DIAGRAMA DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN
En general, al realizar un plano de instrumentación, a cada instrumento, se le asigna un icono
consistente en un círculo que contiene un código alfanumérico llamado "TAG NUMBER", el cual
debe cumplir con ciertas características, que se señalan a continuación en el punto
“Identificación funcional de instrumentos”. ISA recomienda utilizar ciertas clases de líneas para
representar flujos de proceso y señales de instrumentos. Además, define símbolos para válvulas,
actuadores y otros; deja libertad para representar equipos de proceso. Una versión resumida de
esta simbología se encuentra en la lámina CS-ISA 01; y la norma específica es la ISA-S5.1
IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL DEL INSTRUMENTO
Todas las letras de la identificación funcional son MAYÚSCULAS.
Las letras para emplear no deben ser más de cuatro.
La identificación de un instrumento o función equivalente está conformada de letras
tomadas desde la tabla CS ISA 01, que incluye una PRIMERA LETRA, para designar la
variable bajo medida, y una o más letras que permiten establecer la función que ejecuta
el instrumento.
Por lo general, la identificación funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera
letra es la VARIABLE BAJO MEDICIÓN, a la que puede acompañar una letra modificadora, por
ejemplo, TDT significa un transmisor diferencial de temperatura. La segunda letra es la
FUNCIÓN SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIÓN PRINCIPAL a las
que puede acompañar una letra modificadora; por ejemplo, TSH indica que la función
principal del instrumento es un switch que actúa por valor alto de la temperatura, otro
ejemplo, TDAL contiene dos modificaciones. La letra D cambia la variable medida T en una
nueva variable "diferencial de temperatura". La letra L restringe la función pasiva A, alarma,
para representar sólo una alarma de nivel "bajo" de diferencial de temperatura.
En todo caso la letra modificadores siempre está a continuación de la letra a la que
modifica; y no hay posibilidad de error porque no se emplea la misma letra para designar
una función y también para modificar
Sí para un instrumento es necesario indicar más funciones (no bastan las 4 letras), se debe
representar con dos círculos tocándose y estableciendo sus funciones. Por ejemplo, LIC/LSL
indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y, además, posee un Switch
que actúa por nivel bajo. Se puede simbolizar un dispositivo de múltiples funciones por
tantas secuencias como variables medidas, salidas y/o funciones tenga. Por ejemplo, un
controlador de temperatura con un Switch puede ser identificado por TIC-3 o TSH-3. El
instrumento sería designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en escrituras o referencias.
Si se desea, sin embargo, la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificación general o
para su compra. Mientras, TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito eléctrico.
La identificación funcional de un instrumento se hace acorde a la función de éste y NO
acorde a su construcción. Por ejemplo, un indicador de presión conectado al fondo de un
estanque se identifica por LI, debido a que está relacionado con la detección del nivel por
medio de la presión.
En un lazo de instrumentos, la primera letra, de identificación funcional, se selecciona acorde
a la variable medida y NO a la variable manipulada. Por ejemplo, un controlador que varía el
flujo para alcanzar un cierto nivel, se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como
un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC.
El número de letras funcionales agrupadas para un instrumento, debería ser mantenido al
mínimo de acuerdo al juicio del usuario. El total de letras en un grupo de identificación no
debería exceder las CUATRO. El número de letras en un grupo puede ser mantenido en un
mínimo de dos maneras:
o Arreglando las letras funcionales en subgrupos para cuando el dispositivo posee
múltiples funciones, entradas o mide más de una variable.
o Omitiendo la letra I (indicador) si un instrumento indica y registra la misma variable
medida.
NUMERACIÓN DE LAZOS
Un lazo de instrumentación está constituido por un conjunto de instrumentos
interconectados y relacionados con una variable de proceso de interés.
La identificación de un lazo implica asignarle a este un único número, de ésta manera se puede
completar la identificación de un instrumento al agregarle el número del lazo al que pertenece.
La identificación del instrumento se llama TAG.
Un ejemplo típico de TAG es el siguiente:
TAG NUMBER : LI 60
60 : número del lazo.
LI : identificación funcional.
La numeración del lazo puede ser paralela o serial. La numeración paralela involucra
comenzar una secuencia numérica para cada nueva primera letra, así, por ejemplo, TIC-
100, FRC-100, LIC-100, TIC-101, AI-100, etc.
La numeración serial involucra usar una única secuencia de números, indiferente de la
primera letra de la identificación de un lazo, por ejemplo, TIC-100, FRC-101, LIC-102, AI-
103, etc.
La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con "1" o con cualquier otro
número conveniente, como 200, 301, 007, etc.
En el caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación
funcional, también puede ser usado un sufijo anexado al número del lazo. Por ejemplo,
FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc. o FV-50-1, FV-50-2, FV-50-3, etc. En el caso de usar letras,
estos sufijos deben ser usados con letras mayúsculas.
Identificación de lazos según su función
Los lazos pueden clasificarse según su propósito, así una estación manual de control y una
válvula de control forman un lazo de control manual. Un transmisor y un indicador forman un
lazo de medición manual. En este texto interesan los lazos involucrados en el automatismo de
procesos.
Definición: Se define un lazo de medición a la conexión de instrumentos que nacen en
una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la señal
original (por ejemplo, registrar o controlar)
Definición: Se define un lazo de actuación a la conexión de instrumentos que nacen en
un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo, una válvula de
control). Definición: Se define un lazo de control a la conexión de instrumentos que
nacen en una señal de control y terminan modificando una variable del sistema bajo
control.
Un lazo de control puede ser una unión de lazos de medición y lazos de actuación.
LÁMINA CS-ISA-01 SIMBOLOGÍA - NORMAS ISA
REPRESENTACIÓN DE LINEAS
Tubería de proceso (línea de Señal hidráulica
proceso) Señal acústica o
Señal neumática electromagnética (calor, radio,
ondas o luz)
Señal eléctrica
REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS
Instrumen Función realizada Lógica de trabajo
to por software en relativa al
descrito dispositivo instrumento
por inteligente
hardware
CUERPOS DE VÁLVULAS
Cuerp Válvul Válvula Válvula
o a de de
genera maripos bola globo
l a
Válvula Válvula Válvula Válvula
normal normal normal normal
abierta cerrada abierta cerrada
(ISA) (ISA) (común) (común)
ACTUADORES
M s
Manual Motoriza Solenoi Cilind Cilind
Diafrag do de ro ro
ma contr doble
neumáti a acció
co resort n
e
Tabla 1.1 Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un
instrumento.
PRIMERA LETRA LETRAS SIGUIENTES
VARIABLE MEDIDA LETRA FUNCIÓN DE FUNCIÓN LETRA
O DE
MODIFICANT LECTURA PASIVA MODIFICANT
INICIO DE SALIDA
E E
INFORMACIÓ
N
A ANÁLISIS ALARMA
B FLAMA O LIBRE LIBRE LIBRE
QUEMADOR
C CONDUCTIVIDA CONTROL
D
(ELÉCTRICA)
D DENSIDAD O DIFERENCIAL
PESO
ESPECÍFICO
E VOLTAJE ELEMENTO
PRIMARIO
(SENSOR)
F FLUJO RAZÓN,
FRACCIÓN
G CALIBRE VISOR
(ESPESOR)
H MANUAL ALTO
I CORRIENTE INDICACION
J POTENCIA EXPLORACIÓN
(SCAN)
K TIEMPO ESTACIÓN DE
CONTROL
L NIVEL LUZ PILOTO BAJO
M HUMEDAD MEDIO O
INTERMEDIO
N LIBRE LIBRE LIBRE LIBRE
O LIBRE ORIFICIO /
RESTRICCIÓN
P PRESION O PUNTO DE PRUEBA
VACÍO
Q CANTIDAD INTEGRAR O
TOTALIZAR
R RADIACTIVIDAD REGISTRAR
S VELOCIDAD O SEGURIDAD INTERRUPTOR
FRECUENCIA
T TEMPERATURA TRANSMISOR
U MULTIVARIABLE MULTIFUNCIÓN MULTIFUNCIÓN MULTIFUNCIÓ
N
V VISCOSIDAD VÁLVULA
W PESO O FUERZA TERMOPOZO (RTD,
TERMOCUPLA,
ETC)
X SIN CLASIFICAR SIN CLASIFICAR SIN CLASIFICAR SIN
CLASIFICAR
Y LIBRE (12 RELÉ,
CONVERSOR,
COMPUTADO
R)
Z POSICIÓN ACTUAR,
OPERAR
O
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificación
a) Todas las letras son mayúsculas.
b) La función que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.
La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el
instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable
La tercera puede ser una función secundaria del instrumento
La cuarta puede ser la función principal del instrumento
La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del
instrumento
c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas
Sobre la letra modificatoria de la variable
Se observa en la Tabla 1.1 que las letras empleadas en modificar la variable no designan funciones
del instrumento, esto tiene una sola excepción con la letra S.
Por ejemplo, en TDC la letra D cambia la variable medida T en una nueva variable “diferencial de
temperatura”.
Sobre la letra modificatoria de la función
Se observa en la Tabla 1.1 que las letras empleadas en modificar la función no designan
funciones principales del instrumento, esto tiene una sola excepción con la letra M. Por
ejemplo, en TAL la letra L cambia la función alarma A en una alarma por “nivel bajo de
temperatura”.
1.2.2. Casos de identificación
Cuando se emplean sólo dos letras
La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento. La segunda es
la función principal del instrumento
Ejemplos
TT Transmisor de temperatura.
LC Control de nivel
FI Indicador de flujo
GR Registrador de espesor
ME Elemento primario de humedad
KS Switch por tiempo
Cuando se emplean tres letras.
Existen las siguientes posibilidades:
a) 1º letra Variable
2º letra Función secundaria
3º letra Función principal
b) 1º letra Variable
2º letra Modifica variable
3º letra Función principal
c) 1º letra Variable
2º letra Función principal
3º letra Modifica la función principal
Ejemplos:
LIC Caso (a) Controlador e indicador de nivel
ZRK Caso (a) Estación de control y registrador de posición
TDI Caso (b) Indicador de diferencial de temperatura
JSH Caso (c) Switch valor alto de potencia
JSL Caso (c) Switch valor bajo de potencia
Cuando se emplean cuatro letras,
Existen las siguientes posibilidades
i 1º letra Variable
2º letra Función secundaria
3º letra Función principal
4º letra Modifica la función principal
ii 1º letra Variable
2º letra Modifica variable
3º letra Función principal
4º letra Modifica la función principal
iii 1º letra Variable
2º letra Modifica Variable
3º letra Función secundaria
4º letra Función principal
iv 1º letra Variable
2º letra Modifica Variable
3º letra Función principal
4º letra Modifica la función principal
Ejemplos:
PDIC Caso (ii) Controlador, e indicador de presión
diferencial
TDET Caso (ii) Transmisor con elemento primario de
diferencial de temperatura
JISH Caso (iii) Switch por nivel alto e indicador de potencia
PDAL Caso (iv) Alarma de nivel bajo de presión diferencial
Cuando se emplean cinco letras,
Existe solo la siguiente posibilidad
1º letra Variable
2º letra Modifica variable
3º letra Función secundaria
4º letra Función principal
5º letra Modifica la función principal
Ejemplos
PDIAM Alarma de nivel medio e indicador de presión
diferencial
TDASH Switch por nivel alto y alarma de diferencial de
temperatura
FQRAL Alarma de nivel bajo y registrador de totalizado de
flujo
TIPOS DE SÍMBOLOS MÁS UTILIZADOS
Figura 1. Simbología de función
Válvulas de control y válvulas manuales
Figura 2. Clasificación de válvulas y su correspondiente representación para P&ID
Figura 3. Representación de válvulas en función de la apertura
Figura 4. Otros accesorios
SIMBOLOS DE EQUIPOS
SIMBOLOS DE TUBERÍAS
SIMBOLOS DE CONTENEDOR
SÍMBOLOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR
SIMBOLOS DE BOMBAS Y VENTILADORES
SÍMBOLOS DE VÁLVULAS
Diagramas P&ID
Basados en las normas ISA S5.1 - S5.3
Líneas de instrumentación (deben ser dibujadas más finas que las de proceso)
Conexión a proceso, o enlace mecánico o alimentación de instrumentos.
Señal neumática
Señal eléctrica
Señal eléctrica (alternativo)
Tubo capilar
Señal sonora o electromagnética guiada (incluye calor, radio, nuclear, luz)
Señal sonora o electromagnética no guiada
Conexión de software o datos
Conexión mecánica
Señal hidráulica
Designación de instrumentos por círculos:
Montado localmente
Detrás de la consola (no accesible)
En tablero
En tablero auxiliar
Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una variable con más de una
función.
Fuentes de alimentación
– AS: Air Supply. Ejemplo: SA-100: Aire a 100 psi
– ES: Electric Supply. Ejemplo: ES-24CD: Alimentación de 24V de corriente continua.
– GS: Gas Supply
– HS: Hydraulic Supply
– NS: Nitrogen Supply
– SS: Steam Supply
– WS: Water Supply
Identificación de instrumentos:
1ª letra: Variable medida o modificante
2ª y 3ª letras: Función de salida, de presentación de datos o modificante.
Adicionales: Identificación de lazo de control (Asociado a área o equipo)
Tabla de letras de instrumentos y funciones.
Ejemplos
Designa a un Controlador de Temperatura con capacidad de Indicación asociado al lazo de
control Nº 60.
Representación de un lazo de control de presión
Ejercicios de lectura de los P&ID
Analice el funcionamiento de los siguientes sistemas de control.
1.
2.
3.
Notas:
1. Bloque matemático Fv Fe C (T Te)
Fv: Flujo de vapor deseado
Fe: Flujo de líquido de entrada
: Calor sacado del vapor condensado
C: Capacidad calorífica del líquido
L/L: Compensador dinámico
Alarmas
– LAH Alarma de nivel alto
– LSL Alarma de nivel bajo
– LAHH Alarma de nivel alto alto
– LSLL Alarma de nivel bajo bajo
– LSH Interruptor (switch) por nivel alto
– LDA Desviación de set point
Simbología usada en el control digital y distribuido
1. Accesible al operador
1.1 Visualización compartida
1.2 Visualización y control compartidos
1.3 Acceso a la red de comunicaciones
1.4 Interfase del operador en la red de comunicaciones
2. Interfase auxiliar
2.1 Montado en panel
2.2 Estación manual
3. No accesible normalmente al operador
3.1 Controlador
3.2 Visualización compartida instalada en campo
3.3 Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido
Simbología para ordenadores (computadores)
Cuando son elementos aislados, no parte de un sistema de control distribuido general.
Normalmente accesible. Usado habitualmente para designar la pantalla de video.
Normalmente no accesible.
Interfase entrada/salida; Cálculo y acondicionamiento de señal; puede ser un controlador digital
o un módulo de cálculo de software.
Símbolos para control lógico y secuencial
Para elementos no definidos interconectando control lógico o secuencial.
Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o
secuenciales.
No accesible al operador
Igual al anterior, pero accesible al operador
Cálculo o acondicionamiento de señal.