Trabajo practico de introducción al control
Primero y ante que nada hay que saber ¿qué es un sensor? Para más adelante poder
entender mucho mejor un sensor capacitivo e inductivo.
Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes físicas (temperatura, sonido, detecta
metal o no metal o de a proximidad etc.) u cualquier otra alteración de su entorno.
Ejemplo un termómetro: este detecta las variaciones de temperatura. Dicho esto veamos el
funcionamiento básico de un sensor capacitivo e inductivo.
Un sensor capacitivo básicamente es un dispositivo que detecta la presencia de
cualquier tipo de material, sea metal, plástico, agua etc. Por medio de un capacitador
(que lo tiene incorporado el mismo sensor), el material a detectar pasa al frente de la zona
del capacitador alterando su capacitancia y encendiendo un led mostrado así que hay un
objeto.
El sensor inductivo es un dispositivo que detecta la presencia de metales ferrosos o no,
como el hierro, aluminio etc. El sensor tiene una pequeña bobina o inductor de modo que
cuando pasa un material metálico cerca de el, este censa el cambio de inductancia dispara
una señal, ósea enciende un led mostrado la presencia de un metal.
A continuación se explicará estos sensores más a detalle, es decir su rango y alcance los
tipos y subtipos que hay el conexionado etc.
Principio de funcionamiento de un sensor capacitivo
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que
reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando
el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero
cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la
sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se
activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. Los sensores capacitivos
funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor
capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
disparador que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento de un inductivo
Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado constituye la
cara sensible. Frente a ésta se crea un campo magnético alterno. Cuando se coloca una
pantalla metálica en ese campo, las corrientes inducidas generan una carga adicional que
provoca la parada de las oscilaciones.
Después de la configuración según el modelo, se libera una señal de salida correspondiente
a un contacto de cierra NA, de apertura NC (2 hilos) o complementaria NA+NC (3 hilos).
La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque también
funciona como un filtro de alta selectividad.
Cuando un objeto metálico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro de la
placa y estas generan a la vez un campo magnético opuesto al generado por el oscilador.
La disminución del campo magnético tiene el efecto de reducir la inductancia de la bobina,
cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.
Clasificación,
tipos y subtipos.
Los sensores inductivos pueden dividirse según su construcción:
Blindaje:
Los sensores de proximidad contienen bobinas que se enrollan en núcleos de ferrita. Estos pueden ser
blindados o no blindados.
Los sensores no blindados usualmente tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.
Los detectores empotrables en el metal (dibujo izquierdo) disponen de un blindaje que evita la extensión
lateral del campo. Su alcance nominal es inferior al de los detectores sin blindaje, no empotrables en el
metal (dibujo derecho).
- Sensores inductivos blindados:
El núcleo de ferrita concentra el campo de radiación en la dirección de uso. Un aro de metal es puesto
alrededor del núcleo para restringir la radiación lateral del campo. Los sensores blindados pueden ser
montados al ras en una superficie metálica, pero se recomienda un espacio libre de metales por encima y
alrededor de la superficie de sensado.
- Sensores inductivos no blindados:
Los sensores de proximidad no blindados no tienen un aro de metal alrededor del núcleo de ferrita que
restrinja la radiación lateral del campo. Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras en
superficie de sensado.
También pueden dividirse según su alimentación:
- Sensores inductivos de corriente alterna:
- Sensores Inductivos de corriente continúa:
Que a su vez se dividen según sus hilos o líneas (2 hilos, 3 hilos, 4 hilos).
Los modelos de sensores de CC son típicamente de 3 líneas o 4 líneas, aunque también
están disponibles muchos modelos de 2 líneas. Los modelos de CC utilizan transistores
NPN o transistores PNP para conmutar la señal de salida.
Rangos y alcances de los sensores Inductivos
Muchas veces estos sensores varían su alcance según su diámetro y el material a sensar.
Los alcances van entre 1mm y 10mm para los sensores inductivos.
La distancia de operación nominal es un valor teórico que no toma en cuenta muchos
factores como tolerancias de fabricación, temperatura de operación y voltaje de
alimentación. En muchas aplicaciones el sensor puede reconocer un objeto que está fuera
de la distancia de sensado. En otras aplicaciones el sensor no podría no reconocer el objeto
hasta que esté más cerca de la distancia de sensado.
Diámetro del Alcance
sensor nominal
8 mm 1 mm
12 mm 2 mm
18 mm 5 mm
30 mm 10 mm
Cuando el material a ser sensado es diferente al hierro dulce, se deben aplicar los
siguientes factores de corrección.
Rangos y alcances de los sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm.
Tensiones y corrientes de
entrada y salida
Corrientes y tensiones de entrada y salida
Corriente de fuga Tensión residual Retardo a la disponibilidad
La tensión residual (Ud) Tiempo necesario para garantizar
La corriente de fuga (lr)
corresponde a la tensión en la utilización de la señal de salida
corresponde a la corriente
las bornas del detector en de un detector en el momento de
que atraviesa al detector en
estado pasante. Este valor es su puesta en tensión.
estado bloqueado.
medido para la corriente
Característica propia de los
nominal del detector. Depende de la velocidad del
detectores, tipo 2 hilos.
Característica propia de los sensor. Oscila entre ≤0,5 ms y 30
Ej.: ≤ 0,8mA / 24V o ≤ 1,5
detectores, tipo 2 hilos. ms.
mA / 120V
Oscila entre ≤2V y ≤7V.
Corrientes y tensiones de entrada y salida
Señal de salida
De cierre NA De apertura NC Complementaria NA+ NC
Corresponde a un detector Corresponde a un detector Corresponde a un detector que
cuya salida (transistor o cuya salida (transistor o posee 2 salidas complementarias,
tiristor) pasa a ser pasante tiristor) pasa al estado una pasante y la otra bloqueada
en presencia de una bloqueado en presencia de en presencia de una pantalla.
pantalla. una pantalla.
Grados de protección IP
Indica mediante el código IP los grados de protección proporcionados por el envolvente del material
eléctrico contra el acceso a partes peligrosas y contra la penetración de cuerpos sólidos extraños o agua.
El código IP está formado por 2 cifras características (ejemplo: IP 55) y puede ser ampliado por de una
letra adicional cuando la protección real de las personas contra el acceso a las partes peligrosas sea
superior a la indicada por la primera cifra (ejemplo: IP 20C).
Toda cifra característica no especificada es sustituida por una X (ejemplo: IP XXB)
1ª cifra característica. 2ª cifra característica Letra adicional
Protección del material contra Protección de las
Protección de las personas
la penetración de cuerpos personas contra el Protección del material contra la
contras el acceso a las partes
sólidos extraños. acceso a las partes penetración de agua con efectos nocivos
peligrosas
peligrosas con
0 (No protegido) (No protegido) 0 (No protegido) A Dorso de la mano
1 De diámetro ≥ 50mm Dorso de la mano 1 Gotas de agua verticales B Dedo
2 De diámetro ≥ 12,5mm Dedo 2 Gotas de agua (15º de inclinación) C Herramienta r=2,5mm
3 De diámetro ≥ 2,5mm Herramienta r=2,5mm 3 Lluvia D Hilo r=1mm
4 De diámetro ≥ 1,0mm Hilo r=1mm 4 Proyección de agua
5 Protegido contra el polvo Hilo r=1mm 5 Proyección con lanza de agua
6 Estanco al polvo Hilo r=1mm 6 Proyección potente con lanza
7 Inmersión temporal
8 Inmersión prolongada
Aplicaciones de los sensores capacitivos
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda clase
de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la
pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona
adulta.
Detección de nivel:
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo
eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el valor de
capacidad.
Sensor de
humedad:
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el dieléctrico,
por ejemplo el aire, cambia su permisividad con respecto a la humedad del ambiente.
Detección de posición:
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es móvil, pudiendo
de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando también el valor de
la capacidad, y también puede ser usado en industrias químicas. Uno de los usos más comunes es para
sensores de aparcamiento en automóviles.
Aplicaciones de los sensores inductivos
Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad, especialmente en entornos
complicados también pueden medir el posicionamiento y para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un contexto determinado: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo como se
muestra en las siguientes imágenes.
Detección y conteo de engranajes en movimiento
Detección de la forma de los objetos.
Calculo de velocidad. Discriminación de objetos, ya que sensan solo metales
Conexionado
Los sensores capacitivos e inductivos se conectan de la misma manera, dependiendo si son NPN o PNP:
Sensores de 2 hilos:
Sensores de 3 hilos:
Sensores de 4 hilos:
Sensores de 5 hilos:
Los sensores de 5 hilos tienen en su estructura interna algo similar a un relay. Por esa
razon la conexión de la carga dependera completamente del circuito a utilizar.
