Compact Performance

Terminal de válvulas CPV

con conexión directa
Electrónica

Protocolos de bus de campo:

PROFIBUS-DP, Festo, ABB CS31, SUCOnet K

Conexión directa tipo CPV..-DI01

Contenido e instrucciones de seguridad

Autores: Uwe Reimann, Heinz Hohner

Editores: H. J. Drung, M. Holder
Layout: Festo AG & Co., Dept. KI-TD
Traducción
y composición: I. Sahun - transline Deutschland,
Dr.-Ing. Sturz GmbH

Edición: 9904 NH
impreso en papel, 100% reciclado

 (Festo AG & Co, D 73726 Esslingen, 1999)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente

prohibida la reproducción total o parcial de este documen-
to, así como su uso indebido y/o su exhibición o comu-
nicación a terceros. De los infractores se exigirá el corres-
pondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan
reservados todos los derechos inherentes, en especial los
de patentes, de modelos registrados y estéticos.

CPV-DI01 9904 NH I
Contenido e instrucciones de seguridad

Nº de artículo: 165 820

Título: Manual
Denominación: [Link]-CP-DI01-E

II CPV-DI01 9904 NH
Contenido e instrucciones de seguridad

Contenido

Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

A quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Información sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

Capítulo 1
1.1 Instrucciones generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Configuración del terminal de válvulas CPV . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2.1 Desmontaje y montaje del módulo de interruptores . . . . . . . . . . 1-5
1.2.2 Ajuste del terminal de válvulas CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3 Ajuste de la velocidad de transmisión en el bus . . . . . . . . . . . 1-17
1.4 Conexionado del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.4.1 Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.4.2 Velocidad y longitud del bus de campo con PROFIBUS DP . . 1-19
1.4.3 Conexión del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.5 Terminación del bus con resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.6 Conexión para PROFIBUS DP con guiaondas de fibra
óptica (LWL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
1.7 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.7.1 Cable de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.7.2 Selección de la fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.7.3 Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1.8 Ampliación de un terminal de válvulas CPV . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

Capítulo 2
2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV
para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV . . . . 2-4
2.1.3 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2 Configuración con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.2.2 STEP 7 V4.x - HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS DP . . . . . 2-23
2.3 Funcionamiento con un master DP general . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.1 Arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

CPV-DI01 9904 NH III

Contenido e instrucciones de seguridad

2.3.2 Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

2.3.3 Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.3.4 Requerir información de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.3.5 Intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de
acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.3.7 Parámetros del bus/tiempos de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . 2-33
2.4 Archivo del dispositivo master (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

Capítulo 3
3.1 Diagnosis con LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 LEDs indicadores de estado para las bobinas . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.1 Palabras de diagnosis (Diagnostic words) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.4 Manejo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4.1 Master DP General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.5 STEP 7 V4.x – Diagnosis online con el buffer de
diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.6 Cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.6.1 Módulo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.6.2 Alimentación a sensores de un módulo de entrada . . . . . . . . 3-25

Capítulo 4
4.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta
a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV. . . . 4-4
4.2 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.1 Configuración con el configurador de bus de campo . . . . . . . . 4-8

IV CPV-DI01 9904 NH
Contenido e instrucciones de seguridad

Capítulo 5
5.1 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2 Diagnosis a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3 Tratamiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante
interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo
de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Capítulo 6
6.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta
a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV . . . . 6-4
6.1.3 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2.1 Unidad central CS31 como master del bus . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.2.2 T200 / 07CS61 como master del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

Capítulo 7
7.1 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . . 7-5
7.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2 Diagnosis a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.3 Ajuste del modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.4 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.4.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante
interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas . . . . . . . . . . 7-13
7.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo
de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

CPV-DI01 9904 NH V
Contenido e instrucciones de seguridad

Capítulo 8
8.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta
a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV. . . . 8-4
8.2 Configuración del sistema CP y número de inputs/outputs. . . . 8-7
8.3 Configuración para SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.4 Direccionamiento de inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Capítulo 9
9.1 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . . 9-5
9.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas . . . . . . . . . . . . 9-7
9.2 Diagnosis a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.3 Tratamiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante
interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas . . . . . . . . . 9-11
9.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo
de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12

Apéndice A
A.1 Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

VI CPV-DI01 9904 NH
Contenido e instrucciones de seguridad

Uso al que se destina

Este documento decribe el terminal de válvulas tipo
CPV-DI01, con conexión de interface directa, diseñado
exclusivamente para ser utilizado como slave en los si-
guientes buses de campo:
– PROFIBUS DP
– Bus de campo Festo
– ABB CS31
– Klöckner Moeller SUCOnet K

Usar el terminal solamente como se indica:

– para lo indicado
– en condiciones originales
– sin modificaciones no autorizadas
– en condiciones técnicas sin fallos.

Deberán observarse los valores límite especificados

para presiones, temperaturas, datos eléctricos, momen-
tos, etc.

También deberán observarse las normas y regulaciones

VDE y las condiciones de seguridad nacionales y locales.

A quién va dirigido
Este manual está destinado exclusivamente a técnicos
con formación en las tecnologías de control y automa-
tización que posean experiencia en la instalación, pues-
ta a punto, programación y diagnosis de slaves de los
buses de campo mencionados.

CPV-DI01 9904 NH VII

Contenido e instrucciones de seguridad

Información sobre este manual

POR FAVOR, OBSERVAR:

Este manual decribe las funciones de la versión de
software a partir de 1.x y la versión de hardware a
partir de 04/98 del terminal de válvulas CPV con
conexión directa a PROFIBUS DP, Bus de campo
Festo, ABB CS31 y Klöckner-Moeller SUCOnet K.

Este manual contiene información específica relaciona-

da con la instalación, puesta a punto, programación y
diagnosis de los terminales de válvulas CPV con cone-
xión directa a los buses de campo citados arriba.

La información relacionada con la parte neumática pue-

de hallarse en el:
"Manual de la parte neumática [Link]-CPV-...".

VIII CPV-DI01 9904 NH

Contenido e instrucciones de seguridad

Instrucciones importantes para el usuario

Este manual contiene instrucciones sobre los daños
que pueden producirse si el terminal de válvulas no se
utiliza correctamente. Estas instrucciones están siem-
pre impresas en cursiva, están enmarcadas y también
indicadas con un pictograma.

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:
Significa que pueden producirse daños a las perso-
nas o al equipo si no se observan las instrucciones.

PRECAUCIÓN:
Significa que pueden producirse daños al equipo si
no se observan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Estas instrucciones también deben observarse.

CPV-DI01 9904 NH IX
Contenido e instrucciones de seguridad

Pictogramas
Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-
vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-
turaleza y consecuencias de los riesgos.

Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

Elevadas tensiones eléctricas o estados de tensión in-

definidos de los componentes electrónicos que puden
afectar a los circuitos conectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostáticas

que pueden destruirse si se tocan con las manos las
superficies de contacto.

Marcas en • Esta marca indica actividades que pueden desarro-

el texto llarse en cualquier orden.

1. Las cifras indican actividades que deben realizarse

en el orden que se indica.
– Los guiones indican actividades generales.

X CPV-DI01 9904 NH
Contenido e instrucciones de seguridad

En este manual se utilizan los siguientes términos y

abreviaciones específicas del producto:

Término/ Significado
abreviación

S (O) Salida digital. También se indica como O (Output)

OB Output byte

CP Compact Performance

CPV Directo Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo

Sistema CP Sistema completo consistente en un CPV Direct y módulos CP

Conexión CP Zócalo o clavija en los módulos CP con los que se conecta con el
nodo por medio de cables CP

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden ser
incorporados en un sistema CP

Cable CP Cable especial para conectar los diversos módulos CP

E (I) Entrada digital. También se indica como I (Input)

Módulo I/O Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidas
digitales (módulos de entradas CP y de salidas CP)

E/Ss (I/Os) Entradas y salidas digitales (también I/Os)

Octeto Número de palabras de dirección reservadas por el sistema CP

PLC/IPC Control lógico programable/ordenador industrial PC

CPV-DI01 9904 NH XI
Contenido e instrucciones de seguridad

XII CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

Capítulo 1

Instalación

CPV-DI01 9904 NH 1-1

1. Instalación

Contenido

1. Instalación
1.1 Instrucciones generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Elementos de conexión e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2 Configuración del terminal de válvulas CPV . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2.1 Desmontaje y montaje del módulo de interruptores . . . . . . . . . 1-5
1.2.2 Ajuste del terminal de válvulas CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3 Ajuste de la velocidad de transmisión en el bus . . . . . . . . . 1-17
1.4 Conexionado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.4.1 Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.4.2 Velocidad y longitud del bus de campo con PROFIBUS DP . 1-19
Longitud de las derivaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.4.3 Conexión del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Conexión de apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
1.5 Terminación del bus con resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.6 Conexión para PROFIBUS DP con guiaondas de fibra
óptica (LWL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
1.7 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.7.1 Cable de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.7.2 Selección de la fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.7.3 Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
Compensación de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1.8 Ampliación de un terminal de válvulas CPV . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1-2 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.1 Instrucciones generales de instalación

ATENCIÓN:
Antes de realizar la instalación o trabajos de manteni-
miento, desconectar lo siguiente:
• la alimentación de aire comprimido,
• la tensión de alimentación para la lógica interna,
• la tensión de alimentación a las válvulas.

Con ello se evitan :

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

– Estados indefinidos de los componentes electrónicos.

PRECAUCIÓN:
El terminal de válvulas CPV contiene componentes
sensibles a las descargas electrostáticas.
• Por ello no deben tocarse los componentes.
• Observar las normas para el manejo de compo-
nentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello pueden evitarse daños a los componentes

electrónicos.

CPV-DI01 9904 NH 1-3

1. Instalación

Elementos de conexión e indicación

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo está dotado de los siguientes elementos de
conexión e indicación:

5
4
3

1 Estado del bus y LEDs de potencia

2 Tensión de funcionamiento - tensión de la electrónica/carga
de las válvulas CP
3 Módulo de interruptores
4 Conexión a bus de campo
5 Conexión a ampliación CP
6 Indicadores del estado de las bobinas de válvulas CP

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación

1-4 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.2 Configuración del terminal de válvulas CPV

1.2.1 Desmontaje y montaje del módulo de interruptores

PRECAUCIÓN:
El módulo de interruptores contiene componentes
sensibles a las descargas electrostáticas.
• Por ello no deben tocarse los componentes.
• Observar las normas para el manejo de compo-
nentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Para ajustar el terminal de válvulas CPV, antes debe

desmontarse el módulo de interruptores.

Fig. 1/2: Desmontaje/montaje del módulo de interruptores

CPV-DI01 9904 NH 1-5

1. Instalación

Desmontaje:
1. Quitar la tensión de alimentación.
2. Aflojar los dos tornillos de fijación del módulo de in-
terruptores.
3. Levantar el módulo de interruptores.
Montaje:
1. Colocar con cuidado el módulo de interruptores en
la abertura.
2. Apretar los dos tornillos de fijación del módulo de
interruptores.

POR FAVOR, OBSERVAR:

– No inclinar el módulo de interruptores durante la
inserción
La posición de montaje está claramente definida por
una abertura en el cuerpo.
– Asegurarse de que la junta está perfectamente
montada.

1.2.2 Ajuste del terminal de válvulas CPV

Una vez desmontado, los interruptores DIL están visi-
bles en el módulo de interruptores (Fig. 1/5).
Con los interruptores DIL pueden establecerse los si-
guiente parámetros.
– Protocolo del bus de campo
– Configuración del sistema CP
– Número de la estación
– Modo de diagnosis

1-6 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

Proceder como sigue:

1. Quitar la tensión de alimentación.
2. Desmontar el módulo de interruptores (Capítulo 1.2.1).
3. Establecer el protocolo del bus (DIL de 4x, elemen-
tos 1-2)
4. Establecer la configuración del sistema CP DIL de
4x, elementos 3-4).
5. Asignar un número de estación vacante al terminal
de válvulas CPV.
Establecer el número de estación elegido (DIL 8x,
elementos 1-7).
6. Establecer el modo de diagnosis (DIL 8x, elemento 8).
7. Montar el módulo de interruptores (Capítulo 1.2.1).

1 2 3 4 5

Interruptor DIL 4x: Interruptor DIL 8x:

1 Ajuste del protocolo 3 4 Interruptor selector de
2 Ajuste de la configuración direcciones
del sistema CP 5 Número de estación
Ajuste del modo de
diagnosis

Para información adicional, relacionada con 1... 5 véanse las

siguientes páginas

Fig. 1/3: Interruptor DIL en el módulo de interruptores

CPV-DI01 9904 NH 1-7

1. Instalación

1 Ajuste del protocolo de bus de campo

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus

de campo está preparado para cuatro protocolos. La
selección de protocolos se realiza utilizando los ele-
mentos 1 y 2 del interruptor DIL de 4x.

Establecer el protocolo de bus de campo requerido

como se muestra en la siguiente figura:

PROFIBUS DP Bus de campo ABB CS31 SUCOnet K

Festo

Fig. 1/4: Ajuste del protocolo del bus de campo (interruptor DIL 4x)

2 Ajuste: configuración del sistema CP

Al terminal de válvulas CPV pueden conectarse módu-

los adicionales. La configuración del sistema CP debe
establecerse con los elementos interruptores 3 y 4 del
interruptor DIL 4x, de acuerdo con la siguiente figura:

1-8 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

Configuración del sistema CP Número de Ajustes del

entradas/salidas interruptor DIL

Terminal de válvulas CPV con 16O

conexión directa a bus de campo
sin ampliación

Terminal de válvulas CPV ampliado con: 16O

Módulo de entradas CP 16I

Terminal de válvulas CPV ampliado con: 16O

Terminal de válvulas CP +
o bien 16O
Módulo de salidas CP

Terminal de válvulas CPV ampliado con: 16O

Terminal de válvulas/Módulo de sali- +

das CP y 16O
Módulo de entradas CP 16I

Fig. 1/5: Ajustes de la configuración CP (Interruptor DIL 4x)

POR FAVOR, OBSERVAR:

Dependiendo del nivel de configuración establecido,
el sistema CP asigna diferentes números de entra-
das y salidas o números de estación. Para más infor-
mación véase el capítulo 1.8.

CPV-DI01 9904 NH 1-9

1. Instalación

3 4 Ajuste del número de estación

Establecer el número de estación en el bus con el inte-

rruptor DIL 8x.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Los números de estación sólo pueden asignarse una
vez por línea de bus.

Recomendación:
Asignar los números de estación en orden ascendente.
Adaptar los números de estación a la estructura de la
máquina o del sistema.

Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación de la Números de estación

dirección permisibles

PROFIBUS DP direcciones 0; ...; 125

PROFIBUS

Bus de campo Festo direcciones de bus 1; ...; 63

ABB CS31 CS 31 direcciones 0; ...; 60

del módulo

Klöckner Moeller SUCOnet K – 2; ...; 98

1-10 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

2 = 64
2 = 32
2 = 16
2 =8
2 =2
2 =4
2 =1

6
0

5
3
O
N
1
2
3
4
5
6
7
8
4

3 Ajuste de los números de estación para PROFIBUS DP,

ABB CS31 y SUCOnet K (DIL 8x, elementos 1-7)
4 Ajuste de los números de estación para bus de campo Festo
(DIL 8x, elementos 1-6)

Fig. 1/6: Ajuste de los números de estación

Los números de estación se establecen con un código

en el interruptor DIL 8x.

número de estación
establecido:
05 (= 1 + 4)

número de estación
establecido:
38 (= 2 + 4 + 32)

Fig. 1/7: Ejemplos de números de estación establecidos

CPV-DI01 9904 NH 1-11

1. Instalación

Las páginas siguientes dan una visión global de los

ajustes de números de estación. Las tablas pueden uti-
lizarse para todos los protocolos soportados por el ter-
minal de válvulas.

NOTA:
Para establecer los números de estación para los
protocolos ABB CS31 y Festo, es suficiente con los
elementos 1-6 del DIL.
Para el protocolo ABB CS31, el elemento 7 debe ha-
llarse en OFF.
Con el bus de campo Festo, los elementos 7 y 8 se
utilizan para establecer la velocidad de transmisión.

Núm. de 1 2 3 4 5 6 7 8 Núm. de 1 2 3 4 5 6 7 8
Estación Estación

0 12 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

1 ON 13 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

2 ON 14 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

3 ON ON 15 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

4 ON 16 ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

5 ON ON 17 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

6 ON ON 18 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

7 ON ON ON 19 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

8 ON 20 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

9 ON ON 21 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

10 ON ON 22 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

11 ON ON ON 23 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Fig. 1/8: Ajuste de los números de estación 0-23:

Posición de los elementos en el interruptor DIL

1-12 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

Núm de 1 2 3 4 5 6 7 8 Núm de 1 2 3 4 5 6 7 8
estación estación

24 ON ON 46 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

25 ON ON ON 47 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

26 ON ON ON 48 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

27 ON ON ON ON 49 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

28 ON ON ON 50 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

29 ON ON ON ON 51 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

30 ON ON ON ON 52 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON 53 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

32 ON 54 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

33 ON ON 55 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

34 ON ON 56 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

35 ON ON ON 57 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

36 ON ON 58 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

37 ON ON ON 59 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

38 ON ON ON 60 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

39 ON ON ON ON 61 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

40 ON ON 62 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

41 ON ON ON 63 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

42 ON ON ON 64 ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

43 ON ON ON ON 65 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

44 ON ON ON 66 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

45 ON ON ON ON 67 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Fig. 1/9: Ajuste de los números de estación 24-67:

Posición de los elementos en el interruptor DIL

CPV-DI01 9904 NH 1-13

1. Instalación

Núm. de 1 2 3 4 5 6 7 8 Núm. de 1 2 3 4 5 6 7 8
estación estación

68 ON ON 90 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

69 ON ON ON 91 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

70 ON ON ON 92 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

71 ON ON ON ON 93 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

72 ON ON 94 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

73 ON ON ON 95 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

74 ON ON ON 96 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

75 ON ON ON ON 97 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

76 ON ON ON 98 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

77 ON ON ON ON 99 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

78 ON ON ON ON 100 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

79 ON ON ON ON ON 101 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

80 ON ON 102 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

81 ON ON ON 103 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

82 ON ON ON 104 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

83 ON ON ON ON 105 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

84 ON ON ON 106 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

85 ON ON ON ON 107 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

86 ON ON ON ON 108 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

87 ON ON ON ON ON 109 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF

88 ON ON ON 110 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

89 ON ON ON ON 111 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF

Fig. 1/10: Ajuste de los números de estación 68-111:

Posición de los elementos en el interruptor DIL

1-14 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

Núm. de 1 2 3 4 5 6 7 8 Núm. de 1 2 3 4 5 6 7 8
estación estación

112 ON ON ON 119 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

113 ON ON ON ON 120 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF

114 ON ON ON ON 121 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF

115 ON ON ON ON ON 122 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF

116 ON ON ON ON 123 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF

117 ON ON ON ON ON 124 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF

118 ON ON ON ON ON 125 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF

Fig. 1/11: Ajuste de los números de estación 112-125:

Posición de los elementos en el interruptor DIL

CPV-DI01 9904 NH 1-15

1. Instalación

5 Ajuste del modo de diagnosis

(Sólo para PROFIBUS DP y ABB CS31)
Con el elemento 8 de interruptor DIL 8x, puede activar-
se/desactivarse las siguientes diagnosis:
• PROFIBUS DP: Diagnosis específica del dispositivo
activa/inactiva
• ABB CS31: Supervisión de la tensión de carga acti-
va/inactiva

Diagnosis ON

Diagnosis OFF

Fig. 1/12: Ajuste del modo de diagnosis

Para PROFIBUS DP:

Si se desactiva la diagnosis específica del dispositivo
utilizando el elemento 8, la información de diagnosis
correspondiente al terminal de válvulas, es decir, los
cortocircuitos de salidas o la baja tensión de las válvu-
las no se envía al sistema master (véase capítulo 3.3).

1-16 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.3 Ajuste de la velocidad de transmisión en el bus

NOTA:
El ajuste de la velocidad del bus sólo es necesaria
con el protocolo del bus de campo Festo.

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus

de campo tiene una detección automática de la veloci-
dad del bus para los protocolos PROFIBUS DP
(9,2 kBd-12 MBd) y SUCOnet K (187,5 kBd-375 kBd).
Con el protocolo ABB CS31, se usa una velocidad
constante de 187,5 kBd.

Para el protocolo del bus de campo Festo, se utilizan

los elementos 7 y 8 del interruptor DIL 8x para estable-
cer la velocidad de transmisión del bus.

Ajuste de la velocidad del bus en (kBaud) para el protocolo Festo

31,25 62,5 187,5 375

Fig. 1/13: Ajuste de la velocidad del bus para el bus de campo Festo

CPV-DI01 9904 NH 1-17

1. Instalación

1.4 Conexionado del bus de campo

1.4.1 Cable del bus de campo

POR FAVOR, OBSERVAR:

¡Observar las especificaciones del cable!
Durante la transmisión de datos, especialmente a
elevadas velocidades de transmisión, pueden produ-
cirse errores de transmisión de datos, reflexiones y
atenuaciones de señales. Esto puede crear errores
de comunicación. Las reflexiones pueden estar cau-
sadas por:
– Resistencia terminadora incorrecta o inexistente
– Derivaciones
La atenuación de la señal puede ser causada por
– Transmisión a grandes distancias
– Cable inadecuado
La información relacionada con el tipo de cable pue-
de hallarse en el manual del control.
Cuando se utiliza la clavija Festo IP65, se permite
un diámetro de cable de 7-10 mm.

PROFIBUS DP
Utilice un par trenzado y apantallado de 2 hilos como
cable del bus de campo.

Longitud En el capítulo 1.4.2 y en los manuales del sistema de

del bus control pueden hallarse especificaciones precisas para
la longitud del bus.
Bus de campo Festo/ABB CS31/
Klöckner-Moeller SUCOnet K

El tipo de cable puede hallarse en el manual del PLC o

del control. Respetar las distancias y las velocidades
del bus.

1-18 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.4.2 Velocidad y longitud del bus de campo con PROFIBUS DP

POR FAVOR, OBSERVAR:

El sistema CP se ajusta automáticamente a una de
las siguientes velocidades de bus.

La longitud máxima permitida del bus de campo depen-

de de la velocidad del bus de campo. La tabla de la
Fig. 1/14 muestra las velocidades aplicables.

Longitud de las derivaciones

POR FAVOR, OBSERVAR:

• Cuando se conecte el CPV Direct a través de
una línea de derivación, respetar la longitud
máxima del cable.
• Cuando se calcule la longitud máxima permitida
del bus, téngase en cuenta la suma de las líneas
de derivación.

La longitud máxima permitida de una línea de deriva-

ción depende del tipo de cable y de la velocidad de
transmisión utilizada.

CPV-DI01 9904 NH 1-19

1. Instalación

Recomendación:
Utilice un cable con una capacitancia por unidad de
longitud de < 30 nF/km como se especifica abajo.
De lo contrario se reducirá la longitud permitida del cable.

Velocidad del bus Longitud del bus Derivación máx.

(en kBaud) (máx.) permitida

9,6 1200 m 500 m

19,2 1200 m 500 m

93,75 1200 m 100 m

187,5 1000 m 33,3 m

500 400 m 20 m

1500 200 m 6,6 m

3000-12000 100 m —

Fig. 1/14: Longitud máxima de las líneas del bus y

derivaciones para PROFIBUS DP
dependiendo de la velocidad

Especificación del cable según EN 50170 (cable tipo A):

Impedancia característica: 135-165 Ohm (3-20 MHz)
Capac. por unidad de longitud: < 30 nF/km
Resistencia de bucle: < 110 Ohm/km
Diámetro del hilo: > 0,64 mm
Sección transversal: > 0,34 mm2

1-20 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.4.3 Conexión del bus de campo

POR FAVOR, OBSERVAR:

Sólo la clavija Festo montada cumple con la clase
de protección IP65.

El terminal de válvulas CPV tiene un zócalo de 9 pines

Sub-D para conectar el bus de campo.
Esta conexión es para la línea de alimentación y la
continuación de la línea del bus. Utilice la clavija Sub-D
de Festo (Nº de artículo 18529) para conectar el termi-
nal de válvulas CPV.

CPV-DI01 9904 NH 1-21

1. Instalación

Conexión específica del fabricante

Pin Clavija Festo PROFIBUS DP Denominación
Sub-D (IP65)
1 n.c. no conectado
2 n.c. no conectado
3 B RxD/TxD-P Recibir/enviar datos P
4 CNTR-P1) Señal de control del repetidor
5 DGND Potencial de ref. de datos (M5V)
6 VP Positivo de alimentación(P5V)
7 n.c. no conectado
8 A RxD/TxD-N Recibir/envia datos N
9 n.c. no conectado
Cuerpo Sujetacables Apantallado Conexión al cuerpo
1)
La señal de control del repetidor CNTR-P se ejecuta como una señal TTL

Pin Bus de ABB CS 31 SUCOnet K

campo Festo
Sub-D DIN (circular)
9-pines 5-pines
1
2
3 S+ Bus 1 3 (TA/RA)2) 4 (TA/RA)2)
4
5
6
7
8 S- Bus 2 7 (TB/RB)2) 1 (TB/RB)2)
9
Cuerpo Apantallamiento Blindaje 4 (Apantall.)2) Cuerpo

2)
Número de pines del interface SUCOnet K
Fig. 1/15: Conexión del interface de bus de campo (Mirando al zócalo)

POR FAVOR, OBSERVAR:

Antes de conectar las clavijas Sub-D de otros fabri-
cantes:
• Reemplazar los dos tornillos de cabeza plana por
pernos (Nº de artículo Festo 340 960).

1-22 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

POR FAVOR, OBSERVAR:

Si el terminal de válvulas se monta en una parte mó-
vil, el cable de bus de campo debe montarse con un
dispositivo de prensaestopas en la parte móvil de la
máquina. Respetar las correspondientes normas
según EN 60204 Parte 1.

Conexión de apantallamiento
A la clavija Festo Sub-D se le puede dar una conexión
de apantallamiento aislada del potencial.
• Sujetar el apantallamiento del cable del bus de cam-
po bajo la pinza de cable de la clavija Sub-D de Fes-
to (Fig. 1/16).

1 Conexión del apantallamiento, clip del cable

2 Sólo conectado capacitativamente

Fig. 1/16: Conexión del apantallamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:

La pinza del cable en la clavija Sub-D Festo está co-
nectada sólo capacitativamente con el cuerpo metáli-
co interior de la clavija Sub-D. Esto evita que fluyan
corrientes de compensación a través del apantalla-
miento de la línea del bus (Fig. 1/16).

CPV-DI01 9904 NH 1-23

1. Instalación

1.5 Terminación del bus con resistencias

POR FAVOR, OBSERVAR:

Utilice una terminación del bus en ambos extremos del
segmento. Esto se aplica también cuando la conexión
del bus o el interface se halla al principio de la línea.

Si el terminal de válvulas CPV se halla al final del sistema

de bus de campo, es necesaria una terminación del bus.

Recomendación:
Utilice la clavija Sub-D de Festo (Nº de artículo 18529).
En en cuerpo de esta clavija se halla dispuesta una
resistencia adecuada. La terminación del bus debe es-
tablecerse manualmente por medio de interruptores
deslizantes.

Terminación del bus

habilitada no
habilitada

Fig. 1/17: Interruptor para la terminación del bus en la

clavija Festo Sub-D

1-24 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

390 W

Señal de datos
1

220 W
Señal de datos
1

390 W

1 Conectar en la clavija Festo

2 Pin 6 alimentación
3 Pin 5 potencial de referencia de datos

Fig. 1/18: Esquema del circuito de la red de terminación

del bus para una línea tipo A cumpliendo
con EN 50 170

CPV-DI01 9904 NH 1-25

1. Instalación

1.6 Conexión para PROFIBUS DP con guiaondas de fibra

óptica (LWL)
Recomendamos la tecnología de fibra óptica para la
transmisión en entornos sujetos a fuertes interferencias
así como para ampliar el margen de transmisión cuan-
do se utilizan velocidades de transmisión elevadas.

La tecnología de fibra óptica ofrece las siguientes ven-

tajas:
– EMC más alta, protección ESD gracias a la transmi-
sión óptica de las señales
– protección contra el rayo
– aislamiento de potencial de los slaves DP individuales

El interface PROFIBUS DP del CPV Direct ha sido di-

señado de acuerdo con las especificaciones EN 50170
volumen 2 y por lo tanto soporta el control de los com-
ponentes de red para fibra óptica.

Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica:

– Módulo de enlace óptico Siemens (OLM) para PRO-
FIBUS plus
– Clavija de enlace óptico Siemens (OLP) para
PROFIBUS

1-26 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.7 Conexión de la tensión de funcionamiento

1.7.1 Cable de la tensión de funcionamiento

• Utilice un cable de alimentación con suficiente sec-
ción transversal.
• Evite grandes distancias entre la fuente de alimenta-
ción y el terminal de válvulas CPV. Un cable de ali-
mentación largo reduce la tensión suministrada por
la fuente de alimentación.
• Calcule la sección adecuada del cable y la máxima
longitud de cable permitida.
La conexión para la tensión de funcionamiento es una
clavija. La asignación de pines para la conexión de la
tensión de funcionamiento puede hallarse en las si-
guientes páginas.

Para la tensión de alimentación use clavijas de la gama

Festo que se ajusten al diámetro exterior del cable utili-
zado (véase apéndice A.2).

CPV-DI01 9904 NH 1-27

1. Instalación

Montaje Después de seleccionar los cables adecuados, conéc-

telos como sigue:
1. Para abrir la caja, aflojar la tuerca central moleteada.
2. Aflojar el prensaestopas en la parte trasera de la
caja. A continuación hacer pasar el cable.

1 Cable
2 Cuerpo
3 Sección principal
4 Prensaestopas

Fig. 1/19: Componentes de la caja y paso del cable

1-28 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

3. Desforrar 5 mm del extremo del cable y fijar los hi-

los con fundas terminales.
4. Conectar los extremos de los cables.
5. Conectar de nuevo la sección principal a la caja. Ti-
rar del cable para que no haga bucles en el interior.
6. Apretar el prensasestopas.

1.7.2 Selección de la fuente de alimentación

ATENCIÓN:
Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-
ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-
namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con
una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV
(PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-
se fuentes de alimentación conmutadas si garantizan
un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Comentario:
La protección contra descargas eléctricas (protección
contra contacto directo e indirecto) está garantizada en
los terminales de válvulas FESTO con la utilización de
fuentes de alimentación PELV (protected extra low volt-
age) según EN 60204-1 / IEC 204.
Para la alimentación de redes PELV debe utilizarse
transformadores de seguridad con la designación adya-
cente. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-
rra para asegurar su función (EMC).

CPV-DI01 9904 NH 1-29

1. Instalación

La potencia necesaria para un sistema CP depende del

número de módulos CP y bobinas conectadas. Reco-
mendación:
• Usar fuentes de alimentación estabilizadas.
• Cuando se elige una fuente de alimentación, com-
probar que tiene potencia suficiente. Para calcular la
potencia total necesaria, utilizar la tabla siguiente.
Consumo total La tabla siguiente muestra el cálculo del consumo total
de potencia de potencia de un sistema CP. Los valores especifica-
dos han sido redondeados.

Consumo de la electrónica CP (Pin 1) Total

Terminal de válvulas CPV con máx. 100 mA
interface de conexión directa
a bus de campo
Terminal de válvulas CPV máx. 40 mA
Terminal de válvulas CPA 20 mA
Módulo de entradas CP máx. 40 mA
Sensores Véanse datos
del fabricante
Módulo de salidas CP máx. 40 mA
Transferencia = ______ mA
Alimentación a las válvulas (Pin 2)
Alimentación a todas las __ x ____ mA = ______ mA
bobinas activadas al mismo
tiempo1)
1)
Consumo según el tipo de válvulas
(ver especificaciones de válvulas)

1-30 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

1.7.3 Conexión de la tensión de alimentación

La alimentación se realiza través de una clavija de 4
pines de M12 (véase Fig. 1/1).

El consumo depende del tipo de terminal de válvulas.

Los valores pueden hallarse en el manual de la parte
neumática, [Link]-CPV-...” y en la sección anterior.

Cuando se conecte la tensión de la carga de 24 V (Pin

2) tener en cuenta lo siguiente:
• Mantener la tolerancia (DC 20,4 V... 26,4 V). Com-
probar la tensión de 24 V de las válvulas cuando el
sistema esté funcionando a plena carga.

ATENCIÓN:
Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA,
para ver qué medidas se requieren para poner su
máquina/sistema en un estado de seguridad en el
caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. cortar la
alimentación a las válvulas y módulos de salida, cor-
tar la alimentación del aire comprimido).

CPV-DI01 9904 NH 1-31

1. Instalación

Asignación de pines de las conexiones de alimentación

al terminal de válvulas CPV:

1 DC 24 V tensión para la electrónica y las entradas1)

2 DC 24 V tensión para válvulas
3 0V
4 Conexión de tierra
1)
con módulos instalados en la conexión de ampliación

Fig. 1/20: Asignación de pines en la conexión de

alimentación

Compensación de potencial
El terminal de válvulas CPV tiene 2 conexiones a tierra
para compensación de potencial:
– En la conexión de la tensión de funcionamiento del
terminal de válvulas CPV,
– En la placa final izquierda.

1-32 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

POR FAVOR, OBSERVAR:

• Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de
la conexión de alimentación.
• Unir la conexión de tierra a la placa izquierda del
terminal con una bajan impedancia (hilo corto y
gran sección
• Las conexiones de baja impedancia aseguran que
el cuerpo del terminal y la conexión a tierra del
Pin 4 se hallan al mismo potencial y que no fluyan
corrientes de compensación. Esto evita interferen-
cias de fuentes electromagnéticas.

BUS
P OWE R

12 12 12 12 12 12 12 12

14 14 14 14 14 14 14 14

3 1 2 4

4 2

1 La tensión de carga puede desconectarse por separado

2 La conexión a tierra del pin 4 está diseñada para una
3 compensación de potencial de 3A
4 PE

Fig. 1/21: Ejemplo de conexión

CPV-DI01 9904 NH 1-33

1. Instalación

1.8 Ampliación de un terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo puede conectarse con módulos del sistema
CP utilizando la conexión de ampliación CP.

1 Conexión de ampliación CP

Fig. 1/22: Conexión de ampliación CP

PRECAUCIÓN:
Establecer la configuración del sistema CP con preci-
sión con el interruptor DIL 4x del módulo de interrup-
tores, Esto evita un funcionamiento incorrecto del sis-
tema
Los módulos conectados a la ampliación CP sola-
mente son reconocidos cuando el DIL está correcta-
mente configurado. La información sobre cómo esta-
blecer el interruptor DIL puede hallarse en capítulo
1.2.2.

1-34 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

A la conexión de ampliación CP pueden conectarse los

siguientes módulos CP:
– Módulo de entrada CP con 16 entradas, sea con cla-
vija de M12x8 (de doble asignación), sea con clavija
M16xM8 (de simple asignación).
– Módulo de salida CP con 8 salidas de 0,5 A cada
uno. La alimentación al módulo se hace también a
través de la conexión de ampliación. La tensión de la
carga debe hacerse por separado a través de una
clavija M18.
– Terminales de válvulas CPV en tamaños de 10, 14, y
18 mm. Están disponibles con placas de válvulas CP
de 4, 6 u 8.
– Terminales de válvulas CP en tamaños 10 y 14 mm.
Estos están disponibles para conexiones a bus de
campo con un máximo de 8 placas de válvulas de
doble bobina o 16 de simple bobina.

POR FAVOR, OBSERVAR:

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a
bus de campo puede ampliarse como máximo con:
– un módulo de entradas CP
– un terminal de válvulas CP o
– un módulo CP.

CPV-DI01 9904 NH 1-35

1. Instalación

PRECAUCIÓN:
La longitud del cable entre el terminal de válvulas
CPV con conexión directa a bus de campo y el últi-
mo módulo CP debe ser como máximo de 10 m.
Los cables de conexión CP deben tener propiedades
eléctricas especiales. Usar sólo cables de conexión
CP de Festo.

Festo facilita cables de conexión pre-montados. Están

disponibles en diferentes longitudes y tamaños. En el
apéndice A se da un resumen.

Cerrar cualquier conexión CP abierta en el sistema CP

con las caperuzas suministradas. Esto hará que se
cumpla el grado de protección IP65.

La figura siguiente muestra las posibles expansiones:

1-36 CPV-DI01 9904 NH

1. Instalación

Configuración del sistema CP Ajuste de los elementos en el

interruptor DIL 4x
CPV Direct Módulo S, o bien Módulo-E
Terminal CP

1 4

1 5

4 3

2
1

5 3
2

1 2

Longitud total del cable en el sistema CP: máx,. 10m

1 Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo

2 Cable de conexión CP 0,5m, 2m, 5m, 8m
3 Módulo CP de 16 entradas (clavija 8 x M12, 16 x M8)
4 Módulo CP de 8 salidas (clavija 8 x M12)
5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Fig. 1/23: Opciones de ampliación

CPV-DI01 9904 NH 1-37

1. Instalación

1-38 CPV-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Capítulo 2

Puesta a punto del PROFIBUS DP

CP-DI01 9904 NH 2-1

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Contenido

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV
para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV . . . 2-4
2.1.3 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Consistencia del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 Configuración con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Preparaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Selección de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Configuración COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Entrada alternativa con la máscara "Order number" . . . . . . . . 2-15
Direcciones de input y output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.2.2 STEP 7 V4.x - HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Preparaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Selección de la estación y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS DP . . . . 2-23
2.3 Funcionamiento con un master DP general . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.1 Arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.2 Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.3 Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.3.4 Requerir información de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.3.5 Intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de
acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.3.7 Parámetros del bus/tiempos de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . 2-33
2.4 Archivo del dispositivo master (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

2-2 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV

para la puesta a punto

2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:

Tener en cuenta las instrucciones de funcionamiento
indicadas en el manual del control PLC.

Al aplicar tensión al master, se realiza automáticamente

una comparación entre las configuraciones NOMINAL y
ACTUAL. Para la realización de esta comparación, es
importante que:
– las especificaciones de la configuración NOMINAL
sean completas y correctas.
– la alimentación al PLC y a los slaves del bus de
campo se conecten o bien simultáneamente o en la
secuencia especificada más adelante.

Observar los siguientes puntos para la conexión de la

fuente de alimentación:

Fuente de Fuentes de alimentación compartidas con el sistema de

alimentación control y todos los slaves del bus, utilizando una fuente
compartida de alimentación y/o un interruptor centralizado.
Fuente de Si el sistema de control y los slaves del bus tienen
alimentación fuentes de alimentación separadas, conectarlas en la
separada siguiente secuencia:
1. Aplicar la tensión de alimentación a todos los slaves
del bus.
2. Aplicar la tensión de funcionamiento al control.

CP-DI01 9904 NH 2-3

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo utiliza siempre 16 direcciones de output, in-
dependientemente del número de bobinas de válvulas
que tenga. Esto permite una posterior ampliación del
terminal de válvulas CPV sin tener que cambiar las di-
recciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direcciona-

miento individual de las placas de válvulas CPV.

0-1 4-5 8-9 12-13

2-3 6-7 10-11 14-15

Fig. 2/1: Asignación de direcciones de un terminal

de válvulas CPV

2-4 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

1 3 5 7 1 3 5 7

0 2 4 6 0 2 4 6

OB x OB x+1
O20.0 O20.1

O20.2 O20.3

O20.6 O20.7

O21.0 O21.1

O21.2 O21.3

O21.4 O21.5

O21.6 O21.7
O20.4 A20.5

OB: Byte de output

Fig. 2/2: Asignación de direcciones del terminal de

válvulas CPV (outputs) con ejemplos para
OB20 y OB21

CP-DI01 9904 NH 2-5

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

– La asignación de direcciones en el terminal de válvu-

las CPV siempre se realiza de izquierda a derecha y
en las posiciones individuales de válvulas del frente
hacia atrás.
– Una posición de válvula CPV ocupa siempre dos di-
recciones, aunque haya una placa de reserva o de
aislamiento de presión. Si en una posición hay válvu-
las de doble bobina vale lo siguiente:
- El pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo,
- El pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.
Las direcciones de valor más alto permanecen sin
utilizar en válvulas con simple bobina.

2-6 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.1.3 General

FREEZE y SYNC
Los modos de procesamiento de I/O FREEZE y SYNC
están soportados por el sistema CP según EN 50170
(DIN 19245). El método de acceso de la orden FREE-
ZE o SYNC depende del control. Por favor, véase la
documentación del módulo de bus de campo.

PRECAUCIÓN:
En los siguientes casos, el modo FREEZE o SYNC
se desactiva automáticamente:
– apagando y encendiendo del sistema CP (on/off)
– deteniendo el módulo de bus de campo.

El modo FREEZE también se desactiva automática-

mente en los siguientes casos:
– cuando la conexión al bus del sistema CP se
interrumpe (supervisión de respuesta activa).

FREEZE
Con esta función, todas las inputs del sistema CP pue-
den "congelarse". Entonces el sistema CP envía una
imagen constante de todas las inputs al master. La si-
guiente orden FREEZE hace que la imagen de inputs
se actualice. La imagen de inputs actualizada, es cons-
tantemente enviada al master. Regresar al modo de
funcionamiento normal con la orden UNFREEZE.

CP-DI01 9904 NH 2-7

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

SYNC
Esta función "congela" todas las outputs del sistema
CP. Con ello, el sistema CP ya no reacciona a modifi-
caciones de la imagen de outputs del master. La si-
guiente orden SYNC actualiza y transfiere la imagen de
outputs del master.
Regresar al modo de funcionamiento normal con la or-
den UNSYNC.

Consistencia del módulo

Consistencia El sistema CP soporta las siguientes variantes en la
del módulo consistencia del módulo:
– en el formato seleccionado (word)

Configuración
DIL La posición del interruptor DIL en la configuración del
sistema CP es significativa para el identificador ID ne-
cesario (Véase capítulos 1.2.2 y 1.8).

POR FAVOR, OBSERVAR:

Asegurarse de que los interruptores DIL estén ajusta-
dos de acuerdo con la configuración del sistema CP.

2-8 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

La tabla siguiente muestra un resumen de las posibles

introducciones del sistema CP:

Configuración del sistema CP Identificador DP Comentarios

Siemens EN50170

Terminal de válvulas CP sólo con ID1: 16DO ID1: 033 16 inputs digitales
conexión directa a bus de campo
(sin ampliación)

Ampliado con un módulo de inputs ID1: 16DO ID1: 033 16 outputs digitales

ID2: 16DI ID2: 017 16 inputs digitales

Ampliado con un terminal de válvu- ID1: 16DO ID1: 033 16 outputs digitales
las CP
o un módulo de outputs CP ID2: 16DO ID2: 033 16 inputs digitales

Ampliado con un terminal de válvu- ID1: 16DO ID1: 033 16 inputs digitales
las CP/módulo de outputs CP y un
módulo de inputs ID2: 16DO ID2: 033 16 outputs digitales

ID3: 16DI ID3: 017 16 inputs digitales

Fig. 2/3: Resumen de entradas

POR FAVOR, OBSERVAR:

Introduzca los identificadores de acuerdo con la se-
cuencia física de los módulos, empezando por el
CPV Direct.

Ejemplo:
Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo y ampliado con un módulo de inputs.

Identificador DP Comentarios

1 16DO 16 inputs digitales

2 16DI 16 inputs digitales

CP-DI01 9904 NH 2-9

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.2 Configuración con un master Siemens

POR FAVOR, OBSERVAR:

Se dispone de varios programas de configuración
junto con un master Siemens.
Seguir los procedimientos adecuados para la configu-
ración del programa utilizado.

2.2.1 COM PROFIBUS

Preparaciones
CD ROM 1. Copie los archivos GSD de los terminal de válvulas
en el directorio \COMPB3x\GSD del PC/programa-
dor. Los GSD pueden hallarse en el CD-ROM ad-
junto.
Archivo [Link]

Puede hallarse más información (directorios, etc) en

el archivo "readme" en el directorio principal del CD-
ROM.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Actualice el catálogo de slaves cuando copie el GSD
mientras esté trabajando con COM PROFIBUS.
Menú: "File" - "Load GSD file"

2-10 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Símbolos 2. Para simplificar la configuración en el CD-ROM hay ar-

chivos bitmap con iconos de los terminales de válvulas.
Copie el archivo PB_DICPN.BMP en el directorio
\COMPB3x\BITMAPS\ del PC/programador.

3. En la máscara "Busparameter" del menú "Configu-

re", edite los campos:
– Bus profile (perfil del bus)
– Baud rate (velocidad de transmisión)
En el archivo "readme", en el directorio principal del CD-
ROM puede hallar más información (directorios, etc).

Selección de la estación

2 1
4

Fig. 2/4: Selección de la estación con COM PROFIBUS

CP-DI01 9904 NH 2-11

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

1 Use el botón izquierdo del ratón para marcar el tipo

de slave "VALVES" en el catálogo de slaves.
El tipo de slave "VALVES" aparece si ha copiado co-
rrectamente el GSD (véase el paso preparatorio 1).
2 Mueva el ratón hacia la izquierda y haga clic bajo el
gráfico.
3 Aparecerá la máscara de entrada "PROFIBUS Ad-
dress". Seleccione la dirección del slave idéntica a
la del interruptor DIL en el módulo de interruptores
(véase capítulo 1.2.2) y confírmela.
4 Aparecerá la máscara de introducción "Slave Para-
meters". Seleccione el tipo de estación "FESTO
CPV DI01" y confírmela con OK.
Ahora aparecerá el icono del terminal de válvulas Festo
bajo el gráfico del master. El icono aparece si ha copia-
do el archivo bitmap (véase paso 3 en los preparati-
vos).
Esto concluye la selección de la estación.

2-12 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Configuración COM PROFIBUS

Requisitos previos:
– el GSD debe hallarse en el directorio de su PC/pro-
gramador
– debe editarse la máscara "Bus parameter" (Bus profi-
le, baud rate)
– ya ha sido asignada la dirección PROFIBUS
– se ha seleccionado el tipo de estación "FESTO CPV
DI01" (ver arriba)

Configurar Acceda a la máscara "Configure".

1. Haga doble clic con el botón izquierdo del ratón o
una con el derecho sobre el icono del terminal de
válvulas Festo.
2. Seleccione "Configure" en el menú que aparece.
Aparecerá la máscara "Configure" (Fig. 2/5).

CP-DI01 9904 NH 2-13

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Fig. 2/5: Configuración con COM PROFIBUS

El programa ya ha introducido automáticamente los

identificadores DP en esta máscara para las 16 outputs
del terminal de válvulas CPV.

Usando la columna "Identifier" introduzca la configuración

del sistema CP en las líneas 2 y 3 (véase la Fig. 2/3).

Ejemplo 1:
Terminal de válvulas CPV ampliado con un módulo de
inputs con 16 inputs digitales.

DP Identifier Order number Comentarios

1 16DO introducido automáticamente

2 16DI módulo de input, 16 inputs digitales

2-14 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Ejemplo 2:
Terminal de válvulas CPV ampliado con un terminal de
válvulas y un módulo de inputs con 16 inputs digitales.

DP identifier Order number Comentario

1 16DO introducido automáticamente

2 16DO terminal de válvulas CPV con 8 placas de

válvulas (doble bobina), 16 outputs

3 16DI módulo de input, 16 inputs digitales

Entrada alternativa con la máscara "Order number"

Los identificadores también pueden introducirse a tra-
vés de una máscara:
1. Marque el campo "Order Number" en la línea co-
rrespondiente.
2. Haga clic en el botón "Order No. ....".

Aparece la máscara "Select by Order Number" (Selec-

cione por número de orden).

Fig. 2/6: "Selección por número de orden"

CP-DI01 9904 NH 2-15

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

3. Marque la input en la lista que corresponda a la

configuración.
4. Haga clic en "Accept".

Direcciones de input y output

Direccio- Introduzca de dirección inicial de inputs y outputs en "I
namiento Addr." o "O Addr.".
Ejemplo 3:
Configuración como en el ejemplo 1, direcciones de in-
put/output word utilizadas:

DP identifier Order number Comentarios Dirección I Dirección O

1 16DO P042
2 16DI CP-E16: 16DI P042

Ejemplo 3 - direcciones de input y output

POR FAVOR, OBSERVAR:

Cuando se marca un margen de I/O, la función "Auto
Addr." asigna automáticamente las direcciones libres
de los sistemas con referencia a los límites del sistema.

Esto completa la configuración/asignación de direccio-

nes con COM PROFIBUS.

2-16 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.2.2 STEP 7 V4.x - HW

Preparaciones
CD ROM 1. Copie el archivo del dispositivo master (GSD) del ter-
minal de válvulas en el directorio
\STEP7\S7DATA\GDSD de su PC/programador.
El archivo del dispositivo master puede hallarse en
el CD-ROM adjunto.
Archivo [Link]

El GSD puede:
• copiarse manualmente en el directorio mencionado
arriba (p. ej. con el Explorador de Windows) o bien
• cargarse con el elemento de menú "Extras" - "Install
new GSD" en la máscara "Hardware configuration".
En el archivo "Readme" del directorio principal de CD-
ROM pueden hallarse más información (directorios, etc).

POR FAVOR, OBSERVAR:

Actualice el catálogo de hardware si copia el GSD
mientras trabaja con STEP7.
Menú en configuración de hardware:
"Extras" – "Update catalogue"

POR FAVOR, OBERVAR:

A partir de la V4.02 de STEP7, los archivos del dis-
positivo master (GSD) se hallan almacenados en el
proyecto STEP7 (estación GSD). Esto puede llevar
a errores en la actualización/carga de nuevos GSDs.
Véase la ayuda de STEP7 para más información so-
bre cómo tratar con la estación GSD.

CP-DI01 9904 NH 2-17

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Símbolos 2. En el CD-ROM hay archivos bitmap con iconos de

los terminales de válvulas para simplificar la configu-
ración.
Copie el archivo PB_DICPN.BMP en el directorio
\STEP7\S7DATA\NSBMP del PC/programador.

3. Edite la máscara "Properties of the DP master"

– Bus profile (perfil del bus)
– Baud rate (velocidad de transmisión)

Los bitmaps pueden:

• copiarse manualmente en el directorio
mencionado arriba
o bien
• cargarse a través del elemento de menú "Extras"
– "Install new GSD" – tipo de archivo bitmap
en configuración por HW.
4. Activar el master DP en el rack.

2-18 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Selección de la estación y configuración

3 2

Fig. 2/7: Selección de la estación con STEP7 V4.x – configuración

hardware (las máscaras mostradas aquí no aparecen todas
simultáneamente, véase el texto)

1 Haga clic en el catálogo de iconos. Esto abre el ca-

tálogo de hardware.
2 Marque el tipo de estación "FESTO CPV DI01"
(\PROFIBUS DP\Additional FIELD DEVICES\VAL-
VES) en el catálogo de hardware con el botón iz-
quierdo del ratón.
El tipo de slave ”VALVES” sólo aparece en la carpe-
ta "Additional FIELD DEVICES" si se ha copiado co-
rrectamente del GSD (véase el paso 1 de la prepa-
ración).

CP-DI01 9904 NH 2-19

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

3 Mantenga presionado el botón izquierdo del ratón y

arrastre el cursor hacia la línea PROFIBUS en el DP
master (arrastrar y soltar).
4 Aparece la máscara de entrada "Properties - PROFI-
BUS Node".
Seleccione las direcciones de slave (PROFIBUS)
idénticas a los ajustes elegidos en el interruptor DIL
en el módulo de interruptores (véase capítulo 1.2.2)
y confírmelo con OK.

El icono del terminal de válvulas aparecerá en la

línea PROFIBUS (véase Fig. 2/8).

5
6

Fig. 2/8: Configuración con STEP7 - catálogo de hardware

2-20 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Direccio- 5 Marque el símbolo del terminal de válvulas a confi-

namiento gurar en el gráfico del configurador HW. La tabla en
la sección de la parte baja de la pantalla muestra
los datos de configuración con las columnas "Modu-
le/DP"ID, "Order number", "I Address", "O Address",
"Comment".

6 En el catálogo de hardware, abra el directorio

"FESTO CPV DI01" y marque el módulo correspon-
diente a la configuración del sistema CP.
7 Manteniendo presionado el botón del ratón, arrastre
y suelte el módulo marcado desde el catálogo de
hardware a la siguiente línea libre de la tabla de
configuración.
Repita los pasos 6 y 7 para los demás módulos si es
necesario.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Inserte los módulos según la secuencia física de la
configuración en la tabla de configuración.

Modificación Las direcciones I y las direcciones O se asignan auto-

de direcciones máticamente en STEP7. Para cambiar esta asignación
de direcciones, siga el procedimiento siguiente:
Abra la máscara "Properties - DP slave" haciendo un
doble clic en la correspondiente línea en la tabla de
configuración del slave DP y modifique la dirección de
inicio de las inputs/outputs.

CP-DI01 9904 NH 2-21

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

POR FAVOR, OBSERVAR:

Con controles ST-400, se reservan siempre 4 bytes
de direcciones por cada identificador DP.

Esto concluye la selección y configuración de la

estación.

Ejemplo de direccionamiento:

Configuración del sistema CP Identificador Direcciones I/O

DP (IN/OUT)

1 Terminal de válvulas CPV conexión 16DO O20.0...O21.7

directa a bus de campo

2 Terminal de válvulas CPV con 8 16DO O22.0...23.7

electroválvulas de doble bobina

3 Módulo de inputs CP, 16 inputs 16DI I20.0...21.7

Ejemplo 3 – direcciones de input y output (véase Fig. 2/9)

O20.0...O21.7 O22.0...23.7 I20.0...21.7

Fig. 2/9: Ejemplo – Direccionamiento de un sistema CP con conexión

directa a bus de campo en la configuración máxima

2-22 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.2.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS DP

POR FAVOR, OBSERVAR:

Respetar las instrucciones de arranque indicadas en
el manual del control.

Proceder como sigue:

1. Conectar la línea del bus de campo al CPV Direct.
2. Aplicar la tensión de funcionamiento:
– a todos los slaves del bus de campo,
– al sistema CP.
3. Aplicar la tensión de funcionamiento al módulo
master.

Configuración Algunos sistemas master realizan automáticamente una

comparación entre la configuración NOMINAL y la AC-
TUAL (= posición de interruptor DIL ) cuando arranca el
sistema. Para la realización de esta comparación, es
importante que:
– Las especificaciones de la configuración NOMINAL
sean completas y correctas (véase también sección
2.1.2).
– Las fuentes de alimentación del PLC y de los slaves
del bus o bien se conecten simultáneamente o en la
secuencia especificada arriba.

CP-DI01 9904 NH 2-23

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Recomendación:
Asumiendo que se cumplen los requerimientos de se-
guridad de la máquina/sistema, poner a punto el siste-
ma CP con ambas tensiones de funcionamiento (pines
1 y 3) pero sin aire comprimido.
Esto permite la opción de verificar sin el riesgo de reac-
ciones no intencionadas.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Un terminal de válvulas CP ocupa dos direcciones

Vale lo siguiente:
– dirección baja : pilotaje 14
– dirección alta: pilotaje 12

2-24 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.3 Funcionamiento con un master DP general

El sistema CP de Festo puede ser controlado desde
cualquier PLC, PC o PC industrial con un módulo PRO-
FIBUS según EN 50170 (DIN 19245).

La información sobre las funciones FREEZE, SYNC y los

identificadores DP puede hallarse en el capítulo 2.1.3.

2.3.1 Arranque del bus

Para poder hacer funcionar el sistema CP correctamen-
te, el master DP debe realizar las siguientes funciones
en la secuencia especificada:
1. Enviar un telegrama de parametrización
2. Enviar un telegrama de configuración
3. Requerir información de diagnosis
4. Empezar la transmisión cíclica de datos útiles

La estructura y contenido de los telegramas individu-

ales se describe en los capítulos siguientes.

CP-DI01 9904 NH 2-25

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.3.2 Envío de datos de parametrización

Los datos de parametrización se transfieren desde el
master DP al sistema CP con la función Set_Prm.

Octeto 1: Estado de la estación

Bit Significado Explicación

0 — Reservado

1 —

2 —

3 WD_On Supervisión de respuesta del sistema CP on/off:

lógica "0": off (desactivada)
lógica "1": on (activada)

4 Freeze_Req lógica "0": Modo Freeze no requerido por el master

lógica "1": Modo Freeze no activado por el master

5 Sync_Req lógica "0": Modo Sync no requerido por el master

lógica "1": Modo Sync no activado por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + Los parámetros del slave no

deben sobreescribirse

0 1 sistema CP liberado para otros masters

1 0 sistema CP bloqueado para otros

masters

1 1 sistema CP liberado para otros masters

2-26 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Octetos 2 y 3: WD_Fact_1
WD_Fact_2

Bit Significado Explicación

Rango 1-255:
El tiempo de supervisión de respuesta del
sistema CP se transfiere con estos dos Octetos:
TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2

Octeto 4: Retraso mínimo de respuesta de la estación (min TSDR)

Explicación

El tiempo mínimo que el sistema CP debe

esperar antes de que el telegrama de respuesta pueda
ser enviado al master DP.

Octetos 5 y 6: Ident_Number

Explicación

Transferir el Ident-number (= 00C9) del sistema CP;

Los telegramas de parametrización hacia el terminal de
válvulas sólo se aceptan cuando los ident-numbers
transferidos y programados son idénticos.

Octeto 7: Group_Ident

Explicación

No soportado por el sistema CP

Octeto 8 - 32: User_Prm_Data

Explicación

No soportado por el sistema CP

CP-DI01 9904 NH 2-27

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.3.3 Envío de los datos de configuración

Los datos de configuración se transfieren desde el DP-
Master al sistema CP con la función Chk_Cfg.

Resumen de parámetros (Chk_Cfg)

Octeto 1-n: DP identifier

Identificadores permitidos para el terminal
de válvulas Festo con conexión directa a
bus de campo (véase Fig. 2/3):

Configuración del sistema CP DP identifier Comentarioss

decimal hex
Sólo terminal de válvulas con Octeto 1: 033 Octeto 1: 021 16 outputs digitales
conexión directa a bus de cam-
po (sin ampliación)
Ampliado con un módulo de Octeto 1: 033 Octeto 1: 021 16 outputs digitales
inputs Octeto 2: 017 Octeto 2: 011 16 inputs digitales
Ampliado con un terminal de Octeto 1: 033 Octeto 1: 021 16 outputs digitales
válvulas CP o un módulo de Octeto 2: 033 Octeto 2: 021 16 outputs digitales
outputs
Ampliado con un terminal de Octeto 1: 033 Octeto 1: 021 16 outputs digitales
válvulas o un módulo de out- Octeto 2: 033 Octeto 2: 021 16 outputs digitales
puts CP y un módulo de inputs Octeto 3: 017 Octeto 3: 011 16 inputs digitales

2-28 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Ejemplo:
Configuración de un terminal de válvulas CPV con co-
nexión a bus de campo ampliada con un módulo de
inputs.

Octeto DP identifier Comentarios

decimal hex
1 033 021 16DO del terminal de válvulas CPV
con conexión directa a bus de
campo
2 017 011 16DI del módulo de input

2.3.4 Requerir información de diagnosis

Los datos de diagnosis se solicitan del terminal de vál-
vulas con la función Slave_Diag del sistema CP. La
descripción de esta función puede hallarse en el capítu-
lo 3.3.2 sección "Diagnosis via PROFIBUS-DP".

CP-DI01 9904 NH 2-29

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.3.5 Intercambio cíclico de datos

El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabo
con la función Data_Exchange.
Con esta función, los datos de salida para los sistemas
CP se transfieren como una cadena de un Octeto de
longitud x. La longitud de la cadena de octetos se de-
termina por el número de bytes identificadores.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Con la función "Data_Exchange", el terminal de vál-
vulas espera información de salida para las válvulas
y las outputs eléctricas.
La información de inputs se envía al master como
telegrama de respuesta.

Resumen de parámetros (Data_Exchange) para la con-

figuración máxima:

Octeto 1: O data byte_1

Bit 0: Output x*)
Bit 1: Output x+1
Bit 2: Output x+2
Bit 3: Output x+3
Bit 4: Output x+4
Bit 5: Output x+5
Bit 6: Output x+6
Bit 7: Output x+7

2-30 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

Octeto 2: O data byte_2

Bit 0: Output x+8
Bit 1: Output x+9
...
Bit 7: Output x+15

Octeto 3: E/S-Byte de datos_3

Bit 0: Input/Output y*)
Bit 1: Input/Output y+1
...
Bit 7: Input/Output y+7

Octeto 4: E/S-Byte de datos_4

Bit 0: Input/Output y+8
Bit 1: Input/Output y+9
...
Bit 7: Input/Output y+15

Octeto 5: E/S-Byte de datos_5

Bit 0: Input/Output z*)
Bit 1: Input/Output z+1
...
Bit 7: Input/Output z+7

Octeto 6: E/S-Byte de datos_6

Bit 0: Input/Output z+8
Bit 1: Input/Output y+9
...
Bit 7: Input/Output z+15

*) x, y, z = Dirección de offset del módulo master

CP-DI01 9904 NH 2-31

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de

acceso al servicio (SAP)

Función Disponibilidad Destino SAP

(DSAP)

Data_Exchange Si NIL

RD_Inp Si 56

RD_Outp Si 57

Slave_Diag Si 60

Set_Prm Si 61

Chk_Cfg Si 62

Get_Cfg Si 59

Global_Control Si 58

Set_Slave_Add No 55

2-32 CP-DI01 9904 NH

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.3.7 Parámetros del bus/tiempos de reacción

Baud rate (kBaud) max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)

.. 187,5 60

500 100

1500 150
11
3000 250

6000 450

12000 800

2.3.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS DP

POR FAVOR, OBSERVAR:

• Tener en cuenta el tiempo de ciclo del programa
del PLC y el tiempo de actualización del
PROFIBUS DP.

El tiempo de retardo entre el sistema CP depende de la

cantidad de datos y por lo tanto de la configuración del
sistema CP. Este es: < 2 ms.

El cálculo del tiempo total de transmisión puede ha-

llarse en el manual del control.

CP-DI01 9904 NH 2-33

2. Puesta a punto del PROFIBUS DP

2.4 Archivo del dispositivo master (GSD)

Archivo del El CD ROM "utilities" que acompaña a este manual
dispositivo contiene el archivo del dispositivo master (GSD) con
master los datos específicos y auténticos del dispositivo master
para el sistema CP.
Puede hallarse más información en el archivo "readme"
del CD ROM.

El archivo del dispositivo master contiene una selección

de identificadores además de las introducciones típicas
del slave (número identificador, revisión, etc.).

Introduzca los identificadores para el sistema CP en la

misma secuencia física que los módulos.

2-34 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Capítulo 3

Diagnosis en PROFIBUS DP

CP-DI01 9904 NH 3-1

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Contenido

Capítulo 3
3.1 Diagnosis con LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosis de fallos con el LED verde (POWER): . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.3 LEDs indicadores de estado para las bobinas . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.1 Palabras de diagnosis (Diagnostic words) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Resumen de los bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.3.2 Información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Configuración del estado 1 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Configuración del estado 2 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Configuración del estado 3 de la estación. . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Dirección del master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Identificador del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Cabecera de la diagnosis relac. con el dispositivo . . . . . . . . . 3-14
Estructura de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo . . 3-15
Configuración de la diagnosis 2 específica del dispositivo . . 3-16
3.4 Manejo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4.1 Master DP General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Opciones para la lectura de la diagnosis para S5/S7 . . . . . . . 3-20
3.5 STEP 7 V4.x – Diagnosis online con el buffer de diagnosis . . 3-21
Información del módulo del terminal de válvulas CP. . . . . . . . 3-23
3.6 Cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.6.1 Módulo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Desactivación del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.6.2 Alimentación a sensores de un módulo de entrada . . . . . . . . 3-25
Desactivación del error/cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . 3-25

3-2 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.1 Diagnosis con LEDs

Los LEDs en la tapa proporcionan información sobre
las condiciones de funcionamiento del terminal CPV:

1
2

$ "
1
2
LED rojo: Estado/error del bus (BUS)

$
LED verde: Indicación tensión de funcionamiento (POWER)

"
Hilera LED amarillos para pilotajes 14
Hilera LED amarillos para pilotajes 12

Fig. 3/1: LEDs en el terminal de válvulas CPV con

conexión directa a bus de campo

CP-DI01 9904 NH 3-3

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.1.1 Condiciones normales de funcionamiento

En condiciones normales de funcionamiento solamente
luce el LED verde.

( = luce; = parpadea; = apagado)

LED Color Condición de Tratamiento

funcionam. del error
BUS ninguno normal ninguno
POWER verde normal ninguno

Fig. 3/2: Condiciones normales de funcionamiento

3.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER

Diagnosis de fallos con el LED verde (POWER):

LED Color Condición funcionamiento Tratamiento del error

POWER ninguno No hay tensión de • Comprobar la conexión de
funcionamiento de la alimentación (Pin 1)
electrónica
POWER verde Tensión de carga a las • Comprobar alimentación de
parpadea válvulas CP < 20.4 V tensión de carga (Pin 2)
rápidamente
POWER verde Tensión de carga a las • Comprobar alimentación de
parpadea válvulas CP < 10 V tensión de carga (Pin 2)
lentamente

Fig. 3/3: Diagnosis de fallos con el LED verde POWER

Los fallos de tensión de carga siempre los indica el

LED verde (independientemente del modo de diagnosis
establecido).
Cuando se activa la diagnosis específica del dispositi-
vo, los fallos también se indican al master PLC a través
de la conexión directa de bus de campo.

3-4 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS):

LED Color Condición de funcionamiento Tratamiento del error

BUS rojo luce fallo de hardware • Devolver para reparación

BUS rojo parpadea direcciones PROFIBUS no • Modificar ajuste de

rápidamente permitidas direcciones (0,...,125)

BUS rojo parpadea Conexión incorrecta del bus. Verificar ...

lentamente Causas posibles:
(por segundos) - número de estación • ajuste de direcciones
incorrecto
(p. ej. doble asignación)
- módulo de bus de campo • módulo de bus
desconectado o defectuoso
- conexión al bus de campo • conexión del bus
interrumpida, cortocircuitada
o perturbada
- configuración incorrecta • configuración del master
ajuste de la configuración y ajustes en el módulo de
master en el módulo de interruptores
interruptores
BUS rojo apagado - falta módulo de interruptores • insertar módulo de
brevemente interruptores
módulo de interruptores • reemplazar módulo de
defectuoso interruptores

Fig. 3/4: Diagnosis de fallos en el LED rojo BUS

CP-DI01 9904 NH 3-5

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.1.3 LEDs indicadores de estado para las bobinas

El estado de cada bobina está indicado por un LED
amarillo (véase Fig. 3/1). Estos LEDs indican el estado
operativo de la válvula.

LEDs de Color Situación de la bobina Tratamiento del error

válvula
ninguno posición básica lógica 0 (sin señal)

amarillo – Posición de conmutación lógica 1 (señal activa)

o bien
– posición básica lógica 1, pero:
– la tensión que recibe la
válvula es inferior a la
tolerancia permitida
(DC < 20.4V)
o bien
– alimentación incorrecta
de aire comprimido
o bien
– escape del pilotaje
bloqueado
o bien
– devolver para reparar

Fig. 3/5: LEDs indicadores de estado de las bobinas de las electroválvulas

3-6 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.2 Tratamiento de errores

Cualquier desviación de la configuración real del siste-
ma CP respecto a la configuración establecida en el
módulo de interruptores puede llevar a errores cuando
se pone en marcha el sistema. La tabla siguiente
muestra las características.

Configuración de sistemas CP Desviación Características

Configuración El sistema funciona.

> mayor que la

indicada en el
interruptor DIL
Los módulos
sobrantes, no
configurados son
ignorados.

Configuración El sistema funciona.

< menor que la

indicada en el
interruptor DIL
Implementar
diagnosis específica
del dispositivo
(véase capítulo 3.3)

Fig. 3/6: Características de desviación entre la configuración del sistema

y la posición del interruptor DIL

CP-DI01 9904 NH 3-7

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS DP

El sistema CP soporta las opciones de diagnosis a tra-
vés de PROFIBUS según EN 50170 (DIN 19245) (Está
soportada la diagnosis específica del dispositivo).

POR FAVOR, OBSERVAR:

El identificador o la diagnosis relacionada con el ca-
nal, indicada en el estándar EN 50170 (DIN 19245)
no estará soportada.

3.3.1 Palabras de diagnosis (Diagnostic words)

Las siguientes situaciones de fallo del sistema CP se
resumen en palabras de diagnosis (diagnosis words) y
se transmiten al master DP.
– falta de tensión de alimentación en las válvulas (Pin 2)
– cortocircuito en la tensión de alimentación a sensores
– falta tensión de carga a los módulos de salida
– cortocircuito/sobrecarga en los módulos de salida
– interrupción de la conexión CP en módulos CP dife-
rentes
– tensión de las válvulas CP fuera de tolerancia
(< 20,4 V).

3-8 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Opciones de diagnosis
El sistema CP actuando como slave en PROFIBUS DP
ofrece amplias posibilidades de diagnosis a través de
PROFIBUS-DP. La figura inferior muestra los pasos ne-
cesarios para diagnosticar el sistema CP. Solamente se
indican los bits de diagnosis que requieren un paso
posterior de diagnosis.

Bit
7 6 5 4 3 2 1 0

1
Estado 1 estación

Hay diagnosis 1 espe-

cífica del dispositivo

Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Diagnosis 1 especí-
1 1
fica del dispositivo

Por lo menos hay

un error presente
Error ramal CP/terminal CP

Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Diagnosis 2 especí-
véase capítulo 3.3.2 fica del dispositivo

Fig. 3/7: Etapas de la diagnosis

CP-DI01 9904 NH 3-9

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

POR FAVOR, OBSERVAR:

La información de diagnosis sólo se envía al sistema
master cuando está activada la diagnosis específica
del dispositivo en el módulo de interruptores.
Para ello, situar el elemento 8 del interruptor DIL 8x
en "ON".

Al poner a punto el sistema, en algunos casos es útil

desconectar la diagnosis específica del dispositivo. Si
el control no arrancara, probar el ajuste "Diagnosis
específica del dispositivo inactiva" en el interruptor DIL
8x (véase capítulo 1.2.2.).

3-10 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Resumen de los bytes de diagnosis

Palabras de Cada slave del bus posee diversas palabras de diagno-
diagnosis sis. Las palabras de diagnosis (Diagnostics words) y su
significado en el sistema CP de Festo, se muestran en
la tabla inferior.

Byte Octeto Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis + 1 Octeto Byte

(*) (**) (**) (*)

0 1 Estado 1 de la estación Estado 2 de la estación 2 1

2 3 Estado 3 de la estación Dirección del master 4 3

(Diag.master_Add)

4 5 Identificador del fabricante Identificador del fabricante 6 5

(Ident_number (Ident_number
High-Byte 00H) Low-Byte C9H)

6 7 Cabecera Diagnosis 1 relac. con 8 7

dispos.
(error global)

8 9 Diagnosis 2 relac. con disp. siempre en lógica "0" 10 9

(Byte de error CPV Direct)

El contenido es modificado por el sistema CP

(*) = Siemens
(**) = EN50170

Fig. 3/8: Palabras de diagnosis

CP-DI01 9904 NH 3-11

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.3.2 Información de diagnosis

El master DP puede solicitar la siguiente información
de diagnosis del sistema CP con la función Slave_Diag.
El sistema CP responde con una cadena de Octetos de
longitud 10.
El procedimiento para la lectura de esta información de
diagnosis en un sistema SIMATIC S5/S7 se describe
en el capítulo 3.4.2.

Configuración del estado 1 de la estación

Octeto 1: Station status_1

Bit Significado Explicación

0 Diag.Station_ El sistema CP ya no/aún no puede direccionarse.

Non_Existent Causas posibles:
– no hay tensión de alimentación
– cable de datos interrumpido
– interferencias en el cable de datos

1 Diag.Station_Not_Ready Sistema CP no preparado para intercambio de datos

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos del master no

corresponden con los registrados por el sistema CP.

3 Diag.Ext_Diag Disponible diagnosis específica del dispositivo.

Causas posibles:
– cable interrumpido en el módulo de I/O
– cortocircuito/sobrecarga en las salidas eléctricas
– Vvalves < 20.4 V
– Voutputs < 10 V
– Vsensor < 10 V

4 Diag.Not_Supported lógica "1": Función no soportada por el sistema CP

5 Diag.Invalid_ Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Slave_Response

6 Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso

7 Diag.Master_Lock Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Bits relacionados con el terminal de válvulas

Fig. 3/9: Bits de diagnosis station status_1 (estado 1 de la estación)

3-12 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Configuración del estado 2 de la estación

Octeto 2: Station status_2

Bit Significado Explicación

0 Diag.Prm_Req Lógica "1":

el master debe configurar de nuevo el sistema CP

1 Diag.Stat_Diag Lógica "1":

el master debe requerir datos de diagnosis, hasta que
este bit se halle en lógica "0"

2 — Siempre en lógica "1" (activado por el sistema CP)

3 Diag.WD_On lógica "1": watchdog activado

4 Diag.Freeze_Mode Lógica "1": Freeze activado

5 Diag.Sync_Mode Lógica "1": Sync activado

6 — Reservado

7 [Link] Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Fig. 3/10: Bits de diagnosis de station status_2

Configuración del estado 3 de la estación

Octeto 3: Station status_3

Bit Significado Explicación

0 —

1 —

2 —
Reservado
3 —

4 —

5 —

6 —

7 Diag.Ext_ Siempre en lógica "0" (desactivado por el sistema CP)

Diag_Overflow

Fig. 3/11: Bits de diagnosis station status_3

CP-DI01 9904 NH 3-13

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Dirección del master

Octeto 4: Diag.Master_Add
Explicación

La dirección del master que ha parametrizado el

sistema CP se introduce en este Octeto.

Fig. 3/12: Diagnosis Diag. Master_Add

Identificador del fabricante

Octetos 5 y 6: Ident_Number
Explicación
Estos Octetos contienen la identificación del fabricante:
00C9H para el sistema CP de Festo.

Fig. 3/13: Diagnosis Ident_Number

Cabecera de la diagnosis relac. con el dispositivo

Octeto 7: Ext_Diag_Data (diagnosis relacionada con el dispositivo)

Explicación

Este Octeto representa la cabecera para la diagnosis del

dispositivo.
El sistema CP establece el valor 4 permanentemente en
este Octeto, es decir 4 Octetos son
preparados/transmitidos para la "Diagnosis relacionada
con el dispositivo", incluído el octeto de cabecera,
independientemente del equipamiento del sistema CP.
Se utilizan 3 de los 4 Octetos.

Fig. 3/14: Diagnosis Ext_Diag_Data

3-14 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Estructura de la diagnosis 1 relacionada con el

dispositivo

Octeto 8: Device-specific diagnosis 11)

Bit Significado Explicación

0 Error común Lógica "1":

sistema CP Por lo menos hay un error

1 – no utilizado

2 – no utilizado

3 – no utilizado

4 Error común lógica "1":

Error cadena CP /terminal de válvulas CP

5 – no utilizado

6 – no utilizado

7 – no utilizado

1)
sólo enviado al master PLC, cuando la diagnosis específica del dispositivo está
activada en el módulo de interruptores.

Fig. 3/15: Bits de diagnosis en la diagnosis 1 específica del dispositivo

CP-DI01 9904 NH 3-15

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Configuración de la diagnosis 2 específica del

dispositivo
Octeto 9: Device-specific diagnosis 2

Bit Significado Explicación

0 EOff lógica "1":

conexión CP interrumpida en módulo de salidas

1 EOn lógica "1":

conexión CP interrumpida en módulo de entradas

2 Short-circuit/overload lógica "1":

Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas

3 UOff lógica "1":

caída de tensión en módulo de salidas

4 USen lógica "1":

Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores<10 V

5 UVal lógica "1":

Alimentación a válvulas <20.4 V

6 ULoad lógica "1":

Alimentación a válvulas <10 V

7 Ex no utilizado

Fig. 3/16: Bits de diagnosis para la diagnosis 2 específica del dispositivo

3-16 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.4 Manejo de errores

En el caso de los siguientes fallos, la reacción del sis-
tema CP depende de la reacción configurada en el mó-
dulo master:
– fallo del telegrama
– paro del master
– interrupción en el cable del bus

Dependiendo de los ajustes o de la configuración, to-

das las salidas (válvulas y salidas eléctricas) se desco-
nectarán o mantendrán su estado.

ATENCIÓN:
• Asegúrese que las válvulas y salidas están desacti-
vadas tras rectificar los fallos mencionados arriba.
Pueden surgir situaciones peligrosas si las válvulas
y las salidas no se desactivan después de uno de
los fallos mencionados.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las válvulas de una sola bobina van a su posición
básica.
Las de doble bobina permanecen en su posición ac-
tual. Si en el terminal CP hay válvulas de tres posi-
ciones, se situarán en posición central (descargadas,
bloqueadas o a presión).

CP-DI01 9904 NH 3-17

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.4.1 Master DP General

Use la función Set_Prm para determinar el tiempo de
watchdog (WD_Fact_1, Octeto 2, WD_Fact_2, Octeto
3). En caso de un fallo, p. ej. un fallo del bus, el siste-
ma CP desconectará todas las válvulas y salidas eléc-
tricas tras el tiempo parametrizado.

3.4.2 Siemens SIMATIC S5/S7

Estos controles pueden utilizarse para establecer la re-
acción del sistema CP a los fallos citados (para deta-
lles, véase el manual del control).

Casi todos los programas de configuración contienen la

función "Response monitoring" (supervisión de la res-
puesta). Para los modos operativos citados, el tiempo
especificado corresponde al tiempo de desconexión de
las válvulas y las salidas eléctricas.
Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de la
respuesta en los correspondientes manuales.

3-18 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Pueden establecerse dos tipos de respuesta ante un

error para el sistema de control:
• el control pasa el modo "STOP" cuando se produce
un error (característica de error de hard) o bien
• el control permanece en el modo operativo "RUN"
cuando se produce un error (característica de error
de soft).

Sistema Módulo Significado STOP RUN

de control
SIMATIC S5 OB23 reacción a QVZ preesta- se programa OB
con IM 308C con acceso periférico blecido
directo
OB24 reacción a QVZ con preesta- se programa OB
acceso periférico a través blecido
de la imagen del proceso
OB35 reacción a PEU preesta- se programa OB
blecido
SIMATIC S7/M7 OB82 reacción a diagnosis preesta- se programa OB
específica del dispositivo blecido
OB86 reacción al fallo de un preesta- se programa OB
slave DP blecido
QVZ: Retardo de reconocimiento
OB: Módulo de organización
PEU: Periferia no clara

Fig. 3/17: Respuesta a un error del sistema de control

Pueden hallarse más detalles sobre el sistema de con-

trol en los correspondientes manuales.

CP-DI01 9904 NH 3-19

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Opciones para la lectura de la diagnosis para

S5/S7
La diagnosis para PROFIBUS DP está soportada en
los diversos sistemas de control por módulos de fun-
ción. Estos leen la diagnosis del slave y la escriben en
una zona de datos del programa de usuario.

Sistema de Módulo Véase ... Fabricante

control de función
SIMATIC S5 con FB 192 Manual "Decentralized Siemens
IM 308C "IM 308C" peripheral system ET 200"
SIMATIC S5 con FB 230 Manual "Decentralized Siemens
S5-95U/DP-Master "S_DIAG" peripheral system ET 200"
SIMATIC S5 con FB 230 Manual "Programmable Festo
SF 50/DP-Master "S_DIAG" valve terminal with SB/SF 50"
SIMATIC S7/M7 SFC 13 Manual de referencia "System Siemens
"DP NRM_DG" and standard functions"

Fig. 3/18: Opciones para la lectura de la diagnosis en S5/S7

Ejemplo de un programa de usuario en STEP 7::

STL Explicación
CALL SFC 13
REQ := TRUE Requerimiento de lectura
LADDR := W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis,
e.g. 1022d = 03FEh (véase la máscara
"Features DP slave" en la configuración
hardware)
RET_VAL := MW100 Si se produce un fallo, emitir el código del
error
RECORD := P#M110.0 WORD 5 Puntero al inicio de la zona de datos para
diagnosis y longitud de los datos de
diagnosis
BUSY := M10.0 Terminado el proceso de lectura

Fig. 3/19: Ejemplo

3-20 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.5 STEP 7 V4.x – Diagnosis online con el buffer de diagnosis

El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidad
de visualizar eventos de diagnosis del sistema S7 en la
secuencia en que se producen.

1
3
2
6 4
5

Fig. 3/20: Diagnosis Online a través del buffer de diagnosis

(para explicaciones, véase el texto)

CP-DI01 9904 NH 3-21

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Los eventos de diagnosis directa en los terminales de

válvulas CP pueden ser:
– Periferia descentralizada: fallo de una estación
- comunicación entre slave y master interrumpida
– Módulo defectuoso
- véase diagnosis específica del dispositivo
– Transición en el estado operativo de START a RUN
(hay una diferencia entre la nominal y la actual)
- los datos de configuración del terminal CP no se
corresponden con la periferia
- el terminal de válvulas CP tiene un ajuste incorrecto
del interruptor DIL

Requerimientos previos:
– Debe accederse a la configuración de hardware

Proceder como sigue (Fig. 3/20):

1 Conmutar de offline a online.
2 Usar el botón derecho del ratón para marcar la CPU
en el rack. Hacer clic en "Module information" en el
menú que aparece ahora.
3 Ahora aparece la ventana "Module information".
4 Seleccionar la solapa "Diagnostic buffer."
5 Marcar el evento y leer los detalles en el evento.
Esto dará más información sobre como continuar se-
gún el control S7 utilizado.

3-22 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

Información del módulo del terminal de válvulas CP

6 Marcar el terminal de válvulas CP en lugar de la
CPU. Por medio de la ventana "Module information"
puede leerse más información sobre el estado del
terminal de válvulas CP.

CP-DI01 9904 NH 3-23

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.6 Cortocircuito/sobrecarga

3.6.1 Módulo de salidas

En el caso de cortocircuito/sobrecarga:
– Todas las salidas digitales del módulo se desactivan
– el LED verde "Diag" en el módulo de salida parpa-
dea rápidamente
– El bit de cortocircuito/sobrecarga en el Octeto 9 de la
"Diagnosis 2 específica del dispositivo" se activa a
lógica "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las salidas no pueden utilizarse hasta que se haya
eliminado el cortocircuito o la sobrecarga y se haya
desactivado el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error, deben desactivarse las 8 sali-
das. Están disponibles las siguientes opciones:

Opciones Explicación

• poner todas las salidas del módulo manual o automáticamente por programa
a lógica "0" (RESET)
o bien
• interrumpir brevemente la conexión CP - las salidas en el módulo de salidas se
del módulo de salidas desactivan automáticamente
o bien
• interrumpir la tensión de alimentación - todas las salidas del sistema CP se
del sistema CP brevemente desactivan automáticamente

Fig. 3/21: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis

(véase la explicación del texto)

La salidas pueden utilizarse de nuevo. Si el cortocircui-

to aún persiste, las salidas se desactivarán de nuevo.

3-24 CP-DI01 9904 NH

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3.6.2 Alimentación a sensores de un módulo de entrada

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión
en la alimentación del sensor:
– la alimentación a sensores en todas las entradas del
módulo se desactivará.
– el LED verde "Diag" en el módulo de entradas parpa-
deará rápidamente.
– el bit de error USen en el Octeto 9 "Diagnosis 2 espe-
cífica del dispositivo" se activa a lógica "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las entradas no pueden utilizarse hasta que el corto-
circuito o la sobrecarga sean eliminados y el estado
de error desactivado.

Desactivación del error/cortocircuito/sobrecarga

Para desactivar el error se dispone de las siguientes
opciones:
• interrumpir brevemente la conexión CP en el módulo
de entradas CP.
o bien
• interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento
del CPV Direct.
Las entradas pueden interrogarse de nuevo. Si el cor-
tocircuito aún persiste, el mensaje de error volverá a
aparecer.

CP-DI01 9904 NH 3-25

3. Diagnosis en PROFIBUS DP

3-26 CP-DI01 9904 NH

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

Capítulo 4

Puesta a punto del

bus de campo Festo

CP-DI01 9904 NH 4-1

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

Contenido

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

4.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 4-3
4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV. . . . 4-4
4.2 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.1 Configuración con el configurador de bus de campo . . . . . . . . 4-8
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4-2 CP-DI01 9904 NH

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

4.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a

punto

4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:

Observar las instrucciones de conexión en el manual
del control PLC.

Cuando el control se conecta, realiza automáticamente

una comparación entre la configuración NOMINAL y la
ACTUAL. Para la realización de esta comparación, es
importante que:
– las especificaciones de la configuración NOMINAL
sean completas y correctas.
– la alimentación al PLC y a los slaves del bus de
campo se conecten o bien simultáneamente o en la
secuencia especificada abajo.

Observar los siguientes puntos para poner en marcha

la fuente de alimentación:

Fuente de Fuente de alimentación compartida para el sistema de

alimentación control y todos los slaves del bus de campo, utilizando
compartida una fuente de alimentación centralizada y/o un interrup-
tor centralizado.
Fuente de Si el sistema de control y los slaves del bus de campo
alimentación tienen alimentaciones separadas, ponerlos en marcha
separada en la secuencia siguiente:
1. Aplicar la tensión de funcionamiento a todos los sla-
ves del bus de campo.
2. Aplicar la tensión de funcionamiento al control.

CP-DI01 9904 NH 4-3

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

4.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in-
dependientemente del número de bobinas que tenga.
Esto permite una posterior ampliación del terminal de
válvulas CPV sin cambiar direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direcciona-

miento de las placas de válvulas individuales CPV.

0-1 4-5 8-9 12-13

2-3 6-7 10-11 14-15

Fig. 4/1: Asignación de direcciones en un terminal

de válvulas CPV

4-4 CP-DI01 9904 NH

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

– La asignación de direcciones en el terminal de válvu-

las CPV se realiza de izquierda a derecha en las
posiciones individuales y del frente al fondo.

1 3 5 7 1 3 5 7

0 2 4 6 0 2 4 6

OWn.x OWn.x+1
O1.0.0 O1.0.1

O1.0.2 O1.0.3

O1.0.4 O1.0.5

O1.0.6 O1.0.7

O1.1.0 O1.1.1

O1.1.2 O1.1.3

O1.1.4 O1.1.5

O1.1.6 O1.1.7

OW: Output word (palabra de salidas)

n: Número de slave
x: Word (8 Bits)

Fig. 4/2: Asignación de direcciones en el terminal de

válvulas CPV (outputs) con ejemplos para
el slave Nº 1

CP-DI01 9904 NH 4-5

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

– Una posición de válvula en el terminal de válvulas

CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se
haya montado con una placa de reserva o de aisla-
miento de presión. Si una posición de válvula se ha-
lla montada con una válvula de doble bobina, se apli-
ca la siguiente asignación:
- El pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo
- El pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.
En las válvulas de simple bobina, la dirección de va-
lor alto permanece sin utilizar.

4-6 CP-DI01 9904 NH

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

4.2 Configuración

POR FAVOR, OBSERVAR:

Los módulos CP utilizan siempre 16 salidas y/o 16
entradas, independientemente de la configuración y
tipo de módulo (entradas, salidas, válvulas).

La posición del interruptor DIL en la configuración del

sistema CP es relevante para el número de direcciones
de I/O reservadas y números de estación (véanse capí-
tulos 1.2.2 y 1.8

POR FAVOR, OBSERVAR:

Asegúrese de que los interruptores DIL en el módulo
de interruptores están acorde con la configuración
del sistema CP. Si la configuración establecida es
mayor que la configuración real, se emite un mensa-
je de error (ACP).

CP-DI01 9904 NH 4-7

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

4.2.1 Configuración con el configurador de bus de campo

El configurador del bus de campo en el software FST
proporciona ayuda durante la compilación de la confi-
guración nominal. El menú "Control and operation" del
software FST se describe en el correspondiente manual
FST del PLC.
Procedimiento 1. Introduzca las direcciones del slave del bus de cam-
po (sistema CP)

2. Seleccione el tipo de slave del bus ("Valve terminal

10" para el sistema CP).
3. Introduzca el número de inputs/outputs asignadas,
orientadas a bytes en IW y OW.

POR FAVOR, OBSERVAR:

La máscara de entrada del configurador del bus de
campo muestra IW y OW en la pantalla. Esto signifi-
ca input words (palabras de entrada) y output words
(palabras de salida), cada una de 8 bits. Por cada mó-
dulo, introducir 2 IW ó 2 OW (16 inputs o 16 outputs).

POR FAVOR, OBSERVAR:

Con un master de bus de campo Festo, es posible
configurar el sistema CP con la comparación NOMI-
NAL/ACTUAL. Entonces se carga en el master una
configuración de bus de campo existente.

4-8 CP-DI01 9904 NH

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

Fig. 4/4: Ejemplo – Configuración con el FST 200;

Seleccionar "CP system" de la lista de slaves

Fig. 4/5: Ejemplo – Configuración con FST 200;

Introducir el número de IW o de OW

CP-DI01 9904 NH 4-9

4. Puesta a punto del bus de campo Festo

Direccionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:

En el bus de campo Festo, el direccionamiento del
sistema CP está orientado a bytes.
Observar la diferencia con otros slaves de bus de
campo orientados a words.

Direcciona- El siguiente ejemplo muestra que el direccionamiento de

miento de las inputs/outputs con el terminal de válvulas CPV amplia-
inputs/outputs do con un terminal de válvulas CP y un módulo de sali-
das (direcciones de bus de campo del sistema CP: 3).

Ejemplo: Master: Festo SF3

Configuración con FST200: 2 IW y 4 OW
Dirección del sistema CP: 3

1 2 3

O3.0.0 ... O3.0.7 O3.2.0 ... O3.2.7 I3.0.0 ... I3.0.7

O3.1.0 ... O3.1.7 O3.3.0 ... O3.3.7 I3.1.0 ... I3.1.7

1 Terminal
2 Terminal
de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo

3 Módulo de entrada CP con 16 entradas

de válvulas CPV con 8 placas de válvulas

Fig. 4/3: Ejemplo – Direccionamiento con bus de

campo Festo

4-10 CP-DI01 9904 NH

5. Diagnosis del bus de campo Festo

Capítulo 5

Diagnosis del bus de campo Festo

CP-DI01 9904 NH 5-1

5. Diagnosis del bus de campo Festo

Contenido

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.1 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . . 5-4
Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER): . . . . . . . . . . . 5-4
Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2 Diagnosis a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3 Tratamiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias 5-8
5.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas . . . . . . . . . . 5-9
Desactivación del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo
de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Desactivar el error de cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . 5-10

5-2 CP-DI01 9904 NH

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del terminal de válvulas CPV pro-
porcionan información sobre las condiciones de funcio-
namiento del terminal de válvulas CPV:

1
2

$ "
1 LED rojo: Estado/error del Bus (BUS)
2 LED verde: Indicador tensión de funcionamiento (POWER)
$ LED amarillo para la hilera de bobinas del pilotaje 14
" LED amarillo para la hilera de bobinas del pilotaje 12
Fig. 5/1: LEDs del terminal de válvulas CPV con
conexión directa a bus de campo

CP-DI01 9904 NH 5-3

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.1.1 Condiciones normales de funcionamiento

En condiciones normales de funcionamiento sólo luce
el LED verde POWER.

( = luce; = parpadea; = apagado)

LED Color Estado de Tratamiento

funcionamiento del error
BUS ninguno normal ninguno
POWER verde normal ninguno

Fig. 5/2: Condiciones normales de funcionamiento

5.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER

Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER):

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

POWER ninguno no hay tensión de • Verificar la conexión de ten-
funcionamiento a la sión de alimentación (Pin 1)
electrónica
POWER verde tensión de carga de las • Verificar la tensión de carga
parpadea válvulas CP < 20,4 V de las válvulas (Pin 2)
rápidamente
POWER verde tensión de carga de las • Verificar la tensión de carga
parpadea válvulas CP < 10 V de las válvulas (Pin 2)
lentamente

Fig. 5/3: Diagnosis de fallos con el LED verde POWER

Los fallos de tensión siempre se indican con el LED

verde.

5-4 CP-DI01 9904 NH

5. Diagnosis del bus de campo Festo

Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS):

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

BUS luce el rojo fallo de hardware • Devolver para servicio

BUS rojo parpadea dirección del bus no • Modificar el ajuste de la

rápidamente permitida dirección (1,...,63)

BUS rojo parpadea conexión del bus incorrecta. Verificar el...

lentamente Causas posibles:
(por segundo) - Número de estación • ajuste de direcciones
incorrecto (p. ej. dirección
asignada dos veces)
- Módulo de bus • módulo de bus de campo
desconectado o defectuoso
- Conexión del bus interrum- • conexión del bus de campo
pida, cortocircuitada o
perturbada
- configuración incorrecta • configuración del master y
configuración del master <> ajustes en el módulo de
ajustes en el módulo de interruptores
interruptores
BUS rojo apagado falta el módulo de • montar el módulo de
brevemente interruptores interruptores
módulo de interruptores • reemplazar el módulo
defectuoso de interruptores

Fig. 5/4: Diagnosis de fallos con el LED rojo BUS

CP-DI01 9904 NH 5-5

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas

El estado de cada bobina es indicado por un LED ama-
rillo (véase Fig. 5/1). Estos LEDs indican el estado ope-
rativo de la electroválvula.

LEDs de Color Estado de la Significado

válvulas bobina
ninguno posición básica lógica 0 (sin señal)

amarillo – Posición de lógica 1 (señal activa)

conmutación
o bien lógica 1, pero:
– Posición básica – Tensión de funcionamiento de las
válvulas por debajo de la tolerancia
(DC < 20,4V)
o bien
– Aire comprimido incorrecto
o bien
– Escape del pilotaje bloqueado
o bien
– Devolver para servicio

Fig. 5/5: LEDs para indicador de estado de la bobina

5-6 CP-DI01 9904 NH

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.2 Diagnosis a través del bus de campo

Para evaluar directamente toda la información de diag-
nosis puede utilizarse un PLC de Festo. En el master
se facilita una lista de errores. Esta lista de errores re-
gistra y actualiza constantemente todos los bits de
diagnosis.

El sistema CP reconoce los siguientes errores:

Bit de diagnosis Significado

KCP – Sistema CP no preparado (durante la fase de arranque)
– Error de configuración en el master de bus de campo
UVal – Tensión de carga de las válvulas CP < 10.4 V
– CPV Direct
– terminal de válvulas CP en la ampliación
UTol – Válvulas CP con tensión < 20.4 V
– CPV Direct
– terminal de válvulas CP en la ampliación
USen – Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo de
entradas CP
UOff – Caída de tensión en la alimentación del módulo de salidas CP
KZ/ü – Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas CP
ACP – Conexión a un módulo CP en la expansión interrumpida
– módulo de entradas CP
– módulo de salidas CP
– terminal de válvulas CP

Fig. 5/6: Resumen de los bits de diagnosis

El byte de diagnosis se interroga a través del módulo

de función 44 en el intérprete de órdenes (CI). Puede
hallarse más información en el manual del control.

CP-DI01 9904 NH 5-7

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.3 Tratamiento del error

5.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias

Comportamiento causado por interferencias en el siste-
ma de control:
Las válvulas CP y cualquier otra salida eléctrica pre-
sente se desconecta si hay errores o interferencias
después de los siguientes tiempos:

Velocidad de transmisión Tiempo de desconexión

(kBaud)

31,25 2s

62,5 1s

187,5 500 ms

375 250 ms

Fig. 5/3: Tiempo de desconexión de válvulas CP y

salidas, causado por interferencias (según
la velocidad de transmisión)

POR FAVOR, OBSERVAR:

Si tras una parada del PLC, una interrupción del bus
o interferencias las salidas se desactivan, tener en
cuenta lo siguiente:
– las válvulas de simple bobina regresan a su
posición básica
– las válvulas de doble bobina permanecen en su
posición
– las válvulas de tres posiciones adoptan la posición
intermedia (dependiendo del tipo de válvula)
a presión, a descarga o cerrada.

5-8 CP-DI01 9904 NH

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:
– todas las salidas digitales del módulo se desconectan
– el LED verde "DIAG" en el módulo de salidas parpa-
dea rápidamente
– el Bit cortocircuito/sobrecarga (KZ/Ü) del byte de
diagnosis se activa a "lógica 1".

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las salidas no pueden utilizarse hasta que se haya
eliminado el cortocircuito/sobrecarga y se haya des-
activado el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error, deben desactivarse las 8 sali-
das. Se dispone de las siguientes opciones:

Opciones Explicación
• poner todas las salidas del módulo – manual o automáticamente en el
a lógica "0" (RESET) programa
o bien
• interrumpir brevemente la conexión CP – las salidas del módulo se desactivan
en el módulo de salidas CP automáticamente
o bien
• interrumpir brevemente la tensión de – todas las salidas del sistema CP se
funcionamiento del CPV Direct desactivan automáticamente

Subsecuentemente, las salidas pueden activarse a "ló-

gica 1". Si el cortocircuito aún permanece, las salidas
se desactivarán de nuevo.

CP-DI01 9904 NH 5-9

5. Diagnosis del bus de campo Festo

5.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo

de entrada
Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión
en la alimentación de sensores:
– la alimentación a sensores en todas las entradas del
módulo se desactivará.
– el LED verde "DIAG" en el módulo de entradas par-
padeará rápidamente.
– el bit de error en el byte de diagnosis se activa a
lógica "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las entradas no pueden utilizarse hasta que el corto-
circuito o la sobrecarga sea eliminada y el error de-
sactivado.

Desactivar el error de cortocircuito/sobrecarga

Para desactivar el error, se dispone de las siguientes
opciones:
• interrumpir brevemente la conexión CP en el módulo
de entradas CP.
o bien
• interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento
del CPV Direct.
Las entradas pueden interrogarse de nuevo. Si el cor-
tocircuito aún permanece, el mensaje de error volverá a
aparecer.

5-10 CP-DI01 9904 NH

6. Puesta a punto del ABB CS31

Capítulo 6

Puesta a punto del

ABB CS31

CP-DI01 9904 NH 6-1

6. Puesta a punto del ABB CS31

Contenido

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta
a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV. . . . 6-4
6.1.3 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2.1 Unidad central CS31 como master del bus . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.2.2 T200 / 07CS61 como master del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

6-2 CP-DI01 9904 NH

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta

a punto

6.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:

Observar las instrucciones de conexión en el manual
del control PLC.

Cuando el control se conecta, realiza automáticamente

una comparación entre la configuración NOMINAL y la
ACTUAL. Para la realización de esta comparación, es
importante que:
– las especificaciones de la configuración NOMINAL
sean completas y correctas.
– la alimentación al PLC y a los slaves del bus de
campo se conecten o bien simultáneamente o en la
secuencia especificada abajo.

Observar los siguientes puntos para poner en marcha

la fuente de alimentación:

Fuente de Fuente de alimentación compartida para el sistema de

alimentación control y todos los slaves del bus de campo, utilizando
compartida una fuente de alimentación centralizada y/o un interrup-
tor centralizado.
Fuente de Si el sistema de control y los slaves del bus de campo
alimentación tienen alimentaciones separadas, ponerlos en marcha
separada en la secuencia siguiente:
1. Aplicar la tensión de funcionamiento a todos los
slaves del bus de campo.
2. Aplicar la tensión de funcionamiento al control.

CP-DI01 9904 NH 6-3

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in-
dependientemente del número de bobinas que tenga.
Esto permite una posterior ampliación del terminal de
válvulas CPV sin cambiar direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direcciona-

miento de las placas de válvulas individuales CPV.

0-1 4-5 8-9 12-13

2-3 6-7 10-11 14-15

Fig. 6/1: Asignación de direcciones en un terminal

de válvulas CPV

6-4 CP-DI01 9904 NH

6. Puesta a punto del ABB CS31

– La asignación de direcciones en el terminal de válvu-

las CPV se realiza de izquierda a derecha en las
posiciones individuales y del frente al fondo.

1 3 5 7 9 11 13 15

0 2 4 6 8 10 12 14
On,00 On,01

On,02 On,03

On,04 On,05

On,06 On,07

On,08 On,09

On,12 On,13

On,15
On,10 On,11

On,14

n: Nº de estación

Fig. 6/2: Asignación de direcciones en el terminal de

válvulas CPV (outputs)

– Una posición de válvula en el terminal de válvulas

CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se
haya montado con una placa de reserva o de aisla-
miento de presión. Si una posición de válvula se ha-
lla montada con una válvula de doble bobina, se apli-
ca la siguiente asignación:
- El pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo
- El pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.
En las válvulas de simple bobina, la dirección de va-
lor alto permanece sin utilizar.

CP-DI01 9904 NH 6-5

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.1.3 General
Un sistema CP puede montarse con diferentes cantida-
des de inputs/outputs. El direccionamiento del terminal
de válvulas con conexión directa ABB CS31 está basa-
do en las especificaciones del sistema de bus CS31.

Para el sistema CP se aplica lo siguiente: 16 inputs o

16 outputs ocupan una dirección de bus CS31. Incluso
un grupo de 16 incompleto, ocupa una dirección com-
pleta del bus CS31.

Cuando el sistema CP se conecta a un ABB Procontic

T200 ase aplica lo siguiente:
– La designación de direcciones de las inputs y out-
puts es diferente de la de una unidad central CS31.
– En la tabla de configuración del T200 deben introdu-
cirse los identificadores de módulo adecuados.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Seleccione el margen n 0 0...60 para las direcciones
en el terminal de válvulas. Esto también permite di-
reccionar el terminal de válvulas CP o el módulo de
salidas CP conectado a una ampliación.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Observar que, dependiendo de la configuración, el
sistema CP puede ocupar uno o dos números de es-
tación.

6-6 CP-DI01 9904 NH

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.2 Configuración

POR FAVOR, OBSERVAR:

Los módulos CP utilizan siempre 16 inputs y/o 16
outputs, independientemente de la configuración y
tipo de módulo (entradas, salidas, válvulas).

La posición del interruptor DIL en la configuración del

sistema CP es relevante para el número de direcciones
de I/O reservadas y números de estación (véanse capí-
tulos 1.2.2 y 1.8

POR FAVOR, OBSERVAR:

Asegúrese de que los interruptores DIL en el módulo
de interruptores están acorde con la configuración
del sistema CP. Si la configuración establecida es
mayor que la configuración real, se emite un mensa-
je de error (BE).

CP-DI01 9904 NH 6-7

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.2.1 Unidad central CS31 como master del bus

El sistema CP con conexión directa a ABB CS 31 ofrece:
– max. 32 outputs (válvulas o salidas digitales) y
– max. 16 inputs.

La figura siguiente muestra un resumen de las direcciones.

Sistema CP Designación de señales cuando se

utiliza una unidad central CS31

Configuración Outputs/inputs Outputs Inputs

Terminal de válvulas CPV 16O On,00 ... On,15 –

con conexión directa a
ABB CS31

Módulo de ampliación CP: 32O On+1,00 ... On+1,15 –

Terminal de válvulas CP o
Módulo de salidas CP

Módulo de entradas CP 16I – In,00 ... In,15

n = nº de estación establecido

Fig. 6/3: Opciones de configuración y direcciones para una unidad central CS31

La unidad central CS31 determina la configuración del

sistema CS31 durante la puesta en marcha y no nece-
sita ser establecida.

POR FAVOR, OBSERVAR:

El flag del sistema KW00,09 puede utilizarse para
bloquear el procesamiento del programa hasta que
estén presentes el número indicado de módulos de
I/O (incl. el sistema CO) en el bus del sistema CS31.

6-8 CP-DI01 9904 NH

6. Puesta a punto del ABB CS31

Ejemplo: Direccionamiento en una unidad central CS31

En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a

bus de campo, se ha establecido el número de estación
20. El terminal de válvulas CPV se amplía con un termi-
nal de válvulas CPV y un módulo de entradas CP y ocu-
pa dos direcciones del bus CS31 (números de estación).

1 2 3

O20,00...O20,15 O21,00...O21,15 I20,00...I20,15

1
2
Terminal de válvulas CPV con conexión directa ABB CS31

3
Terminal de válvulas con 8 placas de válvula
Módulo de entradas CP con 16 entradas

Fig. 6/4: Ejemplo – Direccionamiento en una unidad

central CS31

CP-DI01 9904 NH 6-9

6. Puesta a punto del ABB CS31

6.2.2 T200 / 07CS61 como master del bus

A la estación T200 pueden conectarse cuatro sistemas
de bus CS31. El acoplador 07CS61 más cercano a la
unidad central T200 tiene la línea Nº 1, los buses que
hay a continuación tiene números de línea 2, 3 y 4
Ejemplo: La designación A 1.20,05 indica:
Línea 1, dirección en el bus CS31 20, salida 95.

Durante la generación del programa, la unidad central

debe estar informada sobre qué configuración de línea
está presente. Para ello introducir los correspondientes
identificadores de módulo en la tabla de configuración
utilizando el sistema programador (p. ej. 07 PC 332).
La tabla siguiente muestra un resumen.

Configuración Identificador del Designación de la señal

del sistema CP módulo con
acoplador Outputs Inputs
07CS61

Terminal de válvulas O16 OL.n,00 ... OL.n,15 –

CPV con conexión direc-
ta ABB CS31 (CPV Direct)

CPV Direct + IO16 OL.n,16 ... OL.n,31 IL.n,00 ... IL.n,15

Módulo de entradas CP

CPV Direct + O16 OL.n,00 ... OL.n,15

Terminal de válvulas CP –
o O16 OL.n+1,00 ... OL.n+1,15
Módulo de salidas CP

CPV Direct + IL.n,00 ... IL.n,15

Módulo de entradas CP+ IO16 OL.n,16 ... OL.n,31
Terminal de válvulas CP
o O16 OL.n+1,00 ... OL.n+1,15
Módulo de salidas CP

L: Nº de línea
n: nº de estación establecido

Fig. 6/5: Resumen de identificadores de módulo

6-10 CP-DI01 9904 NH

6. Puesta a punto del ABB CS31

Ejemplo: Direccionamiento en una unidad central T200

central con acoplador 07CS61 (Línea 1):

En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a

bus de campo, se ha establecido el nº de estación 12.
El terminal de válvulas CPV se amplía con un terminal
de válvulas CPV y un módulo de entradas CP y ocupa
dos direcciones en el bus CS31 (números de estación).

1 2 3

O1.12,16....O1.12,31 O1.13,00...O1.13,15 I1.12,00...I1.12,15

1
2
Terminal de válvulas CPV con conexión directa a ABB CS31

3
Terminal de válvulas con 8 placas de válvula
Módulo de entradas con 16 entradas

Fig. 6/6: Ejemplo – Direccionamiento en una unidad

central T200

CP-DI01 9904 NH 6-11

6. Puesta a punto del ABB CS31

6-12 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

Capítulo 7

Diagnosis en ABB CS31

CP-DI01 9904 NH 7-1

7. Diagnosis en ABB CS31

Contenido

7. Diagnosis en ABB CS31

7.1 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . . 7-5
Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER): . . . . . . . . . . . . 7-5
Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2 Diagnosis a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Ejemplo 1, unidad central 07KR91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Ejemplo 2 Acoplador 07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.3 Ajuste del modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.4 Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.4.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante
interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas . . . . . . . . . 7-13
Desactivación del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo
de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Desactivar el error de cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . 7-14

7-2 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

7.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del terminal de válvulas CPV pro-
porcionan información sobre las condiciones de funcio-
namiento del terminal de válvulas CPV:

1
2

$ "
1
2
LED rojo: Estado/error del Bus (BUS)

$
LED verde: Indicador tensión de funcionamiento (POWER)

"
LED amarillo para la hilera de bobinas del pilotaje 14
LED amarillo para la hilera de bobinas del pilotaje 12

Fig. 7/1: LEDs del terminal de válvulas CPV con

conexión directa a bus de campo

CP-DI01 9904 NH 7-3

7. Diagnosis en ABB CS31

7.1.1 Condiciones normales de funcionamiento

En condiciones normales de funcionamiento sólo luce
el LED verde.

( = luce; = parpadea; = apagado)

LED Color Estado de Tratamiento

funcionamiento del error
BUS ninguno normal ninguno
POWER verde normal ninguno

Fig. 7/2: Condiciones normales de funcionamiento

7-4 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

7.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER

Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER):

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

POWER ninguno no hay tensión de • Verificar la conexión de ten-
funcionamiento a la sión de alimentación (Pin 1)
electrónica
POWER verde tensión de carga en • Verificar la tensión de carga
parpadea válvulas CP < 20,4 V (Pin 2)
rápidamente
BUS
luce el
rojo
POWER verde tensión de carga en • Verificar la tensión de carga
parpadea válvulas CP < 10 V (Pin 2)
lentamente
BUS
luce el
rojo

Fig. 7/3: Diagnosis de fallos con los LEDs verde POWER y rojo BUS

Los fallos de tensión se indican siempre con los LEDs

verde y rojo (independientemente del modo de diagno-
sis establecido).
Cuando está activada la diagnosis específica del dispo-
sitivo, los fallos se indican a través del bus de campo
con conexión directa al PLC master.

CP-DI01 9904 NH 7-5

7. Diagnosis en ABB CS31

Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS):

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

BUS rojo parpadea - Nº de estación mal • Modificar el nº de
rápidamente establecido (> 60) estación (0,...,60)

BUS rojo parpadea - Ajuste de dirección incorrecta • Corregir el número de

lentamente p. ej. doble asignación estación
(por segundo) - Terminal CPV aún no • Poner en marcha el bus
inicializado
BUS luce el rojo - caída de tensión en • Verificar alimentación
CPV Direct1)
- caída de tensión en el • Verificar alimentación
terminal CP de la ampliación1)
- caída de tensión en el • Verificar alimentación
módulo de salidas CP1)

- Baja tensión de válvulas en • Verificar alimentación

CPV Direct1)
- baja tensión de válvulas CP • Verificar alimentación
< 20,4 V (en la ampliación)1)
- cortocircuito/sobrecarga • Reparar
módulo de salidas CP cortocircuito/sobrecarga
- cortocircuito alimentación • Reparar
sensores en módulo de cortocircuito/sobrecarga
entradas CP
- Conexión a módulo CP • Restablecer conexión
interrumpida
- Módulo de entradas CP
- Módulo de salidas CP
- Terminal de válvulas CP
1)
Estas indicaciones de error pueden desactivarse utilizando los ajustes del modo de diagno-
sis. Sin embargo, entonces no son transmitidas al master CS31 (véase sección 1.2.2).

Fig. 7/4: Diagnosis de fallos con el LED rojo BUS

7-6 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

7.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas

El estado de cada bobina es indicado por un LED ama-
rillo (véase Fig. 7/1). Estos LEDs indican el estado ope-
rativo de la electroválvula.

LED Color Estado de la Significado

bobina
ninguno posición básica lógica 0 (sin señal)

amarillo – Posición de lógica 1 (señal activa)

conmutación
o bien
– Posición básica lógica 1, pero:
– Tensión de funcionamiento de las
válvulas por debajo de la tolerancia
(DC < 20,4V)
o bien
– Aire comprimido incorrecto
o bien
– Escape del pilotaje bloqueado
o bien
– Devolver para servicio

Fig. 7/5: LEDs para indicador de estado de la bobina

CP-DI01 9904 NH 7-7

7. Diagnosis en ABB CS31

7.2 Diagnosis a través del bus de campo

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a
ABB CS31 se comporta como un módulo de inputs/out-
puts binarias en el sistema de bus ABB CS31. Todas
las unidades centrales y acopladores implementan la
supervisión general del sistema de bus CS31, es decir,
el fallo total de módulos periféricos.

Las unidades centrales y acopladores interrogan los

mensajes de diagnosis preparados por el terminal de
válvulas CPV.

Solicite los correspondientes manuales de ABB de las

unidades centrales y acopladores.
Las figuras siguientes muestran ejemplos de opciones
de diagnosis relacionadas con:
– unidad central 07KR91
– T200 con acoplador 07CS61

POR FAVOR, OBSERVAR:

Diversos mensajes de diagnosis CP están resumi-
dos en señales colectivas en el protocolo ABB CS31.

7-8 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

Ejemplo 1, unidad central 07KR91

Las entradas en el terminal de válvulas CPV en las flag
words de error tienen el siguiente significado:

FK3 = pequeño error FK4 = advertencia

M255,10

M 255,13 M 255,14

1 MW 255,00 MW 255,08 4
2 MW 255,01 MW 255,09 2
3 MW 255,02 MW 255,10 3
MW 255,03 MW 255,11 5
MW 255,04 MW 255,12

MW 255,05 MW 255,13

MW 255,06 MW 255,14

MW 255,07 MW 255,15

Reconocimiento de error/significado en sistemas CP de Festo

1 15D = Terminal de válvulas CPV no conectado

2 Tipo de dispositivo:
2D = Salidas binarias (CPV Direct sin módulo de ampliación o ampliado
con un terminal de válvulas CP/módulo de salidas CP
4D = Inputs/Outputs binarias (CPV Direct ampliado con módulo de entradas)

3 Grupo Nº (nº de estación establecido, decimal)

4 1D = error interno del módulo (en el sistema CP)

– baja tensión válvulas 20,4V
– caída tensión de carga (módulo salidas CP, terminal de válvulas CP)
– cortocircuito alimentación sensores
2D = hilo roto, conexión interrumpida a
– módulo salidas CP / – módulo entradas CP/ – terminal de válvulas CP
4D = cortocircuito/sobrecarga de salidas eléctricas

5 Nº de canal. ¡En conexión con los terminales de válvulas CPV es siempre 0!

Fig. 7/6: Ejemplo 07KR91 – Significado de los flags de error en sistemas

CP de Festo

CP-DI01 9904 NH 7-9

7. Diagnosis en ABB CS31

Ejemplo 2 Acoplador 07CS61

La información de diagnosis del terminal de válvulas
CPV se introduce en los siguientes flags de error:
– Línea 1: MW4104,04
– Línea 2: MW4105,12
– Línea 3: MW4107,04
– Línea 4: MW4108,12
Estos tienen el siguiente significado:

Código de error

0000 No hay error

1111 Módulo (terminal de válvulas CPV)
separado del bus
0100 Sobrecarga (por lo menos un módulo
de salidas eléctricas está
cortocircuitado/sobrecargado)
0010 Hilo roto (Conexión al módulo de
salidas CP/Terminal de válvulas CP o
módulo de entradas CP interrumpida)
0001 Error interno en sistema CP
– Baja tensión en válvulas en
CPV Direct < 2,.4 V
– Caída de tensión de carga en
ampliación del terminal de válvulas CP
– caída de tensión de carga en
módulo de salidas CP < 10 V
– Alimentación a sensores,
módulo de entradas cortocircuitado

¡Nº de canal siempre 0!

1 = Módulo Input/output

siempre 1 en conexión con terminales de

válvulas CPV
Dirección de estación establecida

0= Módulo binario

Fig. 7/7: Ejemplo 07CS61 – Significado de los flags de error en sistemas

CP de Festo (véase Fig. 7/2)

7-10 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

7.3 Ajuste del modo de diagnosis

Con el elemento 8 del interruptor DIL 8x, en el módulo
de interruptores, pueden desconectarse los siguientes
mensajes de error:
– Caída de la tensión de carga
– en el terminal de válvulas CPV con conexión directa
a ABB CS31
– del terminal de válvulas CPV en la ampliación
– el módulo de salidas en la ampliación.

La tabla siguiente muestra el comportamiento de los

LEDs de diagnosis o de los flags de error con la super-
visión de tensión de carga activa/inactiva:

Supervisión activa Supervisión inactiva

BUS LED encendido apagado
POWER LED parpadea1) parpadea 1)

Flags de error activo inactiva

1)
sólo con fallos de tensión de carga en CPV Direct

Fig. 7/8: Ajustes del modo diagnosis – Comportamiento

de los LEDs y flags de error

CP-DI01 9904 NH 7-11

7. Diagnosis en ABB CS31

7.4 Tratamiento de errores

7.4.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias

Comportamiento causado por interferencias en el siste-
ma de control:
Las válvulas CP y cualquier otra salida eléctrica pre-
sente se desconecta si hay errores o interferencias al
cabo de 250 ms.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Si tras una parada del PLC, una interrupción del bus
o interferencias las salidas se desactivan, tener en
cuenta lo siguiente:
– las válvulas de simple bobina regresan a su
posición básica
– las válvulas de doble bobina permanecen en su
posición
– las válvulas de tres posiciones adoptan la posición
intermedia (dependiendo del tipo de válvula)
a presión, a descarga o cerrada.

7-12 CP-DI01 9904 NH

7. Diagnosis en ABB CS31

7.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:
– todas las salidas digitales del módulo se desconectan.
– el LED verde "DIAG" del módulo de salidas parpa-
dea rápidamente.
– se activa el correspondiente bit de diagnosis.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las salidas no pueden utilizarse hasta que se haya
eliminado el cortocircuito/sobrecarga y se haya des-
activado el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error, deben desactivarse las 8 sali-
das. Se dispone de las siguientes opciones:

Opciones Explicación
• activar todas las salidas del módulo – manual o automáticamente en el
a lógica "0" (RESET) programa
o bien
• interrumpir brevemente la conexión CP – las salidas del módulo se desactivan
en el módulo de salidas CP automáticamente
o bien
• interrumpir brevemente la tensión de – todas las salidas del sistema CP se
funcionamiento del CPV Direct desactivan automáticamente

Subsecuentemente, las salidas pueden activarse a "ló-

gica 1". Si el cortocircuito aún permanece, las salidas
se desactivarán de nuevo.

CP-DI01 9904 NH 7-13

7. Diagnosis en ABB CS31

7.4.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo

de entrada
Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión
en la alimentación de sensores:
– la alimentación a sensores en todas las entradas del
módulo se desactivará
– el LED verde "DIAG" en el módulo de entradas par-
padeará rápidamente
– el bit de error en el byte de diagnosis se activa a
lógica "1".

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las entradas no pueden utilizarse hasta que el corto-
circuito o la sobrecarga sea eliminada y el error des-
activado.

Desactivar el error de cortocircuito/sobrecarga

Para desactivar el error, se dispone de las siguientes
opciones:
• Interrumpir brevemente la conexión CP en el módulo
de entradas CP.
o bien
• Interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento
del CPV Direct.
Las entradas pueden interrogarse de nuevo. Si el cor-
tocircuito aún permanece, el mensaje de error volverá a
aparecer.

7-14 CP-DI01 9904 NH

8. Puesta a punto del SUCOnet K

Capítulo 8

Puesta a punto del

Klöckner-Moeller SUCOnet K

CP-DI01 9904 NH 8-1

8. Puesta a punto del SUCOnet K

Contenido

8. Puesta a punto del Klöckner-Moeller SUCOnet K

8.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta
a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV. . . . 8-4
8.2 Configuración del sistema CP y número de inputs/outputs. . . . 8-7
8.3 Configuración para SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
8.4 Direccionamiento de inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Direccionamiento de inputs y outputs con un master PS 4. . . 8-11

8-2 CP-DI01 9904 NH

8. Puesta a punto del SUCOnet K

8.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta

a punto

8.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:

Observar las instrucciones de conexión en el manual
del control PLC.

Cuando el control se conecta, realiza automáticamente

una comparación entre la configuración NOMINAL y la
ACTUAL. Para la realización de esta comparación, es
importante que:
– las especificaciones de la configuración NOMINAL
sean completas y correctas.
– la alimentación al PLC y a los slaves del bus de
campo se conecten o bien simultáneamente o en la
secuencia especificada abajo.

Observar los siguientes puntos para poner en marcha

la fuente de alimentación:

Fuente de Fuente de alimentación compartida para el sistema de

alimentación control y todos los slaves del bus de campo, utilizando
compartida una fuente de alimentación centralizada y/o un interrup-
tor centralizado.
Fuente de Si el sistema de control y los slaves del bus de campo
alimentación tienen alimentaciones separadas, ponerlos en marcha
separada en la secuencia siguiente:
1. Aplicar la tensión de funcionamiento a todos los sla-
ves del bus de campo.
2. Aplicar la tensión de funcionamiento al control.

CP-DI01 9904 NH 8-3

8. Puesta a punto del SUCOnet K

8.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus
de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in-
dependientemente del número de bobinas que tenga.
Esto permite una posterior ampliación del terminal de
válvulas CPV sin cambiar direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direcciona-

miento de las placas de válvulas individuales CPV.

0-1 4-5 8-9 12-13

2-3 6-7 10-11 14-15

Fig. 8/1: Asignación de direcciones en un terminal

de válvulas CPV

8-4 CP-DI01 9904 NH

8. Puesta a punto del SUCOnet K

La asignación de direcciones en el terminal de válvulas

CPV se realiza de izquierda a derecha en las posicio-
nes individuales y del frente al fondo.

1 3 5 7 1 3 5 7

0 2 4 6 0 2 4 6

%SD1.[Link] %SD1.[Link]
%SD1.[Link] %SD1.[Link]

%SD1.[Link] %SD1.[Link]
%SD1.[Link] %SD1.[Link]

%SD1.[Link] %SD1.[Link]

%SD1.[Link] %SD1.[Link]

%SD1.[Link] %SD1.[Link]

%SD1.[Link] %SD1.[Link]

Fig. 8/2: Asignación de direcciones en el terminal de

válvulas CPV (outputs), ejemplo: Estación nº 2,
Módulo 1

CP-DI01 9904 NH 8-5

8. Puesta a punto del SUCOnet K

– Una posición de válvula en el terminal de válvulas

CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se
haya montado con una placa de reserva o de aisla-
miento de presión. Si una posición de válvula se ha-
lla montada con una válvula de doble bobina, se apli-
ca la siguiente asignación:
- El pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo
- El pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.
En las válvulas de simple bobina, la dirección de va-
lor alto permanece sin utilizar.

8-6 CP-DI01 9904 NH

8. Puesta a punto del SUCOnet K

8.2 Configuración del sistema CP y número de inputs/outputs

POR FAVOR, OBSERVAR:

El sistema CP ocupa permanentemente 32 inputs y
32 outputs en el PLC, independientemente de la con-
figuración y tipo de módulo (entradas, salidas, válvu-
las) y de los ajustes del DIL para la configuración
del sistema CP.

Los ajustes de la configuración del sistema CP con el

protocolo SUCOnet se refieren sólo a la verificación de
los módulos de ampliación conectados. La posición del
interruptor DIL en la configuración del sistema CP es
relevante (véase capítulos 1.2.2 y 1.8). El propio siste-
ma CP ocupa siempre 32 I/O.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Asegúrese de que los interruptores DIL en el módulo
de interruptores están acorde con la configuración
del sistema CP.

CP-DI01 9904 NH 8-7

8. Puesta a punto del SUCOnet K

La tabla siguiente muestra las diferentes opciones:

Configuración del sistema CP Nº de

Outputs Inputs
Terminal de válvulas CPV con 16O –
conexión directa SUCOnet K
(CPV Direct)
CPV Direct + 16O 16I
Módulo de entradas CP
CPV Direct + 16O –
Terminal de válvulas CP o
Módulo de salidas CP 16O
CPV Direct + 16O 16I
Módulo de entradas CP +
Terminal de válvulas CP o 16O
Módulo de salidas CP

Fig. 8/3: Número de inputs/outputs para las opciones de configuración

8-8 CP-DI01 9904 NH

8. Puesta a punto del SUCOnet K

8.3 Configuración para SUCOnet K

Se necesita el siguiente tipo de módulo para el terminal
de válvulas CPV con conexión directa a SUCOnet K y
cualquier eventual ampliación:
– SIS-K-06/07
(SUCOnet K slave con un máx. de 32 inputs y 32
outputs).

Klöckner-Moeller dispone de un configurador de topolo-

gía para configurar el slave del bus. La figura siguiente
muestra las introducciones de configuración para un
sistema CP con conexión directa SUCOnet K direct en
conexión con un PS4-201 como master.

Fig. 8/4: Ejemplo - Configuración de PS4

CP-DI01 9904 NH 8-9

8. Puesta a punto del SUCOnet K

8.4 Direccionamiento de inputs/outputs

Observar lo siguiente cuando se direccionen inputs/out-
puts de un sistema CP con conexión directa SUCOnet K:
El número de slave del módulo difiere del establecido
para el número de estación en -1.
Ejemplo:

Nº de estación establecido del Nº del módulo o nº del slave

sistema CP
2 1
3 2
4 3
... ...

Fig. 8/5: Ejemplo – Número de estación y número de

slave

8-10 CP-DI01 9904 NH

8. Puesta a punto del SUCOnet K

Configuración Direccionamiento de inputs y outputs con un

de ejemplo master PS 4

Terminal de válvulas CPV con conexión directa SUCOnet K

– conectado a PS4 ramal 1
– Nº de estación establecido: 2 (= módulo 1).
– Ampliado con un terminal de válvulas CPV y un
módulo de entradas CP.

1 2 3

%SD [Link].0 %SD [Link].0 %RD [Link].0

. . .
. . .
. . .
%SD [Link].7 %SD [Link].7 %RD [Link].7

1
2
Terminal de válvulas CPV con conexión directa SUCOnet K

3
Terminal de válvulas con 8 placas de válvulas
Módulo de entradas CP con 16 entradas

Fig. 8/6: Ejemplo – Direccionamiento en un master PS4

CP-DI01 9904 NH 8-11

8. Puesta a punto del SUCOnet K

8-12 CP-DI01 9904 NH

9. Diagnosis con SUCOnet K

Capítulo 9

Diagnosis con
SUCOnet K

CP-DI01 9904 NH 9-1

9. Diagnosis con SUCOnet K

Contenido

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.1 Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.1 Condiciones normales de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER . . . . . . . . . . . . 9-5
Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER): . . . . . . . . . . . . 9-5
Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS): . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas . . . . . . . . . . . . 9-7
9.2 Diagnosis a través del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.3 Tratamiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante
interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas . . . . . . . . . 9-11
Desactivación del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
9.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo
de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Desactivar el error de cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . 9-12

9-2 CP-DI01 9904 NH

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del terminal de válvulas CPV pro-
porcionan información sobre las condiciones de funcio-
namiento del terminal de válvulas CPV:

1
2

$ "
1
2
LED rojo: Estado/error del Bus (BUS)

$
LED verde: Indicador tensión de funcionamiento (POWER)

"
LED amarillo para la hilera de bobinas del pilotaje 14
LED amarillo para la hilera de bobinas del pilotaje 12

Fig. 9/1: LEDs del terminal de válvulas CPV con

conexión directa a bus de campo

CP-DI01 9904 NH 9-3

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.1.1 Condiciones normales de funcionamiento

En condiciones normales de funcionamiento sólo luce
el LED verde POWER.

( = luce; = parpadea; = apagado)

LED Color Estado de Tratamiento

funcionam. del error
BUS ninguno normal ninguno
POWER verde normal ninguno

Fig. 9/2: Condiciones normales de funcionamiento

9-4 CP-DI01 9904 NH

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.1.2 Indicación de error con los LEDs BUS/POWER

Diagnosis de fallo con el LED verde (POWER):

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

POWER ninguno no hay tensión de • Verificar la conexión de ten-
funcionamiento a la sión de alimentación (Pin 1)
electrónica
POWER verde tensión de carga de las • Verificar la tensión de carga
parpadea válvulas CP < 20,4 V de las válvulas (Pin 2)
rápidamente
POWER verde tensión de carga de las • Verificar la tensión de carga
parpadea válvulas CP < 10 V de las válvulas (Pin 2)
lentamente

Fig. 9/3: Diagnosis de fallos con el LED verde POWER

Los fallos de tensión siempre se indican con el LED

verde.

CP-DI01 9904 NH 9-5

9. Diagnosis con SUCOnet K

Diagnosis de fallos con el LED rojo (BUS):

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

BUS luce el rojo fallo de hardware • Devolver para servicio

BUS rojo parpadea Nº de estación mal • Modificar el nº de estación

rápidamente establecida (2,...,98)

BUS rojo parpadea conexión del bus incorrecta. Verificar el...

lentamente Causas posibles:
(por segundo) - Número de estación • ajuste de direcciones
incorrecto (p. ej. dirección
asignada dos veces)
- Módulo de bus • módulo de bus de campo
desconectado o defectuoso
- Conexión del bus interrum- • conexión del bus de campo
pida, cortocircuitada o
perturbada
- configuración incorrecta • configuración del master y
configuración del master <> ajustes en el módulo de
ajustes en el módulo de interruptores
interruptores
BUS rojo apagado falta el módulo de • montar el módulo de
brevemente interruptores interruptores
módulo de interruptores • reemplazar el módulo
defectuoso de interruptores

Fig. 9/4: Diagnosis de fallos con el LED rojo BUS

9-6 CP-DI01 9904 NH

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.1.3 LEDs para indicación de estado de las bobinas

El estado de cada bobina es indicado por un LED ama-
rillo (véase Fig. 9/1). Estos LEDs indican el estado ope-
rativo de la electroválvula.

LEDs de Color Estado de la Significado

válvulas bobina
ninguno posición básica lógica 0 (sin señal)

amarillo – Posición de lógica 1 (señal activa)

conmutación
o bien lógica 1, pero:
– Posición básica – Tensión de funcionamiento de las
válvulas por debajo de la tolerancia
(DC < 20,4V)
o bien
– Aire comprimido incorrecto
o bien
– Escape del pilotaje bloqueado
o bien
– Devolver para servicio

Fig. 9/5: LEDs para indicador de estado de la bobina

CP-DI01 9904 NH 9-7

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.2 Diagnosis a través del bus de campo

El sistema CP reconoce los siguientes errores:

Bit de diagnosis Significado

UVal – Caída de tensión en válvulas CP < 10 V
- CPV Direct
- Terminal de válvulas CP en la ampliación
UTol – Baja tensión en válvulas CP < 20,4 V
- CPV Direct
- Terminal de válvulas CP en la ampliación
USen – Alimentación a sensores en cortocircuito en módulo de
entradas CP
UOff – Caída de tensión en el módulo de salidas CP
KZ/Ü – Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas CP
ACP – Conexión a módulo CP en la ampliación interrumpida
- Módulo de entradas CP
- Módulo de salidas CP
- Terminal de válvulas CP

Fig. 9/6: Resumen de los bits de diagnosis

El master recibe el byte de diagnosis de SUCOnet K a

través del 5º byte de entradas.

9-8 CP-DI01 9904 NH

9. Diagnosis con SUCOnet K

La figura siguiente muestra la configuración del byte de

diagnosis del sistema CP:

Bit Nº 7 6 5 4 3 2 1 0
Información – UVal U USen UOff KZ/ü ACP –
de diagnosis
Estado de la 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0*
señal
Significado Estado de señal "0": No hay error
Estado de señal "1": Error
*) A partir de la versión de software 1.1 siempre 0, a partir de la versión 1.1 siempre 1

Fig. 9/7: Configuración de bytes de diagnosis SUCOnet K

Ejemplo:
Cargar byte de diagnosis
master: PS4
nº de estación: 2 (= módulo 1).

Extracto del programa:

%RDB1.1.0.4

Fig. 9/8: Ejemplo de programa SUCOnet K

Puede hallarse más información en el manual del con-

trol PLC.

CP-DI01 9904 NH 9-9

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.3 Tratamiento del error

9.3.1 Comportamiento del terminal de válvulas CPV ante interferencias

Comportamiento causado por interferencias en el siste-
ma de control:
Las válvulas CP y cualquier otra salida eléctrica pre-
sente se desconecta si hay errores o interferencias tras
250 ms.

POR FAVOR, OBSERVAR:

Si tras una parada del PLC, una interrupción del bus
o interferencias las salidas se desactivan, tener en
cuenta lo siguiente:
– las válvulas de simple bobina regresan a su
posición básica
– las válvulas de doble bobina permanecen en su
posición
– las válvulas de tres posiciones adoptan la posición
intermedia (dependiendo del tipo de válvula)
a presión, a descarga o cerrada.

9-10 CP-DI01 9904 NH

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.3.2 Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salidas

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:
– todas las salidas digitales del módulo se desconectan
– el LED verde "DIAG" del módulo de salidas parpa-
dea rápidamente
– el Bit cortocircuito/sobrecarga (KZ/Ü) del byte de
diagnosis se activa a "lógica 1".

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las salidas no pueden utilizarse hasta que se haya
eliminado el cortocircuito/sobrecarga y se haya
desactivado el error.

Desactivación del error

Para desactivar el error, deben desactivarse las 8 sali-
das. Se dispone de las siguientes opciones:

Opciones Explicación
• poner todas las salidas del módulo – manual o automáticamente en el
a lógica "0" (RESET) programa
o bien
• interrumpir brevemente la conexión CP – las salidas del módulo se desactivan
en el módulo de salidas CP automáticamente
o bien
• interrumpir brevemente la tensión de – todas las salidas del sistema CP se
funcionamiento del CPV direct desactivan automáticamente

Subsecuentemente, las salidas pueden activarse a "ló-

gica 1". Si el cortocircuito aún permanece, las salidas
se desactivarán de nuevo.

CP-DI01 9904 NH 9-11

9. Diagnosis con SUCOnet K

9.3.3 Cortocircuito en la alimentación de sensores en el módulo

de entrada
Si hay un cortocircuito, sobrecarga o error de tensión
en la alimentación de sensores:
– la alimentación a sensores en todas las entradas del
módulo se desactivará
– el LED verde "DIAG" del módulo de entradas parpa-
deará rápidamente
– el bit de error en el byte de diagnosis se activa a
lógica "1" (KZ/Ü).

POR FAVOR, OBSERVAR:

Las entradas no pueden utilizarse hasta que el
cortocircuito o la sobrecarga sea eliminada y el error
desactivado.

Desactivar el error de cortocircuito/sobrecarga

Para desactivar el error, se dispone de las siguientes
opciones:
• interrumpir brevemente la conexión CP en el módulo
de entradas CP
o bien
• interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento
del CPV direct.
Las entradas pueden interrogarse de nuevo. Si el cor-
tocircuito aún permanece, el mensaje de error aparece-
rá de nuevo.

9-12 CP-DI01 9904 NH

A. Apéndice técnico

Apéndice A

Apéndice técnico

CP-DI01 9904 NH A-1

A. Apéndice técnico

Contenido

A. Apéndice técnico
A.1 Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Alimentación de válvulas CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Conexión al bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Resumen de cables de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Resumen de clavijas CP para módulos de salida . . . . . . . . . . . A-6

A-2 CP-DI01 9904 NH

A. Apéndice técnico

A.1 Especificaciones técnicas

General

Margen de temperaturas:
- Funcionamiento - 5 °C ... + 50 °C
- Almacenamiento -20 °C ... + 70 °C

Humedad relativa 95%, sin condensar

Clase de protección según EN 60 529 con IP 65

los conectores montados o las caperuzas
de protección.

Protección contra descargas eléctricas (pro- Utilizando fuentes de alimentación PELV

tección contra contacto directo e indirecto
según EN 60204-1/IEC 204) (Protected Ex-
tra-Low Voltage).

Tensión de funcionamiento del interface bus y la lógica

Pin 1
Conexión de tensión de funcionamiento
asegurada internamente
- Valor nominal DC 24 V (polaridad protegida)
- Tolerancia 20,4 V ... 26,4 V

Consumo
- Valor nominal max. 100 mA

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Aislamiento eléctrico interface bus optoacoplado

CP-DI01 9904 NH A-3

A. Apéndice técnico

Tensión de carga del terminal de válvulas CP

Pin 2
Conexión de tensión de carga
- Valor nominal DC 24 V (polaridad protegida)
- Tolerancia 20,4 V ... 26,4 V

Consumo suma de todas las válvulas CP conectadas;

- Valor nominal Consumo, véase el manual
- Tolerancia "Sistema CP parte neumática"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Compatibilidad electromagnética

- Emisión de interferencias según EN 55011 Valor límite clase A *)

- Resistencia a interferencias según
EN 50082-2
*)
El terminal de válvulas CP, con aprobación individual, puede utilizarse en zonas
residenciales (pequeñas empresas, instalaciones comerciales, domótica).

A-4 CP-DI01 9904 NH

A. Apéndice técnico

A.2 Accesorios
Este capítulo proporciona una vista general de los ac-
cesorios útiles y esenciales.

Alimentación de válvulas CP
La alimentación al terminal de válvulas CP se realiza a
través de un zócalo de 4-pines M12 con conector ros-
cado PG 7 ó 9. Este puede pedirse a Festo:

Clavija Tipo Nº artículo

PG 7 recto FB-SD-GD7 18 497

PG 9 recto FB-SD-GD9 18 495

PG 7 acodado FB-SD-WD7 18 524

PG 9 acodado FB-SD-WD9 18 525

Conexión al bus
La conexión al bus se realiza a través de una clavija
Sub-D de 9 polos. Esta puede pedirse de Festo:
Tipo: FBS-SUB-9-GS-9
Nº de artículo Festo: 18529

Si se utilizan clavijas Sub-D de 9 pines de otros fabri-

cantes, los tornillos de cabeza plana de la clavija deben
sustituirse por casquillos roscados.
Nº de artículo Festo 340 960

CP-DI01 9904 NH A-5

A. Apéndice técnico

Resumen de cables de conexión

Para la ampliación del terminal de válvulas CP con co-
nexión directa, con un terminal de válvulas CP, se dis-
pone de los siguientes cables de conexión:

Conexión terminal Tipo Nº de

artículo

Clavija acodada – Zócalo acodado 0,5 m KVI-CP-1-WS-WD-0,5 178 564

Clavija acodada – Zócalo acodado 2 m KVI-CP-1-WS-WD-2 163 139

Clavija acodada – Zócalo acodado 5 m KVI-CP-1-WS-WD-5 161 138

Clavija recta – Zócalo acodado 5 m KVI-CP-1-GS-WD-5 163 137

Clavija recta – Zócalo acodado 8 m KVI-CP-1-GS-WD-8 163 136

Clavija recta – Zócalo recto 2 m KVI-CP-2-GS-GD-2 170 234

adecuado para arrastre

Clavija recta – Zócalo recto 5 m KVI-CP-2-GS-GD-5 170 235

adecuado para arrastre

Clavija recta – Zócalo recto 8 m KVI-CP-2-GS-GD-8 165 616

adecuado para arrastre

Resumen de clavijas CP para módulos de salida

Clavija Tipo Nº
artículo

Conexión a red clavija recta, PG 9 NTSD-GD-9 18 493

Conexión a red clavija recta, PG 13,5 NTSD-GD-13,5 18 526

Conexión a red clavija acodada, PG 9 NTSD-WD-9 18 527

Conector recto para sensor, M12, PG 7 SEA-GS-7 18 666

A-6 CP-DI01 9904 NH

A. Apéndice técnico

Resumen de clavijas CP para módulos de entrada

Clavija Tipo Nº
artículo

Conector recto para sensor, M12, PG 7 SEA-GS-7 18 666

Clavija DUO M12 (2 entradas) SEA-GS-11-DUO 18 779

Conector recto para sensor, M8, 3-pin SEA-GS-M8 18 696

CP-DI01 9904 NH A-7

A. Apéndice técnico

A.3 Índice

A
ABB CS31
asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
BUS LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 - 7-6
conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6, 6-9
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
master del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8, 6-10
modo de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16, 7-11
POWER LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Terminación del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Ajustes
velocidad del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Ampliación CP
conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
Ampliación de un terminal de válvulas CPV . . . . . . 1-34
Asignación de pines
conexión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
interface al bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

B
Bus de campo
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
conexionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Bus de campo Festo
asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
BUS LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

A-8 CP-DI01 9904 NH

A. Apéndice técnico

conectar la tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
configurador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
POWER LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
tratamiento del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

C
Cable de la tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . 1-27
Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Cables
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
CD ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10, 2-17, 2-34
Compensación de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Conexión de apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Configuración del sistema CP
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Consumo total de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30

D
Datos de configuración
envío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

E
Electroválvulas
indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . 5-6, 7-7, 9-7
LEDs de las bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Elementos de conexión e indicación . . . . . . . . . . . . . 1-4

CP-DI01 9904 NH A-9

A. Apéndice técnico

F
Festo fieldbus
Terminación del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29

I
Información para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

K
Klöckner-Moeller SUCOnet K
asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
conectar la tensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Terminación del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
tratamiento del error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10

M
Modo diagnosis
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Módulo de interruptores
desmontaje y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

N
Número de estación
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

A-10 CP-DI01 9904 NH

A. Apéndice técnico

Números de estación
ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Números de estación permisibles . . . . . . . . . . . . . . 1-10

P
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
PORFIBUS DP
velocidad del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
PROFIBUS DP
Archivo del dispositivo master (GSD) . . . 2-17, 2-34
Asignación de direcciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
BUS LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
bytes de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
CD ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10, 2-17, 2-34
COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
conexión con fibra óptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
Configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8, 2-13
Configuración con Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Device master file (GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Diagnosis 1 espec. del dispos. . . . . . . . . . . . . . 3-15
Diagnosis 2 espec. del dispos. . . . . . . . . . . . . . 3-16
Diagnostic words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 3-11
direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16, 2-21
DP identificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . 2-26
estado 1 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
estado 2 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
estado 3 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
FREEZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Funciones disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Identificador DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
información de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
intercambio cíclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
manejo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Master DP general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

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A. Apéndice técnico

modo de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
POWER LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Preparación para la puesta a punto . . . . . . . . . . 2-3
puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . 2-32
STEP 7 Configurador HW . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
tensión de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Terminación del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
tiempos de reacción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

S
STEP7
diagnosis Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

T
Tensión de funcionamiento
cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
conexión. . . . . . . . . . . . . . . . 1-27, 2-3, 4-3, 6-3, 8-3
Tierra
conexión de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33

U
Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

V
Velocidad del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

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