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Configuración RTK Trimble 5700 como Rover

Este documento describe los pasos para configurar un receptor Trimble 5700 como rover para un levantamiento RTK. Los pasos incluyen configurar el estilo de medición, formato de archivo, antena y comunicación con la estación base, importar el archivo de control, iniciar el levantamiento y replantear puntos.
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Configuración RTK Trimble 5700 como Rover

Este documento describe los pasos para configurar un receptor Trimble 5700 como rover para un levantamiento RTK. Los pasos incluyen configurar el estilo de medición, formato de archivo, antena y comunicación con la estación base, importar el archivo de control, iniciar el levantamiento y replantear puntos.
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CONFIGURACION DEL

RECEPTOR TRIMBLE
5700 COMO ROVER EN
LOS LEVATAMIENTOS
RTK

2009
2

En esta guía se describen los pasos y los elementos necesarios para realizar
una nivelación con el sistema RTK, empleando los equipos Trimble 5700.

Elementos de Campo que son necesarios para realizar el trabajo.

RECEPTOR TRIMBLE 5700


ANTENA ZEPHIR
CONTROLADOR TSC-2
BASTON DE 2 DE CUERPOS
ANTENA DE RADIO (LATIGO)
ACOPLE DE CONTROLADOR A BASTON
CABLE DE ANTENA A RECEPTOR
CABLE DE CONTROLADOR A RECEPTOR
LAPÍZ TACTIL, Y METRO
MOCHILA DE TRANSPORTE

Una vez conectado el equipo se prende el receptor se sigue con el controlador


TSC-2, ahora se busca por inicio el programa Survey Controller en donde
aparecerá la siguiente pantalla.
3

Como se observa existen seis menús, inicialmente se ingresa al tercer menú el


de Configuration, en el cual se realizara la respectiva configuración del trabajo
a realizar.

Nótese que en la parte derecha del colector aparecen dos pilas las cuales
indican a carga del controlador y el receptor respectivamente, luego el numero
de satélites disponibles, el receptor que indica que la conexión es buena y lo
más importante el radio que garantiza la comunicación entre el equipo y la
estación máster.

Del menú principal de Configuration se debe seleccionar la opción de Survey


Stiles de la siguiente lista:

Controller
Feature and atributte libraries
Survey Stiles
Dial profiles
Options
About Trmble Survey Controller
4

De Survey Stiles seleccione la opción de RTK del siguiente menú el tipo de


levantamiento a realizar que puede ser:

Fast Static
PPK
RTK
RTK & infill
5

Ahora se debe seleccionar la primera opción Rover options, de la siguiente


lista:

Rover options
Rover radio
Base options
Laser rangefinder
Topo point
Observed control point
Rapid point
Continuos points
Stakeout
Site calibration
Duplicated point tolerance
6

Ahora le aparecerán 4 páginas, en la primera página debe definir el estilo de


medida, el formato del archivo y el índice de la estación o base del máster

Survey type: RTK


Broadcast format: CMR+
Use station index: Any
Prompt station index: Casilla activada
7

Ahora en la segunda página debe quedar como lo indica la figura:

Satellite diferential: Off


Ingnore health: Casilla desactivada
Elevation mask: 10 a 15 grados
PDOP: máximo hasta 6
8

En la tercera página se confía lo correspondiente a la antena de esta manera

Type: Zephyt
Measuredto: Top of notch
Anteanna height: 2.040m
Serial number: el que corresponda a cada uno
9

Para finalizar esta primera parte en la página 4, se indica el tipo frecuencia con
que se va a trabajar para este caso por defecto aparece (L2e), las opciones de:

L2C: Casilla desactivada


GlONASS: Casilla activada

Y damos click en Accept para terminar. En aparecerá nuevamente el menú


principal de RTK.
10

En esta parte se debe seleccionar la opción de Rover radio de la siguiente lista

Rover options
Rover radio
Base options
Laser rangefinder
Topo point
Observed control point
Rapid point
Continuos points
Stakeout
Site calibration
Duplicated point tolerance
11

En donde se configurara la comunicación entre el receptor y el radio del máster

Type: Trimble Internal


Method: Trimble 450/900

Nótese que el radio aparezca activo y luego se debe dar click en Connect y en
Accept.
12

Ahora regrese al menú principal en el menú de Files, y escoja la opción de


Import/Export de la siguiente lista:

New job
Open Job
Review current job
Point manager
QC Graph
Map of current job
Propierties of current jobs
Import/Export
Windows Explorer
13

En esta parte se debe seleccionar la opcion de Import fixed format files de la


siguiente lista:

Send data to another device


Receive data from another device
Export fixed format files
Import fixed format files
Export custom format files
Import custom format files
Email
File Trasafer Aplication
14

Ahora se debe seleccionar el tipo de formato en el que se puede importar el


archivo de control:

File format: Trimble DC v10.7

Luego dar click en Accept. Inmediatamente aparecerá un menú desplegable


de donde se podrá seleccionar el archivo a trabajar, que por medio de una
barra de progreso le indicara el avance y posteriormente la culminación de
transferencia del archivo.

Para crear el archivo se va al menú principal en la opción de Files, y de la


siguiente lista se escoge New Job. Se le da el nombre de la misma manera
que en el colector TDS, y se da Accept.

New job
Open Job
Review current job
Point manager
QC Graph
Map of current job
Propierties of current jobs
Import/Export
Windows Explorer
15

Nuevamente en el menú principal del Survey Controller, ingrese a la opción


de Survey y de ahí se escoge RTK, luego presione Enter para aceptar la
orden.
16

A continuación se despliega un menú del cual se escoge la opción Start


Survey de la siguiente lista:

Start Base
Start Survey
Measure points
Measure codes
Continuos topo
Station and offset
Stakeout
Site calibration
End GPS survey
17

Inmediatamente aparecerá una barra de progreso indicando el código de la


estación base (29) y el progreso de la operación que debe ser de (100%), y se
finaliza con dar un click en Accept.
18

Ahora lo que toca es adjuntar el archivo de control que se creó cuando se


importo el archivo de formato fijo, para esto en el menú de Files en la opción
Propierties of current jobs

New job
Open Job
Review current job
Point manager
QC Graph
Map of current job
Propierties of current jobs
Import/Export
Windows Explorer

De ahí se despliega la lista de archivos existentes, y disponible para adjuntar


Aquí se escojo el correspondiente al área de trabajo. Finalmente se da ckick en
Accept.
19

Como se ha creado un archivo nuevo no existen puntos a pesar de que ya ha


sido creado el archivo de control y el área de trabajo, para esto se debe ir a la
parte inferir izquierda en Add.
20

Inmediatamente aparecerá un menú del cual se escoge la opción Select from


list, para poder adjuntar los puntos del archivo de control adjuntado con
anterioridad.
21

Para empezar a llamar estacas se va Survey en el menú principal, luego en


Stakeout y Enter respectivamente.
22

Como se observa de este menú se escoge la opción de Points, de la siguiente


lista:

Points
Lines
Arcs
Aligments
DTMs
Rads
23

Ya para finalizar del listado de puntos se debe seleccionar el que ha de


replantear en campo, ya sea STK o SP, para esto se da click en Stakeout, y el
programa le mostrara la distancia se encuentra del respectivo lugar de la
medida, y para grabarlo se da click en Strore fijándose en la precisión
horizontal y vertical con que se ha de guardar, para tener la certeza y total
seguridad que en punto ha sido guardado el colector emitirá una voz que dice
en inglés “observation stored” , y listo.

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