ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

FERIA POR COMPETENCIAS

NOMBRE DEL GRUPO:
FACILITADOR Ing. Alex Calle Andrade
Ing. Oscar Luna
EXPOSITOR1
EXPOSITOR2
EXPOSITOR3
EXPOSITOR4
EXPOSITOR5
 ÍNDICE

1. Objetivos
1.1. Objetivo general
1.2. Objetivos específicos
2. Fundamento teórico
2.1. Un poco de historia
2.2. Tipos de engranajes
2.2.1. Ejes paralelos:
2.3. Transmisión de movimiento circular
2.4. Ventajas e inconvenientes
2.4.1. Ventajas
2.4.2. Inconvenientes
2.5. Aplicaciones
2.6. Partes
2.6.1. Diente de un engrane
2.6.2. Circunferencia exterior
2.6.3. Circunferencia interior
2.6.4. Circunferencia primitiva
2.7. Aplicación del movimiento circular
2.7.1. Eje de giro
2.7.2. Arco
2.7.3. Velocidad angular
2.7.4. Aceleración angular
2.7.5. Momento angular
2.7.6. Momento de inercia
2.7.7. Momento de fuerza
2.7.8. Aceleración centrípeta
3. Cálculos:
3.1. Dibujo de engranajes rectos
3.2. Elementos de un engranaje.
3.3. Leyenda para engranajes
3.4. Fórmulas para cálculo de engranajes
3.5. Ejemplo de aplicación
3.6. Ejemplos de aplicación 2
3.7. Cálculos físicos
3.7.1. Relación de giros
3.7.2. Engranes con pesas
4. Materiales
5. Conclusiones y recomendaciones
 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO APLICADO A ENGRANAJES RECTOS

1. OBJETIVO
1.1. Objetivo general:
Estudiar e interpretar las características generales de las figuras
geométricas y el movimiento circular con engranajes.
1.2. Objetivos específicos
 Demostrar la transmisión de movimiento aplicado a engranajes
rectos
 Demostrar la condición para que las ruedas engranen y puedan
acoplarse para transmitir el movimiento correctamente.
 Valorar el carácter abstracto del dibujo técnico y su relación con
la materia de física en la vida cotidiana.
 Planificar y relacionar de forma individual y colectiva sobre el
proceso de relación de cualquier construcción geométrica.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
2.1. Un poco de historia:
Desde épocas muy lejanas se han utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde
ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes, pero no
aportan muchos detalles de los mismos.

El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos

disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una
calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como
por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo
XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un
ejemplo aislado, sino que existieron al menos otros dos mecanismos
similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.

En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de

máquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que
 apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que
mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el
Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo
anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales
tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china
de Shensi.

No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en

los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la época del
mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento
de la ciencia y la tecnología en el mundo islámico de los siglos IX al
XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalusí del siglo XI menciona por
vez primera el uso en relojes mecánicos tanto de engranajes
epicíclicos como de engranajes segmentados. Los trabajos islámicos
sobre astronomía y mecánica pueden haber sido la base que
permitió que volvieran a fabricarse calculadoras astronómicas en la
Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnología se
utilizó en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la
mayoría de los casos destinados a edificios públicos como
catedrales.

2.2. Tipos de engranajes:

2.2.1. Ejes paralelos:
 Cilíndricos de dientes rectos: es un tipo de engranaje
formado por dos ruedas cilíndricas con dientes
paralelos a los ejes de giro de las dos ruedas. Como
consecuencia, este engranaje se emplea para transmitir
movimiento entre dos ejes paralelos

 Cilíndricos de dientes helicoidales: Los engranajes

cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados
por su dentado oblicuo con relación al eje de rotación.
En estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero
con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes
helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90º. Para eliminar el empuje axial el
dentado puede hacerse doble helicoidal.

 Doble helicoidales: Engranajes helicoidales dobles,

engranajes "espina de pescado", superan el problema
de carga axial presente en engranajes helicoidales
simples al tener dos sets de dientes que una posición
 "V". Cada engranaje en un engranaje helicoidal doble
puede ser considerado como un par de engranajes
helicoidales simples. Esta configuración cancela la
carga axial ya que cada mitad del engranaje acepta la
carga en direcciones opuestas. Pueden ser
intercambiados directamente con engranajes rectos sin
necesidad de usar rodamientos distintos. Engranajes
helicoidales dobles son mas difíciles de fabricar debido
a la complejidad de su forma.
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de
unos elementos salientes denominados “dientes”, que
encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o
arrastradas).
2.3. Transmiten el movimiento circular a circular.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan
acoplarse y transmitir el movimiento correctamente, es que tengan
los mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve
en sentido opuesto al original.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes
potencias entre ejes próximos, paralelos, perpendiculares u oblicuos,
según su diseño. Por el contrario, son bastante ruidosos.

R = 200 mm
R = 100mm
R = 50mm
Fuente: Propia
R = 200 mm
R = 50mm Fuente: Propia

2.4. Ventajas y inconvenientes

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las
correas y poleas, aunque también algunos inconvenientes.

2.4.1. Ventajas:
 Ocupan espacios muy reducidos.
 No tiene posibilidad de deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
 Proveen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.
2.4.2. Inconvenientes:

 Son más costosos, más difíciles de fabricar.

 Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.

2.5. Aplicaciones:

Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales,

en automoción, en herramientas; así como también en objetos
como electrodomésticos, juguetes, …

2.6. Partes.

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que

definen al propio engranaje y al diente:

2.6.1. Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo

de empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al
conducido. Tienen un perfil característico que se tiene en
cuenta en su diseño y fabricación.
2.6.2. Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la
parte exterior del engranaje.
 2.6.3. Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie
del diente.
2.6.4. Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de
la cual engranan los dientes.

2.7. Aplicación del movimiento circular:

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento
circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante,
por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la
velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad angular
constante.

Para este experimento se tiene que tomar en cuenta los siguientes

puntos:

2.7.1. Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la

rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el
tiempo, pero para cada instante concreto es el eje de la
rotación (considerando en este caso una variación
infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un
punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).
2.7.2. Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el
espacio recorrido en la trayectoria circular o arco de radio
unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su
unidad es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio
de la trayectoria seguida, división de longitud entre longitud,
adimensional, por tanto).
2.7.3. Velocidad angular: es la variación del desplazamiento
angular por unidad de tiempo.
2.7.4. Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular
por unidad de tiempo.

En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios

se tienen en cuenta además las siguientes magnitudes:

2.7.5. Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento

rectilíneo equivale al momento lineal o cantidad de
movimiento pero aplicada al movimiento curvilíneo, circular
y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento
por el vector posición, desde el centro de giro al punto donde
se encuentra la masa puntual).
2.7.6. Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que
depende de su forma y de la distribución de su masa y que
 resulta de multiplicar una porción concreta de la masa por la
distancia que la separa al eje de giro.
2.7.7. Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada
por la distancia al eje de giro (es el equivalente a la fuerza
agente del movimiento que cambia el estado de un
movimiento rectilíneo).

En física, el movimiento circular uniforme describe el

movimiento de un cuerpo atravesando, con rapidez
constante, una trayectoria circular. Aunque la rapidez del
objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una
magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante
cambia de dirección. Esta circunstancia implica la existencia
de una aceleración que, si bien en este caso no varía al
módulo de la velocidad, sí varía su dirección.

2.7.8. Aceleración Centrípeta: Así pues, el vector aceleración

tiene dirección opuesta al vector deposición, normal a la
trayectoria y apuntando siempre hacia el centro de la
trayectoria circular. por lo que acostumbramos a referirnos a
ella como aceleración normal o centrípeta. El módulo de la
aceleración es el cuadrado de la velocidad angular por el
radio de giro Undiagrama de cuerpo libre es una
representación gráfica utilizada a menudo por físicos e
ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental
caso particular de un diagrama de fuerzas.
El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y
momentos que deben tenerse en cuenta para la resolución
del problema. También se emplean para el análisis de las
fuerzas internas que actúan en estructuras.
3. CÁLCULOS
3.1. Dibujo de engranajes rectos
Un engranaje es un mecanismo usado para transmitir potencia de un
elemento a otro. Son ruedas dentadas: la pequeña denominada
piñón y la grande se denomina Rueda o Corona.
 Piñón y rueda dentada

3.2. Elementos de un engranaje.

La siguiente figura muestra los elementos que se encuentran en un
engranaje

Elementos de un engrane
3.3. Leyenda para engranajes
De =Diámetro exterior
Dp =Diámetro primitivo
Di =Diámetro interior
W =Hueco del diente
S =Espesor del diente
r =Radio del entalle
a = Addendum o cabeza
b = Dedendum o pie

Z= Numero de dientes
M= Modulo
Angulo de presión =20°
3.4. Fórmulas para cálculo de engranajes
La siguiente figura muestra las fórmulas utilizadas para realizar los
cálculos en los engranajes.
 Diámetro primitivo: Dp= Z*M
Paso circular: Pc=π*M = S+W
Diámetro exterior: De= Dp+2*M
Espesor del diente: S=Pc*19/40 = π*M*19/40
Hueco del diente: W=Pc*21/40 = π*M*21/40
Pie del diente: b= 1.25*M
Cabeza del diente: a= M
Distancia entre centros: Dc= (Dp+dp)/2
Radio de entalle: r= Pc/12= π*M/12

3.5. Ejemplo de aplicación

Dibujar engranajes cilíndricos de dientes rectos normales. Teniendo
en cuenta lo siguiente: el piñón tiene 20 dientes, la rueda dentada 40
dientes y el modulo es 10.

 Modulo: M=10
 Numero de dientes: Z1=20 y Z2=40
 Altura de Cabeza del diente: a = M =10 mm
 Altura de Pie del diente: b = 1.25*M = 1.25*10 = 12.5
mm
Diámetros primitivos:
 Piñón: Dp1 = Z*M = M*Z1 = 10*20 = 200
mm
 Rueda: Dp = Z*M = M*Z2 = 10*40 =400 mm
 Distancia entre centros: Dc= (Dp1+dp2) /2 = (200+400)/2 = 300
mm
 Espesor del diente: S= π*M*19/40 = π*10*19/40 = 14.915
mm
 Hueco del diente: W= π*M*21/40 = π *10*21/40 = 16.485
mm
 Angulo entre dientes para el piñón: 360/Z1 =360/20 = 18°
 Angulo entre dientes para la rueda: 360/Z2 = 360/40 = 9°
 Radio de entalle: r = π*M/12 = π*10/12 =2.618
 Angulo de presión: 20°

3.6. Ejemplos de aplicación:

Dibujar engranajes cilíndricos de dientes rectos normales. Teniendo
en cuenta lo siguiente: el piñón tiene 8 dientes, la rueda dentada 20
dientes y el modulo es 10.
 Modulo: M=10
 Numero de dientes: Z1=10 y Z2=20
 Altura de Cabeza del diente: a = M =10 mm
 Altura de Pie del diente: b = 1.25*M = 1.25*10 = 12.5 mm
Diámetros primitivos:
 Piñón: Dp1 = Z*M = M*Z1 = 10*10 = 100
mm
 Rueda: Dp = Z*M = M*Z2 = 10*20 =200 mm
 Distancia entre centros: Dc= (Dp1+dp2)/2 = (100+200)/2 =
150 mm
 Espesor del diente: S= π*M*19/40 = π*10*19/40 =
14.915 mm
 Hueco del diente: W= π*M*21/40 = π *10*21/40 =
16.485 mm
 Angulo entre dientes para el piñón: 360/Z1 =360/10 = 36°
 Angulo entre dientes para la rueda: 360/Z2 = 360/20 = 18°
 Radio de entalle: r = π*M/12 = π*10/12 =2.618
 Angulo de presión: 20°

3.7. Cálculos físicos:

3.7.1. Relación de vueltas entre los ejes:
En el presente experimento se demostrará la relación de
vueltas que existe entre los engranajes.

R = 200 mm

R=100mm

R=50mm

 Para eso tomaremos en cuenta los radios y su

posición, además definiremos un eje principal que
usaremos para demostrar de manera practica la
cantidad de giros que da cada engrane respecto a
los otros.
  Para ver cuantas vueltas realiza solo los dos
primeros engranes de la siguiente relación:

# de dientes disco grande/ #de dientes del disco que

le sigue = # vueltas disco grande /# de vueltas del
disco que le sigue

3.7.2. Engranes con pesas:

 para este experimento usaremos dos cuerpos con

masas:
m1= 0.25245 Kg
m2= 0.11859 Kg
 calcularemos la aceleración centrípeta
O=180°*2π/360°
O= π Rad
 calculamos la aceleración angular:
w=π/0,60 t= (cronometro)
w=5.23
 La aceleracion centrípeta es despejando:
a=2π/(0.60*0.60*0.60)
a= 29.08 Rad/s2

4. MATERIALES
Los materiales utilizados son:
Tropan (9mm)
Multinaminado (9mm)
Rodamientos (35mm)
Pesas??
Spry (azul y amarillo)
Clavos ( 1 plg)
Hilo de cáñamo
software: AutoCAD
5. RECOMENDACIONES
 recomendamos tener presión al momento de calcular los tiempos y al usar las
formulas en el caso de realizar los cálculos.

6. CONCLUSIONES
Se pueden realizar engranajes con diferente cantidad de dientes y diámetros,
Demostrar el movimiento rotacional