UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INGENIERÍA CIVIL
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
TITULO:
LÓGICA PROPOSICIONAL Y SU APLICACIÓN A CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS
PRESENTADO POR:
CALDERON SILVANO, BRIAR RANDU
HUARCAYA ANAMPA, NAIN PAUL
LLIMPE CAÑARI, ELISEO
MAYTA VASQUEZ, FARLE FRANCIS RICHARD
RODRIGUEZ COSME, ANAPAULA
DOCENTE:
ING. MAG. LEÓN ESTEBAN FLORES SALDAÑA
PUCALLPA – PERÚ
2021
1
Dedicatoria
El presente informe va dedicado al catedrático encargado del curso Ing. Mag. León
Esteban Flores Saldaña por el apoyo y enseñanza que nos brindó durante todo el
ciclo en el curso de matemática Básica. Por guiarnos y aconsejarnos lo necesario
para finalizar con éxito el trabajo monográfico.
Anapaula
Principalmente, doy gracias a Dios por permitirme esparcir mis aptitudes y a la
Universidad Nacional de Ucayali por abrirme las puertas a este templo del saber, al
Ing. León Esteban Flores Saldaña, por haberme dejado este trabajo monográfico,
donde desarrollo mi capacidad de investigación como estudiante universitario y por
último a la facultad de Ingeniería Civil por permitirme llevar y desarrollar un curso muy
importante como es Matemática Básica presente en la vida cotidiana, como también
de mayor importancia para mi desarrollo personal y profesional.
Brian Randú
Dedico el presente trabajo a mi familia, en especial a mis padres que gracias a su
apoyo desinteresado me alientan a seguir adelante para cumplir mis sueños, siendo
ellos mi gran fortaleza para poder continuar a pesar de las adversidades.
Al profesor del curso que, gracias a su guía, enseñanza y la dedicación que nos
brinda, podemos encaminarnos en la ruta del conocimiento; con el cual pudimos
emprender y culminar satisfactoriamente el presente trabajo.
A todos mis compañeros de estudios con los cuales emprendimos este trabajo, los
cuales me han brindado su apoyo; aprendiendo conjuntamente a ser mejores
profesionales, mejores personas y así darle en un futuro las mejores retribuciones a
nuestro país.
Eliseo
Dedico este trabajo primero a mis padres Richard Vicente Mayta Ramírez y Giovanna
Vásquez Delgado por siempre apoyarme en mis estudios, por estar a mi lado y por
motivarme a seguir estudiando. A mi abuela por siempre cuidarme y atenta siempre
de mí y mis hermanos. A mis maestros por enseñarme todo lo que se y esforzarse
para que pueda cumplir mis metas. Y a toda persona que de alguna u otra manera
me apoyo y alentó.
Farle Francis
Este trabajo está dedicado a mis padres por el apoyo incondicional (cognitivo-
psicológico – económico - emocional) y el esfuerzo que realizan día a día a pesar de
las adversidades que se presentan para poderme educar en una universidad nacional,
y poder ser un ciudadano que contribuya con la sociedad. Muchas gracias desde el
fondo de mi corazón los quiero mucho.
Nain Paul
2
Agradecimientos
En primer lugar, agradezco a la Universidad Nacional de Ucayali que a pesar de la
complicada situación actual en la que se encuentra el mundo por la pandemia se
adaptó a las enseñanzas virtuales para seguir con el avance académico universitario.
De la misma manera agradecer al docente encargado del curso porque nos brindó los
conocimientos necesarios para realizar el presente documento.
Anapaula
Quiero agradecer grandemente a mi Dios por darme las fuerzas necesarias en mi
camino, por brindarme confianza, sabiduría y conocimiento en mis proyectos, sueños
y anhelos. Al mismo tiempo agradecer con amor a mi madre por confiar plenamente
en mis cualidades y por su apoyo incondicional en mi etapa académica universitaria
para mi formación profesional, y en especial a toda mi familia en general por ser el
motivo de mis metas a conseguir.
Brian Randu
Doy gracias en primer lugar a Dios por darle salud y bienestar a mi familia en estos
tiempos de adversidad; doy gracias a las personas más importantes que son mi padre
y a mi madre, gracias por darme educación, por la dedicación, por el esfuerzo y la
confianza que tuvieron para conmigo, motivo por el cual ahora puedo trazarme un
mejor futuro; doy gracias a mis hermanos que cada día me apoyan para seguir
adelante; al profesor del curso que me apoyo con sus consejos y enseñanzas.
Eliseo Llimpe
Agradezco primero a Dios por darme la vida y permitirme vivir hasta ahora. Agradezco
a mi madre Giovanna por apoyarme y darme ese cariño su confianza que me motiva
a seguir adelante. Agradezco a mis profesores del colegio que, por sus enseñanzas,
las amanecidas, las horas extras gracias a todo su esfuerzo y dedicación pude
ingresar a la universidad. A mis amigos que me ayudaron con los estudios y ofrecerme
su confianza.
Farle Francis
Quiero agradecer a Dios por darme tiempo, salud, paciencia y perseverancia en este
mundo con diferencias sociales muy marcadas. También quiero agradecer a mis
padres y familiares más cercanos, por ser una fuente de inspiración en mi vida
cotidiana; sin dejar de lado su apoyo, compresión, confianza y constantes consejos
que me brindan en esta importante faceta de mi vida.
Nain Paul
3
Índice
Índice .......................................................................................................................................... 4
Introducción................................................................................................................................ 8
Justificación e Importancia ........................................................................................................ 9
Objetivos .................................................................................................................................. 10
Objetivo General: ............................................................................................................... 10
Objetivos Específicos:....................................................................................................... 10
Marco Teórico .......................................................................................................................... 11
Capítulo I: Lógica proposicional ...................................................................................... 11
1. Antecedentes: Logica Proposicional......................................................................... 11
1.1. Lógica Preposición............................................................................................. 11
1.2. Proposiciones y Conectivos Lógicos ................................................................. 11
1.3. Tablas de Verdad............................................................................................... 12
1.4. Álgebra de Proposiciones .................................................................................. 13
2. Circuitos lógicos ........................................................................................................ 14
2.1. Circuito en Serie ................................................................................................ 15
2.2. Circuito en Paralelo............................................................................................ 16
Capítulo II: Circuitos Hidráulico y Neumáticos .............................................................. 18
1. Neumática ................................................................................................................. 18
2. Hidráulica................................................................................................................... 20
3. Cuadro comparativo entre los Sistemas Neumáticos e Hidráulicos ........................ 21
3.1. Relación entre la lógica proposicional y los circuitos ........................................ 23
4. Postulados y Teoremas ............................................................................................ 25
5. Funciones Lógicas .................................................................................................... 28
5.1. Teoremas de funciones lógicas ......................................................................... 28
5.2. Minimización de Funciones Lógicas .................................................................. 32
Capítulo III: Aplicación de la lógica proposicional ........................................................ 37
1. Aplicación de Circuitos Hidráulicos ........................................................................... 37
2. Ejemplos de aplicación de los Circuitos Hidráulicos ................................................ 39
Conclusiones............................................................................................................................ 46
Recomendaciones ................................................................................................................... 47
Referencias Bibliográficas ....................................................................................................... 48
4
Lista de Tablas
Tabla 1: Conectores Lógicos .................................................................................................. 11
Tabla 2: Tabla de Conjunción.................................................................................................. 12
Tabla 3: Tabla de Disyunción .................................................................................................. 12
Tabla 4: Tabla de Implicancia .................................................................................................. 13
Tabla 5: Tabla de Equivalencia ............................................................................................... 13
Tabla 6: Leyes del Algebra de Proposiciones ......................................................................... 13
Tabla 7: Cuadro comparativo entre los Sistemas Neumáticos e Hidráulicos ........................ 21
Tabla 8: Ventajas de los Circuitos Hidráulicos y Neumaticos................................................. 24
Tabla 9: Funciones Logicas ..................................................................................................... 28
Tabla 10: Generalización de Resultados ................................................................................ 31
Tabla 11: Compuertas logicas ................................................................................................. 35
Lista de Ilustraciones
Ilustración 1 Fig. N°1. Circuito cerrado .............................................................................................. 15
Ilustración 2 Fig. N°2. Circuito cerrado ............................................................................................... 15
Ilustración 3 Fig. N° 3: circuito en serie abierto ................................................................................... 16
Ilustración 4 Fig. N° 4: circuito en serie abierto .................................................................................. 16
Ilustración 5 Fig. N° 5: circuito en paralelo abierto .............................................................................. 16
Ilustración 6 Fig. N° 6: las tres combinaciones de un circuito paralelo cerrado .................................. 17
Ilustración 7 Fig. N°7 Preparación del aire .......................................................................................... 19
Ilustración 8 Fig. N°8 Circuito típico de un pistón dentro del cilindro en un sistema hidráulico .......... 20
Ilustración 9 Fig. N°9 Circuito de corriente .......................................................................................... 23
Ilustración 10 Fig. N°10 Circuito de corriente ..................................................................................... 33
Ilustración 11 Fig. N°11 Ejemplo ilustrativo ......................................................................................... 34
Ilustración 12 Fig. N°12 Circuito resumen ........................................................................................... 36
Ilustración 13 Fig. N°12 Aplicación en la industria .............................................................................. 37
Ilustración 14 Fig. N°13 Aplicación en la industria .............................................................................. 37
Ilustración 15 Fig. N°15 Aplicación en la industria .............................................................................. 38
Ilustración 16 Fig. N°16 Aplicación en la industria .............................................................................. 38
Ilustración 17 Fig. N°17 Aplicación en la industria .............................................................................. 39
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Resumen
En el presente informe monográfico realiza un análisis del tema “Lógica
Proposicional” como marco teórico a profundizar. La importancia del tema en la
ingeniería es identificar circuitos y proposiciones en conjuntos, para poder analizar su
aplicación en la vida real, por esta razón es que en el presente informe monográfico
vamos a desarrollar su aplicación en los circuitos hidráulicos y neumáticos, buscando
una relación especifica y analizada entre ello. Tiene como objetivo comprender y
analizar los ejercicios, mejorar la capacidad de compresión en el tema.
Finalmente describiremos la conclusión y las respectivas recomendaciones a
emplear para el desarrollo del análisis al problema.
Abstract
In this monographic report, he analyzes the topic "Propositional Logic" as a
theoretical framework to be deepened. The importance of the subject in engineering
is to identify circuits and propositions in sets, to be able to analyze their application in
real life, for this reason it is that in this monographic report we are going to develop
their application in hydraulic and pneumatic circuits, looking for a relationship specified
and analyzed between it. It aims to understand and analyze the exercises, improve
the ability to understand the subject.
Finally, we will describe the conclusion and the respective recommendations to
be used for the development of the analysis of the problem.
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Prólogo
El trabajo monográfico titulado “Lógica Proposicional y su Aplicación a Circuitos
Hidráulicos y Neumáticos”. Lo realizamos como parte de una investigación para el
curso de Matemática Básica a cargo del docente Ing. Mag. León Esteban Flores
Saldaña.
El trabajo da a conocer los conceptos de la lógica proposicional y como estos
a lo largo de su desarrollo son utilizados por otros campos de la ciencia e ingeniería.
En este trabajo nos centraremos en especial en el desarrollo de circuitos hidráulicos
y neumáticos y como se pueden representar sus diferentes componentes ya sean
válvulas, interruptores de flujo eléctricos o hidráulicos y sistemas de potencia con un
equivalente de la lógica proposicional.
El informe monográfico que presentamos al lector plasmaremos toda la
experiencia obtenida en nuestra investigación como concepto y desarrollos prácticos
para el entendimiento de lo que es la lógica proposicional aplicada a los circuitos.
7
Introducción
El presente trabajo monográfico de investigación está orientado al estudio de
la lógica proposicional aplicado a los circuitos hidráulicos y neumáticos. En el estudio
de los circuitos neumáticos será analizada su operación lógica mediante teoremas de
lógica proposicional; el término neumática se relaciona al estudio y movimiento del
aire, por eso se dice que la neumática es la parte de la ingeniería que se ocupa al
estudio y aplicación del aire comprimido en la mecanización de distintos procesos
industriales.
También veremos sobre hidráulica, como se combina con la lógica
proposicional para producir circuitos lógicos que también serán analizados mediante
teoremas de circuitos lógicos; la hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos
como medios de presión para mover los pistones de los cilindros.
En ese sentido la lógica proposicional aplicada a los circuitos hidráulicos y
neumáticos son las posibilidades de procesamiento de señales de tipo binario, que
pueden describirse mediante el uso de tres operaciones lógicas básicas, tales como
la AND, la OR y la NOT. Estas operaciones, se pueden emplear en la resolución de
problemas que involucren mandos combinatorios; por tal motivo, es aconsejable
resolver inicialmente un problema de mando empleando las operaciones lógicas
mencionadas y luego proceder a realizar la respectiva implementación tecnológica.
Es importante destacar que las señales derivadas de este proceso, son de tipo
binario, por tal razón su magnitud física posee márgenes superior e inferior que están
en función de la tecnología empleada y no influyen en la teoría. Desde un punto de
vista teórico la lógica cableada opera de igual forma que la lógica tradicional, donde
las variables solamente pueden tener dos estados posibles, “verdadero” o “falso”.
En el presente trabajo de investigación vamos a poner en evidencia la
importancia de la lógica proposicional empleada a la vida cotidiana o real,
especialmente a los circuitos hidráulicos y neumáticos.
8
Justificación e Importancia
En el presente trabajo se habla acerca de la lógica proposicional y su aplicación
a circuitos hidráulicos y neumáticos. Esta investigación ayudara a comprender el
funcionamiento y las aplicaciones prácticas y teóricas para el beneficio de las futuras
generaciones de las diversas instituciones públicas o privadas especializadas en el
tema.
Los circuitos hidráulicos es el transporte de un líquido (oleo hidráulicos) a
través de conductos regulados por valvular especializadas y reguladas por un tercero.
Son muy importantes en las industrias como de la construcción, alimentaria, minería,
robótica entre otras.
Los circuitos neumáticos es la transmisión de la fuerza por medio del aire
comprimido por medio de conductos especiales para esta función. Su importancia
radica en la fácil adquisición y tratamiento para el control de las maquinas en
funcionamiento.
El estudio de estos circuitos nos brindara mayores alcances en la compresión
como operan ciertas máquinas de la industria constructora como tractores, grúas,
excavadoras, perforadoras, etc.
9
Objetivos
Objetivo General:
❖ Conocer y aprender, sobre las Funciones básicas de la lógica neumática y su
aplicación en la implementación de circuitos neumáticos mediante el uso de
dispositivos de flujo de potencia. Así mismo, su equivalencia con componentes
lógicos y eléctricos.
Objetivos Específicos:
❖ Investigar y demostrar la relación entre la lógica proposicional con los circuitos
hidráulicos (se usa para controlar el flujo o presión ejercida en un fluido) y los
circuitos neumáticos (permite generar, transmitir, y transformar fuerzas y
movimientos por medio del aire comprimido).
❖ Demostrar su aplicación en la realidad y a lo que los profesionales se enfrentan y
nosotros enfrentaremos.
❖ Investigar los usos que le damos en nuestra vida cotidiana sin que nos demos
cuenta.
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Marco Teórico
Capítulo I: Lógica proposicional
1. Antecedentes: Logica Proposicional
1.1. Lógica Preposición.
La lógica preposicional o lógica de enunciados, trata del estudio de la composición de
enunciados mediante conectores (y, o, entonces, etc.) y se fundamenta en el principio de
bivalencia, según el cual, todo enunciado es verdadero o falso, pero nunca ambas cosas a la
vez.
1.2. Proposiciones y Conectivos Lógicos
En un intento por sistematizar el razonamiento matemático, surge el concepto de
Lógica Proposicional. Como su nombre lo explícita, trabajaremos con proposiciones lógicas;
las cuales poseen un valor de verdad (verdadero o falso). Por convención, las denotaremos
con letras minúsculas. Por ejemplo; p, q, r, s.
Existen proposiciones simples y compuestas. Ejemplo p, q, s son proposiciones
simples. Las proposiciones compuestas están formadas por más de una proposición simple,
las cuales están unidas a través de conectivos lógicos.
Se definen los conectivos lógicos según la
Tabla 1: Conectores Lógicos
Conectiva Símbolo Lenguaje Natural Formalización
Conjunción ∧ Pepe es bombero y María es camarera. p∧q
Disyunción ∨ Pepe es bombero o María es camarera. p∨q
Implicancia ⇒ Si Pepe es bombero, entonces María es p⇒q
camarera.
Equivalencia ⇔ Pepe aprobara el curso si y solo si aprueba el p⇔q
examen final.
Negación ¬ Pepe no es bombero. ¬p
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
11
1.3. Tablas de Verdad
Una Tabla de Verdad representa los valores de verdad que puede tomar una
proposición compuesta, en función de todos los posibles valores de verdad de las
proposiciones simples que componen esta última.
A partir de las Tablas de Verdad, estudiaremos los Conectivos Lógicos dados en la
Tabla 1.
a) Conjunción “∧ “
Donde (p ∧ q) es verdadera si p y q son simultáneamente verdaderas. En los demás
casos, es falsa. La conjunción posee la tabla de verdad.
Tabla 2: Tabla de Conjunción
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
b) Disyunción, " ∨ "
Donde (p ∨ q) es falsa si p y q son simultáneamente falsas. En los demás casos, es
verdadera. La disyunción posee la tabla de verdad.
Tabla 3: Tabla de Disyunción
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
12
c) Implicancia, " ⇒ "
Donde (p⇒q) es falsa si q es falsa. En los demás casos, es verdadera. La
implicancia posee la tabla de verdad.
Tabla 4: Tabla de Implicancia
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
d) Equivalencia “ ⇔ “
Donde (p⇔q) es verdadera si p y q tienen el mismo valor de verdad. En caso
contrario, es falsa. La equivalencia posee la tabla de verdad
Tabla 5: Tabla de Equivalencia
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
1.4. Álgebra de Proposiciones
Tabla 6: Leyes del Algebra de Proposiciones
Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
13
Considere las siguientes Tautologías Notables (las cuales se demuestran mediante
tablas de verdad), para probar que una determinada proposición compuesta es tautología.
NOMBRE DE LA LEY LOGICA DE PREPOSICION
1. Idempotencia • P∧P⇔P
• PVP⇔P
2. Identidad • PVP⇔P
• P V (F) ⇔ P
3. Dominación • P ∧ (F) ⇔ (F)
• P V (V) ⇔ (V)
4. Conmutativa • P∧q⇔q∧P
• PVq⇔qVP
5. Asociativa • P ∧ q ∧ r ⇔ (P ∧ q) ∧ r ⇔ P ∧ (q ∧ r)
• P V q V r ⇔ (P V q) V r ⇔ P V (q V r)
6. Distributiva • P ∧ (q V r) ⇔ (P ∧ q) V (P ∧ r)
• P V (q ∧ r) ⇔ (P V q) ∧ (P V r)
7. Complementación:
• Contradicción • P ∧ ¬ P ⇔ (F)
• Tercero excluido • P V ¬ P ⇔ (V)
8. Involución •¬ (¬P) ⇔ P doble negación
•¬ (¬ (¬P) ⇔ ¬ P triple negación
9. D’ Morgan • ¬ (P ∧ q) ⇔ ¬P V ¬ q
• ¬ (P V q) ⇔ ¬P ∧ ¬ q
10. Absorción • P ∧ (P V q) ⇔ P
• P V (P ∧ q) ⇔ P
11. Preposicional • P ∧ (¬ P V q) ⇔ P ∧ q
• P V (¬ P ∧ q) ⇔ P V q
12. Alternativa del condicional • P→q⇔¬PVq
13. Contra reciproco • P→q⇔¬P→¬q
Sean p, q, r; proposiciones lógicas (ver Tabla 6). De manera consistente más adelante se
utilizarán para construir circuitos digitales óptimos a partir del álgebra booleana.
2. Circuitos lógicos
Una de las primeras aplicaciones de la lógica simbólica en el campo de la física fue
vista en la tesis de maestría de Claude Shannon en 1937. Shannon mostro como la lógica
podía usarse como ayuda al diseñar circuitos eléctricos. Su trabajo fue inmediatamente
adoptado por los diseñadores de computadoras. Estas pudieron simplificarse en su etapa de
14
desarrollo y construirse por menos dinero, usando las ideas de Shannon. (de “mathematical
People” de Raymond Smullyan).
Imaginemos un interruptor: conectado a un foco. En la figura N°1 es
evidente que el foco se encenderá cuando el interruptor este cerrado, permitiendo así el paso
de la corriente. Esto llevado al estudio de la lógica seria que el razonamiento sea lógicamente
valido, la proposición tiene que ser verdadera.
Ilustración 1
Fig. N°1. Circuito cerrado
En la figura N°2 obviamente el foco no se encenderá cuando el interruptor este abierto,
pues no permitirá que fluya la corriente hasta el foco. En lógica su interpretación seria que un
razonamiento no es válido si proposición participante es falsa.
Ilustración 2
Fig. N°2. Circuito cerrado
Según las conexiones de los interruptores en un circuito, este podría ser de dos tipos:
en serie o en paralelo.
2.1. Circuito en Serie
En el esquema mostrado Fig. N°3 y 4 para que la corriente fluya y encienda el foco,
ambos interruptores deben estar cerrados a la vez, en lógica, para que un esquema formado
por dos proposiciones sea verdadero, ambas proposiciones tienen que serlo también a la vez:
(p Λ q)
15
Ilustración 3
Fig. N° 3: circuito en serie abierto
Ilustración 4
Fig. N° 4: circuito en serie abierto
2.2. Circuito en Paralelo
En el esquema mostrado en la Fig.N°5 y 6. Aquí se observa que para que la corriente
fluya y encienda el foco tenemos tres opciones: que esté cerrado “p” o que esté cerrado “q” o
que ambos estén cerrados. Así mismo en un esquema molecular lógico en paralelo, bastara
que una sola proposición sea verdadera, para que el resultado final también lo sea: (p ∨ q)
Ilustración 5
Fig. N° 5: circuito en paralelo abierto
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Ilustración 6
Fig. N° 6: las tres combinaciones de un circuito paralelo cerrado
Ejemplo:
Diseñar el circuito lógico de la siguiente preposición:
Solución
• Notemos que: están en paralelo.
• También que están en serie.
• También que “q y ¬ r” están en serie.
• Luego el grafico del circuito es:
17
Capítulo II: Circuitos Hidráulico y Neumáticos
Los sistemas de control y movimiento basados en fluidos pueden ser neumáticos,
hidráulicos, eléctricos y mecánicos. En este capítulo vamos a definir sobre sistemas
neumáticos e hidráulicos para luego introducirlo a los circuitos lógicos a través de postulados
y teoremas.
1. Neumática
La palabra aire comprimido se refiere al estudio del movimiento del aire y, por lo tanto,
ya el hombre usaba el viento para navegar y molinos para moler grano y bombear agua. En
1868, George Westinghouse produjo el freno de aire que revolucionó la seguridad del
transporte ferroviario. El neumático se ha utilizado ampliamente en la industria desde 1950
con el desarrollo paralelo de los sensores.
Los sistemas de aire proporcionan un movimiento controlado, utilizando cilindros y
motores de aire y se utilizan en herramientas, válvulas de control y posicionadores, martillos
neumáticos, pistolas de pintura, motores neumáticos, sistemas de empaque, elevadores,
herramientas de impacto, prensas neumáticas, robots industriales, vibradores, frenos
neumáticos, etc.
Las ventajas que presenta el uso de aire comprimido son el bajo costo de sus
componentes, la facilidad de diseño y construcción, y la poca reducción de torque o fuerza
que puede desarrollar a las bajas presiones a las que opera. Otras características favorables
son la ausencia de riesgos de incendio, la facilidad de conversión a movimiento rotativo y
lineal, la capacidad de transmitir energía a largas distancias, la facilidad construcción y
mantenimiento, así como la economía de la aplicación. Las desventajas incluyen la
imposibilidad de lograr una velocidad constante debido a la compresión del aire, el alto costo
del suministro de aire y las posibles fugas que reducen la eficiencia.
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El aire comprimido requiere una estación de generación y modulación de aire
comprimido que consta de un compresor de aire, un tanque de acumulación, un sistema de
preparación de gas (filtro, lubricador y regulador de presión), una red de tuberías de acceso
al usuario y un modulador de gas para cada neumático individual. Los sistemas neumáticos
se complementan con sistemas eléctricos y electrónicos, que les permiten alcanzar un alto
grado de refinamiento y flexibilidad. Utilizan válvulas de solenoide, señales de
retroalimentación de interruptores magnéticos, sensores, interruptores de límite eléctricos.
Los controladores lógicos programables (controladores lógicos programables) les permiten
programar la lógica de funcionamiento de un cilindro, o conjunto de cilindros, para realizar
una tarea específica.
En algunas aplicaciones, como en el acercamiento rápido y el avance lento típico de
las fresadoras y rectificadoras, en la sujeción de piezas utilizadas en el corte a alta velocidad
en materiales duros y la automatización de procesos de producción, la neumática y la
hidráulica se combinan en un circuito neumático, utilizando una unidad neumática para
accionamiento y control y una unidad hidráulica para el actuador.
Ilustración 7
Fig. N°7 Preparación del aire
19
2. Hidráulica
La hidráulica utiliza esencialmente fluido hidráulico como medio de presurización para
mover los pistones de los cilindros. La figura muestra el movimiento típico de un pistón dentro
de un cilindro gracias a la energía suministrada por un sistema hidráulico formado por una
bomba, un depósito y una serie de conductos que llevan el líquido a presión hasta los puntos
de uso. En estos sistemas, existen motores hidráulicos con velocidades que van desde 0,5
rpm hasta 10.000 rpm y el par que proporcionan varía desde 1 Nm (baja velocidad) hasta
20.000 Nm (alta velocidad).
Ilustración 8
Fig. N°8 Circuito típico de un pistón dentro del cilindro en un sistema hidráulico
Los sistemas hidráulicos se utilizan comúnmente en equipos móviles como
maquinaria de construcción, excavadoras, equipos de perforación aérea, equipos de
elevación y transporte, maquinaria agrícola y simuladores de vuelo. Sus aplicaciones en
equipos estacionarios incluyen la fabricación y montaje de maquinaria de todo tipo, líneas
transportadoras, equipos de elevación y transporte, prensas, prensas y máquinas
moldeadoras, laminadores, elevadores y carretillas elevadoras.
Tienen las siguientes ventajas:
Alta potencia entregada con componentes pequeños, posicionamiento preciso, desde
cargas pesadas, movimiento lineal independiente de la carga ya que los líquidos son casi
20
incompresibles y se pueden usar válvulas de control, operación suave e inversa, buen control
y ajuste y disipación de calor favorable.
Y entre sus desventajas figuran:
Contaminación ambiental con riesgo de incendio y explosión y accidente en caso de
fuga de aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro por presión excesiva, dependencia de la
temperatura de los cambios de viscosidad. Al igual que los sistemas neumáticos, los sistemas
hidráulicos se complementan con sistemas eléctricos y electrónicos mediante dispositivos
como válvulas solenoides, señales de retroalimentación de interruptores magnéticos,
sensores e interruptores de límite eléctricos. Es muy fácil, especialmente en sistemas
complejos, conectarlos a un PLC (controlador lógico programable industrial) que les permite
programar la lógica de funcionamiento de varios cilindros.
En algunas aplicaciones, como aproximaciones rápidas y avances lentos, propios de
fresadoras y rectificadoras, en sujeción de piezas utilizadas en corte a alta velocidad sobre
materiales duros y naturales, automatización de procesos productivos, en sistemas
neumáticos, hidráulicos y eléctricos como sigue:
- Circuito electroneumático – Accionamiento eléctrico – Actuador neumático.
- Circuito oleo neumático – Accionamiento neumático – Actuador hidráulico.
- Circuito electrohidráulico – Accionamiento eléctrico – Actuador hidráulico.
- Principio del formulario.
3. Cuadro comparativo entre los Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
Tabla 7: Cuadro comparativo entre los Sistemas Neumáticos e Hidráulicos
NEUMÁTICA HIDRÁULICA
Efecto de las fugas Solo pérdida de energía Contaminación
Riesgo de incendio en caso de fuga.
A prueba de explosión.
Influencia del ambiente Insensible a la temperatura Sensible a cambios de la temperatura
21
Almacenaje de energía Fácil Limitada
Hasta 1.000 m. Caudal Hasta 1.000 m. Caudal v = 2 – 6 m/s.
Transmisión de energía v = 20 – 40 m/s. Velocidad de Velocidad de la señal hasta 1.000 m/s
la señal
20 – 40 m/s
Velocidad de Operación V = 1,5 m/s V = 0,5 m/s
Coste de la alimentación Muy alto Alto
Simple con cilindros. Fuerzas Simple con cilindros. Buen control de
limitadas. Velocidad velocidad. Fuerzas muy grandes.
Movimiento lineal dependiente de la carga.
Simple, par alto, baja velocidad.
Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta
velocidad. Puede conseguirse 1 mm.
Exactitud de posición
1/10 mm posible sin carga
Alta, ya que el aceite es casi
Estabilidad Baja, el aire es compresible. incompresible, además el nivel de
presión es más alto que en el
neumático.
Protegido contra sobrecargas. Protegido contra sobrecargas, con
Fuerzas
Fuerzas limitadas por la presiones que alcanzan los 600 bar y
presión neumática y el pueden generarse grandes fuerzas
diámetro del cilindro (F = 30 hasta 3.000 kN
kN a 6 bar)
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
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3.1. Relación entre la lógica proposicional y los circuitos
A un ensamblaje de interruptores automáticos que permiten el paso de la corriente
eléctrica o la interrumpen de denomina circuitos eléctricos.
A un interruptor se puede representar por medio de una proposición p y viceversa, de
tal manera que el valor de verdad de la proposición p se identifique con el "paso de la
corriente" en este caso se dice que el "circuito está cerrado" y cuando el valor es "falso" con
la interrupción de la corriente en este caso se dice que el circuito está abierto.
Ilustración 9
Fig. N°9 Circuito de corriente
23
Tabla 8: Ventajas de los Circuitos Hidráulicos y Neumaticos
CIRCUITOS
HIDRAULICOS NEUMATICOS
❖ También llamados circuitos ❖ Ventajas en el empleo del aire
oleohidráulicos. comprimido
❖ Transmiten altísimas presiones y por lo ❖ Circuitos sencillos y de fácil
tanto desarrollan fuerzas más intensas. instalación
❖ El fluido utilizado es un aceite especial ❖ Elementos constituyentes baratos
que lubrica y transmite potencia. ❖ Ausencia de peligro por
❖ Son circuitos más silenciosos. inflamabilidad
❖ Emplean un aceite que es un elemento ❖ Fácil transformación de la energía
contaminante y costoso. neumática a hidráulica, mecánica,
❖ La velocidad del vástago que se etc.
consigue es menor que en circuitos ❖ Seguridad, aunque se produzcan
neumáticos. escapes
❖ El aceite no se comprime como el aire ❖ Fácilmente almacenable y
por lo que los pistones hidráulicos se transportable a largas distancias
pueden detener en cualquier momento. por medio de depósitos y botellas
Desventajas en el empleo del aire
comprimido
❖ Elevado coste de los generadores
de aire comprimido
❖ Limitaciones en las velocidades y
esfuerzos posibles en los
accionadores
❖ Elevado ruido en los escapes de
aire
❖ Elevado nivel de ruido y de
vibraciones en los compresores
❖ Necesidad de acondicionar el aire
antes de emplearlo como energía
❖ Falta de precisión en los
actuadores
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
24
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
➢ Regulación: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.
➢ Sobrecargas: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total
parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
➢ Flexibilidad: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una
barra de acero.
➢ Elementos: Los elementos son reversibles además de que se pueden frenar en
marcha.
➢ Simplicidad: Hay pocas piezas en movimiento como, por ejemplo: bombas, motores
y cilindros.
➢ Multiplicación de fuerzas: Visto en la prensa hidráulica.
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
➢ Velocidad: Se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
➢ Limpieza: En la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de la
ubicación de la maquina; en la práctica hay muy pocas maquinas hidráulicas que
extremen las medidas de limpieza.
➢ Alta presión: Exige un buen mantenimiento.
➢ Coste: Las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras.
Para conocer sobre sistemas neumático e hidráulicos aplicados a la lógica
proposicional es importante mencionar al álgebra booleana, que es la teoría matemática
aplicada en la lógica combinatoria.
Cuando hablamos sobre variable booleana, nos referimos al símbolo utilizado para
representar la cantidad lógica y solo puede tener dos valores posibles de: 1 (valor alto) o 0
(valor bajo).
A continuación, veremos sobre postulados y teoremas al álgebra de Boole:
4. Postulados y Teoremas
25
Dentro de las álgebras de Boole, es de utilidad definir la bivalente, es decir
compuesta por sólo dos elementos. Así, el álgebra es un conjunto de elementos binarios
relacionados entre sí mediante las operaciones lógicas producto [.] y suma [+], que cumplen
con los siguientes postulados (las letras a, b, c, etc., indican variables binarias):
1) Existe el elemento identidad
a+0=a
a.1 =a
2) Las dos operaciones cumplen con la propiedad conmutativa
a+b=b+a
a.b=b.a
3) Propiedad distributiva
a . (b + c) = (a . b) + (a . c)
a + (b . c) = (a + b) . (a + c)
4) Complementación o inversión lógica
a + a’ = 1
a . a’ = 0
Algunos teoremas importantes son:
• Dualidad: Toda igualdad lógica sigue siendo válida si se intercambian los operadores (+
y .) y los elementos de identidad (0 y 1). La simetría de los postulados demuestra este
teorema.
• El álgebra es un conjunto cerrado; es decir, los resultados de aplicar las operaciones
lógicas a las variables, pertenecen al álgebra.
1) En el álgebra se cumple que
26
a+1=1
a.0=0
2) Ley de Idempotencia
a+a=a
a.a=a
3) Ley de involución
(a’)’ = a
4) Las operaciones lógicas son asociativas
a + (b + a) = (a + b) + c
a . (b . c) = a . (b . c)
5) Absorción:
a = a + (a . b)
a = a . (a + b)
6) Leyes de De Morgan
(a + b + c + d + .......+ n)’ = a’ . b’ . c’ . d’…….. n’
(a . b . c . d .........n)’ = a’ + b’ + c’ + d’ +……... + n’
Con excepción del teorema 1, siempre aparecen dos expresiones, obsérvese que la
segunda es la dual de la primera. Se recomienda al alumno demostrar estos teoremas en
forma algebraica basándose en los postulados.
Aún cuando las operaciones + y son distributivas entre sí, de ahora en más
prescindiremos de los paréntesis que encierran los productos lógicos. Además, el símbolo del
producto no se indicará en lo sucesivo. De esta forma, por ejemplo, la expresión
a + (b . c) . (d + e)
27
se escribirá
a + b c (d + e)
5. Funciones Lógicas
Una función lógica es una variable binaria que depende de otras variables binarias
relacionadas entre sí por las operaciones lógicas. Una función lógica se nota de la siguiente
manera:
Ejemplo:
f(a ,b ,c ,......., n) = {expresión lógica que involucra a las variables a ,b ,c , d, , n}
f(a ,b, c) = a b’ + a c
Se trata de una función de tres variables a la cual le corresponde la siguiente Tabla
de Verdad. Puede decirse que la tabla de verdad es otra forma de expresar una función lógica.
Tabla 9: Funciones Logicas
C B A F(a, b, c)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
5.1. Teoremas de funciones lógicas
En el álgebra de Boole se cumple
F(a, b, c,.....n) = a f(1, b, c,....n) + a’ f(0, b, c,… n)
28
Para demostrar esta igualdad basta con reemplazar a = 1 y a = 0 en la expresión y
verificar que la misma se cumple en ambos casos. También, considerando que la función en
cuestión no tiene restricciones, se puede decir que también es válida su dual:
F(a, b, c,.....,n) = [a + f(0, b, c, ....n)] [a’ + f(1, b, c,…….n)]
Y se trata de una función cualquiera.
Este teorema posee corolarios muy útiles a la hora de simplificar (obtener una
expresión más simple de la misma función) funciones (expresiones en general) lógicas. Se
obtienen efectuando el producto miembro a miembro de la primera expresión por a o por a’,
como se indica a continuación:
a f(a, b, c, ....n) = a [ a f(1, b, c, ....n) + a’ f(0, b, c,. n)]
aplicando propiedad distributiva al segundo miembro, se obtiene:
a f(a, b, c, ....n) = a f (1, b, c, ....n) Primer Corolario
a’ f(a, b, c, ....n) = a’ [ a f(1, b, c, n) + a’ f(0, b, c,….n)]
aplicando propiedad distributiva al segundo miembro, se obtiene:
a’ f(a, b, c, ....n) = a’ f (0, b, c, ....n) Segundo Corolario
Aplicando dualidad a los corolarios, se obtienen:
a + f(a, b, c, ...n) = a + f(0, b, c, ....n) Tercer Corolario
a’ + f(a, b, c, ...n) = a’ + f(1, b, c, ....n) Cuarto Corolario
7) Toda función lógica puede expresarse en forma canónica, es decir:
Como una sumatoria de términos en los cuales aparecen todas sus variables en forma
de producto lógico (estos términos se llaman MINTERMS).
29
O como una productoria de términos en los cuales aparecen todas sus variables en
forma de suma lógica (estos términos se llaman MAXTERMS).
En ambos casos la función se dice expresada en forma canónica y sus términos (ya
sean minterms o maxterms se llaman términos canónicos).
Se demostrará este teorema para una función de dos variables f(a, b), luego se hará
extensivo para n variables.
Aplicando el teorema 1 a f(a, b), se tiene:
F(a, b) = a f(1, b) + a’ f(0, b)
Aplicando nuevamente el teorema 1 a f(1, b) y a f(0, b), se tiene:
F(1, b) = b f(1, 1) + b’ f(1, 0)
F(0, b) = b f(0, 1) + b’ f(0, 0)
Reemplazando en la expresión inicial se obtiene
F(a, b) = a b f(1, 1) + a b’ f(1, 0) + a’ b f(0, 1) + a’ b’ f(0, 0)
Se observa entonces que toda función puede expresarse como una sumatoria de
todos sus minterms, afectados cada uno de ellos por un coeficiente que consiste en el valor
de la función (calculado reemplazando las variables por 1 o por 0 sí, en el minterm que
acompaña, la variable correspondiente se encuentra directa o negada respectivamente).
Teniendo en cuenta que f(a, b) es una función cualquiera del álgebra de Boole, su
dual también lo será, por lo tanto:
F(a, b) = [a + b + f(0, 0)] [a + b’ + f(0,1)] [a’ + b + f(1, 0)] [a’ + b’ + f(1, 1)]
Se observa entonces que toda función puede expresarse como una productoria de
todos sus maxterms, afectados cada uno de ellos por un coeficiente que consiste en el valor
de la función (calculado reemplazando las variables por 0 o por 1 sí, en el maxterm que
acompaña, la variable correspondiente se encuentra directa o negada respectivamente).
30
La generalización de los resultados obtenidos para funciones de n variables, resulta
evidente.
A fin de obtener una notación más sencilla de las funciones lógicas, se suele asignar
a cada término canónico un número decimal que se obtiene dando pesos a las variables de
acuerdo a sí las mismas se encuentran expresadas en forma directa o negada. El convenio
es el siguiente:
Tabla 10: Generalización de Resultados
VARIABLE PESO
A 1
B 2
C 4
D 8
E 16
F 32
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
Si la variable aparece en forma negada, el peso asignado es cero.
Según el convenio entonces, el término canónico cualquiera a’ b c’ d
correspondiente a un minterm de una función de cuatro variables, tendrá el número decimal
10.
El convenio mencionado permite una tercer forma, llamada compacta, de notar una
función, a saber:
F(a, b, c,....n) = (i=0, 2n-1) i f(i) = (i=0, 2n-1) [(2n – 1 - i) + f(i)]
De la expresión anterior se deduce una regla para pasar de una función canónica en
minterms a una en maxterms y viceversa: Se buscan los términos canónicos que no están en
la expresión de la función, y se los complementa a 2 n – 1. Estos serán los términos de la
función buscada.
Por ejemplo:
Sea la función de 4 variables
F(a, b, c, d) = (0, 1, 3, 5, 6, 7, 10, 13, 14, 15)
Los términos canónicos que no están son: 2, 4, 8, 9, 11 y 12. Sus complementos a 15
son: 13, 11, 7, 6, 4 y 3. Por lo tanto la expresión canónica en maxterms de la función es:
F(a, b, c, d) = (3, 4, 6, 7, 11, 13)
Nótese que, a modo de verificación, la suma del número de minterms y maxterms de
una función, siempre es igual a (2n – 1.)
31
5.2. Minimización de Funciones Lógicas
Es importante obtener la mínima expresión posible de una función, esto es la menor
cantidad de variables y operaciones involucradas. Los métodos de minimización se basan en
los postulados del álgebra y a la conveniencia de agregar oportunamente términos en la
expresión de la función.
Para aplicar los métodos es necesario que la función esté expresada en forma
canónica. Como se vio en el punto anterior, toda función lógica es expresable en forma
canónica, ya sea en minterms o maxterms.
Supóngase que una función canónica de 4 variables posee en su expresión los
siguientes términos canónicos:
.....+ a’ b c d’ + a b c d’+ .....
Se observa que puede sacarse factor común de la siguiente forma
.....+ b c d’ (a’ + a)+ ........
Según el postulado 4, a’ + a = 1, por lo tanto
.....+ b c d’ 1 +..... = ....+ b c d’ + .....
Se ha perdido la variable a.
Este procedimiento se sistematiza detectando todos los términos canónicos de la
función que difieran en el estado (directo o negado) de sólo una variable, se saca factor
común entre ellos y se van eliminando variables.
Sea el siguiente ejemplo:
F(a, b, c, d) = 4 (0 , 4, 8, 12)
La expresión algebraica de la misma es:
F(a, b, c, d) = a’ b’ c’ d’ + a’ b’ c d’ + a’ b’ c’ d + a’ b’ c d
Se ve que los dos primeros son adyacentes, como así también los dos últimos.
Puede sacarse factor
común:
F(a, b, c, d) = a’ b’ d’ (c’ + c) + a’ b’ d (c’ + c) = a’ b’ d’ + a’ b’ d
Los dos términos que quedan, si bien no canónicos, son adyacentes, quedando
finalmente:
F(a, b, c, d) = a’ b’ (d’ + d) = a’ b’
E. W. Veitch en 1952, propuso un método gráfico para la identificación de los términos
adyacentes de una función. Posteriormente Maurice Karnaugh lo modificó tal como se
conoce actualmente. Consiste en mapas aplicables a funciones de dos, tres, cuatro y cinco
variables. Para funciones de más variables no resulta práctico este método gráfico, se usa un
método numérico que no se estudia en este curso.
32
Los mapas Karnaugh son los siguientes: Para funciones de 4 variables:
Los dos números binarios en las columnas y las filas, que siguen un código Gray de
dos variables, se corresponden con las variables directas o negadas de cada cuadro, y los
números decimales son los asignados a cada término canónico según la convención indicada
con anterioridad. Esta tabla genérica puede particularizarse.
Ilustración 10
Fig. N°10 Circuito de corriente
Para una función determinada marcando en la misma con un 1 en los términos
canónicos que forman parte de la función. De esta forma es sencillo identificar los términos
canónicos adyacentes que serán los que limitan por los lados. Por ejemplo, el término
canónico 14, posee cuatros términos adyacentes que son: 6; 10; 12 y 15.
Formar un grupo entre dos unos colindantes en el mapa se corresponde con sacar
factor común y perder la variable que cambia. Es de suponer la conveniencia de realizar los
grupos que contengan mayor cantidad de unos en su interior. Pero esto debe seguir ciertas
reglas.
Sea la función de 4 variables siguiente:
F(a, b, c, d) = S (0, 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 14, 15)
El grupo 0-2 corresponde a sacar factor común con pérdida de la variable b.
33
Ilustración 11
Fig. N°11 Ejemplo ilustrativo
El grupo 3-1 pierde la variable b.
Se observa que estos dos grupos son adyacentes y se pueden juntar en un solo grupo
0-1-2-3 donde se pierden las variables a y b. El mismo razonamiento es válido para el grupo
8-9-10-11 que pierde las variables a y b.
Se observa que estos grupos son adyacentes y podría formarse un solo grupo 0-1-2-
3-8-9-10-11 donde sólo queda la variable c’. Para el grupo vertical de 8 unos se ha seguido
el mismo procedimiento, cabe aclarar que los términos canónicos 2, 3, 10 y 11 se han usado
dos veces. Esto puede realizarse ya que según el teorema 5, un termino canónico podría
repetirse cuantas veces se quiera sin alterar el valor de la función.
La función minimizada queda por lo tanto
F(a, b, c, d) = b + c’
Cabe aclarar que la última expresión es una suma porque la función inicial estaba en
minterms, es decir era una sumatoria.
De lo visto pueden enunciarse la siguiente regla de formación de grupos:
Se agrupan la mayor cantidad de unos posible, siempre que sean una potencia de dos y el
grupo resultante pueda subdividirse en grupos menores.
Se agrupan los unos restantes siguiendo la regla a), pudiendo usar (si es conveniente)
un uno ya agrupado anteriormente
Se repite b) hasta realizar todos los unos.
Para el caso de funciones de tres y de dos variables las tablas son más pequeñas y
la regla de formación de grupos es la misma. Se invita al alumno a sugerir cómo serías estas
tablas y visitar el Práctico correspondiente resolviendo los ejercicios propuestos.
34
Compuertas Lógicas
Tabla 11: Compuertas logicas
Nota. Fuente: Libro de Aritmética Colección Racso
35
La realización práctica (implementación) de las funciones lógicas se hace por medio
de las compuertas lógicas que son la base constructiva de la electrónica digital.
No todas las funciones lógicas presentan interés práctico.
En la figura aparecen compuertas de dos entradas. Existen compuertas de más
entradas disponibles comercialmente en circuitos integrados (chips) en SSI. En función de la
cantidad de compuertas por chip, se suele clasificar a los CI en escalas de integración:
SSI, escala de integración pequeña, hasta 10 compuertas por CI
MSI, escala de integración media, de 10 a 100 compuertas por CI
LSI, escala de integración grande, de 100 a 1000 compuertas por CI
VLSI, escala de integración muy grande, más de 1000 compuertas por CI.
A la hora de implementar una función lógica es cuando se torna importante la
minimización. Por ejemplo, sea la función:
F(x, y, z) = 3 (2, 4, 5, 6)
Si implementamos esta función sin minimizar, obtenemos el circuito:
Se invita al alumno a minimizar la función y comparar los resultados obtenidos
Ilustración 12
Fig. N°12 Circuito resumen
36
Capítulo III: Aplicación de la lógica proposicional
Aplicación de la lógica proposicional en los circuitos hidráulicos y neumáticos
1. Aplicación de Circuitos Hidráulicos
Los circuitos hidráulicos pueden ser aplicados de diferentes formas aunque
principalmente al control preciso de fuerzas mayores y sus principales aplicaciones se pueden
dividir en 5 partes:
i) Aplicación en la Industria: aquí se puede usar para el funcionamiento de las
maquinarias para el procesamiento de plásticos, la fabricación del acero y para el
proceso de extracción primaria de metales
Ilustración 13
Fig. N°12 Aplicación en la industria
ii) Aplicación en la hidráulica móvil: se utiliza en equipos de perforación de
túneles, equipos de movimiento de tierra, sistemas de irrigación, equipo ferroviario,
etc.
Ilustración 14
Fig. N°13 Aplicación en la industria
37
Aplicación en los automóviles: se utiliza en el sistema de frenos, amortiguadores,
elevación, etc.
Ilustración 15
Fig. N°15 Aplicación en la industria
Aplicaciones marinas: cubre principal mente a los buques de navegación oceánica y barcos
de pesca.
Ilustración 16
Fig. N°16 Aplicación en la industria
38
Aplicación en equipos aeroespaciales: Se utiliza en el sistema de trenes de aterrizaje,
control de vuelo, control del timón.
Ilustración 17
Fig. N°17 Aplicación en la industria
2. Ejemplos de aplicación de los Circuitos Hidráulicos
Ejercicio 1:
Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El diámetro del pistón es de 75 mm
y el diámetro del vástago de 20 mm, la presión de trabajo es de 6x10 5 Pa (1Pa=1 N/mm2) y
la resistencia del muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90%. Calcule:
a) La fuerza teórica que el cilindro entrega en su carrera de avance.
b) La fuerza real o efectiva del cilindro.
Solución:
39
Ejercicio 2:
Explique el funcionamiento de la siguiente figura
Es un mando semiautomático de un cilindro de doble efecto con velocidad rápida en
el retroceso del vástago. Al accionar el pulsador manual de la válvula 3/2 NC del aire pasa al
pilotaje izquierdo de la válvula 5/2 accionándola neumáticamente. Entonces el aire pasa a
través de la válvula de escape rápido hasta el cilindro empujando el émbolo hacia la derecha.
Cuando el vástago llega al rodillo A1 acciona el final de carrera que deja pasar aire al
accionamiento derecho de la válvula 5/2 dejando que entre aire en la cámara posterior del
cilindro empujando el émbolo hacia la izquierda. Debido a que en la descarga del aire que se
encuentra en la cámara anterior del cilindro es a través de una válvula de escape rápido el
retroceso del vástago es a una velocidad mayor que el avance del mismo.
40
Ejercicio 3:
Conteste las siguientes cuestiones:
a) Determine el trabajo efectivo que realiza un cilindro de simple efecto de 80 mm de
diámetro y 20mm de carrera. El cilindro funciona a una presión de 6 bar, la resistencia
del muelle es de 251 N y el rendimiento del 65%.
Solución:
b) Dibuje el cilindro de simple efecto, una válvula 3/2 NC y una fuente de aire comprimido
y realice la conexión oportuna para que, al actuar sobre la válvula, se desplace el
cilindro y al soltar recupere su posición inicial.
41
Ejercicio 4:
La velocidad de avance de un cilindro de simple efecto debe regularse por una
estrangulación en la alimentación.
a) Dibuje el esquema hidráulico.
b) Describa los componentes.
Solución:
b) 1.0: cilindro de simple efecto con retroceso por muelle.
1.1 : válvula reguladora de caudal unidireccional : regula la velocidad en un sentido,
el de avance del vástago en este caso. Está formada por una válvula antirretorno y
por una válvula reguladora de caudal bidireccional conectadas enparalelo.
1.2 : válvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual por pulsador y retrocesopor
muelle.
42
Ejercicio 5:
¿Construye la tabla de la verdad correspondiente al siguiente circuito?
Solución:
Como tenemos 3 entradas A, B y C; entonces en número de combinaciones para construir
nuestra tabla viene dada por:
23 = 8: número de filas en nuestra tabla de verdad
Tenemos las siguientes compuertas lógica:
AND: P=AB
NOR: Q=(B+C)l
OR: R= P+Q
XOR: RCl +Rl C
Pasamos a construir nuestra tabla de verdad:
Inputs Valores intermedios Output
A B C P Q R X
0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1
1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 1
1 1 1 1 0 1 0
Fuente: elaboración propia
43
Ejercicio 6:
Represente mediante simbología normalizada las siguientes válvulas direccionales.
a. Válvula 2/2 vías normal cerrada.
b. Válvula 3/2 vías normal cerrada.
c. Válvula 3/2 vías normal abierta.
d. Válvula 2/2 vías.
Solución:
a.
b.
c.
44
45
Conclusiones
• Concluimos que los circuitos lógicos son de mucha utilidad en los sistemas
hidráulicos y neumáticos como la aplicación del aire comprimido en la
automatización de distintos procesos de un sistema de preparación de aire
(filtro, lubricador y regulador de presión), o como de una red de tuberías para
llegar al utilizador o un conjunto de preparación del aire para cada dispositivo
neumático individual, como también en dispositivos móviles tales como
maquinaria de construcción, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos
de elevación y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo.
• También concluimos que para ejecutar una determinada función o un sistema
es necesario conectar grandes cantidades de elementos lógicos en circuitos
complejos, para eso se usan los circuitos lógicos o la lógica proposicional, los
cuales hacen el trabajo de calcular una o más funciones. Este tema es
complejo ya que involucra algo como el binario y otras leyes y reglas que se
deben aplicar para poder terminar bien un circuito.
46
Recomendaciones
Las recomendaciones están dirigido a los jóvenes estudiantes que empiezan a investigar en
la carrera de la ingeniería civil, en el ámbito de lógica proposicional y sus aplicaciones en
los circuitos hidráulicos y neumáticos.
• Incentivo a seguir profundizando en los temas que abarca la aplicación de la lógica
Proposicional en los circuitos, para poder analizar ejercicios prácticos debemos
estudiar el tema con previa anticipación.
• Para todos los estudiantes de ingeniera realizar prácticas cuantitativas, es decir
resolver más ejercicios explícitos acerca del tema, aplicaciones de la Lógica
Proposicional en los circuitos.
• Es recomendable que luego de realizar ejercicios prácticos y cálculos, se debe
emplear una investigación formativa con la finalidad de profundizar la aplicación con
una explicación empírica.
47
Referencias Bibliográficas
¿Que es un sistema Hidraulico y como funciona? (s.f.). Obtenido de
[Link]
Alarcón Vasco, S. A., Herrera Mejía, H. J., & Restrepo Restrepo, C. M. (s.f.). LA LÓGICA
PROPOSICIONAL Y SU APLICACION EN CONTEXTO. Las ciencias básicas como eje articulador
del conocimiento. Obtenido de
[Link]
Circuitos Hidraulicos. (s.f.). Obtenido de
[Link]
Circuitos Neumaticos. (s.f.). Obtenido de Tecnologia Jose Luis:
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Circuitos Y Leyes Logicas. (s.f.). Obtenido de [Link]
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HIDRAULICA. (s.f.). Obtenido de [Link]
Logica-proposicional. (s.f.). Obtenido de [Link]
48
