
Figura 43. Funcionamiento de la configuración del prototipo. .................................. 34
Figura 44. Algoritmo del programa principal ............................................................ 35
Figura 45. Percepción sobre la lectura en el prototipo de línea Braille. .................... 44
Figura 46. Percepción sobre la voz del prototipo de línea Braille. ............................ 44
Figura 47. Distribución de personas con discapacidad visual según género, edad y
estado civil en Cuenca. ............................................................................................... 45
Figura 48. Diagrama de conexión del prototipo de línea Braille ............................... 56
Figura 49. Piezas impresas en 3D del prototipo de línea Braille ............................... 57
Figura 50. Elementos de acrílico ................................................................................ 58
Figura 51. Ubicación de elementos de acrílico .......................................................... 58
Figura 52. Ubicación de componentes mecánicos ..................................................... 59
Figura 53 Disposición de los componentes electrónicos en el prototipo ................... 60
Figura 54. Raspberry Pi 3 modelo B .......................................................................... 60
Figura 55. Disposición de los pines de conexión del Raspberry Pi 3B ® ................. 61
Figura 56. DC/DC LM2596 3.7V-5V ........................................................................ 62
Figura 57. DC/DC METEC AG 5V-200V................................................................. 62
Figura 58. Raspi UPS HAT v1................................................................................... 63
Figura 59. Esquema de conexión Raspi UPS HAT.................................................... 64
Figura 60. Conexión del Raspi UPS HAT ................................................................. 64
Figura 61. Línea Braille de 20 celdas......................................................................... 65
Figura 62. Diagrama de conexión de línea Braille, Raspberry Pi 3B® y conversores
DC/DC ....................................................................................................................... 66
Figura 63 Esquema del circuito de los pulsantes del prototipo.................................. 67

VI
Figura 64 Conexión de parlantes o auriculares al dispositivo.................................... 67
Figura 65 Archivos para el funcionamiento del prototipo Braille ............................. 69
Figura 66. Prototipo de línea Braille .......................................................................... 71
Figura 67. Configuración del volumen del dispositivo a 4, botones C3+4. ............... 74
Figura 68. Redirigir al menú, botones C1+7. ............................................................. 74
Figura 69. Mostrar hora y porcentaje de batería, botones C1+3. ............................... 75
Figura 70. Conexión del cargador del prototipo de línea Braille. .............................. 75
Figura 71. Conexión del cable auxiliar en el prototipo de línea Braille. ................... 76

VII
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Dimensiones de la celda braille ..................................................................... 3
Tabla 2. Comparación de pantallas Braille comerciales ............................................ 16
Tabla 3. Tiempo de respuesta..................................................................................... 41
Tabla 4. Consumo de potencia del prototipo de línea Braille en diferentes escenarios.
.................................................................................................................................... 42
Tabla 5. Costos de desarrollo del prototipo de línea Braille. ..................................... 46
Tabla 6. Comparación de pantallas Braille comerciales. ........................................... 48
Tabla 7 Componentes electrónicos ............................................................................ 56
Tabla 8. Características de celda Braille P20 ............................................................. 64

VIII
RESUMEN
En la actualidad es posible observar un gran avance en las tecnologías de asistencia
para personas con discapacidad, debido a los avances de la ciencia. Esto ha permitido
crear diversas herramientas de asistencia para personas no videntes, que van desde
académicas hasta toma de decisiones.

Existe más de 253 millones de personas no videntes y en el Ecuador son más de 52 mil
personas. La educación inclusiva y el derecho a acceder a un trabajo para personas con
discapacidad es algo por lo que se lucha en el Ecuador. Pero muchas de las veces se
dificulta el acceso al conocimiento de las personas debido a que no existen las
herramientas necesarias o estas no son asequibles económicamente.

Por ello este proyecto está enfocado en diseñar y desarrollar un prototipo de línea
Braille de bajo costo para personas de 18 a 65 años, que usen la lectura Braille
cotidianamente. También, se aborda todos los conceptos para el diseño y desarrollo
del prototipo de línea Braille, como son componentes electrónicos y mecánicos. Las
funcionalidades del prototipo permiten leer correos web, leer documentos PDF y
convertirlos de texto a Braille o de texto a voz. Además, cuenta con una máquina
Perkins incorporada que permitirá escribir directamente en lenguaje Braille.

Para la validación de este trabajo se realizaron 26 encuestas conformadas de 14

preguntas con valoración en la escala de Likert, realizadas a personas no videntes de
entre 18 a 65 años de edad, con la que se pudo determinar la percepción de las personas
sobre el uso del prototipo de línea Braille en “Sonva - Sociedad de no videntes del
Azuay”, y de igual forma en la “Unidad de educación especial Sonva - UEES”.

Los resultados que se presentan en el capítulo 3, nos demuestran que la realización de

este prototipo fue viable y tuvo altos niveles de aceptación de acuerdo a la encuesta
realizada; las pruebas de laboratorio realizadas corroboran el buen funcionamiento y
utilidad; adicionalmente se realizó una comparación de funcionalidades del prototipo
de línea Braille frente a los dispositivos comerciales; igualmente se realizó el análisis
económico del prototipo, que confirma que hay una reducción de costos frente a líneas
Braille comerciales.

IX
INTRODUCCIÓN
La inclusión de las personas en los países tiene un gran valor para hacer realidad la
integración social, donde el ámbito educativo tiene un papel importante para
conseguirlo [1]. Según cifras oficiales de la Organización Mundial de la Salud (OMS)
en el mundo existe un estimado de 253 millones de personas padecen discapacidad
visual, de las cuales 36 millones tienen ceguera y 217 millones padecen discapacidad
visual moderada a grave. De estas personas el 81% tienen una edad mayor a 50 años
[2]. Para asegurar el derecho de leyes y el buen vivir para personas con discapacidad
en el Ecuador, el estado ha implementado la Ley Orgánica de Discapacidades en el
año 2012. Haciendo beneficiarios a 443 002 personas, el Consejo Nacional para la
igualdad de Discapacidades (CONADIS) [3].

Discapacidad visual en el Ecuador

En el Ecuador existen 52 679 personas que padecen discapacidad visual, el grado de

discapacidad visual se puede clasificar en cinco capacidades, que son: visión normal
menor al 30% de discapacidad visual, visión leve del 30% al 49%, discapacidad visual
moderada del 50% al 74%, discapacidad visual grave que va desde el 75% al 84% y
ceguera que son mayores al 85%. El grado de discapacidad visual entre las personas
no videntes se describe en la Figura 1, demostrando que el 38.92% pertenecen a
discapacidad visual grave y ceguera [2], [3].

Figura 1. Grado de discapacidad visual

Fuente: CONADIS (2018)

X
El mayor grupo de personas con discapacidad visual tienen edades de 30-65 años, con
un 50.79%. Como se muestra en la Figura 2, las personas mayores a 65 años son un
grupo considerable frente a personas menores de 30 años. Por lo que se presume que
en Ecuador la mayoría de personas no videntes tienen más de 30 años.

Figura 2. Grupos etarios de personas con discapacidad visual

Fuente: CONADIS (2018)

Educación inclusiva en el Ecuador

El término de educación inclusiva se conoce desde la Conferencia Mundial de Jomtien

en 1990 donde se inició un proceso positivo en la sociedad de educación inclusiva para
todos, sin discriminación [4].

Es un derecho que “Las personas que tenga una discapacidad tienen derecho a acceder,
al Sistema Nacional de Educación y del Sistema de Educación Superior”. La educación
es considerada como un derecho humano fundamental al que todos los ciudadanos
debemos acceder, sin ningún inconveniente y es el Estado el encargado de garantizar
de que esto se cumpla. “La Autoridad educativa nacional implementará las medidas
pertinentes, para promover la inclusión de estudiantes con necesidades educativas
especiales que requieran apoyos técnico-tecnológicos y humanos”. En los
establecimientos educativos públicos y privados del Ecuador, se efectue la enseñanza
de los diferentes mecanismos, herramientas e instrumentos de comunicación para las
personas no videntes, según su necesidad y sus beneficios, se entregará de parte del
gobierno textos y materiales en sistema Braille de manera gratuita [5], [6].

A pesar de que las instituciones de hoy son cada vez más inclusivas, aún falta
desarrollar herramientas pedagógicas para lograr mayor equidad en la educación.

XI
Inclusión laboral en el Ecuador

En el Ecuador las personas con discapacidad o condición discapacitante tienen derecho

a acceder a un trabajo pagado en condiciones de igualdad y a no ser discriminadas en
todo lo referido al trabajo, incluyendo los procedimientos para la aplicación, selección,
contratación, capacitación e indemnización de personal y demás condiciones
establecidas en los sectores público y privado [5].

“Todo empleador público o privado que cuente con un número mínimo de veinticinco
(25) trabajadores está obligado a contratar, un mínimo de cuatro por ciento (4%) de
personas con discapacidad, en labores permanentes que se consideren apropiadas en
relación con sus conocimientos, condiciones físicas y aptitudes individuales,
procurando los principios de equidad de género y diversidad de discapacidades” [5].

Por estas políticas y leyes en el Ecuador existen 9 513 personas con discapacidad visual
que son laboralmente activas, siendo el 69% de género masculino [3].

La tecnología de asistencia para discapacidad visual

La tecnología de asistencia es un campo vital en expansión, crece a un ritmo acelerado

según [7], ya que deriva de muchas disciplinas y es impulsado generalmente por los
nuevos avances tecnológicos y acceso a dispositivos electrónicos. La tecnología de
asistencia para las personas con discapacidades visuales; permiten superar diversos
obstáculos físicos, sociales, barreras de accesibilidad, brindando independencia para
una vida activa y productiva como miembros iguales de la sociedad, actualmente se
realizan un promedio de 400 artículos científicos al año referente a este campo [7].

La investigación sobre tecnología asistencial para personas con impedimentos visuales

y ciegos se ha centrado tradicionalmente en: movilidad, inclusión, navegación,
reconocimiento de objeto. Además, en la última década ha habido una expansión del
interés de la investigación en el campo y se han producido desarrollos significativos
en tecnologías de inclusión, como nuevas ayudas de viaje electrónicas mediante GPS,
wereables, bastón blanco, dispositivos con OCR (Reconocimiento óptico de
caracteres) portátiles, dispositivos y aplicaciones basadas en teléfonos inteligentes,
pantallas Braille, interfaces táctiles, implantes corticales y retinianos [7].

XII
Empleando las tecnologías de asistencia que se han venido desarrollando para la
construcción de líneas Braille electrónicas, en este proyecto se diseña y desarrolla un
teclado Braille capaz de leer documentos, libros y correos web, mediante el uso de
tiflotecnología. Para dar acceso a la información, comunicación y al autoaprendizaje,
permitiendo una mayor inclusión de las personas no videntes en el ámbito laboral y
académico.

XIII
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA DE ESTUDIO
El hallazgo de la escritura fue un hecho que cambio la historia de la humanidad. De
esta manera, las personas tenían la posibilidad de comunicarse y de compartir el
conocimiento por medio de información escrita, que hizo posible el legado cultural y
el desarrollo de las sociedades. El progreso y evolución de éstas estuvo en el origen
estrechamente relacionado con la utilización y difusión de códigos escritos de
comunicación. Sin embargo, las personas afectadas por alguna discapacidad quedaron
totalmente al margen de estos beneficios. Privadas de los derechos sociales más
elementales, no gozaron en un principio de las ventajas y prestaciones de la
comunicación escrita [8].

En el año 1825 el Francés Louis Braille inventó el sistema Braille, que se basa en una
cuadrícula de seis puntos táctiles presentados en dos columnas paralelas de tres puntos
cada una. El diferente uso de los seis puntos táctiles significa una letra específica. El
uso de este sistema no solo brinda a las personas no videntes una herramienta para leer
y escribir en Braille, también les permite acceder a información, educación y cultura.
Dado que los textos en Braille en formato de papel son difíciles de manejar, se han
desarrollado dispositivos como pantallas braille [9], [10].

En Latinoamérica la ceguera se considera una discapacidad que afecta al 1% y 4% de

su gente. La mayoría son países que se encuentran en vías de desarrollo y sufren
problemas económicos al no contar con el trabajo necesario para las personas no
videntes [11]. Además, por lo general las personas con discapacidad necesitan de
alguien que cuide de ellos, por lo tanto, no puede trabajar o trabaja de manera parcial
[11].

En el Ecuador más de 52 679 personas padecen de discapacidad visual y sólo un 18%

aproximadamente se encuentra laboralmente activo. Muchas personas no videntes no
pueden acceder a la tecnología debido a los altos costos, lo que les deja menos
oportunidades de integración al ámbito laboral y educativo [3].

XIV
JUSTIFICACIÓN (IMPORTANCIA Y ALCANCES)
En los últimos años el avance tecnológico ha permitido crear muchas herramientas
tecnológicas para asistencia a personas no videntes. Actualmente existen pantallas
Braille refrescables (RBD por sus siglas en inglés), que hacen posible adquirir
información de textos, correo, mensajes, el auto aprendizaje. Así pues, al ser un
instrumento digital permite optimizar espacio físico, ya que un libro Braille ocupa
aproximadamente 3 veces más espacio que un libro de tinta. Potenciando la inclusión,
el independentismo y el acceso al conocimiento para las personas que cuentan con una
de estas [10]. Sin embargo, el costo de las mismas, limita a que todas las personas
invidentes lo tengan [6]. Las pantallas Braille existentes, constan de una línea
compuesta por celdas de 6 u 8 puntos, que representarán una letra. Los modelos
comerciales de las pantallas Braille tienen la capacidad de representar 14, 20, 32, 40 y
80 caracteres. La complicada tecnología para el funcionamiento de las mismas, hacen
que los precios varíen desde $1400 hasta los $7000 [12].

El Grupo de Investigación en Inteligencia Artificial y Tecnologías de Asistencia

(GIATa) se orienta en buscar soluciones para asistir a personas en situaciones de
vulnerabilidad contribuyendo en su inclusión y superación, enfocándose
especialmente en niños, personas con discapacidad y adultos mayores.

Al fabricar un dispositivo de línea Braille en Ecuador estas se pueden adaptar de mejor

manera a la realidad del país, y no sólo a la realidad económica si no a la
compatibilidad, ya que las personas no videntes usan el Braille de 6 puntos frente al
Braille de 8 puntos que es el usado internacionalmente, por lo que se hará un
dispositivo compatible para los 2 tipos de Braille.

Por lo que se propone construir una línea Braille de 8 puntos, que conste de 20 celdas,
la cual permitirá transcribir a Braille diferentes tipos de texto. Valiéndonos de diversas
tecnologías, el costo de esta línea Braille será menor; de esa manera brindar una fuente
de acceso al conocimiento para las personas no videntes [9]. Adicionalmente se podría
dar el soporte técnico de este dispositivo cuando falle, así las personas no videntes no
tendrán que esperar semanas o incluso meses a que su dispositivo regrese del exterior.

XV
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

 Diseñar y desarrollar un prototipo de línea Braille de bajo costo en el marco de

Cátedra UNESCO “Tecnologías de Apoyo para la Inclusión Educativa” de la
Universidad Politécnica Salesiana.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar una revisión del estado del arte de los distintos sistemas de línea
Braille y los aspectos tecnológicos en los que se fundamentan.
 Diseñar y construir un mecanismo de actuadores, que formarán las celdas de la
línea Braille.
 Diseñar y desarrollar el sistema de control, de comunicación y de potencia para
el prototipo de línea Braille.
 Diseñar y desarrollar una carcasa 3D donde se ubicarán y ensamblarán los
diferentes componentes de la línea Braille.
 Diseñar y ejecutar un plan de experimentación para validar el prototipo tanto
en pruebas de laboratorio como con usuarios reales.
 Elaborar los manuales técnicos y de usuario del prototipo desarrollado.

XVI
XVII
CAPÍTULO 1: SISTEMA BRAILLE:
FUNDAMENTOS TEÓRICOS Y
TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA
EXISTENTE
Este capítulo se encuentra estructurado de la siguiente manera: en la sección
1.1 se describe el sistema Braille. En la sección 1.2 se muestran los dispositivos
comerciales Braille sus características y datos técnicos. En la sección 1.3 se investiga
acerca de prototipos e investigación para el desarrollo de líneas Braille, ya sean
patentes o artículos científicos y en la sección 1.4 se realiza un análisis de las
tecnologías Braille existentes, además se realiza una comparación de líneas Braille
comerciales y de investigación.

1.1 SISTEMA BRAILLE

El sistema Braille es un medio para la lectura y escritura empleado por personas

con discapacidad visual y por las personas que tienen deficiencia visual grave; se
conoce también como cecografía y fue ideado por Luis Braille a mediados del siglo
XIX, actualmente es empleado tanto en niños como en adultos con ceguera o baja
visión. El Braille es un sistema que está constituido por celdas y dentro de las mismas
se encuentran un conjunto de puntos en relieve en seis u ocho puntos dispuestos en dos
columnas paralelas de tres o cuatro puntos, como se puede apreciar en la Figura 3,
además cada punto Braille corresponde a un número, cada una de las posiciones

1
forman diferentes combinaciones logrando representar las letras del alfabeto, números
y también los signos de puntación [13], [14], en la Figura 4 se observa parte del
alfabeto Braille en 6 puntos. Este sistema no sólo aporta una herramienta para leer y
escribir, sino que les permite acceder a la información, la educación y la cultura. A su
vez, permite la integración a la sociedad y desarrollar al máximo sus capacidades [14].

Figura 3. Distribución de puntos Braille

Fuente: Autor

Figura 4. Alfabeto Braille de 6 puntos

Fuente: Autor
Las dimensiones de las celdas Braille se ha hecho universal y cumple con
ciertos márgenes para su entendimiento global y comodidad. Como se aprecia en la
Figura 5 cuanta con distintas medidas que están presentes en la Tabla 1.

Dichas medidas son el motivo por el cual se usa tecnología de material piezo-
eléctrico debido al espacio pequeño que este ocupa y el consumo mínimo.

2
Figura 5. Parámetros dimensionales de celdas Braille
Fuente: [15]

Tabla 1. Dimensiones de la celda braille

Cota Dimensiones (mm)

a 2.4 – 2.75

b 2.4 – 2.75

c 6 – 6.91

d 10 – 11.26

e 1.2 – 1.9

f 0.5 – 0.2

3
 El sistema de lecto-escritura es como cualquier otro, tiene una serie de
limitaciones de la cuales podemos destacar del propio sistema de notación escrita, es
decir confusión de caracteres y el sistema sensorial con qué se recoge la información,
en este caso errores al percibir texturas o formas con las yemas de los dedos [13].

1.2 DISPOSITIVOS COMERCIALES BRAILLE

En el mercado se pueden encontrar algunas opciones a la hora de adquirir una

pantalla Braille, cada una con diferentes características, precios y número de celdas.
Las pantallas de Braille disponibles en el mercado son hoy en día una tecnología
consolidada, aunque ofrecen características de alguna manera limitadas: su costo
aumenta rápidamente en función del número de celdas de Braille, además, representan
una sola fila de caracteres. Dichas limitaciones se deben tanto al costo de los
actuadores como a los límites en la miniaturización de la tecnología implementada
[16].

Entre las marcas más conocidas del mercado en la venta de pantallas Braille
tenemos las siguientes opciones.

VarioConnect 40 ®

Figura 6. VarioConnect 40 ®
Fuente: : Baum Inc. (2014) [17]

Cuenta con 40 celdas Braille producido por la compañía norteamericana Baum

Inc. VarioConnect es un dispositivo portátil que cuenta con una entrada braille y una
pantalla Braille actualizable. Con 40 celdas, VarioConnect presenta una construcción
liviana de aluminio, una superficie compacta y una vida útil de la batería de hasta 25
horas con una carga completa. Las celdas Braille actualizables de VarioConnect vienen

4
con enrutamiento de cursor integrado y conectividad simple a través de Bluetooth o
USB[17].

Caracteristicas [17]

 Teclado de entrada braille de 8 teclas

 Conectividad USB y Bluetooth
 Usar con teléfonos inteligentes PDAs
 Funciona w COBRA y otros lectores de pantalla no incluidos

Dimensiones y peso [17]

 310 x 17.78 x 86.36 mm / 589 gr

HIMS Smart Beetle Braille ®

Figura 7. Smart Beetle Braille®

Fuente: HIMS (2016) [18]
HIMS Smart Beetle Braille se autodefine como la pantalla Braille más ligera y
ultra portátil disponible, cuenta con pantalla de 14 celdas. Se lo puede llevar a la
escuela, al trabajo o de vacaciones, y tenga acceso discreto y confiable a todos sus
dispositivos móviles y sistemas informáticos personales [18].

Características [18]

 Sincronice hasta 6 dispositivos (5 Bluetooth más 1 USB) simultáneamente -

conéctese a su teléfono, tableta, computadora de trabajo, computadora
hogareña y más

5
  Se conecta como un terminal Braille con todos los lectores de pantalla
populares, incluidos JAWS, Window-Eyes, NVDA, Voice-Over, Braille back,
etc.
 Teclado estilo Perkins emula las funciones de un teclado QWERTY
 La batería recargable de larga duración dura hasta 24 horas

Dimensiones y peso [18]

 149 x 86 x 27 mm / 280 gr.

Brailliant BI 32 Braille (New Generation) ®

Figura 8. Brailliant BI 32 ®
Fuente: Humanware (2016) [19]

La pantalla Brailliant BI de HumanWare está diseñada para una lectura extensa

con la navegación ya que cuenta con 32 celdas de visualización intuitiva y de la
comodidad de las teclas de pulgar de HumanWare [19].

Características [19]

 Navegación precisa
 4 teclas para el pulgar
 6 teclas de comando
 Teclado braille de 8 teclas
 2 barras espaciales
 Teclas del enrutador del cursor
 Conectividad excepcional
 USB 2.0 y Bluetooth V2.1
 Compatibilidad total
 Computadoras con Windows (32 y 64 bits)
 Mandíbulas, ojos de ventana
 iOS (dispositivos Apple)

6
  Computadoras Mac
 NVDA (acceso de escritorio no visual)
 Acceso al sistema (Serotek)
 Batería de larga duración
 Dura hasta 20 horas con Bluetooth
 Recargas desde la PC a través del puerto USB
 Compatible con cualquier adaptador de A / C USB estándar
 Portabilidad práctica
Dimensiones y peso [19]

 260 x 87 x 18 mm / 524 gr

Braille Sense U2 ®

Figura 9. Braille Sense U2 ®

Fuente: HIMS (2012) [20]

La pantalla Braille BrailleSense U2 actúa como una potente herramienta

educativa para tomar notas, además es un dispositivo de red portátil y cuenta con
sistemas de entretenimiento multimedia. Ofrecen salida a través de Braille, voz o
ambos simultáneamente [20].

Características [20]

 LCD Display incorporado

 Diseñado exclusivamente para usuarios Sordo-Ciegos
 Wifi incorporado y Bluetooth

7
  iPhone / iPad compatible
 Teclado estilo Perkins
 Receptor GPS incorporado y brújula electrónica
Dimensiones y peso [20]

 250 x 128 x 39 mm / 924 gr.

1.3 PROTOTIPOS E INVESTIGACIONES PARA EL DESARROLLO DE

LÍNEAS BRAILLE

Dentro de los prototipos e investigaciones de líneas Braille que se proponen a

continuación, van enfocadas a los diferentes tipos de tecnología usada. En el apartado
anterior se pudo apreciar que los dispositivos comerciales cuentan con tecnología de
actuadores piezoeléctricos.

Motores piezoeléctricos lineales

Consiste en seis motores piezoeléctricos lineales, el marco de cubierta, el

marco del cuerpo y el circuito donde el marco de cubierta se coloca encima de la celda
y actúa como el plano de referencia al que se mueven los puntos braille como se
observa en la Figura 10 [21].

Figura 10. Estructura interna de celda Braille con motor piezoeléctrico lineal

Fuente: [21]

El marco del cuerpo se subdivide en la capa guía, capa superior y capa inferior
en el cual los pre prensadores se insertan en la capa guía. El pre prensador genera la

8
fuerza de fricción al presionar al eje y también ofrece una guía para el movimiento
vertical del eje lineal del motor. Los 6 motores se dividen en dos grupos donde el
primero se encuentra dispuesto de una forma triangular invertida en la capa superior
mientras que el otro grupo en una forma triangular en la capa inferior. El punto braille
se baja o eleva a medida que el eje del motor se mueve hacia abajo o hacia arriba
respectivamente. Como se observa en la Figura 11 la altura del punto está limitada al
tamaño del espacio. [21]

Figura 11. Funcionamiento interno

Fuente: [21]

La celda Braille del prototipo es de 8 x 11 x 10 mm cuenta con un espaciado

entre puntos de 3 mm como se aprecia en la Figura 12.

Figura 12. Diseño del prototipo con motores piezoeléctricos lineales

Fuente: [21]

9
Pantalla Braille con solenoides

Este sistema es propuesto en [14]. Produce una salida mediante celdas Braille
que cuentan con solenoides. Las celdas de solenoide de la Figura 13 se usan para el
accionamiento, ya que la salida del microcontrolador va a las celdas de solenoide a
través de los controladores del motor seguidos de los registros de desplazamiento, el
pasador superior sube y ayuda a las personas con discapacidad visual a leer en Braille
per el microcontrolador no puede proporcionar suficiente corriente para funcionar las
celdas se solenoide dicho esto se requiere una fuente de alimentación externa para ser
funcional los 15 controladores de motor se utilizan para ejecutar 60 celdas de solenoide
[22].

Figura 13. Estructura del solenoide

Fuente: [22]

A continuación, se presenta el prototipo de diseño el cual ocupa un tamaño

considerable debido a la gran cantidad de controladores y la fuente externa con gran
potencia, dicho prototipo cuenta con 6 puntos como se puede observar en la Figura 14.

10
 Figura 14. Prototipo Braille desarrollado con solenoides

Fuente: [22]

Pantalla braille con deslizador electromagnético

El método desarrollado en [16] está representado por un solo cursor accionado

que refresca las celdas braille compuestas de clavijas pasivas mecánicamente simple
como se observa en la figura 15. En particular un único actuador electromagnético,
movido en un deslizador lineal que es capaz de refrescar una fila completa de clavijas
pasiva. Cada clavija consiste en un cilindro de metal simple y puede reconfigurarse en
un estado ya sea bajo o alto mediante un campo magnética externo. El diseño basado
en pasadores pasivos, operados por un único actuador móvil, hace que el costo del
dispositivo sea independiente del número de celdas del braille [16].

Figura 15. Esquema de componentes mecánicos

Fuente: [16]

11
Método de actuación utilizando tres solenoides como en la Figura 16 [16]:

1. El grupo de solenoides está alineado por el carro móvil con la línea media de
la carcasa del pasador.
2. La bobina superior recibe alimentación y el campo magnético inducido eleva
el pin hacia la bobina superior.
3. La bobina superior se apaga y al mismo tiempo una de las dos bobinas
inferiores cada una correspondiente a un estado deseado diferente del pin es
motorizado.
4. El pin cae en la ranura correspondiente a la bobina y el cursor accionado se
mueve al siguiente pin.

Figura 16. Secuencia on-off con solenoides

Fuente: [16]

Método de actuación usando una bobina para reconfigurar el estado de pin [16]:

1. La bobina está alineada con el pin.

2. La bobina está alimentada y el campo magnético inducido eleva el pin fuera de
la ranura ocupada.
3. La bobina todavía se encuentra alimentada y es movida por el carro en una
dirección de acuerdo con la configuración de pin deseada
4. La bobina se apaga y el pin cae en la ranura correspondiente ya sea baja o alta.

Figura 17. Secuencia de reconfiguración de estado del pin

Fuente: [16]

12
 En la Figura 18 se presenta el prototipo que cuenta con 4 solenoides en el
deslizador, cada uno de ellos tiene como función acomodar cada pin entre las distintas
filas, para ello se necesita tener una secuencia, ya que cada solenoide estará en una
celda distinta [16].

Figura 18. Prototipo de pantalla Braille con tecnología de deslizador electromagnético

Fuente: [16]

Pantalla Braille con tecnología neumática

El sistema de pantalla de Braille propuesto por [23] tiene una matriz compacta
de 64 actuadores piezoeléctricos que cierran y abren activamente las válvulas
elastoméricas de un dispositivo micro neumático. El posicionamiento y las geometrías
de las válvulas y canales en el dispositivo micro neumático dictan la funcionalidad del
colector neumático y tiene una estructura interna como se aprecia en la Figura 20. Cada
pin de una pantalla Braille estándar proporciona una fuerza de 0.18 N, una carrera
máxima de 0.7 mm, y un tiempo de respuesta de 25 ms. Las clavijas de Braille, cuando
son levantadas por los actuadores piezoeléctricos, pueden cerrar una válvula
elastomérica en un dispositivo microfluídico de polidimetilsiloxano para controlar el
flujo de líquido [23].

Cada pin es representado con una membrana elastomérica es capaz de simular

el desplazamiento de un pin como se nota en la Figura 19, esto debe estar ubicado de
manera precisa para que coincida con los canales y con el dispositivo micro neumático
[23].

13
 Figura 19. Activación de una membrana elastomérica

Fuente: [23]

Figura 20. Estructura de los canales internos del prototipo

Fuente: [23]

14
 1.4 ANÁLISIS DE LAS TECNOLOGÍAS BRAILLE EXISTENTES

En [21] se propone los motores piezo eléctricos lineales como alternativa, pero
el costo es similar o mayor a la tecnología usada por los dispositivos comerciales,
además que no cumple con las dimensiones estándar de las celdas Braille. En [22] se
usa solenoides como alternativa para las celdas Braille, su costo es 4 veces menor, pero
las dimensiones son del doble a lo estandarizado. En [16] cumple las medidas estándar
para celda Braille, pero requiere de más espacio ya que cuenta con un deslizador
electromagnético, por último, en [23] se usa tecnología neumática para el
accionamiento de las celdas Braille, esta tecnología en costo es similar a la usada
actualmente por marcas comerciales, ya que necesita de ductos presurizados y
herramientas que compriman el aire.

En tanto al análisis de las pantallas Braille comerciales, se tomará en cuenta el

número de celdas y se comparará la relación de características frente al precio. En el
análisis no se tomará en cuenta las características en común como: Teclado Perkins,
batería, bluetooth y conector USB, como se puede apreciar en la Tabla 2 se puede
apreciar cada funcionalidad que tiene cada dispositivo.

La línea Braille Vario Conect posee 40 celdas a un precio de $3495 y un costo

por celda de $87.37. Smart Beetle tiene 14 celdas y se vende por $994.99, que da un
costo de $71,07. La línea Braille Brailliant BI 32 cuenta con 32 celdas y se vende a
un precio de $2595, el precio de cada celda es de $81.09. Y por último la línea Braille
Sense U2 tiene 32 celdas y se vende a $4595, el precio de cada celda es de $143.59.

Por lo tanto, depende mucho del uso o el estilo de vida de la persona no vidente
para elegir un dispositivo frente a otro. En relación precio frente a características la
línea Braille elegida sería Smart Beetle ya que cuenta con 14 celdas y conectividad a
celulares y PC. Su precio por celda es el más bajo que se encuentra en la industria de
líneas Braille y es óptimo para personas con ingresos económicos bajos.

15
 Tabla 2. Comparación de pantallas Braille comerciales
Fuente: Autor

No
Teclado Android
Nombre Empresa Nᵒ celdas Bluetooth USB Batería Necesita LCD Voz Wifi Valor
Perkins / iOS
PC

VarioConnect Baum Inc 40 celdas X X X X $3,495

Smart Beetle HIMS 14 celdas X X X X X $ 994.99

Humanwa
Brailliant BI 32 32 celdas X X X X X $2,595
re

Sense U2 HIMS 32 celdas X X X X X X X X X $ 4,595

16
CAPÍTULO 2: DISEÑO Y DESARROLLO
DEL PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE
En este capítulo se describirá el proceso de diseño y desarrollo de la parte
electrónica en la sección 2.1. Así mismo, en la sección 2.2 el diseño y desarrollo de la
ruptura 3D de la línea Braille para su posterior impresión, las especificaciones que se
tomaron en cuenta para el diseño como antropometría de la mano de las personas y la
planificación de los elementos dentro de la carcasa. En la sección 2.3 se diseña y
desarrolla el software de control y comunicación, se analizará en forma de diagramas
de flujo los puntos más importantes que componen el proyecto.

A continuación, en la Figura 21, se presenta la clasificación de Hardware

Interfaz Humano-Máquina y el Software que tendrá el proyecto.

17
 Figura 21. Hardware e Interfaz Humano máquina

Fuente: Autor

Hardware del prototipo de línea Braille

Esta sección consta de los elementos electrónicos necesarios para realizar el

envío y recepción de señales, en este caso emitirá señales para controlar la línea
Braille, controlará el sintetizador de voz, se conectará a los distintos correos para
recibir información. Además, recibirá señales desde los 11 botones. Esta sección
también cuenta con el sistema de potencia que tiene de un Raspi UPS Hat que será el
responsable de cargar la batería de litio de 3.7V, además el prototipo necesitará 2
DC/DC debido a que el uno servirá para elevar el voltaje de la batería de 3.7 V a 5V y
el otro servirá para elevar el voltaje de 5V a 200V que es el voltaje necesario para que
funcione la pantalla Braille.

Interfaz Humano Máquina del prototipo de línea Braille

El usuario podrá interactuar con el prototipo de línea Braille mediante el

teclado Perkins por el cual se puede escribir en código Braille, permitiendo una
escritura de 8 puntos. También cuenta con una línea Braille que mostrará toda la

18
información de una manera táctil, ya sean correos web o documentos PDF. Además,
se puede usar el sintetizador de voz al mismo tiempo que se lee en Braille o por
separado.

El teclado Braille se basa en la máquina Perkins cuya patente fue entregada en

el año 1932, la patente actualmente se encuentra expirada [24]. Sin embargo,
recientemente en el año 2008 fue concedida una patente de utilidad de una máquina
Perkins [25]. Por ello, para no infringir patentes que cuentan con una grado de
inclinación de teclas de 15°, en el diseño del prototipo se ha cambiado la inclinación a
13°, el tamaño y la forma de las teclas son de diseño diferente e inédito.

Software del prototipo de línea Braille

El software del prototipo fue realizado en Python 3.5 dentro del sistema
operativo Raspbian Stretch 4.14, que es el sistema operativo óptimo para un Raspberry
Pi. Esta sección se divide en 2 partes para un mejor entendimiento, la primera parte
consta de las librerías de Python necesarias para que el programa funcione y la segunda
parte se compone de los módulos con los que funciona el prototipo Braille.

2.1 DISEÑO Y DESARROLLO ELECTRÓNICO

El diseño y desarrollo de los componentes electrónicos es una fase importante

del proyecto, ya que nos permitirá controlar y conectar todos los dispositivos
electrónicos, logrando una sinergia en el prototipo de línea Braille. La parte electrónica
del prototipo se divide en dos partes, el sistema de potencia y el sistema de control. El
sistema de control es comandado por un Raspberry Pi 3® que lo llamaremos (RPi3),
de esta manera se puede realizar un teclado Perkins que es el encargado de la escritura
en Braille que está de color azul en la Figura 23, para controlar la pantalla Braille se
tienen 4 salidas del dispositivo RPi3 que se encuentra de color verde en la Figura 23 y
una salida adicional es para un indicador, en este caso de color rojo.

El esquema de conexión del prototipo de línea Braille se observa en la Figura

22, donde el color tomate representa líneas de alimentación, como se puede apreciar
se tiene dos tipos de voltajes con los que se trabaja, uno de ellos es de 5 V y otro de
200 V, para ello se usan 2 conversores DC/DC. El color morado representa las señales

19
que se envían desde el RPi3B hacía la línea Braille. El color celeste significa que recibe
datos desde un dispositivo, en este caso desde el teclado Perkins.

Figura 22. Diagrama de conexión del prototipo de línea Braille.

Fuente: Autor

2.1.1 RASPBERRY PI 3 MODELO B

El prototipo cuenta con un dispositivo embebido en este caso un Raspberry Pi

3 modelo B, debido a sus características, fue el indicado para usarlo en este proyecto.

Entre las características más destacables tenemos:

 Procesador Quad Core 1.2 GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU.

 1 GB de memoria RAM.
 Wi-Fi BCM43438 y Bluetooth Low Energy (BLE).
 Ethernet base 100.
 GPIO extendido de 40 pines.
 4 puertos USB.
 HDMI.
 Puerto CSI para conectar una cámara Raspberry Pi.
 Puerto DSI para conectar una pantalla táctil Raspberry Pi.
 Puerto micro SD para cargar su sistema operativo y almacenar datos.
 Salida estéreo.

La disposición de pines para controlar los diferentes sistemas desde el

RPi3B son las siguientes:

20
 Figura 23. Pines usados del Raspberry Pi 3B

Fuente: Autor

Los diferentes elementos que se usan para el diseño y desarrollo del prototipo
de línea Braille fueron modelados en Inventor para un óptimo encaje y poder visualizar
el producto final para así evitar errores de diseño. Como RPi3B en la Figura 24. El
DC/DC LM2596 de bajo voltaje en la Figura 25, el DC/DC de voltaje medio en la
Figura 26.

21
 Figura 24. Raspberry Pi 3 modelo B

Fuente: Autor

2.1.2 MÓDULO CONVERSOR DC/DC LM2596

Este módulo está basado en el Regulador DC-DC LM2596 que se observa en

la Figura 25, el cual es un circuito integrado monolítico adecuado para el diseño fácil
y rápido de una fuente de conmutación tipo Buck. Es capaz de conducir una corriente
de hasta 3A. Maneja una carga con excelente regulación de línea y bajo voltaje de
rizado.

Entre las características más destacadas tenemos:

• Basado en el regulador LM2596, salida entre 1,25 y 35Vdc.

• Voltaje de entrada: 3.2 – 40 V.
• Voltaje de salida: 1.25 – 35 V (Ajustable).
• Corriente de salida: Máxima 3A.
• Dimensiones: 43*20*14mm.
• Frecuencia de funcionamiento: 150 KHz.

22
 Figura 25. DC/DC LM2596 3.7V-5V

Fuente: Autor

2.1.3 MÓDULO CONVERSOR DC/DC 5V-200V

Es un conversor de voltaje de 5V-185V de la empresa Metec AG, funciona con 40

celdas Braille y es el responsable de entregar la potencia necesaria a la línea Braille
para que esta funcione.

Entre las características más destacadas tenemos:

• V ingreso: 5V+-5% máximo de corriente 500 mA.

• V ingreso rango: 4.75V – 13.4 V.
• V salida: 185 V +-5% 4 mA.
• Dimensiones: 26 mm x 38 mm x 13 mm.

Figura 26. DC/DC 5V-200V

Fuente: Autor

23
 2.1.4 RASPI UPS HAT

Es una tarjeta de expansión compatible con RPi3B, que permite conectar una
batería de litio de 3.7V al dispositivo, permitiendo la portabilidad, carga y uso
ininterrumpido. Se puede usar el dispositivo mientras se carga la batería o seguir
usándolo mientras está desconectado [26].

Las características más destacables son [26]:

• Batería extraíble de 2500 mAh, compatible con baterías litio de mayor

capacidad con 3.7 V.
• Soporta tecnología de carga rápida de 2A.
• Cuenta con 4 leds indicadores de batería.
• Cuenta con circuito de protección para evitar sobrecargas y picos de corriente.
• No afecta las GPIO del RPi3B aún puede usar todo tipo de tarjetas de
expansión;
• Es fuente de alimentación mini UPS; Salida máxima de 5V / 1.5A y entrada
máxima de 5V / 2A.

Figura 27. Raspi UPS Hat 3.7V 2500mAh

Fuente: Autor

2.1.5 DISEÑO DE PCB

Para las diferentes conexiones se realizó un PCB mediante el software Eagle

8.7.1, se realizó una placa a doble cara para optimizar el espacio como se observa en
la Figura 28. En el cual se ubicará el LED, y se conectarán los diferentes pines del
RPi3B a la pantalla Braille. Además, cuenta con entradas para alimentar todo el
circuito.

24
 Para realizar un PCB seguro se tomó en cuenta la corriente que pasará a través
de las pistas, en este caso se maneja picos de 300 mA al momento que todos los
sistemas del dispositivo funcionan. Para dar un margen de seguridad se
sobredimensiona un 300%, por lo que el cálculo será en base a 900 mA.

Para calcular el ancho de la pista se necesita tres datos: La corriente máxima

que puede circular por la pista, el incremento máximo permitido de temperatura que
puede soportar la pista y el grosor de la pista.

Datos:

Corriente máxima: 900 mA.

Diferencia de temperatura máximo: 15°C

Espesor de la pista: 35 micrómetros = 1 onza /𝑝𝑖𝑒 2 .

Ecuación 1. Fórmula para calcular el ancho de la pista

1
𝐼 𝐾3
𝐾2
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 𝐾1 ∗ ∆𝑇
𝐿 ∗ 1.378

Donde:

I = 0.9 A

L = 1 onza /𝑝𝑖𝑒 2 .

∆𝑇 = 15°C

K1 = 0.0647 para pistas externas.

K2 = 0.4281 para pistas externas.

K3 = 0.6732 para pistas externas.

1
0.9 0.6732
0.4281
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 0.0647 ∗ 15
1 ∗ 1.378
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 6.47465 𝑚𝑖𝑙𝑠

𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 0.1644 𝑚𝑚

25
 Figura 28. Placa PCB para el prototipo de línea Braille

Fuente: Autor

2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE LA ESTRUCTURA 3D DE LA LÍNEA

BRAILLE

Debido a que el prototipo de línea Braille tendrá un maquina Perkins digital, la

cual permite escribir directamente en Braille y remplaza al método tradicional de
punzón [27], este diseño se basó en la antropometría de la mano. Enfocándonos en la
falange distal de la mano, ya que es la parte que ejercerá la presión sobre las distintas
teclas del teclado Braille. Según [28] el promedio de distancia de la falange distal en
hombres y mujeres entre las edades de 18-65 años es de 22.5 mm, lo que pasaría a ser,
el área de presión efectiva, por lo que la tecla debería tener dimensiones más grandes
para que se sienta cómoda, se optó por una tecla de 27.5 mm de largo por 16 mm de
ancho y la tecla se observa en la Figura 29, el ángulo de inclinación recomendada es
de 15°, por el tema de patente, se optó por 13° de inclinación para el prototipo de línea
Braille. Cabe recalcar que la máquina Perkins como patente caducó en 2001; se
actualizó el diseño y ahora tiene una patente de utilidad.

26
 Figura 29. Medidas usadas en el diseño de la tecla de escritura Braille

Fuente: Autor

Tomando estas consideraciones se procedió a su diseño y desarrollo en el

software Autodesk Inventor Professional 2018 versión estudiante para su posterior
corte en acrílico ya que será el tablero superior. Conjuntamente se desarrolló una
portada en el software Adobe Ilustrador CS6.

Figura 30. Portada de tablero frontal

Fuente: Autor

Figura 31. Corte en acrílico del tablero frontal

Fuente: Autor

27
 Figura 32. Tablero frontal del prototipo acrílico y portada

Fuente: Autor

Luego se diseñó y desarrolló la carcasa como se aprecia en la Figura 34, que es

donde se ubicarían todos los elementos tomando en cuenta sus dimensiones, luego se
procedió a realizar la impresión 3D de la carcasa y los respectivos cortes de acrílico
cuyo diseño se observa en la Figura 35.

Figura 33. Tecla para maquina Perkins digital

Fuente: Autor

28
 Figura 34. Carcasa para el prototipo de línea Braille

Fuente: Autor

El corte en acrílico superior de la Figura 35, corresponde al soporte de las 8

teclas con el que cuenta el panel frontal, el corte del medio es el encargado de asegurar
la línea Braille y por último el corte inferior son acrílicos laterales que servirán como
decoración.

Figura 35. Cortes en acrílico

Fuente: Autor

29
 Teniendo todos los elementos modelados en el software Autodesk Inventor, se
procedió al ensamblaje de cada elemento mecánico y electrónico, el modelo
ensamblado se lo puede observar en la Figura 36.

Figura 36. Modelado del prototipo de línea Braille.

Fuente: Autor

2.3 DISEÑO Y DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL Y

COMUNICACIÓN

Una vez estructurado el hardware se procedió diseñar el funcionamiento que

tendría el software y su interacción con los periféricos, como se observa en la Figura
37. El prototipo de línea Braille será capaz de obtener los correos de Gmail, Yahoo! y
Outlook, directamente de la Web, sin necesidad de computadoras. Obtenido el texto
ya sea del correo o desde algún documento almacenado en el dispositivo, se procederá
a la transcripción a Braille. También se da la opción de reproducir el texto mediante
un sintetizador de voz llamado Festival.

30
 Figura 37. Diagrama del funcionamiento de lectura de correos o documentos

Fuente: Autor

Para el desarrollo del software se empezó por dividir en diferentes módulos,

que serían los encargados de realizar una tarea, para luego ser llamados desde un
programa principal. Los módulos con los que cuenta el programa se pueden ver en la
Figura 38.

Figura 38. Módulos del programa

Fuente: Autor

Batería:

En el módulo batería se realiza el control del estado de la batería, mediante

comunicación I2C se adquiere un valor de 10 bits de precisión en números
hexadecimales, los cuales son convertidos a números decimales. Este módulo necesita
que las siguientes librerías estén instaladas en el sistema operativo: WiringPi y
Subprocess.

Escritura Braille:

31
 Este módulo no necesita ninguna librería externa para funcionar, recibe un
array de n dimensiones que pertenece a los puntos Braille, de acuerdo a dicho valor se
traduce en un carácter, un ejemplo se observa en la Figura 39.

Figura 39. Conversión de Braille a texto

Fuente: Autor

Texto a Braille:

Este módulo es uno de los más importantes, es el encargado de traducir de texto

a Braille, pero también se encarga de comandar la línea Braille. Las librerías que
necesita son: Time, Os y GPIO. La señal del Clock debe ser de 500 KHz, y la señal de
Strobe no puede exceder los 125 ns sin recibir una señal.

La traducción de Texto a Braille se realiza mediante la obtención de un texto,

este se analiza de carácter en carácter, y cada carácter es enviado al módulo que se
encarga de realizar la conversión, recibe un carácter y retorna un número de acuerdo a
los puntos Braille que se activarán, como se aprecia en la Figura 40.

Teniendo en cuenta lo anterior se envía los datos a cada punto en una secuencia
dada, para este caso las celdas Braille P20 la secuencia es: 1 0 5 6 7 2 3 4. Lo que
quiere decir que para que un carácter se muestre en Braille se necesita de 8 señales. De
acuerdo al punto que se quiere activar se emite una señal on/off en la secuencia previa,
tener en cuenta que esta señal deber estar a 500 KHz.

Figura 40. Texto a Braille

Fuente: Autor

32
Texto a voz:

Este módulo necesita la librería Festival y subprocess, aquí se envía palabras

que no superen los 20 caracteres y se escuchan a través del plug de audio del RPi3B.
No debe superar los 20 caracteres porque el texto se va leyendo conforme avance la
línea Braille.

Lectura de correos:

Se necesita las librerías IMAP, email, ctypes, Os y Beautiful Soup 4. En este

módulo se almacena el usuario y contraseña de los correos web. Mediante IMAP se
comunica con el servidor de los correos, inicia sesión y adquiere la información de
correos. Para luego devolver la información del correo en formato HTML mediante
BS4 (Beautifull Soup) se transforma a texto plano, donde se forma un array de 5
espacios, que tiene: correo del remitente, nombre del remitente, asunto, si existe un
archivo adjunto y finalmente el mensaje. Esta información llega al usuario mediante
el sintetizador de voz o mediante Braille.

Figura 41. Funcionamiento para la lectura de correos

Fuente: Autor

Lectura de documentos:

En esta librería se busca dentro de una carpeta específica si existen archivos,

luego de ello se procede a leer los nombres de los archivos para que el usuario tenga
la opción de elegir. Luego que el usuario seleccione un archivo se procede a leer en
Braille y/o Sintetizador de voz.

33
 Figura 42. Funcionamiento de la lectura de documentos.

Fuente: Autor

Configuración:

En este módulo se almacena la clave del Wifi y el nombre del usuario del
prototipo Braille, las contraseñas Wifi pueden ser configuradas de acuerdo a las
necesidades del usuario y se introducen mediante el teclado Perkins. De esa manera se
modifica el archivo donde se almacena dichos valores.

Figura 43. Funcionamiento de la configuración del prototipo.

Fuente: Autor

Una vez configurados todos los módulos se procede al programa principal que será
el encargado de guiar al usuario a través del menú y de los diferentes archivos. Se
observa en la Figura 44 que se admiten 3 opciones en el menú, la opción 1 es leer
correo, opción 2 es leer documento y la opción 3 es configuración.

34
 Figura 44. Algoritmo del programa principal

Fuente: Autor

El bloque de Bienvenida() dentro de la Figura 44 se ejecuta solo al iniciar el

prototipo, se da a conocer 3 datos al usuario, el porcentaje de batería, el número de
correos actuales y el número de documentos con los que se cuenta.

El bloque de Menú() expresa en Braille y voz las diferentes opciones que se

pueden elegir, si no se ha elegido ninguna después de 20 segundos, el dispositivo
vuelve a ejecutar el bloque de Menú().

Si se selecciona la opción 1, se procede al módulo de Lectura de correo donde

el usuario elige el correo web y obtiene la información mediante Braille o voz.

Si se selecciona la opción 2, se procede a leer documentos de texto que se han

almacenado previamente en una carpeta especifica.

En la opción 3, el usuario ingresa al modo configuración. En este punto se

vuelve a dar opciones que son 1 para configurar el nombre del usuario dentro del
dispositivo o 2 para configurar la clave de Wifi.

35
 El bloque InterrupciónMenú() dentro de la Figura 44 es el encargado de salir
del bucle en el que se encuentre y dirigirse nuevamente a Menú(), es considerada como
Home(). De esta manera el usuario puede seguir interactuando con diferentes
funciones dentro del dispositivo.

36
CAPÍTULO 3: EXPERIMENTACIÓN Y

VALIDACIÓN DEL PROTOTIPO

DESARROLLADO

3.1 PLAN DE EXPERIMENTACIÓN

Para analizar los datos recolectados en esta investigación, previamente se

validó dicho instrumento de recolección de información mediante el test de Alfa de
Cronbach. Al ser un estudio exploratorio con personas con discapacidad visual,
podemos decir que el valor del test obtenido fue de 0,7. Con lo cual consideramos
pertinente indicar la coherencia interna entre los ítems.

Dicha encuesta fue realizada de manera asistida y consta de 14 preguntas, fue

previamente validada y se realizó a 26 personas de 18 a 65 años de edad de Sonva
“Sociedad de no videntes del Azuay” , y de igual forma en la Unidad de educación
especial Sonva “UEES”; los oficios realizados para trabajar con estas instituciones se
encuentra en el Apéndice E: Oficios para realizar las pruebas de campo.

El diseño de encuesta se indica a continuación:

37
 ENCUESTA DE PROTOTIPO DE LÍNEA BRAILLE

Esta encuesta está dirigida a determinar la percepción de adultos (mujeres y

hombres) con edades entre 18 a 65 años acerca de un prototipo de línea Braille.

Institución: _________________________________

¿Cuántos años tiene? ___________

Estado civil _________________
Seleccione su género
MASCULINO □ FEMENINO □

¿En qué barrio o sector vive?

___________________________________________
Indique qué discapacidad visual posee
CONGENITA □ ADQUIRIDA □
Discapacidad visual Discapacidad visual Ceguera
moderada grave

_____ _____ _____

1) Indique qué voz prefiere para el dispositivo de línea Braille

MASCULIA □ FEMENINA □

2) ¿Qué opina de la forma del dispositivo de línea Braille?

Me gustó Me gustó Me gustó No me gustó No me
muchísimo mucho mucho gustó nada

_____ _____ _____ _____ _____

3) ¿Qué opina del peso del dispositivo de línea Braille?

38
 Muy Pesado Pesado El peso está Liviano Muy Liviano
bien

_____ _____ _____ _____ _____

4) ¿Qué le pareció leer con el dispositivo Braille?

Me gustó Me gustó Me gustó No me No me
muchísimo mucho gustó gustó nada
mucho

_____ _____ _____ _____ _____

5) ¿Qué opina sobre la facilidad de usar el dispositivo para leer?

Demasiado Muy Fácil Un Poco Demasiado
Fácil Fácil Difícil Difícil

_____ _____ _____ _____ _____

6) ¿Cuál es su opinión de la facilidad de uso de esta herramienta?

Demasiado Muy Fácil Un Poco Demasiado
Fácil Fácil Difícil Difícil

_____ _____ _____ _____ _____

7) ¿Qué opinas de la voz del dispositivo de línea Braille?

Me gustó Me gustó Me gustó No me No me
muchísimo mucho gustó gustó nada
mucho

_____ _____ _____ _____ _____

8) ¿Qué le pareció escribir con el dispositivo Braille?

Me gustó Me gustó Me gustó No me No me
muchísimo mucho gustó gustó nada
mucho

_____ _____ _____ _____ _____

9) ¿Qué opina sobre la facilidad de usar el dispositivo para escribir?

Demasiado Muy Fácil Un Poco Demasiado
Fácil Fácil Difícil Difícil

39
 _____ _____ _____ _____ _____

10) ¿Qué opina del tamaño del dispositivo Braille?

Demasiado Muy Grande Un poco Demasiado
grande grande pequeño pequeño

_____ _____ _____ _____ _____

11) ¿Qué opina de los botones del dispositivo?

Totalmente Muy Agradables Un poco Totalmente
agradables agradables desagradables desagradables

_____ _____ _____ _____ _____

12) ¿Qué opina de los botones de escritura del dispositivo?

Totalmente Muy Agradables Un poco Totalmente
agradables agradables desagradables desagradables

_____ _____ _____ _____ _____

13) ¿Qué opina de los puntos de lectura Braille del dispositivo?

Demasiado Muy Grande Un poco Demasiado
grande grande pequeño pequeño

_____ _____ _____ _____ _____

14) ¿Qué sintió cuando usó los botones de escritura del dispositivo?
Son ásperos Son irregulares Son duros

_____ _____ _____

Con las preguntas que se han planteado en la encuesta se busca validar la

percepción que las personas no videntes acerca del dispositivo. Para conocer mejor la
percepción que tienen los usuarios del prototipo de línea Braille y para la
correspondiente validación de la encuesta las preguntas han sido planteadas en escala
de Likert.

40
 3.2 EJECUCIÓN Y RESULTADOS DE PRUEBA DE LABORATORIO

Dentro de las pruebas de laboratorio se realizaron 2, que son tiempo de

respuesta de los módulos del dispositivo Braille y el consumo energético.

3.2.1 TIEMPO DE RESPUESTA DEL PROTOTIPO DE LÍNEA

BRAILLE

Los tiempos de respuesta de los diferentes módulos que componen el prototipo

fueron medidos con la librería time de Python excepto la acción de encendido, la cual
fue promediada de 10 mediciones. Con la ayuda de la librería time mediante la resta
del valor que nos daban los marcadores de tiempo se obtenía el valor exacto que se
demoraba el prototipo en cumplir una función.

Tabla 3. Tiempo de respuesta.

Fuente: Autor

Acción Tiempo

Encendido 55 seg

Reproducción de bienvenida del

6.35 seg
dispositivo en voz y en Braille

Reproducción del menú en voz y en

8.52 seg
Braille

Tiempo de conexión al correo Gmail 5.69 seg

Tiempo de conexión al correo Outlook 6.23 seg

Tiempo en abrir un documento PDF 8.4 seg

Dar hora y estado de la batería 7.99 seg

Apagado 2 seg

41
 La velocidad de internet que se está usando es de 2.8 Mbps y por ello infiere
en los tiempos de respuesta de los servidores de correo web. El tiempo que tarda en
dar información es de 4 segundos, debido a que es un tiempo prudente en el cual el
usuario puede leer y es establecido por el programa.

3.2.2 CONSUMO ENERGÉTICO DEL PROTOTIPO DE LÍNEA

BRAILLE Y DURACIÓN DE LA BATERÍA

En esta sección se procedió a medir el consumo de corriente desde la fuente

hacia el prototipo de línea Braille, se hicieron tres pruebas, una cuando el RPi3B está
prendido, pero no inicia el programa, la prueba dos se realizó a pleno funcionamiento
y la prueba 3 se realizó cuando el dispositivo estaba en espera.

En la prueba uno, simplemente se prendió al RPi3B, todo el resto de elementos

conectados, pero sin iniciar el programa.

En la prueba dos, se midió la corriente cuando estaba en funcionamiento la

línea Braille y el sintetizador de voz Festival, el resultado se ve en la Tabla 4

En la prueba tres, se mide la corriente que entrega la fuente mientras el

dispositivo está en espera a que el usuario presione una opción del menú. Su resultado
se observa en la Tabla 4.

Tabla 4. Consumo de potencia del prototipo de línea Braille en diferentes escenarios.

Fuente: Autor

Prueba Corriente Potencia

1 230 mA 0.851 W

2 320 mA 1.18 W

3 265 mA 0.98 W

El consumo en las diferentes pruebas se debe a que en cada una de ellas el

RPi3B que es el cerebro de todo el sistema realiza diferentes acciones. En la prueba
42
uno se puede observar que tiene un consumo de 0.851 W, pero cuando el programa
empieza a funcionar normalmente se tiene un pico de consumo de 1.18 W
aproximadamente, esto se debe al procesador del Raspberry que tiene que procesarar
mayor cantidad de datos, en este prototipo la línea Braille tiene un consumo bajo, ya
que tiene una tecnología de bajo consumo como son los actuadores piezoeléctricos.

El consumo de la Prueba 3 de 0.98 W, que es levemente mayor al de la prueba

1, el consumo se debe a que mientras está en espera en el menú, el RPi3B se encuentra
en un bucle infinito “While” por lo que consume recursos del procesador.

Se puede observar que el consumo de energía del prototipo de línea Braille a

máximo funcionamiento es de 1.18 W, para calcular la duración de la batería del
dispositivo a pleno funcionamiento, se usa:

Ecuación 2. Cálculo de la duración de la batería.

𝐴ℎ 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎
𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎 = ∗ 0.7
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑒𝑛 𝐴

 Ah de la batería es la capacidad máxima de corriente que la batería tiene.

Cabe mencionar que la batería puede entregar 1 Ah como máximo.
 Consumo en A, es el consumo de corriente del prototipo de línea Braille.
 El factor de 0.7, es el que permite tolerancias a factores externos que
pueden afectar la duración de la batería.

2.5 𝐴ℎ
𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎 = ∗ 0.7
0.32 𝐴

𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟í𝑎 = 5.46875 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

De esta manera la duración de la batería del prototipo a máximo

funcionamiento será de 5 horas con 27 minutos, cabe recalcar que este sería el consumo
máximo del dispositivo con un uso irregular, ya que funciona al 100%. Si lo
comparamos con las 8 horas laborales de Ecuador, la duración de la batería sería
desfavorable, pero se lo puede superar cambiando la potencia de la batería.

3.3 RESULTADOS DE LA PRUEBA DE CAMPO

El análisis estadístico se basó en la aplicación de estadística descriptiva sobre

los datos obtenidos.

43
 3.3.1 PERCEPCIÓN DE FACILIDAD DE LECTURA EN
DISPOSITIVO BRAILE

Figura 45. Percepción sobre la lectura en el prototipo de línea Braille.

En esta gráfica podemos apreciar cómo las mujeres con ceguera congénita
(predomina esta discapacidad en el género femenino) la facilidad de uso varía entre
"totalmente fácil" hasta "un poco difícil", siendo 4 “Muy fácil” la opción elegida en
ambos géneros. En los hombres en quienes predomina la ceguera adquirida también se
obtuvo un porcentaje alto de los encuestados que eligen “Muy fácil” y “Fácil”. Es
posible que el tipo de discapacidad contribuya a determinar el nivel de facilidad a la
hora de usar el dispositivo para la lectura.

3.3.2 PERCEPCIÓN SOBRE LA VOZ DEL DISPOSITIVO BRAILE

Figura 46. Percepción sobre la voz del prototipo de línea Braille.

44
 En este panel se puede observar que tanto hombres como mujeres con
discapacidad adquirida y congénita aprecian la voz como "totalmente agradable" hasta
"poco agradable". Es decir, varía en independencia del tipo de discapacidad y género.
Siendo la opción 4 “Muy agradable” la elegida. Esto se debe a que están familiarizados
en su gran mayoría con sistemas de lectura que cuentan con sintetizador de voz.

3.3.3 PERSONAS NO VIDENTES POR EDAD, GÉNERO Y TIPO DE

DISCAPACIDAD

Figura 47. Distribución de personas con discapacidad visual según género, edad y estado civil en
Cuenca.

En este panel se aprecia cómo el estado civil soltero predomina entre mujeres
de 20 a 50 años de edad con discapacidad visual congénita y en mujeres y hombres
con discapacidad visual grave entre 55 a 58 años de edad.

El estado civil divorciado predomina en hombres con discapacidad visual

adquirida y congénita entre los 50 a 60 años, pero también en personas que bordean
los 30 a 35 años.

A pesar de todo lo indicado, las personas casadas tienen discapacidad visual

congénita entre los 35 a 45 y los 50 años, pero con predominio en el género masculino.

Podría pensarse en la posibilidad de realizar un estudio con mayor profundidad

para determinar el nivel de discapacidad asociado al uso de este dispositivo en cuanto
a género, edad y tipo de discapacidad. Análisis económico del prototipo de línea
Braille.

45
 El costo económico del prototipo de línea Braille desarrollado se medirá de
acuerdo al costo de adquisición y envío a la ciudad Cuenca, Ecuador. Para ello se ha
realizado la Tabla 5. Costos de desarrollo del prototipo de línea Braille.

Tabla 5. Costos de desarrollo del prototipo de línea Braille.

Fuente: Autor

COSTO COSTO
CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
DENOMINACIÓN
Unidades Dólares ($) Dólares ($)

Raspberry Pi 3B® 1 60.00 60.00

DC/DC LV133
1 6.65 6.65

DC/DC converter Metec AG *

1 52.00 52.00

Backplane P20 with 8 pos *

2 16.40 32.8

Backplane P20 with 4 pos *

1 13.20 13.20

Braille cell P20 *

20 28.60 572.00

Shipping UPS
1 105.00 105.00

Impuesto Paypal 4%
1 31.70 31.70

Componentes electrónicos
1 15.00 15.00

Placa PCB
1 9.33 9.33

Impresión 3D
1 35.00 35.00

46
 Corte láser de acrílico
1 5.00 5.00

Tasa por conversión de divisa de

1 65.00 65.00
EUR/USD *

Costo de mano de obra 1 150.00 150.00

TOTAL 1152.68

* Adquirido en Alemania

Como se observa en la Tabla 5 el costo por la adquisición de elementos para el

prototipo de línea Braille y la mano de obra es de $1152.68. Sin embargo, el precio al
que se adquiere el producto sigue siendo bajo frente a los dispositivos Braille ya
analizados en el Capítulo 1 y con mayores prestaciones como se observa en la Tabla
6.

La mano de obra fue calculada para la línea de producción, es decir no se toma

en cuenta horas de diseño, programación, investigación, etc. El prototipo de línea
Braille consta de elementos modulares que facilitan su ensamblaje, reduciendo el
tiempo empleado para la puesta en marcha. Por lo tanto, los $150 de mano de obra son
la suma de 5 horas para soldaduras y ubicación de elementos, 5 horas para el
ensamblaje, 2 horas para poner sellos, 2 horas para cargar los archivos al Raspberry pi
3 y 1 hora para probar el funcionamiento, dando un total de 15 horas de trabajo por
cada dispositivo, costando $10 la hora. Cabe mencionar que estos tiempos se basan en
una línea de ensamblaje, donde ya se tengan todos los elementos y herramientas
necesarias listas para la construcción de una línea Braille. De esta manera una persona
pueden realizar 10 dispositivos al mes en base a las 8 horas laborables que existe en el
Ecuador.

En tanto a los materiales para la línea Braille tiene valores que son variables
debido a que algunos fueron adquiridos en Alemania y dependen del cambio de divisa
EUR/USD, por lo que se podría comprar en épocas especificas que favorezcan a la
reducción de costos.

47
 El precio del prototipo Braille se diferencia con $150 del dispositivo Braille
comercial más barato Smart Beetle que tiene 14 celdas, mencionado en la Figura 7.
Pero el prototipo de línea Braille ofrece las mismas funcionalidades del dispositivo
Sense U2 de la Figura 9, que es el dispositivo más costoso comercial como se observa
en la Tabla 6. Por lo tanto, el prototipo desarrollado es competitivo frente a los
dispositivos comerciales existentes. Además, que en el país no existe mantenimiento
de dichos dispositivos comerciales de línea Braille extranjeros.

La disminución del valor del prototipo de línea Braille frente a los dispositivos
comerciales se debe a diferentes factores, como que no se debe cubrir el costo de
patentes anualmente porque se usó elementos existentes en el mercado y libres de
comisión para su comercialización; Los elementos usados para el sistema de control o
sistema algunos dispositivos son Open source.

Tabla 6. Comparación de pantallas Braille comerciales.

Fuente: Autor
No necesita
periféricos

Bluetooth
Nᵒ

Wifi
Nombre Empresa LCD Voz Valor
celdas

Vario 40
Baum Inc X $3,495
Connect celdas

Smart 14
HIMS X $ 995
Beetle celdas

Brailliant 32
Humanware X $2,595
BI 32 celdas

32
Sense U2 HIMS X X X X X $ 4,595
celdas

Prototipo 20
UPS X X X $ 1,153
Braille celdas

48
CAPÍTULO 4: CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
El diseño y desarrollo del prototipo incidió positivamente en la reducción de
costos de una línea Braille, teniendo como costo de $57.50 por cada celda Braille frente
a los $71 de la celda Braille más barata en el mercado. Por lo que se determinó que si
es posible realizar su construcción abaratando los costos. Además del valor
económico, se pudo construir una línea Braille con más funcionalidades. También, se
pudo notar que los elementos más costosos del prototipo y de las líneas Braille
comerciales en general son los actuadores que poseen las celdas Braille, ya que su
tecnología se basa en materiales piezo eléctricos, lo cual, la hace una tecnología
costosa.

Luego de realizar la revisión del estado del arte de las distintas tecnologías de
línea Braille, se pudo notar que algunas tecnologías no cumplen con los estándares
dimensionales, pero se podrían usar para otros fines que no sean comerciales, como es
en la educación o material didáctico. En cambio, existen tecnologías que cumplen con
los estándares dimensionales, como es el uso de motores lineales, pero su precio es
mayor a la tecnología usada para el prototipo, esto con el tiempo podría cambiar ya
que grandes empresas han realizado fuertes inversiones para desarrollar la tecnología
de motores lineales.

49
 Al desarrollar el sistema de control para el funcionamiento del dispositivo se
optó por el uso de un elemento Open Source como es el Raspberry Pi 3. Se eligió frente
a otros elementos existentes en el mercado como es Arduino o al uso de
microcontroladores, debido a que el Raspberry Pi 3 cuenta con mejores prestaciones
en velocidad RAM y ya que tiene un microprocesador su programación para obtener
datos de internet es relativamente sencilla, porque usa programas como C y Python.
Además, es compatible con distintos periféricos como son: Salida auxiliar, Wifi,
Bluetooth, Cámara, Pantalla etc. Sin la necesidad de comprar tarjetas o módulos
expansivos. Estás prestaciones integradas en el Raspberry Pi 3 abre la posibilidad de
seguir extendiendo las funcionalidades del prototipo.

La encuesta obtuvo un valor en el coeficiente Alfa de Cronbach de 0.7, lo que

indica que la encuesta refleja coherencia entre los ítems.

Mediante las encuestas, se puede concluir que la percepción de los usuarios

respecto al prototipo de línea Braille, fue favorable y gustó a las personas no videntes,
debido a que se obtuvo un valor promedio en las preguntas de 4 en la escala de Likert.
Por otro lado, la percepción del tacto de las teclas impresas en 3D para la escritura en
Braille, resulta áspero y duro para las personas no videntes según la encuesta, esto es
debido a que su sentido del tacto es más desarrollado, pero es algo que se puede
remplazar sin cambiar el diseño del prototipo.

Entre las diferentes recomendaciones tenemos que se puede disminuir el precio

de cada celda Braille si se compra al por mayor al fabricante. También se puede reducir
el consumo energético del dispositivo si se usa como cerebro un Raspberry Pi Zero
W® que consume la mitad de un Raspberry Pi 3.

Una manera de mejorar la eficiencia energética del dispositivo también es

realizar una programación por hilos, de esta manera ocupa menos espacio de RAM, en
este caso el dispositivo usado si es compatible con programación multihilos. También,
se puede migrar del lenguaje de programación Python hacia C. Esto último tiene una
rapidez 3 veces mayor al software actualmente usado, lo que implica un menor
consumo energético.

50
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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[14] A. Marcet, M. Jiménez, and M. Perea, “Why braille reading is important and
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[28] R. Avila Chaurand, L. R. Prado León, E. L. González Muñoz, and Universidad

de Guadalajara. Centro de Investigaciones en Ergonomía., Dimensiones
antropométricas de población latinoamericana. Universidad de Guadalajara,
Centro Universitario de Arte, Arquitectura y Diseño, División de Tecnología y
Procesos, Departamento de Producción y Desarrollo, Centro de Investigaciones
en Ergonomía, 2001.

53
APÉNDICES
APÉNDICE A: MANUAL TÉCNICO

1. Introducción
Este manual posee información relevante del prototipo de línea Braille, en caso de presentar
alguna falla en su funcionamiento mecánico, electrónico o de programación, utilizando las
herramientas adecuadas se puede prolongar la vida útil del prototipo de línea Braille y
reestablecer a su configuración por defecto en caso de ser necesario.

Con la ayuda de los archivos digitales que viene junto con la línea Braille, se tiene un respaldo
de los diseños mecánicos, electrónicos y códigos de programación.

1.1. Propósito
Este manual técnico tiene como propósito identificar y ubicar fácilmente los elementos y
características que forman parte del prototipo, describir el funcionamiento interno de
cada elemento para que la persona encargada pueda dar mantenimiento.

1.2. Alcance
En este proyecto se diseña y desarrolla un prototipo de línea Braille, con un costo menor
a los dispositivos comerciales. Primero se definió las características y necesidades que
cubrirá este prototipo, luego se procedió al diseño mecánico y diseño electrónico,
posteriormente se inició la fase de construcción y ensamblaje. Los entregables de este
proyecto son todos los archivos de programación, archivos de diseño, manual técnico y
un manual de usuario.

2. Manual de ejecución
2.1. Requerimientos
A continuación, se detalla los requerimientos que el usuario debe considerar para
proceder al uso o mantenimiento del prototipo de línea Braille.

54
 2.1.1. Hardware
 Cargador 5V/2A
 Raspberry Pi 3B®
 DC/DC Lm2596
 DC/DC Metec AG
 Raspi UPS Hat
 Backplane P20 – 8 posiciones
 Backplane P20 – 4 posiciones
 Celdas Braille P20

2.1.2. Software
 Python 3.5
 Autodesk Inventor 2018®
 Eagle 8.6.0®
 Paquete festvox-sflpc16k_1.0-1_all
 Real VNC Viewer®
 SD Card Formater
 Win32DiskImager
 Sistema operativo de línea Braille

2.2. Diseño Y Construcción

Para el diseño y construcción del prototipo de línea Braille, se estructuró en 2 partes,
hardware y software; el Hardware se divide en componentes mecánicos o 3D y en
componentes electrónicos. Y en el software se analizará todos los programas y librerías
para que el prototipo funcione de manera adecuada y segura.

El esquema de conexión del prototipo de línea Braille se observa en la Figura 48, donde el
color tomate representa líneas de alimentación, en el prototipo se tiene dos tipos de
voltajes con los que se trabaja, uno de ellos es de 5 V y otro de 200 V, para ello se usan 2
conversores DC/DC. El color morado representa las señales que se envían desde el RPi3B
hacía la línea Braille. El color celeste significa que recibe datos desde un dispositivo, en
este caso desde el teclado Perkins.

55
 Figura 48. Diagrama de conexión del prototipo de línea Braille

Dentro del prototipo tenemos diferentes elementos que cumplen distintas funciones,
en la Tabla 7 se especifica todos los componentes internos, se marca con (*) a los
componentes que son sensibles. Para la manipulación de estos elementos se
recomienda usar la debida protección como manilla anti-electrostática o guantes,
multímetro para la comprobación de voltajes.

Dentro del bloque de Línea Braille Tabla 7 Componentes electrónicos que se muestra
en la Figura 48 se encuentran los dispositivos Backplane P20 y las celdas Braille P20
que son altamente sensibles a la electrostática y se debe tener cuidado al momento
de manipular, ya que también son costosos.

 Uso de tabla

Tabla 7 Componentes electrónicos

Módulos / Componentes

1 Raspi UPS Hat

2 Raspberry Pi 3B®

3 DC/DC Lm2596

4 DC/DC Metec AG (*)

5 Línea Braille (*)

6 Máquina Perkins

7 Batería de litio 3.7 V / 2500 mAh

56
2.2.1. Diseño mecánico y ensamblaje del prototipo de línea Braille
El prototipo de línea Braille posee elementos en acrílico que actúan como soportes o
tapas, posee 11 botones y 2 elementos impresos en 3D, en caso de avería de uno de
estos se los puede reemplazar con uno nuevo, solo se requiere desarmar el prototipo
de línea Braille y acoplar el nuevo componente. Lo importante es reemplazar el
elemento de acrílico o elemento impreso en 3D. Los archivos del diseño mostrados a
continuación se encuentran en la carpeta “Hardware/Inventor”

Los elementos impresos en 3D son 11 botones, carcasa, soporte inferior y botón

On/Off, en caso de avería pueden ser remplazados. Los elementos 3D han sido
diseñados exclusivamente para el prototipo de línea Braille y se aprecian en la Figura
49.

Figura 49. Piezas impresas en 3D del prototipo de línea Braille

Los cortes en acrílico de la Figura 50 están fijos con tornillos ØM3, el soporte
de teclas está sujeto a la carcasa del prototipo. El soporte de teclas inferior se
acopla a la línea Braille y la protege, además, soporta la carga ejercida por las
teclas inferiores, las tapas laterales permiten ver el funcionamiento de la línea
Braille al momento de mostrar un carácter y el soporte de teclas frontal se
encuentra sobre la carcasa y a continuación de está ubicará el panel frontal. La
manera adecuada de colocar los elementos de acrílico se aprecia en Figura 51.

57
 Figura 50. Elementos de acrílico

Figura 51. Ubicación de elementos de acrílico

Una vez colocados los acrílicos de soporte, se puede observar en la Figura 52

la manera correcta de ubicar los pulsantes y teclas 3D. Los pulsantes descansan
sobre el acrílico de soporte, sobre los pulsantes se colocan la teclsateclas y
luego se coloca el acrílico de la tapa frontal y se asegura mediante 4 tornillos
M3 que se ubican en las esquinas.

58
 Figura 52. Ubicación de componentes mecánicos

2.2.2. Lista de componentes electrónicos del prototipo de línea Braille

Los componentes que están acoplados para el funcionamiento electrónico se aprecian
en la Tabla 7, en caso de avería de cada uno de ellos se los puede reemplazar por uno
nuevo, los componentes resaltados con azul son sensibles y se debe manipulas con
guantes o protección anti electrostática. La mayoría de los componentes se consiguen
en tiendas electrónicas de cualquier ciudad. El prototipo cuenta con un PCB cuyo
diseño está en archivos digitales del prototipo. permitiendo que se pueda replicar la
tarjeta electrónica en cualquier cantidad.

La distribución de los componentes electrónicos del prototipo de línea Braille tiene su

espacio fijo que se observa en la Figura 53, estos tienen tornillos de sujeción que
permite cambiarlos de ser necesario.

La distribución de los componentes electrónicos es el apto para realizar el

cableado entre ellos, para ello se necesita un cable numero 30 AWG, se usa
este ya que no ocupa demasiado espacio entre componentes, nos otorga
seguridad y resistencia entre los componentes.

El cableado de los componentes se lo debe hacer en base a los esquemas

indicados a continuación, nótese la conexión de cada uno al RPi3B, el prototipo
debe ir conectado de esta manera, caso contrario presentará problemas de
funcionamiento. A continuación, se da a conocer las conexiones de los
diferentes componentes y una breve descripción. Para luego en la mostrar el
diagrama de conexión del prototipo.

59
 Figura 53 Disposición de los componentes electrónicos en el prototipo

2.2.2.1. RASPBERRY PI 3B ®
El prototipo cuenta con un dispositivo embebido en este caso un Raspberry Pi 3
modelo B como se observa en la Figura 24, debido a sus características, fue el indicado
para usarlo en este proyecto. Se presenta el diagrama de pines del RPi3B en la Figura
55.

Figura 54. Raspberry Pi 3 modelo B

Entre las características más destacables tenemos:

 Procesador Quad Core 1.2 GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU.

 1 GB de memoria RAM.
 Wi-Fi BCM43438 y Bluetooth Low Energy (BLE).

60
  Ethernet base 100.
 GPIO extendido de 40 pines.
 4 puertos USB.
 HDMI.
 Puerto CSI para conectar una cámara Raspberry Pi.
 Puerto DSI para conectar una pantalla táctil Raspberry Pi.
 Puerto micro SD para cargar su sistema operativo y almacenar datos.
 Salida estéreo.

La disposición de pines para controlar los diferentes sistemas desde el RPi3B

son las siguientes:

Figura 55. Disposición de los pines de conexión del Raspberry Pi 3B ®

2.2.2.2. MÓDULO CONVERSOR LM2596

Este módulo está basado en el Regulador DC-DC LM2596 que se observa en la
Figura 56, el cual es un circuito integrado monolítico adecuado para el diseño
fácil y rápido de una fuente de conmutación tipo Buck. Es capaz de conducir
una corriente de hasta 3A. Maneja una carga con excelente regulación de línea
y bajo voltaje de rizado.

61
Entre las características más destacadas tenemos:

 Basado en el regulador LM2596, salida entre 1,25 y 35Vdc.

 Voltaje de entrada: 3.2 – 40 V.
 Voltaje de salida: 1.25 – 35 V (Ajustable).
 Corriente de salida: Máxima 3A.
 Dimensiones: 43*20*14mm.
 Frecuencia de funcionamiento: 150 KHz.

Figura 56. DC/DC LM2596 3.7V-5V

2.2.2.3. MÓDULO CONVERSOR METEC AG DC/DC 5V-200V

Es un conversor de voltaje de 5V-185V de la empresa Metec AG, funciona con
40 celdas Braille y es el responsable de entregar la potencia necesaria a la línea
Braille para que esta funcione. Este componente es el que alimenta a la línea
Braille.

Entre las características más destacadas tenemos:

• V ingreso: 5V+-5% máximo de corriente 500 mA.

• V ingreso rango: 4.75V – 13.4 V.
• V salida: 185 V +-5% 4 mA.
• Dimensiones: 26 mm x 38 mm x 13 mm.

Figura 57. DC/DC METEC AG 5V-200V

62
 2.2.2.4. RASPI UPS HAT
Es una tarjeta de expansión compatible con RPi3B, que permite conectar una
batería de litio de 3.7V al dispositivo, permitiendo la portabilidad, carga y uso
ininterrumpido. Se puede usar el dispositivo mientras se carga la batería o
seguir usándolo mientras está desconectado.

Las características más destacables son:

• Batería extraíble de 2500 mAh, compatible con baterías litio de mayor

capacidad que sea de 3.7 V.
• Soporta tecnología de carga rápida de 2A.
• Cuenta con 4 leds indicadores de batería.
• Cuenta con circuito de protección para evitar sobrecargas y picos de
corriente.
• No afecta las GPIO del RPi3B aún puede usar todo tipo de tarjetas de
expansión;
• Es fuente de alimentación mini UPS; Salida máxima de 5V / 1.5A y entrada
máxima de 5V / 2A.

Figura 58. Raspi UPS HAT v1

El esquema de conexión se puede ver en la Figura 59. En la Figura 60 se observa

que el Raspi UPS HAT se acopla sobre los pines del RPi3B, de esta manera actúa
como tarjeta expansora y minimiza el espacio que usa.

63
 Figura 59. Esquema de conexión Raspi UPS HAT

Figura 60. Conexión del Raspi UPS HAT

2.2.2.5. LÍNEA BRAILLE – 20 CELDAS P20

Celda braille muy pequeña de 8 puntos, piezoactivos, disponible con tapas táctiles
planas o cóncavas con uno o sin botón de interacción. Cada celda debe ser conectada
dentro del Backplane que es el que distribuye las señales por la línea Braille. Los
Backplane son para 6 y para 8 celdas.

Las características más destacables son:

Tabla 8. Características de celda Braille P20

Dimensiones (wxhxd): 6,42 x 12,4 x 52,6 mm

Espacio entre puntos: 2,45 mm
Altura del punto: Máx. 0.7 mm
Ancho de celda: 6.42 mm
Fuerza táctil: Min. 17 cN
Tiempo promedio en vivo: > 10 ^ 6 actuaciones

64
 Figura 61. Línea Braille de 20 celdas

Una vez que ya se han analizado todos los componentes electrónicos de

control y de potencia del prototipo de línea Braille, se muestra a continuación
el diagrama de conexión. Cada línea se distingue por un diferente color, los
cables deben estar conectados de esta manera, caso contrario el dispositivo
funcionará de manera errónea.

65
Figura 62. Diagrama de conexión de línea Braille, Raspberry Pi 3B® y conversores DC/DC

2.2.2.6. CONEXIÓN DE PULSANTES

La conexión de los pulsantes va como la Figura 63, la configuración del RPi3B para leer
las señales de los pulsantes debe estar en Pull Up, las distintas señales se obtienen
desde entrada digital, este paso se repite 11 veces para los 11 botones. El
condensador es de 100 nF y sirve para detener el voltaje de rizo generado por el
pulsante y de esta manera leer una señal limpia.

66
 Figura 63 Esquema del circuito de los pulsantes del prototipo

Las entradas digitales de los pulsantes van conectadas al RPi3B de acuerdo a la Figura
55. Se debe conectar en el orden especificado caso contrario el prototipo funcionará
de manera inadecuada.

2.2.2.7. SALIDA DE AUDIO

La salida de audio permite la conexión con cualquier parlante o auriculares que el
usuario prefiera mediante un Plug JACK, de esta manera se puede reproducir frases
del sintetizador que lee las palabras asignadas. La voz usada mediante Festival es el
paquete “festvox-sflpc16k_1.0-1_all” que se incluye en los archivos del prototipo,
ubicado en la siguiente ruta “Software/Librerias_paquetes”.

Figura 64 Conexión de parlantes o auriculares al dispositivo

67
 2.2.3. Programas necesarios e instalación de Sistema Operativo de línea
Braille.
En el desarrollo del prototipo de línea Braille intervinieron varios programas para el diseño
de cada una de las partes que conformas el dispositivo, con ayuda de los archivos digitales
que vienen junto con el prototipo de línea Braille, se encontraran los códigos de
programación de los sistemas centrales que permitirán solucionar alguna situación que se
presente en el funcionamiento del software, por otro lado si se rompe alguna pieza del
prototipo de línea Braille se puede encontrar los archivos de diseño que permiten fabricar
una pieza nueva y remplazarla por la dañada. En este apartado se describe cada versión
de software compatible con los archivos digitales del prototipo de línea Braille.

2.2.3.1. AUTODESK INVENTOR 2018

Para el diseño de las partes del dispositivo se utilizó la versión Autodesk Inventor 2018,
en el mismo se realizó el diseño y construcción de todos los elementos que componen
el prototipo de línea Braille, en base a eso podemos crear cada una de las piezas,
indicar su color, su material, para que el modelo digital sea lo más parecido al modelo
físico, de esta manera podemos realizar mejoras en diseño, prueba de resistencia de
materiales , el acoplamiento de los elementos electrónicos y su disposición dentro del
prototipo. Minimizando errores y fallos en el ensamble.

Si se desea realizar algún cambio en las piezas diseñadas, se recomienda utilizar la

versión Autodesk Inventor 2018 o una superior a ella, los archivos se encuentran en
la carpeta de “Hardware/Inventor” del CD proporcionado.

Con los diseños en inventor de cada elemento, se puede generar archivos compatibles
con programas de impresión 3D como son los formatos (.stl), (.obj), estc.etc. La
impresora y las configuraciones a usar serán elegidas por el criterio de cada persona
de acuerdo a los requerimientos de calidad de las piezas 3D.

2.2.3.2. AUTODESK EAGLE

Utilizamos esta herramienta para el diseño del circuito esquemático y PCB del, se
empleó la versión 8.6.0 donde se creó un proyecto para el desarrollo de la tarjeta
electrónica, en los archivos digitales se encuentran estos documentos en caso de que
se requiera elaborar más tarjetas PCB, se recomienda para la elaboración de estas
tarjetas electrónicas, una maquina CNC de diseño de PCB, además de integrar una
máscara anti-solder y generación de agujeros metalizados para el correcto
funcionamiento electrónico de esto modulo que es de suma importancia en el
funcionamiento del dispositivo.

2.2.3.3. VERSIÓN DE PYTHON Y SISTEMA OPERATIVO DEL RPI3B

Se utiliza la versión de Python 3.5, esta viene instalada por defecto en Raspberry PI 3,
en los archivos digitales se encuentran tanto el código principal, como sus módulos
para el funcionamiento y se encuentran en la siguiente ruta “Software/Códigos”,
todos estos archivos deben estar en la misma carpeta para que se pueda ejecutar
normalmente.

68
 No se necesita realizar una instalación del sistema operativo, ya que, en los archivos
digitales del prototipo Braille, se encuentra una imagen IMG que es una copia exacta
de todo el sistema operativo del prototipo de línea Braille, es decir solo se necesita
una memoria con una capacidad de 8Gb para replicar el software del dispositivo.
Solo se necesita el programa SD Card Formater para formatear la tarjeta SD antes de
grabar la imagen del prototipo Braille con los archivos. Luego se necesita un programa
llamado Win32DiskImager que es el que grabará, se selecciona el puerto al que está
conectado la SD y damos en Write, este proceso dura algunos minutos.

Cuando el proceso de grabado esté finalizado, podemos encender el RPi3B y verificar

el funcionamiento del sistema, para ello en el Raspberry Pi 3 seguimos la siguiente
ruta “Desktop/Codigos” dentro de la carpeta Códigos existe los siguientes 10 archivos.
Para ejecutar el software del prototipo Braille se debe ejecutar en Python 3.5 el
archivo main.py como se observa en la Figura 65 .

Figura 65 Archivos para el funcionamiento del prototipo Braille

Cabe mencionar que solo con grabar la imagen el prototipo Braille funcionará, si se
desea realizar algún cambio en el código, se lo puede hacer, y al momento de reiniciar
el dispositivo se podrá probar los cambios realizados, es decir no se debe hacer ningún
proceso más de lo anteriormente mencionado. Si instala o ejecuta cualquier otro tipo
de script que no tenga que ver con las indicaciones de este manual, es bajo
responsabilidad de la persona encargada.

2.3. CONSIDERACIONES Y RECOMENDACIONES

Se recomienda tener cuidado al momento de manipular los elementos
electrónicos que componen el prototipo de línea Braille, ya que algunos son

69
 sensibles a la electrostática y si un usuario no usa la protección adecuada puede
quemar dichos dispositivos.

Si se desea cambiar la voz del sintetizador de Festival se recomienda que sea una
voz de 16 KHz, porque en esta frecuencia la voz suena más natural.

APÉNDICE B: MANUAL DE USUARIO

1. Introducción
El prototipo de línea Braille fue diseñado para la lectura y escritura Braille, las personas con
discapacidad visual entre 18 a 65 años de edad podrán leer documentos, libros y correos web,
mediante el uso de tiflotecnología y una máquina Perkins digital. Para dar acceso a la
información, comunicación y al autoaprendizaje, permitiendo una mayor inclusión de las
personas no videntes en el ámbito laboral y académico.

En este manual se muestran los aspectos más relevantes para el funcionamiento del prototipo
de línea Braille, se describe sus comandos, la movilidad entre las distintas funcionalidades a
través del menú y la interacción entre el usuario y el dispositivo. En caso de que se presente
alguna falla, acudir a los expertos de la Catedra UNESCO de la Universidad Politécnica
Salesiana para su arreglo respectivo.

2.4. Propósito
Este manual de usuario tiene como propósito brindar asistencia a las personas que usen
el prototipo de línea Braille. Proporcionando la información necesaria acerca de las
características y las formas de funcionamiento del dispositivo, mediante una descripción
detallada e ilustrada.

2.5. Alcance
En este proyecto se diseña y desarrolla un prototipo de línea Braille, con un costo menor
a los dispositivos comerciales. Primero se definió las características y necesidades que
cubrirá este prototipo, luego se procedió al diseño mecánico y diseño electrónico,
posteriormente se inició la fase de construcción y ensamblaje. Los entregables de este
proyecto son todos los archivos de programación, archivos de diseño, manual técnico y
un manual de usuario.

2. Manual de funcionamiento
2.1. Requerimientos
A continuación, se detalla los requerimientos que el usuario debe considerar para
proceder a usar el prototipo de línea Braille.

70
 2.1.1. Hardware
 Prototipo de línea Braille
 Cargador 5V/2A

2.1.2. Software
 Documentación digital

2.2. Funcionamiento del prototipo de línea Braille

A continuación, se da a conocer la descripción física del prototipo, los diferentes módulos
con los que cuenta, los comandos de navegación y la forma correcta de conexión.

2.2.1. Descripción física del prototipo de línea Braille

El prototipo de línea Braille tiene 11 botones para escritura y navegación, 1 botón de
encendido y apagado llamado ON/OFF, además, un puerto USB mini universal y una
entrada de audio auxiliar como se observa en la Figura 66.

Figura 66. Prototipo de línea Braille

2.2.1.1. ON/OFF
Ubicado en el lado derecho del dispositivo. Se utiliza para encender o apagar el
prototipo.

o Se debe mantener pulsado ON/OFF durante 2 segundos para que el

prototipo de línea Braille encienda.
o Mientras el prototipo de línea Braille esté encendido, mantenga pulsado
ON/OFF para que se apague.

71
 2.2.1.2. Aux
Ubicado en la parte posterior del dispositivo. El prototipo de línea Braille cuenta
con un puerto auxiliar que permite la conexión de auriculares o parlantes que
tengan el plug Jack de 3.5 mm.

2.2.1.3. USB
Ubicado en la parte posterior del dispositivo. El prototipo cuenta con un
puerto USB micro universal que es por donde se carga el dispositivo. Con
un cargador compatible de 5 VCC y 2 A de corriente mínima.

2.2.1.4. Línea braille

Ubicado en la parte inferior del frente del dispositivo como se observa en
la Figura 66. El prototipo cuenta con 20 celdas Braille, cada celda tiene 8
puntos Braille, es compatible con Braille de 6 puntos y Braille de 8 puntos.

2.2.1.5. Botones de comando

Ubicados en la parte media del frente del dispositivo, compuesto por 3
botones que se observan en la Figura 66, empezando por la izquierda son:
C1, C2 y C3. Estos botones tendrán diferentes funciones de acuerdo al
modo en el que se encuentre el dispositivo.

2.2.1.6. Teclado Braille (Máquina Perkins)

Ubicado en la superior del frente del dispositivo, compuesto por 8 botones
que se observan en la Figura 66, empezando por la izquierda son: 7, 3, 2,
1, 4, 5, 6 y 8. Estos botones tienen una distribución similar a la máquina
Perkins que es para la escritura en Braille. Cada número representa el
punto de una celda Braille.

2.2.2. Descripción de modos del prototipo

El prototipo de línea Braille cuenta con 2 modos que son: Escritura en Braille y
lectura en Braille. Con estos modos el usuario será capaz de desplazarse entre
el menú y sacar el máximo provecho al dispositivo.

2.2.2.1. Escritura en Braille

Cuando el prototipo está en modo escritura, el teclado Braille funciona
como se especifica en la sección 2.2.1.6, sin embargo, los botones de
comando son los que cambian su funcionamiento.

o Los botones 7, 3, 2, 1, 4, 5, 6 y 8 representan cada punto de una celda

Braille.
o El botón C1 sirve para “BORRAR”.
o El botón C2 sirve para “ESPACIO” o “NO”.
o El botón C3 sirve para “ENTER” o “SI”.

72
 El modo escritura del dispositivo sirve para configurarlo, para ello se
ingresa en el menú principal, se elige el botón 4 del teclado Perkins, que
representa la opción 4. Las funciones de configuración son intuitivas y el
prototipo irá guiando al usuario mediante voz y texto en Braille. El
dispositivo cuenta con dos funciones de configuración que son las
siguientes.

o Configurar el usuario y contraseña del correo web, ya sea Gmail, Outlook

o Yahoo. De esta manera el prototipo almacena dichos datos. Este
proceso es necesario una vez o cuando se requiera cambiar de usuario y
contraseña.
o Configurar la contraseña de las redes Wifi que detecta el prototipo de
línea Braille. Este proceso es necesario una sola vez o cuando se requiera
cambiar la contraseña.

2.2.2.2. Lectura en Braille

Cuando el prototipo está en modo lectura, los botones del teclado Braille
y los botones de comando cambian su funcionamiento.

o Los botones 7, 3, 2, 1, 4, 5, 6 y 8 regula la velocidad de lectura Braille de

acuerdo al número, mientras más alto sea el número, más lenta será la
lectura debido a que el tiempo de espera incrementa.
o El botón C1 sirve para leer la línea anterior.
o El botón C2 sirve para leer la línea siguiente.
o El botón C3 + C1 sirve para leer el párrafo anterior.
o El botón C3 + C2 sirve para leer el párrafo siguiente.
o El botón C3 sirve para ingresar el número de página que se desea leer,
dicho número es ingresado mediante el teclado Braille. Este comando
sólo funciona cuando se lee un documento (.pdf).

El modo lectura del dispositivo sirve para leer documentos y leer correos
web, dichos correos pueden ser provenientes de Gmail, Outlook o Yahoo.

2.2.3. Comandos generales

Los siguientes comandos pueden ser usados en cualquier lugar del programa en el
que se encuentre el dispositivo.

2.2.3.1. Subir y bajar volumen

o El botón C3 junto a los botones 7, 3, 2, 1, 4, 5, 6 y 8 regula el volumen del
sintetizador de voz, mientras más alto sea el número, más alto será el
volumen.

En la Figura 67 se puede observar que se configura el volumen a 4.

73
 Figura 67. Configuración del volumen del dispositivo a 4, botones C3+4.

2.2.3.2. Inicio
o El botón C1 + 7 detiene cualquier proceso actual y vuelve al menú
principal.

Figura 68. Redirigir al menú, botones C1+7.

2.2.3.3. Hora y porcentaje de batería

o El botón C1 + 3 nos da información acerca del dispositivo, que es: la hora
y el porcentaje de la batería.

74
 Figura 69. Mostrar hora y porcentaje de batería, botones C1+3.

2.2.4. Conexión de prototipo

En este apartado se define 2 tipos de conexión, uno es para cargar el
dispositivo y otro es para conectarse a la salida de audio del dispositivo.

2.2.4.1. Carga del dispositivo

El prototipo de línea Braille tiene una batería Ion de litio recargable. Para cargar
la batería, conectar el cargador de 5 VCC / 2A en el USB micro como en la Figura
70. El prototipo levanta los puntos Braille cuando se conecta al cargador. La
persona puede usar el dispositivo mientras se carga. Se puede ver el estado de
la batería mediante el comando especificado en la sección 2.2.3.3. El prototipo
es capaz de trabajar durante 5 horas.

Figura 70. Conexión del cargador del prototipo de línea Braille.

2.2.4.2. Conexión del plug auxiliar

El prototipo de línea Braille cuenta con una entrada auxiliar como se
observa en la Figura 71, ubicada en la parte posterior. La salida de audio
tiene un plug Jack de 3.5 mm, se puede conectar a parlantes,
amplificadores o auriculares. Se puede conectar y desconectar mientras se
usa el dispositivo. El prototipo siempre emitirá una señal de audio, ya sea
que el plug esté conectado o no.

75
 Figura 71. Conexión del cable auxiliar en el prototipo de línea Braille.

APÉNDICE C: GLOSARIO DE TÉRMINOS

Escala de Likert. Es una escala psicométrica, descrita por Rensis Likert en 1932;
permite medir aspectos psicológicos, en este caso opiniones y es una de las
herramientas más usadas en el campo de la investigación.

Coeficiente Alfa de Cronbach. Es un coeficiente que sirve para medir la fiabilidad de

una escala de medida que indica la relación entre sus ítems, y cuya denominación Alfa
fue realizada por Cronbach en 1951.

OCR. Conocido por las siglas OCR (del inglés Optical Character Recognition), es un
proceso dirigido a la digitalización de textos, se traduce como Reconocimiento Óptico
de caracteres.

Piezoeléctrico. Son materiales de ciertos cristales que, al ser sometidos a tensiones o

cargas eléctricas, en su masa adquiere una polarización eléctrica y produce un
movimiento mecánico.

Elastómeros. Suelen ser normalmente polímeros termoestables. Incluyen no metales

en su composición y muestran un comportamiento elástico.

GPS. Por sus siglas en inglés (Global Positioning System), es un sistema que permite
determinar en toda la Tierra la posición de cualquier objeto.

Tiflotecnología. Es el conjunto de teorías, conocimientos, recursos y de técnicas que

permiten el aprovechamiento práctico de los conocimientos tecnológicos aplicados a
personas ciegas o con baja visión.

76
APÉNDICE D: FOTOS DE PRUEBAS DE CAMPO

77
78
APÉNDICE E: OFICIOS PARA REALIZAR LAS PRUEBAS DE CAMPO

79
80