Principios básicos de

mecánica de fluidos
Dr. Mario Alberto Bello Gómez
Principios básicos de mecánica de fluidos
Sin la aplicación de una fuerza no es posible generar un trabajo, movimiento,
transmitir potencia a un sistema. En el siglo XVII Newton formuló tres leyes
de movimiento distribuidas de acuerdo con los efectos de una fuerza sobre
un cuerpo.
1. “Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él”
2. “Si se ejerce una fuerza sobre un cuerpo, éste tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a la
masa del cuerpo”
3. “A toda fuerza de acción le corresponde una fuerza igual y opuesta de
reacción”
Movimiento rectilíneo
𝑥
𝑉=
𝑡

𝑉! = 𝑉" + 𝑎𝑡
1
𝑉' = 𝑉! + 𝑉"
2
#
𝐿𝐶 = 𝑉! + 𝑉" 𝑡 𝐹 = 𝑚𝑎
$
1 $
𝐿𝐶 = 𝑉" 𝑡 + 𝑎𝑡
$
2
𝑉! = 𝑉"$ + 2𝑎𝐿𝐶
Movimiento rectilíneo

𝐹 $ 𝑥 𝑊"
𝑃𝑜𝑡 = = = 𝐹𝑉
𝑊! = 𝐹 $ 𝑥 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑡 𝑡

𝐹 𝑙𝑏# ×𝑉 𝑓𝑡/𝑠 𝐹 𝑙𝑏# ×𝑉 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛 𝐹 𝑁 ×𝑉 𝑚/𝑠

𝑃𝑜𝑡 𝐻𝑃 = = =
550 33000 746
Movimiento angular

𝑇 = 𝐹×𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹×𝑟

𝑇! 𝑙𝑏# 𝑖𝑛 ×𝑁 𝑟𝑝𝑚 𝑇! 𝑁𝑚 ×𝑁 𝑟𝑝𝑚

𝑃𝑜𝑡! 𝐻𝑃 = 𝑃𝑜𝑡! 𝐻𝑃 =
63025 78.12
Eficiencia
La eficiencia está definida como la potencia de salida entre la potencia
de entrada y matemáticamente se expresa como:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂" = ×100
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Principio de Pascal
La ley de Pascal revela el principio básico de cómo los sistemas de
potencia fluida funcionan usualmente por un trabajo. Esta ley establece
que al aplicar una presión a un fluido encerrado se transmitirá
unidimensionalmente en cualquier dirección del fluido y actuará de
manera perpendicular a la superficie en contacto con el fluido.
Operación manual del gato hidraulico
Ejemplo
Un operador realiza un ciclo cada segundo utilizando el sistema mostrado en
la figura anterior. Cada ciclo completado consiste en dos tiempos de la
bomba (entrada y descarga). La bomba tiene un pistón de 1 in de diámetro y
el cilindro de carga un pistón de 3.25 in. Si la fuerza promedio suministrada
es de 25 lb.

a. ¿Cuánto peso puede ser levantado?

b. ¿Cuántos ciclos son requeridos para levantar el peso 10 in, asumiendo no
fugas de aceite? El pistón de la bomba tiene una carrera de 2 in.
c. ¿Cuál es la potencia de salida asumiendo una eficiencia del 100%?
d. ¿Cuál es la potencia de salida asumiendo una eficiencia del 80%?
Multiplicador de presión aire-hidráulico
Estos componentes son usados para convertir la presión del aire
almacenada en presión hidráulica alta necesitando para ello de un
cilindro pequeño que opera con una pequeña cantidad de aceite a
presión alta. Consiste en un cilindro pequeño de diámetro mayor
donde se contiene el aire, el cual impulsa a un pistón hidráulico de
menor diámetro y actúa también a lo largo del vástago.

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒

𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = =
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜
Ejemplo
La figura muestra un sistema
multiplicador de presión usado para
manejar una carga F por medio de un
cilindro hidráulico. Los siguientes datos
son proporcionados:
Presión de entrada de aire (P1)=100 psi
Área del pistón de aire (A1)=20 in2
Área del pistón de aceite (A2)=1 in2
Área del pistón de carga (A3)= 25 in2
Encuentre la capacidad de carga F del
sistema
Ecuación de continuidad
Relación de peso

𝑤$ = 𝑤%
𝛾$ 𝐴$ 𝑣$ = 𝛾% 𝐴% 𝑣%

Flujo volumétrico

𝑄$ = 𝐴$ 𝑣$ = 𝐴% 𝑣% = 𝑄%

𝑣$ 𝐴% 𝑑%%
= =
𝑣% 𝐴$ 𝑑$%
Ejemplo
De un ducto se tienen los siguientes datos:
D1= 4 in
D2= 2 in
V1= 4 ft/s
Encontrar:
a. El flujo volumétrico
b. La velocidad en el punto 2.
Potencia hidráulica
1. ¿Cómo se podrá determinar el diámetro del pistón requerido?
2. ¿Cuál será el flujo de la bomba que se requiere para controlar la carrera del cilindro en
un tiempo especificado?
3. ¿Qué cantidad de potencia hidráulica podrá desarrollar el fluido hacia el cilindro?

! "#$ %('"() -&'()'

𝑃𝐻𝐶(𝐻𝑃) = 1. 𝐴 =
*+*, !

!0.
𝜂.$/ = ×100 2. 𝑄 = 𝐴×𝑣
!1.

+,
-* /2+ 3
-
𝑃𝑆𝐶(𝐻𝑃) = 3. 𝑃𝑜𝑡1 = 𝑃×𝑄
445
Ejemplo
Un cilindro hidráulico es usado para comprimir un automóvil en 10 s. La
operación requiere una carrera de 10 ft y una fuerza de 8000 lb. Si
se ha seleccionado una bomba de 1000 psi, encontrar:
a. El área requerida del pistón.
b. El flujo necesario en la bomba.
c. La potencia hidráulica entregada por el cilindro en HP.
Potencia hidráulica
1 𝐻𝑃 = 746 𝑊

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎×𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒×𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒×𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛×𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
Conservación de la energía- Ecuación de
Bernoulli
La energía no se crea ni se destruye solo se transforma de una forma en
otra (ley de la conservación de energía).
Existen tres formas de energía que se consideran cuando se analiza un
problema de flujo en tuberías. Considerando un fluido como el
ilustrado en la figura, este se localiza a cierta elevación z, tiene
velocidad v y presión p. El elemento fluido posee las formas de energía
siguientes:
a) Energía potencial.
b) Energía cinética.
c) Energía de flujo.
Cantidad total de energía de estas tres formas
𝐸 = 𝐸𝐹 + 𝐸𝑃 + 𝐸𝐶

𝑤𝑝
𝐸= + 𝑤𝑧 + 𝑤𝑣 $ /2𝑔
ɣ
𝐸# = 𝐸$
%&! %(!" %&" %(""
ɣ
+ 𝑤𝑧# + $)
= ɣ
+ 𝑤𝑧$ + $)
&! (!" &" (""
+ 𝑧# + = + 𝑧$ +
ɣ $) ɣ $)

!! $!" !" $""

+ 𝑧# + + 𝐻' − 𝐻( − 𝐻) = + 𝑧% +
ɣ %& ɣ %&
Cabezal de la bomba

𝑃 = 𝛾𝐻*

3950×𝑃𝑜𝑡+ 𝐻𝑃
𝐻* 𝑓𝑡 =
𝑄 𝑔𝑝𝑚 ×𝑠𝑔

𝑃𝑜𝑡"
𝐻! =
𝑄𝛾
Tubo venturi
El uso del venturi en un automóvil de motor con carburador es una
aplicación de la ecuación de Bernoulli.

𝑃# 𝑣#$ 𝑃$ 𝑣$$
+ = +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

𝛾
𝑃# − 𝑃$ = 𝑣$$ − 𝑣#$
2𝑔
Teorema de Torricelli
Establece que la velocidad ideal para un chorro de fluido libre es igual a
la raíz cuadrada del producto de dos veces la aceleración de la
gravedad, a su vez por el cabezal producido por el chorro.

𝑣$ = 2𝑔ℎ
𝑣$ = 2𝑔(ℎ − 𝐻,)
Flujo de sifón
El sifón es un componente hidráulico muy familiar. Es comúnmente
usado en un liquido para provocar un flujo de un contenedor en una
dirección ascendente sobre un obstáculo y llevarlo a un segundo
contenedor en caída.

𝑣$ = 2𝑔ℎ
𝑣$ = 2𝑔(ℎ − 𝐻,)
Número de Reynolds
El comportamiento de un fluido, en particular a lo que se refiere a las
pérdidas de energía, depende de que el fluido sea laminar o turbulento. Por
lo que es necesario predecir el tipo de flujo sin necesidad de observarlo en
realidad.
El carácter del flujo en un tubo redondo depende de cuatro variables: la
densidad del fluido ⍴, su viscosidad η y la velocidad promedio del flujo 𝒗. El
primero en pronosticar el flujo laminar o turbulento fue Osborne Reynolds.
Escriba aquí la ecuación.
𝜂 = 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝒗𝐷⍴ 𝒗𝐷 𝑣 = 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑁# = =
𝜂 𝑣
Número de Reynolds
• Es adimensional. Por lo que se tiene que verificar que las unidades al
calcularlo sean consistentes.

• El número de Reynolds es la relación de la fuerza de inercia sobre un

elemento de fluidos a la fuerza viscosa. La fuerza de inercia se
desarrolla a partir de la segunda ley del movimiento de Newton 𝐹 =
𝑚𝑎.
Número de Reynolds
• Los flujos turbulentos tienen números de Reynolds grandes debido a
una velocidad elevada y/o a una viscosidad baja, y tienden a ser
turbulentos. Aquellos fluidos con viscosidad alta y/o que se mueven a
velocidad baja, tendrán número de Reynolds bajos y tenderán a
comportarse en forma laminar.

𝑆𝑖 𝑁. < 2000, 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟

2000 − 4000, 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑆𝑖 𝑁. > 4000, 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
Tipos de flujo
Flujo laminar Flujo turbulento
• El fluido tiene una velocidad • El fluido tiene una velocidad
muy baja, el fluido parece suave mayor. Los elementos del fluido
y estable. El fluido parece parecen mezclarse en forma
moverse en láminas continuas caótica dentro de la corriente.
con poca o ninguna mezcla de
una capa con las adyacentes.
Ecuación de Darcy
El termino hL se definió como la perdida de energía en el sistema. Una componente de la
energía es la fricción en el fluido que circula. Para el caso del flujo en tuberías y tubos, la
fricción es proporcional a la carga de velocidad del flujo y a la relación de la longitud al
diámetro de la corriente.

𝐿 𝑣7
ℎ6 = 𝑓× ×
𝐷 2𝑔

hL= pérdida de energía debido a la fricción. La ecuación de Darcy se utiliza para calcular la
pérdida de energía debido a la fricción en
L= longitud de la corriente del flujo. secciones rectilíneas y largas de tubos
D= diámetro de la tubería. redondos, tanto para flujo laminar como
𝒗= velocidad promedio del flujo. turbulento. La diferencia entre los dos flujos
está en la evaluación del factor de fricción
f= factor de fricción. adimensional.
Perdida por fricción en el flujo laminar
32𝜂𝐿𝒗 Hagen-Pouseiulle
ℎ$ =
ɣ𝐷%

𝐿 𝒗%
ℎ$ = 𝑓× ×
𝐷 2𝑔

Usando,
64
𝑓=
𝑁#
Perdida de fricción en el flujo turbulento
• En el flujo turbulento es conveniente utilizar la ecuación de Darcy para el calculo
de perdida de energía por fricción.
• El número adimensional f, depende de dos cantidades adimensionales, el número
de Reynolds y la rugosidad relativa de la tubería.
• La rugosidad relativa es la relación del diámetro de la tubería D a la rugosidad
promedio de su pared 𝛜.
Diagrama de Moody
Es uno de los métodos más utilizados para calcular el factor de fricción.
Perdidas en válvulas y accesorios
Las válvulas y accesorios más comunes utilizados en sistemas
hidráulicos son:
1. Válvula de globo.
2. Válvula de compuerta.
3. Codo de 45º.
4. Codo de 90º.
5. T.
6. Codo de retorno.
7. Válvula de bloque o check de bola.
Factor K
• Además de las perdidas en la tubería debido a la fricción, también
existen las pérdidas de energía en válvulas y accesorios. La mayor
perdida de energía ocurre en válvulas y accesorios en los cuales
existen cambios en su sección del flujo así como en su dirección.

𝑣%
𝐻. = 𝐾
2𝑔
Longitud equivalente
La ecuación de Darcy muestra que el cabezal de pérdida en tubería,
debido a la fricción, no solo es directamente proporcional al cuadrado
de la velocidad del fluido sino que también a la longitud de la tubería.

𝐻, 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑜 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 = 𝐻, (𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎)

(" ,# ("
𝐾 =𝑓
$) / $)

Permite examinar cada válvula o

1/
𝐿0 = accesorio de un sistema de potencia
! generada con fluidos como si fueran una
tubería de longitud Le.
Curvas de caídas de presión contra flujo
Curvas de caídas de presión contra flujo
Son curvas especificadas por los fabricantes de las válvulas que
Son curvas especificadas por los fabricantes de las válvulas que
proporcionan la caída de presión contra flujo.
proporcionan la caída de presión contra flujo.
Análisis de circuitos hidráulicos en SI
Para el sistema hidráulico se dan los siguientes datos:
1. La bomba agrega 3.73 kW al fluido.
2. El flujo de la bomba es de 0.00190 m3/s.
3. La gravedad específica del aceite es de 0.9.
4. La viscosidad cinemática del aceite es de 100 cSt.
5. La diferencia de elevación entre los puntos 1 y 2 es de
6.10 m.
6. La longitud de la tubería es: tubería de entrada a la
bomba (L1)=1.53 m, tubería entre la descarga de la
bomba hasta la entrada del motor hidráulico
(L2)=4.88m.
7. La presión en el punto 1 del tanque es la atmosférica
(0 psig).

Determine la presión a la entrada del motor hidráulico

(punto 2).