PROYECTO FINAL
Materia:
Maquinas térmica
Docente:
Ing. Jorgue vaquera
Intengrante:
Jhonathan Hurtado Pinedo
Brallan mamani
Jose Luis velarde
Horario:
7:30-10:00
Santa Cruz – Bolivia
El primer principio de la termodiná mica establece que en todo sistema físico y
para todo proceso
siendo Q y W respectivamente el calor y el trabajo que entran en el sistema por su
frontera y E la energía total del sistema, que incluye potencial, cinética y todo el
resto que englobamos en el concepto de energía interna.
Un proceso cíclico es uno en el que el estado final es el mismo que el inicial, o que
se repite perió dicamente. Los procesos cíclicos son la base de todas las má quinas y
motores, que operan de forma perió dica. En un proceso cíclico la energía total al
final del proceso es la misma que al principio, por tratarse de una funció n de
estado. Por tanto
Si desglosamos el calor y el trabajo entre lo que entra y lo que sale
nos queda
lo que nos dice que en un proceso cíclico lo que entra es igual a lo que sale.
No todos los términos son no nulos en todas las ocasiones.
En un motor eléctrico ideal, por ejemplo, en el sistema (el motor) entra trabajo
eléctrico y sale trabajo mecá nico, sin que haya calor implicado.
En un motor real, la situació n anterior no es posible. Siempre hay factores que
disipan energía en forma de calor como las resistencias eléctricas y el rozamiento.
Esto provoca que no salga tanto trabajo como el que entra, y una parte se escapa
en forma de calor disipado al ambiente. Para que fluya calor desde el sistema al
ambiente, éste debe estar a una temperatura má s baja que el sistema (lo que es lo
habitual, ya que en los motores se alcanzan altas temperaturas). Por ello, el calor
desechado va al “foco frío”.
Definimos entonces el rendimiento o eficiencia de una má quina, de manera
general, como
que, en el caso de un motor eléctrico real sería
En una estufa de resistencia, en cambio, todo el trabajo que entra sale en forma de
calor.
El rendimiento de esta estufa sería
2 Máquina térmica
El mismo principio anterior se puede aplicar a un dispositivo que transforma calor
en trabajo. Una má quina térmica es un dispositivo que, operando de forma cíclica,
toma de calor de un foco caliente, realiza un cierto trabajo (parte del cual se
emplea en hacer funcionar la propia má quina) y entrega calor de desecho a un foco
frío, normalmente el ambiente.
2.1 Máquina de vapor
El ejemplo característico de má quina térmica es la má quina de vapor, que se
emplea en la mayoría de las centrales eléctricas (sean estas térmicas, termo-
solares o nucleares).
En su esquema má s simple, una má quina de vapor está formada por cuatro
elementos:
Una bomba que mueve el líquido y mantiene el sistema en
funcionamiento. Cuando el fluido es un gas, en lugar de una
bomba hay un compresor. Para poder funcionar, la bomba o
el compresor requieren la entrada de una cierta cantidad
de trabajo, Win. Este trabajo puede ser generado por la
propia má quina o proceder de una fuente externa, como la
red eléctrica.
Una caldera, en la cual el agua pasa al estado de vapor,
mediante la entrada de una cierta cantidad de calor, Qin.
Cuando la fuente de calor es exterior a la propia caldera
(como ocurre en una má quina de vapor típica, cuyo calor
es proporcionado por una reacció n nuclear -en las
centrales nucleares- la luz solar -en las termosolares- o la
combustió n de carbó n o gas -en las centrales térmicas-) se
dice que tenemos una má quina de combustión externa.
Cuando el calor es generado dentro de la propia cá mara,
como ocurre en los motores de los vehículos, se dice que la
má quina es de combustión interna.
La turbina es atravesada por el vapor que sale de la caldera
y que es movido por la diferencia de presiones entre la
entrada y la salida de la turbina. En su paso por la turbina,
el vapor mueve los á labes de ésta, realizando un
trabajo Wout que se puede aprovechar para generar
electricidad. Una parte de este trabajo se emplea en hacer
funcionar la bomba. Al realizar este trabajo, el vapor se
enfría, de acuerdo con el primer principio de la
termodiná mica.
Un condensador es una cá mara en la que el vapor se pone
en contacto con el ambiente, de forma que el vapor se
condensa y vuelve a la forma de agua líquida. En este
proceso se expulsa una cierta cantidad de desecho al
ambiente, Qout. El agua vuelve a entrar en la bomba y se
reanuda el ciclo.
En la figura tenemos el esquema de una central nuclear de agua a presió n (PWR),
en el que la má quina de vapor corresponde al ciclo secundario (en en el centro del
esquema). En el ciclo, una bomba lleva el agua a un intercambiador de calor, que
funciona como caldera, donde es evaporada mediante un aporte externo de calor.
En el caso de la central nuclear, este calor proviene de una conducció n de agua u
otro fluido a muy altas temperaturas después de haber pasado por el reactor . El
vapor que sale de la caldera se hace pasar por una turbina que mueve al generador
eléctrico, el cual transmite la energía eléctrica la red. El vapor enfriado tras pasar
por la turbina es enviado a un condensador, donde, en contacto con agua fría del
exterior vuelve al estado líquido (por esto las centrales nucleares deben estar junto
a ríos o junto al mar, como en el caso de Fukushima). Una vez licuado, el agua
vuelve a entrar en la bomba, reiniciá ndose el proceso. La bomba es alimentada
desde la red eléctrica, con lo cual a la producció n de energía de la central hay que
descontar lo que ella misma consume.
De acuerdo con el primer principio de la termodiná mica, por tratarse de un
proceso cíclico la energía interna del sistema no cambia en un ciclo, y el trabajo
neto equivale a la diferencia entre el el calor que entra y el calor que sale
3 Rendimiento de una máquina térmica
Se define el rendimiento de una má quina térmica segú n el principio general de “lo
que obtenemos dividido por lo que nos cuesta”. En este caso, “lo que obtenemos”
es el trabajo neto que sale de la má quina. “Lo que nos cuesta” es el calor que entra
procedente del reactor. Por tanto
El funcionamiento de una má quina térmica real implica una serie de procesos que
no son de equilibrio y que obligan a calcular el rendimiento principalmente de
forma empírica.
4 Ciclos termodinámicos ideales
Para elaborar una teoría de una determinada má quina térmica, es necesario
realizar una serie de simplificaciones y aproximaciones, de forma que el ciclo real
se reduzca a procesos sencillos.
La principal de estas simplificaciones consiste en suponer que los procesos son
cuasiestá ticos de forma que el sistema se encuentra siempre muy pró ximo al
equilibrio. De esta forma, el ciclo puede representarse en un diagrama de estado. El
ciclo termodiná mico de la má quina vendrá en ese caso representado por una curva
cerrada. En el caso de un diagrama pV se tratará de una curva recorrida en sentido
horario. El á rea delimitada por esta curva es el trabajo neto realizado en el ciclo,
que será coincidente (en valor absoluto) con el calor neto que entra en el sistema.
El sustituir el proceso real por uno ideal es una aproximació n que a menudo es
muy mala, pero que posee la utilidad de funcionar como un referente, ya que en un
proceso real el rendimiento es siempre inferior al de un ciclo ideal (por la
presencia de rozamiento y otros factores disipativos). Por tanto, el ciclo ideal
funciona como un límite al que aspirar. Si la teoría del ciclo ideal establece que el
rendimiento má ximo es de, por ejemplo, un 40%, sabemos que con un motor real
nunca vamos a obtener má s de esa cifra.
Dado que en la expresió n del rendimiento aparece no el calor neto sino el que
entra y el que sale, para el cá lculo del rendimiento se hace preciso analizar cada
uno de los tramos que componen el ciclo y no basta con el cá lculo del á rea.
Ciclo rectangular
Consideremos un ciclo muy idealizado formado por cuatro procesos
rectilíneos en un diagrama pV. Como punto de partida A tenemos 3 L a 100
kPa. Entonces se comprime a presió n constante hasta un estado B de
volumen 1 L. Fijando ahora el volumen se calienta hasta un estado C en el
que su presió n es de 400 kPa. Se expande ahora a presió n constante hasta el
estado D, en el que el volumen vuelve a ser de 3 L. por ú ltimo se enfría a
volumen constante hasta volver al estado A.
Este ciclo es una combinació n de los dos procesos descritos en el ejemplo
considerado en el Primer principio de la termodiná mica, estando uno de
ellos recorrido en sentido contrario.
Podemos aprovechar lo que allí se ve para tabular los calores y trabajos en
cada proceso. Hay que cambiar el signo a los recorridos en sentido inverso a
los de aquel ejemplo.
W (J) Q (J) Q+W (J)
A→B +200 −700 −500
B→C 0 +750 +750
C→D −800 +2800 +2000
D→A 0 −2250 −2250
A→B→C→D→A −600 +600 0
Esto nos da los calores de entrada y salida
siendo el calor neto
y el rendimiento
es decir que solo 1/6 del calor que entra se va en trabajo, y los restantes 5/6
se van en calor disipado al ambiente.
Este rendimiento está muy por debajo del que tendría una má quina de
Carnot que operara entre las temperaturas extremas del ciclo. Este
rendimiento má ximo sería
5 Ciclos más importantes
Entre los ciclos má s importantes tenemos
Ciclo Rankine, para má quinas de vapor.
Ciclo Otto, que aproxima el comportamiento de los
motores de explosió n.
Ciclo Diesel, para motores diésel.
Ciclo Brayton (o Joule), que modela la conducta de una
turbina de gas como las presentes en los motores de
aviones o en las centrales de ciclo combinado.
Un ciclo ideal que sirve como referencia para el resto es el:
Ciclo de Carnot (GIE)
5.1 Ciclo de Carnot
Artículo completo: Ciclo de
Carnot (GIE)
Para conseguir la má xima eficiencia la má quina térmica reversible que
necesitamos debe tomar calor de un foco caliente, cuya temperatura es como
má ximo Tc y verter el calor de desecho en el foco frío, situado como mínimo a una
temperatura Tf.
Para que el ciclo sea ó ptimo, todo el calor absorbido debería tomarse a la
temperatura má xima, y todo el calor de desecho, cederse a la temperatura mínima.
Por ello, el ciclo que estamos buscando debe incluir dos procesos isotermos, uno
de absorció n de calor a Tc y uno de cesió n a Tf.
Para conectar esas dos isotermas (esto es, para calentar el sistema antes de la
absorció n y enfriarlo antes de la cesió n), debemos incluir procesos que no
supongan un intercambio de calor con el exterior (ya que todo el intercambio se
produce en los procesos isotermos). La forma má s sencilla de conseguir esto es
mediante dos procesos adiabá ticos reversibles (no es la ú nica forma, el motor de
Stirling utiliza otro método, la recirculació n). Por tanto, nuestra má quina térmica
debe constar de cuatro pasos:
C→D Absorció n de calor Qin en un proceso isotermo a
temperatura Tc.
D→A Enfriamiento adiabá tico hasta la temperatura del
foco frío, Tf.
A→B Cesió n de calor Qout al foco frío a temperatura Tf.
B→C Calentamiento adiabá tico desde la temperatura del
foco frío, Tf a la temperatura del foco caliente, Tc.
Aplicando este resultado al caso de un gas ideal, se llega a que el rendimiento de
una má quina que operara segú n el ciclo de Carnot es
Para una má quina que trabaje entre 0°C y 100°C este rendimiento es del 26.8%.
¡Muy lejos del 100% ideal!
5.2 Ciclo Otto
Artículo completo: Ciclo Otto
(GIE)
El ciclo Otto es el modelo ideal que se emplea para describir los
motores de combustió n interna en los cuales la combustió n se inicia
por una chispa. Esto ocurre en los motores de cuatro tiempos de los
vehículos de gasolina y en los de dos tiempos de ciclomotores,
segadoras y similares.
En un motor de este tipo, en un cilindro se produce una compresió n muy rá pida de
una mezcla de aire en el que se ha inyectado gasolina. Cuando el émbolo llega a su
punto má s alto, salta una chispa de una bujía que hace explotar la gasolina y
empuja al pistó n hacia abajo.
En el modelo matemá tico de este ciclo se supone que la compresió n y la expansió n
son tan rá pidas que a la mezcla no le da tiempo a intercambiar calor con el
ambiente y por tanto son procesos adiabá ticos. La explosió n se modela como un
calentamiento a volumen constante, ya que al estar el pistó n en su punto má s alto,
su velocidad se anula justo en ese instante y el volumen cambia poco durante la
explosió n.
En el escape, los cases son expulsados de la cá mara y sustituidos por mezcla nueva.
realmente, se trata de un sistema abierto, pero se modela como si fuera el mismo
aire que se ha enfriado cuando el émbolo estaba en su punto má s bajo, lo que
corresponde a otro procesos a volumen constante.
El ciclo Otto ideal, por tanto, está formado por dos adiabá ticas y dos isó coras.
El rendimiento de este ciclo es igual a
con γ = cp / cv = 1.4 y r = Vmax / Vmin la relación de compresión. Para un motor de
automó vil típico, esta relació n de compresió n puede valer 8, lo que da un
rendimiento del 56.5%.
5.3 Ciclo Diesel
Artículo completo: Ciclo Diesel
(GIE)
Un ciclo Diésel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor diésel.
En un motor de esta clase, a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la
combustió n no se produce por la ignició n de una chispa en el interior de la cá mara.
En su lugar, aprovechando las propiedades químicas del gasó leo, el aire es
comprimido hasta una temperatura superior a la de autoignició n del gasó leo y el
combustible es inyectado a presió n en este aire caliente, produciéndose la
combustió n de la mezcla.
Puesto que só lo se comprime aire, la relació n de compresió n (cociente entre el
volumen en el punto má s bajo y el má s alto del pistó n) puede ser mucho má s alta
que la de un motor de gasolina (que tiene un límite, por ser indeseable la
autoignició n de la mezcla). La relació n de compresió n de un motor diésel puede
oscilar entre 12 y 24, mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8.
En el modelo de un ciclo Diesel ideal, la ú nica diferencia con el ciclo Otto ideal es
que el calentamiento por la combustió n no se produce a volumen constante, sino a
presió n constante. La razó n es que en ese momento la cá mara está abierta, puesto
que se está inyectando el combustible, aunque su presió n es por supuesto muy
superior a la atmosférica.
El rendimiento de un ciclo Diesel ideal es
siendo r = VA / VB la razó n de compresió n y rc = VC / VB la relació n de combustió n.
Al tener una relació n de compresió n mayor, los motores diésel deben soportar
presiones mucho mayores que los de gasolina (basados en el ciclo Otto). Por ello,
son má s pesados y robustos, lo que los encarece y limita su aplicabilidad a su uso
en automó viles (aunque hoy día ya son de uso comú n). Por ello, tradicionalmente
los motores diésel se han usado en sistemas donde su mayor peso no es
determinante. En el sector del transporte se usan en barcos y trenes, y en la
generació n de energía se emplean en centrales de turbina de gas. Un motor diésel
de un barco o central, puede ser gigantesco.
El má s grande en la actualidad es el RT-flex96C, un motor diésel de dos tiempos
montado en un buque.
5.4 Ciclo Brayton
Artículo completo: Ciclo
Brayton (GIE)
El ciclo Brayton describe el comportamiento ideal de un motor de turbina de gas,
como los utilizados en las aeronaves.
En este proceso se produce una admisió n de aire frío desde el exterior Este aire es
conducido hacia la cá mara de combustió n, donde se inyecta combustible, que
calienta el aire de la cá mara. Al expandirse, mueve la turbina y finalmente es
expulsado al exterior. Dado que la compresió n y la expansió n son procesos muy
rá pidos, se modelan como adiabá ticas, ya que el aire no tiene tiempo de
intercambiar calor. La combustió n, como en el caso del ciclo Diesel, se produce por
inyecció n desde el exterior, lo que se modela como un proceso a presió n constante.
En el escape, el aire enfriado (pero a una temperatura mayor que la inicial) sale al
exterior, situado a la presió n atmosférica, como el de la entrada. Técnicamente,
este es un ciclo abierto ya que el aire que escapa no es el mismo que entra por la
boca de la turbina, pero dado que sí entra en la misma cantidad y a la misma
presió n, se hace la aproximació n de suponer una recirculación. En este modelo el
aire de salida simplemente cede calor al ambiente y vuelve a entrar por la boca ya
frío. En el diagrama pV esto corresponde a un enfriamiento a presió n constante.
Existen de hecho motores de turbina de gas en los que el fluido efectivamente
recircula y solo el calor es cedido al ambiente. Para estos motores, el modelo del
ciclo de Brayton ideal es má s aproximado que para los de ciclo abierto.
El rendimiento de un ciclo Brayton ideal es
siendo r = pB / pA la relación de presión igual al cociente entre la presió n al final del
proceso de compresió n y al inicio de él.
5.5 Ciclos de Stirling y Ericsson
5.5.1 Ciclo de Stirling
Un ciclo de Stirling es una versió n idealizada de lo que ocurre en un motor de
Stirling
En su versió n má s simple, este ciclo está formado por cuatro pasos:
A→B Se comprime el gas de forma isoterma. Esto corresponde
a un tramo de hipérbola correspondiente a la temperatura
indicada.
B→C Se calienta el gas manteniendo fijado su volumen.
Grá ficamente, es una línea vertical entre las dos isotermas.
C→D Se expande el gas a temperatura constante hasta que
vuelve a su volumen inicial. Otro arco de hipérbola ahora
recorrido hacia volú menes crecientes.
D→A Se enfría el gas manteniendo constante su volumen hasta
que su temperatura vuelve a ser la inicial. Es un tramo vertical
hacia abajo, cerrando el ciclo.
En este proceso se absorbe calor en el calentamiento a volumen constante y en la
expansió n isoterma, y se absorbe en los otros dos.
Un refinamiento del ciclo de Stirling es el siguiente. El calor que es liberado en el
foco frío no puede reutilizarse para calentar el gas en el foco caliente, ya que ello
supondría un flujo de calor del foco frío al caliente, lo que va en contra del segundo
principio de la termodiná mica. Sin embargo, no ocurre lo mismo con el gas
liberado en el enfriamiento isó coro. En este caso, el gas pasa por todas las
temperaturas entre digamos 1200 K y 300 K, cediendo calor gradualmente. En el
calentamiento isó coro ocurre el proceso inverso: el gas pasa gradualmente desde
los 300 K a los 1200 K, absorbiendo calor. En principio, el calor liberado en el
enfriamiento puede reutilizarse en el calentamiento. El calor liberado cuando el
gas pasa por 500 K en la bajada se entrega a otra cá mara en la cual hay gas a 500 K
en la subida. Puesto que las dos temperaturas son iguales, no se viola el segundo
principio de la termodiná mica. Este proceso se denomina regeneració n y se
consigue mediante un intercambiador de calor.
En un ciclo de Stirling con regeneració n, todo el calor se absorbe a la temperatura
del foco caliente, TC, y todo el calor se cede a la temperatura del foco frío, TF. Por
ello, su rendimiento es el mismo que el de una má quina de Carnot que opere entre
las temperaturas extremas
Un ciclo de Stirling real dista mucho de este modelo. Una medida de la evolució n de
la presió n y la temperatura en un motor de Stirling produce figuras mucho má s
suavizadas en las que la forma del ciclo es aproximadamente elíptica.
En este problema se analiza un caso de ciclo de Stirling ideal.
5.5.2 Ciclo Ericsson
Un ciclo Ericsson es similar a uno de Stirling, con la diferencia de en lugar de dos
isó coras, incluye un calentamiento y un enfriamiento a presió n constantes, que en
un diagrama pV son segmentos horizontales.
Como en el ciclo de Stirling, el ciclo Ericsson admite regeneració n, de forma que el
calor liberado en el enfriamiento se reutiliza en el calentamiento, de manera que el
ú nico calor absorbido se produce a la temperatura del foco caliente y el ú nico calor
cedido a la del foco frío. Si tiene regeneració n, el rendimiento de un ciclo Ericsson
ideal es también el mismo que el de una má quina de Carnot
6 Máquinas reversibles
Una má quina reversible es una que puede operar en ambos sentidos, esto es, tanto
como motor como como refrigerador. Esta má quina debe funcionar describiendo
una serie de procesos cada uno de los cuales debe ser reversible (esto es, son
procesos cuyo sentido de evolució n se puede invertir mediante un cambio
infinitesimal de las condiciones del entorno).
El concepto de má quina reversible, como el de proceso reversible, es una
idealizació n. No existen má quinas reversibles en el mundo real, sino que deben
considerarse como el límite al que tienden má quinas irreversibles cada vez má s
perfeccionadas.
El ejemplo má s sencillo de má quina reversible es el de la má quina de Carnot, la
cual opera segú n un ciclo de Carnot reversible. Cuando esta má quina se invierte se
convierte en un refrigerador (o bomba de calor) de Carnot.
El rendimiento de una má quina reversible es
Cuando esta má quina funciona como refrigerador, su coeficiente de desempeñ o es
mientras que si actú a como bomba de calor será
Entre los ciclos reversibles tenemos
Ciclo de Carnot
Ciclo de Stirling
Ciclo Ericcson