INDICE.

1.1……………………………………………………………. HIPERESTATICA

1.2……………………………………………………………. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS

HIPERESTÁTICAS. 

1.3……………………………………………………………. MÉTODOS ESTÁTICOS DE CÁLCULO, PARA LA RESOLUCIÓN

DE UNA ESTRUCTURA DE MODELO HIPERESTÁTICA.

1.4……………………………………………………………. MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL CÁLCULO DE SISTEMAS

HIPERESTÁTICOS

1.5……………………………………………………………. MÉTODO DE IGUALACIÓN DE LAS DEFORMACIONES.

1.6……………………………………………………………. METODO DE COMPARACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS

DEFORMACIONES.

1.7……………………………………………………………. El Teorema de Maxwell-Betti 

1.8……………………………………………………………. MÉTODO DE RIGIDEZ.

1.9……………………………………………………………. METODO DE COMPARACION GEOMETRICA DE LAS

DEFORMIDADES

2.0……………………………………………………………. MÉTODO DE COMPARACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS

DEFORMACIONES.

2.1……………………………………………………………. METODO DE RIGIDEZ.

2.2……………………………………………………………. MÉTODO MATRICIAL (RIGIDEZ) Y MÉTODO DE ELEMENTOS

FINITOS.

2.3……………………………………………………………. AMBOS MÉTODOS SIN EMBARGO LLEGAN AL MISMO

RESULTADO.

2.4……………………………………………………………. CALCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DE ORIGEN

TERMICO.

2.5……………………………………………………………. ESFUERZOS DE ORIGEN TÉRMICO EN BARRAS CON

RESTRICCIÓN TOTAL

2.6……………………………………………………………. ESFUERZOS DE ORIGEN TÉRMICO EN BARRAS CON

RESTRICCIÓN PARCIAL
2.7……………………………………………………………. CUADRO DE EXPANCION DE LOS MATERIALES.

\1.1 HIPERESTATICA

Estructuras hiperestáticas: Se conoce como estructura hiperestática, a aquella estructura que en estática
se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la estática no son suficientes
para saber las fuerzas externas y reacciones que posee. Es decir que un sistema estático es una cadena
de barras con un cierto número de vínculos externos y una barra es un elemento estructural en el cual
una dimensión predomina sobre las otras dos. Es decir, posee una longitud y una sección determinada.

Sistema Estático

Un sistema estático puede ser hipostático (también llamado mecanismo) cuando el número de vínculos
no es suficiente para garantizar el equilibrio y cuando se aplica una fuerza se produce una aceleración
del sistema o de una fracción del Sistema.

por lo que la estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes
para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperestática, esto
se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reacción que hay desde la
estructura al suelo.

entonces una estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la estructura sea interna y
externamente hiperestática. Un problema que muestre estas características, tiene que resolverse
tomando en cuenta la elástica del material en que está confeccionada la estructura, para así poder
determinar y saber cuáles son las ecuaciones adecuadas que se van a aplicar, con la finalidad de poder
resolver el problema estructural y sus deformaciones.
En este caso, se pueden obtener las reacciones y determinar los esfuerzos característicos en cualquier
punto del sistema a partir de las ecuaciones de la estática. Si en cambio, las reacciones de vínculo o la
determinación de los esfuerzos característicos no pueden obtenerse a partir de ecuaciones estáticas,
entonces se trata de sistemas hiperestáticos.

En el caso de los hiprestàticos, el sistema tiene infinitas soluciones que cumplen con la estática por lo
cual es necesario idear procedimientos para poder obtener el resultado, que siempre es único.

• definición de estructura Hiperestática: (súper quieta, necesita liberarse de varios apoyos para liberarse
de la atadura), en esta estructura existen mas fuerzas actuantes que ecuaciones en equilibrio, por lo
tanto se necesita platear ecuaciones adicionales con los desplazamientos o giros en un punto especifico
para conocer estas fuerzas (ecuaciones de compatibilidad).

ej: una viga con dos apoyos.

1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS. 

ventajas:

menor costo del material ya que permite obtener estructuras con menor secciones transversales en sus
elementos constitutivos.

• continuidad entre los distintos miembros estructurales, con lo que se logra una mejor distribución de
los esfuerzos interiores producidos por cargas aplicadas. Asimismo, la continuidad permite materializar
elementos de mayores luces y por ende menor cantidad de apoyos a igualdad de sección, o el uso de
menores secciones para luces iguales.

• mayor factor de seguridad a comparaciones de las isostáticas

• mayor rigidez, menor deformaciones

• ante un sismo, mejora el aumento en el grado de hiperestaticidad, por medio de "rótulas plásticas"
que un isostatico es imposible de coincibir.

• muchas veces el material de la estructura hiperestática responde a los pocos errores en una obra

• (arcos empotrados)

DESVENTAJAS

• variaciones de temperatura

• fabricación deficiente

• desajustes de colocación generan deformaciones

• usualmente se requiere secciones reforzadas

1.3 MÉTODOS ESTÁTICOS DE CÁLCULO, PARA LA RESOLUCIÓN DE UNA ESTRUCTURA DE MODELO

HIPERESTÁTICA.

Hardy Cross o distribución de momentos:

Este método toma en cuenta los marcos estructurales y deben contarse por medio de las reacciones los
esfuerzos y deflexiones de cada marco, este método de cross también se le conoce como distribución de
momentos en el cual primero se toman en cuenta:

Los momentos en los extremos fijos de los marcos y son distribuidos a lo largo de sus miembros hasta
alcanzar un equilibrio por medio de porcentajes; es un método próximo para evaluar la estructura, su
flexibilidad y deflexión

1.4 MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL CÁLCULO DE SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Este método es válido para el cálculo de estructuras con hiperestaticidad externa y/o con
hiperestaticidad interna.

Las incógnitas en este método son fuerzas (esfuerzos o reacciones). El método consiste en escoger
tantas incógnitas hiperestáticas como grado de hiperestaticidad presente la estructura. Tales incógnitas
son aplicadas como cargas exteriores sobre la estructura inicial, exenta de los grados de libertad que
éstas incógnitas coaccionaban. De esta forma, la estructura original se transforma en una estructura
isostática denominada estructura isostática fundamental. Por tanto, las reacciones y las leyes de
esfuerzos de la estructura isostática fundamental son función de las cargas externas y de las reacciones
hiperestáticas.

Debe verificarse que los desplazamientos en los grados de libertad suprimidos de la estructura
hiperestática coincidan con los de la estructura isostática fundamental. Esto implica el planteamiento de
tantas ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos como incógnitas hiperestáticas. Resolviendo el
sistema formado por las ecuaciones de compatibilidad se obtiene el valor de las incógnitas
hiperestáticas.

Desde un punto de vista práctico, es necesario realizar los siguientes pasos para resolver un problema
hiperestático:

 Determinación del grado de hiperestaticidad, selección de las incógnitas hiperestáticas y

obtención la estructura isostática fundamental
 Obtención de las leyes de esfuerzos de la estructura isostática fundamental
 Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad
 Obtención de las incógnitas hiperestática mediante la resolución del sistema de ecuaciones de
compatibilidad
 Resolución de la estructura isóstatica fundamental con las reacciones hiperestáticas actuando
como cargas exteriores

Fuentes de informacion.

http://angelicaluizagab.blogspot.com/2017/06/conceptos-hiperestatica-e-isostatica.html?
_sm_au_=iVVhjVhrVj0rS6RjsCQQjKH0Lv4MF

https://1library.co/document/yr07478y-sistemas-hiperestaticos.html

https://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/10725/mod_resource/content/1/html/resistencia/node141.html
1.5 MÉTODO DE IGUALACIÓN DE LAS DEFORMACIONES.

Se supone que los desplazamientos y giros del sólido son pequeños y que las deformaciones son
pequeñas. En la primera parte se evalúan deformaciones específicas longitudinales, angulares y
volumétricas, y al relacionarlas con el campo de desplazamientos surge la necesidad de definir un tensor
de deformaciones. En la segunda parte se investiga ese tensor; se demuestra que es un tensor de
segundo orden; se encuentran sus valores y direcciones principales; y sus componentes esférica y
desviadora. En la tercera parte se estudia la rotación de una fibra.

Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un estado de

deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
Así las distintas partes que conforman la estructura tendrán en general traslaciones y rotaciones que
conformaran el estado de deformación de la estructura, dependiendo el mismo del tipo de estructura,
sus características geométricas y elásticas y del estado de cargas.
Veamos que sucede con un pórtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y momentos
flectores a fin de plantear su resolución por el Métodode las Deformaciones.
A cada estado de deformación corresponde un estado de solicitación, por lo cual a partir de aquellas
podemos calcular estas últimas.

Llamaremos ahora la atención sobre consideraciones que debemos tener en cuenta para la aplicación
del método que desarrollaremos, en el cual estudiaremos que ocurre con una barra genérica que forma
parte de la estructura, definiendo características y convenciones de signos a utilizar. Con referencia a
estos últimos no existe unanimidad; en e curso trataremos de utilizar convenciones generales que luego
adaptaremos a los distintos casos.

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elásticamente en los dos nudos y analicémosla
para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como ser las cargas exteriores
que actúan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o solicitaciones) que le transmitan los nudos.

Al efecto de una mejor percepción del fenómeno pensemos que en el plano cada uno de los extremos
tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:
a) Una rotación w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales

Al igual que en el Método de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo normal en el estado de
deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el método) no tendremos en cuenta
el punto c.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz de rigidez,

que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las
fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados).

1.6 METODO DE COMPARACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS DEFORMACIONES.

Sea entonces un punto cualquiera A en el entorno del cual nos interesa evaluar las deformaciones que
se han producido. Consideremos tres puntos B, C, y D suficientemente cercanos al punto A, que junto
con él definan un hexaedro de caras ortogonales. Como caso particular podría ser un hexaedro
elemental de caras paralelas a los planos cartesianos a partir de incrementos infinitesimales de las
coordenadas

dXT=(dX1, dX2, dX3)

Por ahora nos mantendremos en la hipótesis de que las caras del hexaedro no coinciden con losplanos
cartesianos.

Metodología

Para medir deformaciones en el entorno de un punto mediremos longitudes, ángulos y volúmenes antes
y despues del movimiento. La comparación adecuada entre magnitudes originales y finales permite
evaluar deformaciones.

Conocido entonces el campo de desplazamientos, es decir conocidos la posición original y deformada de

cada punto material P que conforman el cuerpo B interesa poder medir las deformaciones que ocurren
en el entorno de un punto cualquiera. Básicamente las deformaciones que nos interesa conocer son:

* Cambio de volumen
*Cambio de la longitud de una fibra, originalmente en una dirección cualquiera ν
* Cambio de ángulo entre dos fibras, originalmente en dos direcciones cualesquiera ν y μ (en particular
nos interesarán dos fibras que originalmente sean ortogonales, es decir μ · ν =0).

Las deformaciones son medidas locales, las cuales excluyen movimientos y rotaciones de cuerpo rígido.
Para medir deformaciones debemos observar como cambian los desplazamientos localmente,
modificando la forma y el tamaño.

La capacidad de un objeto de resistir la deformación cuando se aplica una fuerza externa se denomina
"rigidez". Además, la capacidad del objeto para volver a su forma original, cuando se elimina la fuerza
externa, se denomina "deformación elástica". La relación de la fuerza externa a la deformación elástica
se llama "módulo de Young".

Cuanto menor sea el módulo de Young, menor será la rigidez, lo que indica que el material se puede
deformar fácilmente. Por ejemplo, si un objeto con un módulo de Young bajo se mide con un
micrómetro, el objeto puede deformarse si el tornillo se aprieta excesivamente, lo que puede impedir
una medición precisa.

La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura Donde:  son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas
sobre la estructura;  son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la estructura;  los
desplazamientos nodales incógnita de la estructura y  el número de grados de libertad de la estructura.

1.7 El teorema de Maxwell-Betti 

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simétrica y por tanto:

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de laestructura una matriz de rigidez,
llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace extremo (articulación,
nudo rígido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las constantes elásticas del material de la barra
(módulo de elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de
matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la
conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de fuerzas
nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas
fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o
enlaces exteriores (cuyos valores son incógnitas).

1.8 MÉTODO DE RIGIDEZ.

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras

que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le denomina direct stiffness
method (DSM, método directo de la rigidez), aunque también se le denomina el método de los
desplazamientos. Este método está diseñado para realizar análisis computarizado de cualquier
estructura incluyendo a estructuras estáticamente indeterminadas. 
El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las
fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador.

El método de rigidez directa es la implementación más común del método de los elementos finitos. Las
propiedades de rigidez del material son compiladas en una única ecuación matricial que gobierna el
comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son
las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El método
directo de la rigidez es el más común en los programas de cálculo de estructuras (tanto comerciales
como de fuente libre).
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los investigadores consiguieron
aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avión mediante ecuaciones simples pero
que requerían grandes tiempos de cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se
empezaron a resolver de forma rápida y sencilla.

Fuentes de informacion.

https://1library.co/document/y90v0ovy-metodo-de-igualacion-de-las-deformaciones.html

https://kupdf.net/download/metodo-de-igualacion-de-las-
deformaciones_59d5ae0208bbc5e21f68705d_pdf

1.9 METODO DE COMPARACION GEOMETRICA DE LAS DEFORMIDADES

METODO DE RIGIDEZ

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras

que se comportan elástica y linealmente.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz de rigidez,
relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las
fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados).

MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este método se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la
estructura dejando como incógnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que
es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es
simplemente el método de los nudos.

RIGIDEZ

En ingeniería, la rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar

esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.

Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de un elemento resistente
bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una
fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.

2.0 MÉTODO DE COMPARACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS DEFORMACIONES.

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barra

que se comportan elástica y linealmente. También se le o conoce como método directo de la rigidez o
método de los desplazamientos.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático , llamado matriz de rigidez
relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura , llamados nodos, con las
fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez
relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura.

Desarrollo del método de los desplazamientos

En la figura la cual denominaremos , se muestra un pórtico bien empotrado a dos aguas sometido a una
serie de cargas que actúan sobre algunos nudos o barras.

Figura 2.1: situación real de cargas.

El método de los desplazamientos, basándose en el principio de superposición, equipara el estado real

de carga de una estructura a la suma de los dos estados de carga siguiente:

Estado de carga 1
Figura 2.2: Cargas y reacciones del empotramiento.

Considera que los nudos no giran ni se trasladan. En este caso las barras cargadas se suponen
empotradas en sus extremos y, por tanto, sometidas a las cargas y a las reacciones de los
empotramientos supuestos (figura 2.2).

De esta manera se determinan las solicitaciones de las barras, siendo nulos los desplazamientos en el
estado de carga 1.

Estado de carga 2

Considérense las cargas inicialmente aplicadas sobre los nudos, a las que hay que añadir las acciones de
empotramiento −F e y −M eiguales y de sentido contrario a las reacciones de empotramiento
calculadas en el estado de carga 1 (figura 2.3).
a
Suponiendo ambos estados de carga se obtiene el sistema de cargas Pi que originan los desplazamientos
de los nudos (figura 2.4).

Figura 2.3: cargas sobre los nudos y acciones de empotramiento.

Figura 2.4: reacciones del empotramiento.

- Desplazamientos y solicitaciones

Los desplazamientos de los nudos y las solicitaciones en los extremos de las barras en el estado real se
obtienen sumando las correspondientes a los estados de carga 1 y 2.

Estado de carga 1.
En este estado de carga los desplazamientos de los nudos son nulos, pues se parte de la hipótesis de que
tienen impedido el giro y el desplazamiento longitudinal y transversal.

Al considerar las barras empotradas a sus extremos se calculan las reacciones de empotramiento de
todas las barras cargadas. Estas reacciones en una barra cargada 1-2 referidas a las coordenadas locales
de la barra, se representan por los vectores:

{} {}
N e12 N e21
{R }
e
12 L = T e12 y { R21 }L= T 21
e e

M e12 L M e21 L

Las reacciones de empotramiento constituyen las únicas solicitaciones de extremo del estado de carga
1.

- Estado de carga 2

Premultiplicando los anteriores vectores de reacciones de empotramiento por la matriz de rotación [R]
se obtienen los vectores de reacciones de empotramiento en coordenadas globales.

{}( ){ }
N ex
12 cos ∝ −sin∝ 0 N 12
e

{ R e12}G= F ey12 = sin ∝ cos ∝ 0 ∙ T e12

F e12 L 0 0 1 Me
12 L

{ }( ){ }
ex e
F 21 cos ∝ −sin ∝ 0 N 21
{R }e
21 G = F ey
21
= sin ∝ cos ∝ 0 ∙ T e
21
e
M 12 L 0 0 1 e
M 21 L

Si en nudo j del pórtico concurren dos barras cargadas ij, ik, la reacción que ejerce el nudo j sobre esas
barras es:

{ R ej }={ R eij}+ { Rejk }G

En el estado de carga dos, las cargas que actúan sobre los nudos libres { Pa }G , son la suma de las cargas
directamente aplicadas en los nudos{ Pad }G, y de las acciones de empotramiento{ A e }G , es decir:

{ Pa }G ={ Pad }G + { A e }G
O sea

{ Pa }G ={ Pad }G− { R e }G
Para este estado de carga, la ecuación matricial del pórtico es:

{ Pa }G ={ Pad }G + { A e }G ={ Pad }G− { R e }G =[ K ] ∙ ( d 1 )G

Siendo [K] la matriz de rigidez del pórtico de esta ecuación matricial se deducen los desplazamientos de
los nudos en el estado de carga real.

Fuentes de informacion.

https://infogram.com/metodo-de-comparacion-geometrica-de-las-deformaciones-y-metodo-de-rigidez-
1hke60wj938145r

http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Mec%C3%A1nica_de_estructuras_II_Analisis_de_Estructuras.pdf

2.1 METODO DE RIGIDEZ.

El método de rigidez directa es la implementación más común del método de los elementos finitos ( es
un método numérico general para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy complejas). Las propiedades de rigidez del material son compiladas en una única ecuación matricial
que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la
estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta
ecuación.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz de rigidez,
que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las
fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados).

La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura, mediante la siguiente ecuación:

Donde: 𝑭𝒊 son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre la
estructura; 𝑹𝒊 son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la estructura; 𝜹𝒊 los
desplazamientos nodales incógnita de la estructura y n el número de grados de libertad de la estructura .

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simétrica y, por tanto:

𝒌𝒊𝒋 = 𝒌𝒋𝒊

Para resolver ejercicios manualmente por el método matricial de rigidez se sugiere seguir la siguiente
metodología que ayudará a simplificar los cálculos.
1.- Numere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres como restringidos. No tiene que
llevar un orden específico, después al montar la matriz de rigidez general ordenamos los grados de
libertad de tal manera que queden de primero los libres.

2.- Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo próximo.

3.- Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de moverse. Identifique cuales grados de libertad
son libres y cuales son restringidos, como también cuales son iguales ya sea por simetría o por
despreciar deformaciones axiales. Aquí se puede tener en cuenta si se desprecian deformaciones axiales
o no, por lo general, para vigas con cargas perpendiculares las deformaciones axiales se pueden
despreciar y los desplazamientos horizontales en sus extremos serán iguales. En este paso también es
importante identificar si un elemento aporta o no rigidez a un tipo de movimiento especificado.

4.- Ensamblar esquemáticamente las matrices de rigidez de los elementos. Esto quiere decir que no se
escriben los términos interiores de la matriz, solo se identifican los números de las filas y columnas con
el número del grado de libertad correspondiente. Se pierde tiempo al escribir todos estos términos que
al 4.- final no se necesitan.

5.-Estudiar si algún elemento se debe corregir por articulación en sus extremos. En elementos tipo
cercha solo es ensamblar aquellos grados de libertad de desplazamiento axial. Tenga en cuenta que
elementos que continúan en voladizo no se corrigen por articulación para darles capacidad de soportar
los momentos del nudo. Sí un solo elemento llega a un nudo articulado, este elemento no se tiene que
corregir por extremo articulado ya que con solo decir que el momento es cero en ese grado de libertad
ya quedaría corregido.

6.- Ensamblar esquemáticamente la matriz de rigidez general de la estructura. Igual que para elementos,
no se escriben los términos interiores sino los números de las filas y columnas con los grados de libertad.
Tache aquellas filas y columnas cuyos movimientos son cero, identifique las filas y columnas de los
grados de libertad libres y de los restringidos, identifique los grados de libertad que son iguales y que se
pueden expresar como una solo incógnita, en resumen, condense la matriz de rigidez, una vez hecho
esto con las filas y columnas esquemáticas, ensamble los términos interiores de la matriz de rigidez, solo
aquellos que quedaron libres.

7.- Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de fuerzas externas en los nudos y el vector
de fuerzas de empotramiento perfecto. No hay necesidad de hacerlo para los grados de libertad
restringidos o despreciados.

8.- Empiece con la solución de la ecuación general

[ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠] = [𝐾𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠] ∗ [∆𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠] + [ 𝐹𝐸𝑃]

9.- Analice si desarrollando las ecuaciones por submatrices puede disminuir el orden de la matriz a
invertir, esto se llama condensación estática.

10.- Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres y halle las fuerzas de extremo de
elemento en estos grados de libertad. Las otras fuerzas de extremo se pueden hallar por estática en el
elemento. No se justifica trabajar con toda la matriz de rigidez del elemento para hallar las otras fuerzas.

2.2 MÉTODO MATRICIAL (RIGIDEZ) Y MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

El método matricial o también llamado método de rigidez Hasta cierto punto llega a ser lo mismo que el
método de los elementos finitos en cuanto a su propósito. La diferencia radica en la forma de deducir las
fórmulas de la matriz de rigidez por ambos métodos.

El método matricial de rigidez utiliza principios de resistencia de materiales para deducir las fórmulas de
la matriz de rigidez y por tanto está completamente orientado al análisis estructural.

Por otro lado el método de elementos finitos utiliza principios matemáticos como el de transformar una
ecuación diferencial por residuos ponderados a su forma integral ponderada y luego a su forma débil.
También se puede trabajar con el principio de conservación de la energía y de trabajo virtual y luego
utilizar funciones de aproximación para calzar la solución real mediante una aproximación normalmente
de función polinómica.

2.3 AMBOS MÉTODOS SIN EMBARGO LLEGAN AL MISMO RESULTADO.

Sin embargo el método matricial tiene sus limitaciones pues logra deducir solamente matrices de rigidez
de elementos lineales en una dimensión tipo barra que funcionan para absorber solicitaciones axiales
cortantes de momento flector o torsor de elementos en una dimensión (de barra).

Por otro lado el método de elementos finitos se extiende mucho más allá pudiendo analizar elementos
en dos dimensiones triangulares y cuadrangulares con nudos en las esquinas e incluso nodos
intermedios y además elementos en tres dimensiones tetraédricos o hexaédricos.

FUENTES DE INFORMACION.

https://es.slideshare.net/dennyscarrillo7/metodo-de-rigidez-directa
2.4 CALCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DE ORIGEN TERMICO.

EFECTO DE LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA

Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, éste experimentará una deformación axial,

denominada térmica. Si la deformación es controlada entonces no se presenta la deformación, pero si
un, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo térmico. Los casos más generales de deformación y esfuerzo
térmico, son:

 puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas iniciales de -30 °F a

110 °F.
 Vehículos y maquinas.
 Piezas de maquinas con calentamiento excesivo como motores, hornos, cortadores de metal,
trenes de laminación, equipo de moldeo y extrusión de plástico, compresores de aire y
mecanismos industriales 

Los materiales poseen una propiedad denominada como coeficiente de expansión térmica (a), el cual
permite calcular la deformación térmica respectiva.

En el sistema ingles la unidad de coeficiente de expansión térmica es °F¹, y en el sistema internacional es

°C-¹.

La deformación térmica (d) depende del coeficiente de expansión térmica (a), de la longitud del
elemento (L) y de cambio de temperatura (DT) se puede calcular como:

Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan o se contraen según que el cambio sea
de aumento o disminución, a menos que existan restricciones impuestas por otros cuerpos.

Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variación en la temperatura se expresa

como:  T  T  L

fórmula en la cual:  T : es la deformación por cambio de temperatura y se expresa en unidades de

longitud (m, mm)
T : es el cambio en la temperatura; se expresa en grados centígrados, y siguiendo la convención más
aceptada, se usará el signo + para un aumento de temperatura y el - para una disminución.

L: es la longitud original del cuerpo, expresada en m.

Cuando hay restricción a la deformación frente a cambios de temperatura se generan esfuerzos en el

cuerpo, porque las fuerzas restrictivas hacen el mismo efecto que una carga capaz de generar una
deformación elástica igual a deformación térmica. La restricción puede ser:

Nula: no hay restricción y por lo tanto el cuerpo puede deformarse libremente sin que se generen
esfuerzos.

Total: no puede haber deformación y por lo tanto la totalidad de las fuerzas restrictivas generan
esfuerzos.

Parcial: el cuerpo interactúa con otros cuerpos que ponen límites a las deformaciones sin impedirlas
totalmente.

2.5 ESFUERZOS DE ORIGEN TÉRMICO EN BARRAS CON RESTRICCIÓN TOTAL

Si no hay restricciones para la deformación esta es libre, es decir, no va acompañada de esfuerzos. Pero
cuando la deformación está impedida o restringida, aparecen esfuerzos de compresión cuando hay
aumento de temperatura y esfuerzos de tracción cuando la temperatura disminuye.

Se explica la equivalencia de la acción de las fuerzas restrictivas con una fuerza imaginaria equivalente
capaz de producir una deformación elástica igual a la deformación térmica libre. La situación de una
barra que no puede deformarse cuando ocurre un aumento de temperatura, es equivalente a la de una
barra a la que se la deja deformarse libremente y una vez deformada se somete a una carga axial de
compresión, la cual va a producir una deformación elástica con la que vuelve la barra a su longitud
original.

2.6 ESFUERZOS DE ORIGEN TÉRMICO EN BARRAS CON RESTRICCIÓN PARCIAL

El cuerpo interactúa con otros cuerpos que ponen límites a las deformaciones sin impedirlas totalmente,
por lo cual los esfuerzos no se pueden calcular directamente. Cuando un sistema estructural,
conformado por elementos de diversas características mecánicas y bajo cualquier disposición
geométrica, se somete a un cambio de temperatura, sus elementos se deforman, pero por la interacción
de unos cuerpos con otros esas deformaciones ni son libres ni tienen restricción total. Más bien, los
elementos logran posiciones de equilibrio inducidas por deformaciones forzadas.

Es necesario analizar el problema como uno estáticamente indeterminado. Por regla general los pasos
necesarios son:

Dibujar un esquema del sistema deformado, en la posición de equilibrio. Una orientación para este
esquema la da el cálculo de las deformaciones libres de los elementos del sistema (calculadas
suponiendo que no existen los otros elementos); esto permite establecer rangos, definidos por los
valores mayor y menor de las deformaciones libres, dentro de los cuales se encuentra la posición de
equilibrio.

Establecer la compatibilidad de las deformaciones.

Utilizar las relaciones constitutivas (deformaciones por cambio de temperatura y Ley de Hooke) para
definir las ecuaciones de deformación.

Congruente con el esquema del sistema deformado establecer las fuerzas que actúan sobre los
elementos del sistema.

Encontrar las ecuaciones de equilibrio estático del sistema.

Resolver el sistema de ecuaciones para encontrar las incógnitas del problema.

2.7 CUADRO DE EXPANCION DE LOS MATERIALES.

Coeficiente de expansión térmica de algunos metales, vidrio cilindrado, madera y concreto.

MATERIAL °F -1 °C -1

Acero AISI 1020 6.5 11.7

Acero AISI 1040 6.3 11.3

Acero AISI 4140 6.2 11.2

Acero estructural 6.5 11.7

Hierro fundido gris 6.0 10.8

Acero inoxidable AISI 301 9.4 16.9

Acero inoxidable AISI 430 5.8 10.4

Acero inoxidable AISI 501 6.2 11.2

Aleación de aluminio 2014 12.8 23.0

Aleación de aluminio 6061 13.0 23.4

Aleación de aluminio 7075 12.9 23.2

Latón C36000 11.4 20.5

Bronce C22000 10.2 18.4

Cobre C14500 9.9 17.8

Magnesio AST AZ63A-T6 14.0 25.2

Titanio Ti – 6A1 – 4V 5.3 9.5

Vidrio cilindrado 5.0 9.0

Madera (pino) 3.0 5.4

Concreto 6.0 10.8