Tema 1: Cónicas y coordenadas polares

En este capítulo se introducen dos nuevas herramientas importantes. En primer lugar, se consideran las
ecuaciones paramétricas, que describen las curvas de una manera especialmente útil para analizar el
movimiento y que resultan imprescindibles en áreas como los gráficos por computadora y el diseño asistido
por ordenador.

A continuación se consideran las coordendas polares, una alternativa a las coordenadas rectangulares que
simplifican el calculo en muchas aplicaciones.

1.1 Cordenadas polares

Las coordenadas polares son adecuadas cuando la distancia al origen o un ángulo desempeñan un papel
destacado. Por ejemplo, la fuerza gravitacional que el Sol ejerce sobre un planeta depende únicamente de la
distancia “𝒓” al Sol y se describe de manera apropiada mediante coordenadas polares.

En coordenadas polares, se etiqueta un punto 𝑷 mediante las coordenadas (𝒓, 𝜽), donde 𝑟 es la distancia del
origen 𝑂 y 𝜃 es el ángulo ++++
𝑶𝑷 y el eje de las 𝒙 positivas (vease en la figura). Por convenio, un ángulo es postivo si
la correspondiente rotación es en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Se dice que 𝒓 es la coordedana
radial y que 𝜽 es la coordenada angular.

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 !"
El punto 𝑷 de la siguiente fugira tiene coordenadas polares (𝒓, 𝜽) = .4, 0. Está a distancia 𝑟 = 4 del origen
#
!"
(por lo que se encuentra en la circunferencia de radio 4) y en la semirrecta de ángulo 𝜽 = .
#

El la siguiente figura muestra dos familia de líneas de cuadrícula en coordenadas polares:

Circunferencia centrata en 𝑂 ⟷ 𝒓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Semirrecta de origen 𝑂 ⟷ 𝜽 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Todo punto del plano, excepto el origen, se encuentra en la intersección de dos líneas de cuadrícula y estas dos
líneas determinan sus coordenadas polares. Por ejemplo, el punto 𝑸 de la figura se encuentra sobre la
$" $"
circunferencia 𝒓 = 3 y la semirrecta 𝜽 = % , por lo que 𝑸 = .3, % 0 en coordenadas polares.

En la figura a la que se hizo referencia al inicio se muestra que las coordenadas polares y rectangulares están
relacionadas por medio de las ecuaciones 𝒙 = 𝒓𝑐𝑜𝑠(𝜽) e 𝒚 = 𝒓𝑠𝑒𝑛(𝜽). Por otra parte, 𝒓! = 𝒙! + 𝒚! , por la
fórmula de la distancia, y 𝑡𝑎𝑛(𝜽) = (𝒚/𝒙) si 𝑥 ≠ 0. De esta manera se obtienen las fórmulas de conversión.

Polares a rectangulares Rectangulares a polares

𝒙 = 𝒓𝑐𝑜𝑠(𝜽) 𝑟 = C𝒙! + 𝒚!

𝑦
𝑡𝑎𝑛(𝜽) = . 0
𝒚 = 𝒓𝑠𝑒𝑛(𝜽) 𝑥

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Ejemplo 1 De coordenadas polares a rectangulares
Halle las coordenadas rectangulares del punto 𝑸 = (𝒓, 𝜽) de la figura anterior.

Solución
5𝜋
Las coordenadas rectangulares del punto 𝑸 = (𝒓, 𝜽) = #3, $ son:
6

5𝜋 √3 𝟑√𝟑
𝒙 = 𝒓𝑐𝑜𝑠(𝜽) = 3𝑐𝑜𝑠 E I = 3 J− N = −
6 2 𝟐

5𝜋 1 𝟑
𝒚 = 𝒓𝑠𝑒𝑛(𝜽) = 3𝑠𝑒𝑛 E I = 3 E I =
6 2 𝟐

Ejemplo 2 De coordenadas rectangulares a polares

Halle las coordenadas rectangulares del punto 𝑷 = (𝒙, 𝒚) de la figura anterior.

Solución
Las coordenadas rectangulares del punto 𝑷 = (𝒙, 𝒚) = (3,2) son:

𝑟 = C𝒙! + 𝒚! = C(𝟑)! + (𝟐)! = √13 ≈ 3.6

𝑦 2
𝑡𝑎𝑛(𝜽) = . 0 =
𝑥 3

El valor del punto 𝑷 esta en el primer cuadrnate.

𝑦 2
𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑡𝑎𝑛 . 0 = 𝑎𝑛𝑔𝑡𝑎𝑛 E I = 33.69°
𝑥 3

2
𝑷 = ( , 33.69°)
3

Antes de continuar
La coordendas algular no es única pues (𝑟, 𝜽) y (𝑟, 𝜽 + 𝟐𝒏𝝅) etiquetan el mismo punto para cualquier entero 𝒏.
Por ejemplo las coordenadas del punto radial del punto P en la figura siguiente es 𝒓 = 2, pero su coordenada
" $" #" )"
angular puede ser cualquiera de los ángulos ! , , … , − ,− ,…
! ! !

El origen 𝑶 no tiene una coordenada angular bien definida, por lo que se asigna al origen 𝑶 las coordenadas
polares (0, 𝜃) para cualquier ángulo 𝜃.

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1 .2 Ecuaciones paramétricas
Considere la partícula que se desplaza describiendo una curva 𝒞 en el plano, tal y como se ilustra en la figura.
Se puede describir el movimiento de la partícula espesificando las coordenadas como función del tiempo 𝒕:

𝒙 = 𝑓(𝑡)

𝒚 = 𝑔(𝒕)

Dicho de otro modo, en el instante t, la partícula se encuentra en el punto:

𝒄(𝒕) = (𝑓(𝒕), 𝑔(𝒕))

Las ecuaciones paramétricas se denominan ecuaciones paramétricas y se dice que 𝒞 es una curva paramétrica.
Se dice que 𝑐(𝒕) es una parametrización del parámetro 𝒕.

Como 𝒙 e 𝒚 son funciones de 𝒕, a menudo se escribe 𝑐(𝒕) = (𝑥(𝒕), 𝑦(𝒕)) en lugar de (𝑓(𝒕), 𝑔(𝒕)). Por supuesto, se
debe utilizar cualquier variable para el parámetro (como 𝒔 o 𝜽). En las representaciones de curvas paramétricas
se suele indicar dirección del movimiento mediante una flecha, como ya se indico en la figura anterior.

Ejemplo 1
Dibuje la curva de las ecuaciones paramétricas

Solución
En primer lugar, calculo las coordenadas de 𝒙 e 𝒚 para diferentes valores de 𝑡, como se muestra en la tabla 1 y
represente los correspondientes (𝒙, 𝒚), como en la grafica. Después, una los puntos por medio de una curva
suave, indicando la dirección del movimiento con una flecha.

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1.3 La recta y las secciones cónicas
a) Parametrización de la recta

Ejemplo 1
Parametrice la recta que pasa por el punto (3, -1) y que tiene pendiente 4.

Solución
Se puede parametrizar esta recta considerando a 𝒓 = 1 y 𝑠 = 4, esto en la ecuación (a)

𝑥 =3+𝑡
𝑦 = −1 + 4𝑡

Que se puede expresar como 𝑐(𝒕) = (3 + 𝑡, −1 + 4𝑡). Otra parametrización de esta recta es 𝑐(𝒕) = (3 + 5𝑡, −1 +
20𝑡), correspondientemente a 𝒓 = 5 y 𝑠 = 20.

b) Parametrización de la circunferencia en el origen y de radio 𝑅 es:

𝑥 = 𝑹𝑐𝑜𝑠(𝜽)
𝑦 = 𝑹𝑠𝑒𝑛(𝜽)

El parámetro 𝜽 representa el ángulo correspondiente al punto (𝑥, 𝑦) de la circunferencia de la figura siguiente.

Cuando 𝜽 varía sobre in intervalo de longitud 2𝜋, como (2,2𝜋] o [−𝜋, 𝜋), el circulo que recorre una vez en el
sentido contrario al de las agujas del reloj.

De manera más general, la parametrización de la circunferencia de centro (𝑎, 𝑏) y radio 𝑹 es:

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Como comprobación, se va a verificar que un punto (𝒙, 𝒚) dado por la ecuación anterior. Cumple la de la
circunferencia de centro (𝒂, 𝒃) y radio 𝑹:

(𝑥 − 𝑎)! + (𝑦 − 𝑏)! = (𝑎 + 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜽) − 𝒂)! + (𝑏 + 𝑅𝑠𝑒𝑛(𝜽) − 𝑏)!

(𝑥 − 𝑎)! + (𝑦 − 𝑏)! = 𝑅! 𝑐𝑜𝑠 ! (𝜽) + 𝑅! 𝑠𝑒𝑛! (𝜽)
𝑅 𝑐𝑜𝑠 (𝜽) + 𝑅! 𝑠𝑒𝑛! (𝜽) = 𝑅! (𝑐𝑜𝑠 ! (𝜽) + 𝑠𝑒𝑛! (𝜽)) = 𝑅! (1) = 𝑅!
! !

* ! , !
c) Parametrización de la elipse. Comprueba que una elipse de ecuación . 0 + . 0 = 1, se parametriza
+ -
mediante.

Solución
Para comprobar que c(t) es una parametrización de la elipse, se muestra que los puntos 𝑥 = 𝒂𝑐𝑜𝑠(𝒕), y 𝑦 =
𝒃𝑠𝑒𝑛(𝒕) cumplen con la ecuación de la elipse:

𝑥 ! 𝑦 ! 𝒂𝑐𝑜𝑠(𝒕) ! 𝒃𝑠𝑒𝑛(𝒕) !
. 0 +. 0 =E I +E I = (𝑐𝑜𝑠 ! (𝒕) + 𝑠𝑒𝑛! (𝒕) = 1
𝑎 𝑏 𝒂 𝒃

Para representar este caso se tiene el valor 𝒂 = 4, 𝒃 = 2, se asume que los puntos correspondientes a los
valores de 𝒕 de la tabla 2.

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1.4 Secciones cónicas

En este capítulo aprenderás cómo se efectúan los cortes en el cono para obtenerlas, cuáles son sus
características geométricas, así como su identificación y representación algebraica con ecuaciones de
segundo grado. Estas curvas son tan importantes que sin su conocimiento Kepler no hubiera establecido
las leyes orbitales de los planetas ni fuera posible modelar una enorme cantidad de problemas de la física
y otras ciencias.

Secciones de un cono
La figura muestra un cono y algunos de sus elementos.

La base del cono es la región delimitada por su directriz.

La generatriz es la recta que genera a la superficie cónica cuando recorre la curva llamada directriz,
manteniéndose fija en el vértice (punto exterior al plano de la directriz).

Cuando la base es un círculo, el cono se denomina cono circular. Si su eje (recta que une el centro del círculo
con el vértice) es perpendicular a la base, el cono se denomina cono circular recto.

En un principio las cónicas fueron obtenidas por Menecmo, variando el ángulo en el vértice de los conos y
manteniendo fijo el corte. Éste siempre era perpendicular a la generatriz del cono y el ángulo en el
vértice de éste podía ser agudo, recto u obtuso. Esto se ilustra en las siguientes figuras:

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Las cónicas como lugar geométrico

Supongamos un punto 𝑷 que se mueve en un plano. En su trayectoria describe una.

Distancia de P a D = distancia de P a F
Distancia de P a C = constante |𝐏𝐃| = |𝐏𝐅|
|𝐏𝐂| = r

Distancia PF - distancia PF′ = constante

Distancia PF + distancia PF′ = constante |𝐏𝐅| − |𝐏𝐅 . | = constante
|𝐏𝐅| + |𝐏𝐅 . | = constante

Estas descripciones verbales pueden ser transformadas en ecuaciones para casos concretos. La gráfica de la
ecuación corresponde a la cónica respectiva.

a) Circunferencia con centro en el origen

A partir de este momento estudiaremos la circunferencia referida a un sistema de ejes coordenados. La

condición geométrica que define a la circunferencia se traduce ahora en una ecuación.

Por definición sabemos que para cualquier punto 𝑷(𝑥, 𝑦) sobre la circunferencia, su distancia al centro 𝑪(0, 0)
es igual al radio 𝒓:

|𝐏𝐂| = r Definición de la circunferencia

C(𝐱 − 0)! + (𝐲 − 0)! = r Usando la fórmula para la distancia entre dos

puntos

𝒙! + 𝒚! = 𝒓! Elevando al cuadrado ambos miembros

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a.1) Circunferencia con centro fuera del origen

La ecuación de una circunferencia con centro en el punto (h, k), distinto del origen, se obtiene con un método
muy simple:

Reemplazamos 𝐱 y 𝐲 por (𝐱 − 𝐡) y (𝐲 − 𝐤) en la ecuación básica de la circunferencia con centro en el origen.

Circunferencia con centro en (h, Forma básica

k): 𝒙! + 𝒚! = 𝒓!

(𝒙 − ℎ)! + (𝒚 − 𝑘)! = 𝒓!
r = radio Ecuación buscada
(𝒙 − ℎ)! + (𝒚 − 𝑘)!

Si se desarrolla la ecuación ordinaria de la circunferencia con centro en (h, k) se tiene como solución la
ecuación general de la circunferencia.

Forma general de la ecuación de la circunferencia

𝒙! + 𝒚! + 𝑫𝑥 + 𝑬𝑦 + 𝑭 = 0
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b) La parábola
Una parábola es el conjunto de todos los puntos de un plano
equidistantes
de un punto fijo F (el foco) y una recta fija l (la directriz) que
está en el
plano.

La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz se

llama eje focal o eje de la parábola. El vértice es el punto donde
el eje corta a la parábola.

Una cuerda es un segmento que une dos puntos de la parábola.

Cuando la cuerda pasa además por el foco y es perpendicular
al eje, recibe el nombre especial de ancho focal.

Parábola con vértice en el origen

Parábola horizontal

Ecuación
𝒚! = 4𝑝𝒙

Foco
(𝐩, 0)

Directriz
𝐱 = −𝐩

Parábola vertical

Ecuación
𝒙! = 4𝑝𝒚

Foco
(0, 𝐩)

Directriz
𝐲 = −𝐩

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b1) Parábola con vértice fuera del origen

La ecuación de una parábola, horizontal o vertical, con vértice en un punto (h, k) distinto del origen, se obtiene
con un procedimiento muy simple:

Reemplazamos 𝒙 y 𝒚, por (𝒙 − 𝒉) y (𝒚 − 𝒌) , en la ecuación básica de la parábola con vértice en el origen.

Así, una parábola vertical con vértice en (2, 1), y cuyo foco está a
2 unidades arriba del vértice, tendrá por ecuación

Forma básica
𝒙! = 4𝑝𝒚
p=2

Forma buscada

(𝑥 − 𝒉)! = 4𝑝(𝑦 − 𝒌)
(x − 𝟐)! = 𝟖(y − 𝟏)
El foco está en el mismo eje que el vértice, p unidades arriba, en
el punto (𝟐, (1 + p)) = (𝟐, 𝟑)

Ecuación ordinaria de la parábola

Forma básica Parábola horizontal

Ecuación Foco Directriz
y ! = 4px (y − k)! = 4p(x − h) (h + p, k) x=h−p

𝐱 ! = 4p𝐲 Parábola vertical (h, k + p) y=k−p

(x − 𝐡)! = 4p(y − 𝐤)

Ecuación general de la parábola

Parábola horizontal 𝒚! + 𝐷𝒙 + 𝐸𝒚 + 𝑭 = 0
Parábola vertical 𝒙! + 𝐷𝒙 + 𝐸𝒚 + 𝑭 = 0

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c) Elipse

Una elipse es una curva formada por puntos del plano para los cuales es constante la suma de sus distancias a
dos puntos fijos llamados focos.

Elipse horizontal
Eje mayor horizontal

𝑥! 𝑦!
+ =1
𝒂! 𝒃!

Elipse vertical
Eje mayor vertical

𝑥! 𝑦!
+ =1
𝒃! 𝒂!

En cualquier elipse:

Eje mayor Eje menor Lado recto Excentricidad Teorema de

Pitágoras
2a 2𝑏! 𝑐
𝐿𝑅 = 𝑒=
Siempre 𝑎 > 𝑏 2b 𝑎 𝑎 𝑐 ! = 𝑎! − 𝑏 !
𝑐>𝑎>𝑏

c1) Elipse con centro fuera del origen

Los focos se hallan a c = √5! − 3! = 4 unidades de

distancia del centro, a la izquierda y a la derecha de
éste, en los puntos 𝐅(7 + 4,6) y 𝐅 . (7 − 4,6)

Forma básica horizontal

𝑥! 𝑦!
+ =1
𝒂! 𝒃!
𝑉(𝒉, 𝒌)
(𝑥 − ℎ)! (𝑦 − 𝑘)!
+ =1
𝒂! 𝒃!

Forma básica vertical

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 Así una elipse horizontal, con centro en (7, 6), 𝑥! 𝑦!
semieje mayor a = 5 y semieje menor b = 3, tiene + =1
𝒃! 𝒂!
por ecuación.
𝑉(𝒉, 𝒌)
Forma básica:
𝑥! 𝑦!
+ =1 (𝑥 − ℎ)! (𝑦 − 𝑘)!
𝑎! 𝑏 ! + =1
𝒃! 𝒂!
Ecuación buscada
(𝑥 − ℎ)! (𝑦 − 𝑘)! Forma general de la elipse
+ =1
𝒂! 𝒃!
𝑨𝑥 ! + 𝑪𝑦 ! + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0
! !
(𝑥 − 7) (𝑦 − 6)
+ =1 A y C tiene el mismo signo
5! 3!

d) Hipérbola con centro en el origen

Estudiaremos la hipérbola referida a un sistema de ejes coordenados. La condición geométrica que define a la
hipérbola queda traducida en una ecuación que relaciona las coordenadas de los puntos de la hipérbola. Una
hipérbola es horizontal o vertical, según su eje focal esté en alguna de estas posiciones. Cuando el centro de la
hipérbola horizontal o vertical se halla en el origen, su ecuación adopta la forma más sencilla.

A diferencia de la elipse, no siempre es a mayor que b, así́ que no son los valores de a y b los que determinan si
la hipérbola es horizontal o vertical. En este caso, el indicador es el signo positivo antepuesto al primer termino
de la resta. Siempre, a denota la longitud del semieje transverso y b la del semieje conjugado.

Eje focal horizontal Eje focal vertical

𝒙! 𝒚! 𝒚! 𝒙!
− =1 − =1
𝒂! 𝒃! 𝒂! 𝒃!

En cualquier hipérbola:

Excentricidad Lado recto

Eje transverso = 2a 𝑐 𝟐𝑏𝟐

𝒆= 𝑳𝑹 =
Eje conjugado = 2b 𝑎 𝑎

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Asíntotas:

𝒃 𝒂
Horizontal: 𝑦 = ±𝒂𝑥 Vertical: 𝑦 = ±𝒃𝑥

En toda hipérbola: 𝒃! = 𝒄! − 𝒂!

Ecuaciones, horizontal y vertical

d1) Hipérbola con centro fuera del origen

La ecuación de la hipérbola horizontal o vertical, con

vértice en el punto (h, k), distinto del origen, se obtiene
con el mismo procedimiento empleado con las otras
cónicas. Reemplazamos x, y por (x – h) y (y – k), en la
ecuación básica de la hipérbola con centro en el origen.

Así una hipérbola horizontal con centro en (2, 6) y

semiejes a = 4, b = 3 tendrá por ecuación.

Ecuación básica
𝑥! 𝑦!
− =1
𝑎! 𝑏 !
Ecuación buscada
(𝑥 − ℎ)! (𝑦 − 𝑘)!
− =1
𝑎! 𝑏! Coordenadas de los vértices y focos
A partir del centro de la hipérbola se obtienen
(𝒙 − 𝟐)! (𝒚 − 𝟔)! los vértices o los focos, sumando o restando,
− =1
4! 3! respectivamente, a o c, a la abscisa o a la
ordenada del centro, según que la hipérbola
Los focos se hallan a c = √16 + 9 = 5 unidades de
sea horizontal o vertical.
distancia del centro, a la izquierda y a la derecha de éste,
en los puntos F(2 ± 5,6).
Asíntotas:
𝒃
Horizontal(𝑦 − 𝑘) = ± 𝒂 (𝑥 − ℎ)
Forma Horizontal
(𝑥 − ℎ)! (𝑦 − 𝑘)!
− =1 𝒂
Vertical: (𝑦 − 𝑘) = ± (𝑥 − ℎ)
𝑎! 𝑏! 𝒃
Forma vertical
(𝑦 − 𝑘)! (𝑥 − ℎ)!
− =1
𝑎! 𝑏!

Referencias Bibliograficas
Dennis G. Zill (2015). Cálculo vectorial. México, Ed. Mc Graw Hill.
Marsden Jerrold (2014). Cálculo vectorial. México, Ed. Pearson.
Stewart James. (2012). Cálculo de varias variables. México, Ed. Cengage.

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