Tema 2.

Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Docente autor: Ana B. Menéndez

 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

ÍNDICE
1. Ingeniería sísmica. Conceptos básicos. ................................................................................................... 4
1.1. Los terremotos ................................................................................................................................ 4
1.2. La acción sísmica.............................................................................................................................. 6
1.3. Evolución del diseño sismorresistente ............................................................................................ 8
2. Respuesta de estructuras ante el sismo ................................................................................................ 12
2.1. Respuesta de sistemas de 1 GDL ................................................................................................... 12
2.2. Respuesta de sistemas de VGDL .................................................................................................... 28
3. Criterios de diseño de estructuras sismorresistentes ........................................................................... 47
3.1. Regularidad en planta.................................................................................................................... 48
3.2. Regularidad en alzado ................................................................................................................... 50
3.3. Estructura horizontal sismorresistente ......................................................................................... 50
3.4. Estructura vertical sismorresistente .............................................................................................. 51
3.5. Irregularidades que influyen en el comportamiento sísmico........................................................ 53
3.6. Criterios específicos para estructuras de hormigón armado y metálicas ..................................... 57
4. Normativas de referencia ...................................................................................................................... 62
4.1. Normativas europeas .................................................................................................................... 63
4.2. Normativas americanas ................................................................................................................. 65
5. Bibliografía ............................................................................................................................................. 67

MGEOCI_M5T2_180828
3
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

1. Ingeniería sísmica. Conceptos básicos.

La Ingeniería Sísmica es una ciencia aplicada, que estudia el comportamiento de las estructuras
bajo la acción de la carga sísmica. Su principal objetivo es aportar un robusto marco teórico a las
Normas de Construcción, para evitar que bajo el máximo sismo probable de diseño, no se
presenten fallos estructurales mayores ni pérdida de vidas humanas.

La Ingeniería Sísmica es una ciencia compleja, que abarca diferentes aspectos que ha de
conocer el ingeniero:

- Sismología

- Dinámica estructural

- Análisis estructural

- Dinámica de suelos

- Resistencia de materiales

- Normativas técnicas (de construcción y de diseño sísmico)

1.1. Los terremotos

Todas las ondas sísmicas proceden de la ruptura de las fallas, o dicho de otra forma, de la
interacción entre las placas continentales. Así, la ciencia de la Tectónica de Placas es la que nos
puede explicar el origen de los terremotos y cuya idea fundamental es la siguiente: durante el
movimiento van acumulando deformaciones elásticas, y cuando se supera la resistencia de la
roca se produce la ruptura y la disipación inmediata de toda la energía acumulada.

De forma muy resumida, tenemos los siguientes tipos de fallas:

- Las normales o convergentes

- Las inversas o divergentes

MGEOCI_M5T2_180828
4
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Las transformantes o de cizalla (deslizamiento lateral de una placa respecto de otra).

Estas son especialmente relevantes (falla de San Andrés, falla de Anatolia)

La importancia del terremoto se mide principalmente mediante dos tipos de escalas:

1. Escalas de intensidad, que miden los efectos producidos por el sismo variando entre 1 para
sismos imperceptibles y 12 para los de máxima intensidad. Por ejemplo, en Europa se
emplea la Escala Macrosísmica Europea, y en América las Escalas de Mercalli.

2. Escalas de magnitud, que miden la energía liberada en el fenómeno sísmico. La más

conocida es la escala de Richter, variable entre 1 y 7, que está ligada a un instrumento de
medida conocido como sismógrafo de Wood-Anderson. Esta escala presenta como variables
fundamentales la amplitud del movimiento y la distancia al epicentro, medida de forma
indirecta por el tiempo transcurrido entre la llegada de las ondas primarias y secundarias.

Devastadores efectos de d iver sos terremotos

Como se mencionaba anteriormente, el objetivo fundamental de la Ingeniería Sísmica es

diseñar estructuras que resistan los terremotos, limitando (que no evitando, lo que
desgraciadamente es imposible) el daño sísmico. El riesgo sísmico, o nivel esperable del daño,
dependerá fundamentalmente de los siguientes factores:

MGEOCI_M5T2_180828
5
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

1. Grado de peligrosidad sísmica de la ubicación, que será función de los períodos dominantes
del suelo en dicha ubicación. Si falla el suelo por deslizamiento o por licuefacción, no
importa lo bien construida que esté la estructura.
2. Exposición, o número de personas que se verían afectadas.
3. Vulnerabilidad estructural, que es el factor clave sobre el que podemos actuar. Se trata de
evaluar las características físicas y sismorresistentes con que la estructura ha sido diseñada,
que son las que controlarán los efectos del sismo en las propias estructuras y las
consecuencias sobre usuarios y viandantes.
4. Coste económico
R=PxExVxC

1.2. La acción sísmica

La acción sísmica viene determinada por los distintos tipos de ondas que genera un
terremoto, que se clasifican en dos grandes grupos: las ondas volumétricas y las ondas
superficiales.

a) ONDAS VOLUMÉTRICAS

a. Ondas Primarias u ondas P, que son de extensión y compresión. Causan la

dilatación y contracción del suelo que atraviesan. Son las ondas que viajan a una
mayor velocidad (típicamente unos 6 km/s)

b. Ondas Secundarias u ondas S, que son de cizalla o movimientos laterales que

pueden estar en cualquier dirección del espacio dentro del propio volumen.
Generalmente causan las mayores sacudidas y suelen ser muy dañinas para las
estructuras. Llegan en segundo lugar, por lo que la diferencia de tiempo entre la
llegada de éstas y la de las ondas primarias se emplea para ubicar el epicentro
del terremoto.

MGEOCI_M5T2_180828
6
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Ondas P (izqu ierda) y ond as S (derecha)

b) ONDAS SUPERFICIALES. Se forman por la combinación de las ondas volumétricas, cuando

éstas alcanzan la superficie del terreno, y se desplazan a una menor velocidad que éstas.
Causan mayores movimientos del terreno que las ondas P y S, ya que combinan
movimientos longitudinales y transversales. Existen dos tipos de ondas superficiales:

a. Ondas de Rayleigh, que crean un efecto “ola” en el suelo, con un patrón elíptico.
Normalmente son las últimas que registra el sismograma.

b. Ondas de Love, muy dañinas, de movimiento solamente lateral y que provocan

sacudidas importantes.

Ondas de Love ( izquierda) y o ndas de Rayleigh (derecha)

MGEOCI_M5T2_180828
7
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

En cuanto a los datos recogidos en los sismogramas, nos interesarán los datos relativos a la
aceleración, velocidad y desplazamiento.

Sismograma del terremoto de Lorca (Murcia), 201 1

1.3. Evolución del diseño sismorresistente

Los terremotos han afectado a la humanidad desde sus orígenes, por lo que ya las
civilizaciones antiguas tenían estrategias para mitigar los posibles daños del sismo.

Las dos estrategias fundamentales se basan en dos ideas totalmente opuestas:

- Aportar flexibilidad a la estructura, bien reduciendo su masa o bien empleando

materiales o uniones flexibles.

- Obtener rigidez y monolitismo, por ejemplo a través de llaves en la sillería (estrategia

empleada en antiguas construcciones aztecas y griegas).

MGEOCI_M5T2_180828
8
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Embarrado de la trama de ma dera para elaborar un muro d e bahareque (estrategia f lexib le)

Muro inca con llaves en la s illería (estrateg ia r ígida)

La Normativa antisísmica actual se empezó a desarrollar como consecuencia de grandes

eventos sísmicos ocurridos a principios del siglo XX, como el terremoto de San Francisco (USA) o
el de Messina (Italia), ambos acaecidos en 1906 y que ocasionaron cientos de miles de muertos.

La primera estrategia recogida en estas Normativas fue la de aplicar una aceleración lateral
a las estructuras, que sería igual a la aceleración de la gravedad multiplicada por un coeficiente
sísmico (coeficiente que iría en aumento en las próximas décadas). Este método pretendía
asegurar la suficiente rigidez y resistencia en la hipótesis de un comportamiento elástico de la
estructura, es decir, sin daños. Sucesivos terremotos ocurridos a mediados del siglo XX pusieron
de manifiesto las inconsistencias de este método, colapsando edificios que en teoría estaban

MGEOCI_M5T2_180828
9
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

bien proyectados y resistiendo otros, aún con daños, que habían sido diseñados con menores
exigencias.

Este hecho, ligado a un concepto tan clave como la ductilidad de las estructuras, condujo a
la siguiente estrategia. Así, en los años 70 se incorpora la idea de conseguir una capacidad de
desplazamiento, o disipación de energía plástica cuya magnitud debería ser equivalente a la
energía elástica que almacenaría una estructura lo suficientemente rígida para que no llegase a
romper. Esto deriva en una reducción de la resistencia necesaria a la que sería precisa para
evitar cualquier daño, lo que se traduce en un menor coste de construcción aparte de la
disminución en la pérdida de vidas humanas, tal como se había constatado.

Diferenc ia entre comportamie nto elás tic o y comportamien to plástico. En la zona p lástica se admiten deformaciones
muchos mayores sin apenas a umentar las tens iones.

Esta estrategia supone la adopción de los siguientes criterios:

- A nivel local:

o Fallo por flexión (dúctil), no fallo por cortante o por pandeo de armaduras (frágil)

o Fallo de piezas, no de uniones

- A nivel global:

o Exige que los pilares se mantengan en régimen elástico para poder seguir
soportando las cargas gravitatorias y ser capaces de dispersar el daño.

MGEOCI_M5T2_180828
10
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

o Estrategia viga débil – pilar fuerte. De esta forma el pilar es capaz de disipar el
daño por toda la estructura en lugar de concentrarlo en una sola planta (lo que
se conoce como planta débil).

Sin embargo, se detectan nuevas inconsistencias en esta estrategia a partir de terremotos

ocurridos en los años 90, que aunque eran de menor intensidad, causaron importantes daños.
Esto llevó a la necesidad de establecer un diseño específico en función del tipo de sismo. Por
ejemplo, si el sismo es frecuente, pero poco intenso, la estrategia debe ser la elástica, pero si es
poco frecuente pero de elevada intensidad, funcionan mejor las estrategias dúctiles con daño
controlado.

Normalmente se combinarán elementos rígidos y flexibles, asegurando la concentración de

daños en los primeros, a través de disipadores plásticos. También se están desarrollando nuevas
estrategias encaminadas al aislamiento de base entre suelo y estructura, a través de elementos
relativamente flexibles como separadores elastoméricos, lo que consigue que el movimiento no
se imponga totalmente a la estructura.

Ejemplo de diseño de dis ipad ores de conexión d irecta , a tr avés de riostras c on pandeo r estringido (izqu ierda) o con
placas a f lexión (derecha)

MGEOCI_M5T2_180828
11
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2. Respuesta de estructuras ante el sismo

2.1. Respuesta de sistemas de 1 GDL
En este apartado vamos a estudiar la respuesta de sistemas de 1 GDL a la acción sísmica.
Entender la respuesta de estos sistemas sencillos es fundamental, ya que como veremos
posteriormente cualquier sistema más complejo, como los edificios de varias plantas, puede
descomponerse en la suma de sistemas simples.

La acción sísmica actuante la tendremos inicialmente caracterizada por medio de registros

de aceleraciones en el tiempo, o acelerograma. Los métodos analíticos empleados en el Tema 1
del presente Módulo no permiten abordar el carácter complejo de esta excitación, excepto con
la integral de Duhamel que reduciría el problema a una sucesión de impulsos. El inconveniente
de emplear este método es que presupone un comportamiento lineal de la estructura, ya que
expresa el comportamiento en un instante como la suma de comportamientos anteriores en el
tiempo, por lo que resulta inadecuado para las estructuras reales, que presentan incursiones en
el rango inelástico. Es por ello que resulta necesario introducir algoritmos numéricos, también
conocidos como métodos paso a paso, y que veremos de forma somera en el siguiente
apartado.

2.1.1. Integración numérica de la ecuación diferencial del equilibrio

dinámico

Los métodos paso a paso parten de una división del tiempo en intervalos regulares,
planteando la solución del problema dinámico en cada intervalo como un resultado de las
condiciones finales del intervalo anterior. Los comportamientos no lineales podrían
simularse igualmente reduciendo la amplitud de los intervalos, aumentando lógicamente el
número de cálculos. Hoy en día este inconveniente se ha superado con la ayuda de los
ordenadores.

Así, nuestro problema será encontrar la respuesta de un oscilador lineal a un registro de

aceleraciones del terreno, ag, proporcionado por un acelerograma cualquiera. En el

MGEOCI_M5T2_180828
12
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

acelerograma solemos tener un registro cada 0,01 s (lo que supone una frecuencia de rateo
del acelerógrafo de 100 Hz). La respuesta del oscilador vendrá dada por la ya conocida
ecuación diferencial:

m ü + c𝑢̇ + k u = - m ag

Vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales de nuestro oscilador en t0 :

u0, 𝑢̇ 0 y ü0.

Existen una gran variedad de métodos numéricos para obtener la respuesta sísmica,
pero por su sencillez conceptual y su eficacia veremos solamente los basados en integración
numérica, que se pueden clasificar en dos grandes grupos, los métodos implícitos y los
métodos explícitos.

a) Métodos implícitos

Entre ellos cabe citar el método de la aceleración constante (Euler-Gauss) o el método

de la aceleración lineal, que es el que resumiremos a continuación.

En un intervalo incremental definido entre t0 y t1, si suponemos la aceleración lineal,

podemos expresar la aceleración en t1 en función de la ya conocida ü0:

ü1 − ü0
ü(𝜏) = ü0 + 𝜏
∆𝑡

Y por otra parte sabemos que:

𝑑𝑢̇ 𝑑𝑢
ü= 𝑢̇ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Multiplicando por el denominador dt la primera expresión e integrando tendremos que:

ü1 − ü0
∫ (𝑢̈ 0 + 𝜏) 𝑑𝜏 = ∫ 𝑑𝑢̇
∆𝑡

Integrando para obtener la velocidad, y suponiendo que el intervalo 𝜏 es de 0,01 s,

tenemos que al final de ese intervalo:

MGEOCI_M5T2_180828
13
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

∆𝑡 ∆𝑡
𝑢̇ 1 = 𝑢̇ 0 + 𝑢̈ 0 + 𝑢̈ 1
2 2

Volviendo a integrar podríamos obtener la expresión del desplazamiento al final del

intervalo como:

∆𝑡 2 ∆𝑡 2
𝑢1 = 𝑢0 + 𝑢̇ 0 ∆𝑡 + 𝑢̈ 0 + 𝑢̈ 1
3 6

Es decir, que podemos obtener todos los datos del movimiento en cualquier punto del
intervalo en función de las condiciones iniciales conocidas y de un único dato desconocido
𝑢̈ 1 .

Lo que se hace entonces es un procedimiento iterativo, en el que se escogerá un valor

cualquiera de tanteo de 𝑢̈ 1 , por ejemplo podemos tomar para el primer tanteo 𝑢̈ 1 = 𝑢̈ 0 . Y
utilizando las expresiones anteriores obtengo 𝑢1 y 𝑢̇ 1 .

Los valores anteriores han de verificar la ecuación de equilibrio, de la que ya conozco

todas sus variables (ag lo obtengo del acelerograma en el punto final del intervalo). Como
normalmente no se cumplirá la ecuación m ü + c𝑢̇ + k u = - m ag, sabremos que los datos
obtenidos no son los correctos, pero partiremos de ellos para ir refinando la solución. Así,
de la ecuación de equilibrio despejaremos como incógnita un valor de 𝑢̈ 1 que
evidentemente cumplirá dicha ecuación, y lo sustituiremos en las expresiones anteriores
para hallar nuevamente 𝑢1 y 𝑢̇ 1 .

Realizaremos este proceso de forma iterativa hasta que los valores de entrada y salida
de 𝑢̈ 1 sean iguales. En este punto tendremos la solución para 𝑢1 , 𝑢̇ 1 y 𝑢̈ 1 , que son los
valores en el punto final del intervalo considerado. Dichos valores también serán las
condiciones iniciales del intervalo posterior, para el que repetiríamos de nuevo todo el
proceso, y así en cada intervalo.

En definitiva, el cálculo de 𝑢1 y 𝑢̇ 1 requiere partir de un valor de 𝑢̈ 1 , por lo que para un

instante t1 la solución depende de valores de las variables en dicho instante, lo que

MGEOCI_M5T2_180828
14
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

inevitablemente conduce a un procedimiento iterativo, lo que se conoce como método

implícito o cerrado.

b) Métodos explícitos

A diferencia de lo que sucede con los métodos implícitos, en los métodos explícitos o
abiertos el valor de las variables en un determinado instante puede calcularse
exclusivamente a partir de los valores del instante anterior. Evidentemente, siempre nos
interesará contar con expresiones explícitas, ya que evitan el proceso iterativo.

El método implícito anterior lo podríamos convertir en explícito sin más que ir

despejando términos matemáticamente y reemplazando hasta obtener una expresión para
𝑢1 que solamente dependerá de datos conocidos: 𝑢0 , 𝑢̇ 0 , 𝑢̈ 0 y ag.

2.1.2. Respuesta lineal. Espectros de respuesta.

Las expresiones numéricas deducidas en el epígrafe anterior pueden emplearse para

simular el comportamiento de sistemas sometidos a acciones dinámicas conocidas. Esta
acción dinámica será un sismo del que conocemos su acelerograma, ag, y que por
integración directa podríamos obtener vg y ug.

Se somete un oscilador simple a este movimiento. Las características del oscilador son su
masa m, su rigidez k y su amortiguamiento c, aunque lo más habitual es re8escribir la
ecuación diferencial del movimiento en términos de su período natural Tn (o su frecuencia
n ) y ratio de amortiguamiento:

4𝜋 4𝜋2
𝑢̈ +
𝑇
 𝑢̇ + 𝑇2
𝑢 = −𝑎𝑔

Esta expresión implica que la respuesta sísmica en desplazamientos será la misma para
todos los osciladores con el mismo período fundamental y amortiguamiento,
independientemente de su masa.

MGEOCI_M5T2_180828
15
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Si obtenemos, a través de las expresiones analíticas deducidas en el anterior apartado

u(t), nos interesará el valor máximo de esa función, umax. En el caso de un sistema lineal
corresponderá al punto en el que la fuerza restauradora, fs (t) = k u(t), adopta un valor
máximo.

Podemos ahora hacer lo mismo (obtener la umax) para distintos osciladores. Por ejemplo,
podemos mantener fijo el ratio de amortiguamiento y variar el período, obteniendo así un
espectro de respuestas en cuanto a desplazamientos máximos. Para simplificar la notación
se denomina D al valor umax.

Espectro de respuesta en desp lazamientos máximos de un o scilad or simple con un ratio d e amortiguamiento f ijo, y par a
un acelerograma determinado .

Si realizamos el mismo procedimiento de nuevo, pero ahora variando el ratio de

amortiguamiento y manteniendo fijo el período, veremos que evidentemente la respuesta
se reduce si aumentamos el amortiguamiento. Cabe señalar el importantísimo efecto de
este parámetro: por ejemplo en el gráfico siguiente podemos observar que para un
oscilador de período Tn = 2s, un ratio de amortiguamiento del 5% reduce la respuesta a
menos de la mitad de la respuesta no amortiguada.

MGEOCI_M5T2_180828
16
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Espectro de respuesta en desp lazamientos de u n osc ilador simple con ratios de amortigua miento  = 0%, 2%, 5% 10%
para un sismo determin ado.

Como se ha indicado anteriormente, la fuerza restauradora en la estructura (el esfuerzo

interno de respuesta elástica) será:

fmax = k D

Expresando la rigidez en función de la frecuencia natural ( n = k/m) podemos reescribir

la expresión anterior como:

fmax = n 2 m D

Y como por física elemental sabemos que una fuerza es igual a la masa x aceleración,
podemos expresar una pseudo aceleración A como:

4 𝜋2
A = n 2 D = 𝐷
𝑇2

Así, con esta sencilla expresión podemos determinar el espectro de respuesta en

aceleraciones a partir del de desplazamientos, para cada valor del período T. De igual forma

MGEOCI_M5T2_180828
17
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

que para el espectro de desplazamientos, podemos obtener el espectro en

(pseudo)aceleraciones para distintos valores del amortiguamiento:

Espectro de respuesta en (pse udo)acelerac iones de un osc ilador simple c on d iferentes ratios de amortiguamiento , para
un acelerograma determinado .

Siguiendo una lógica similar, es posible trazar el espectro en velocidades, para lo que se
igualará la máxima energía elástica acumulada Ws0 con la máxima energía cinética Wk0, y
recordar la relación entre n, k y m:

𝑘 𝐷2 𝑚 𝑉2
Ws0 = = Wk0 =
2 2

Por lo tanto la máxima velocidad aproximada, también conocida como

(pseudo)velocidad V puede obtenerse en función del espectro de desplazamientos máximos
de la siguiente forma:

V = n D

Con el objetivo de evaluar las características generales de los tres espectros obtenidos
(desplazamientos, velocidades, aceleraciones), se introducen los siguientes cambios en los
gráficos:

- Los ejes se cambian a una escala logarítmica.

MGEOCI_M5T2_180828
18
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Los ejes de ordenadas (respuestas en desplazamientos, velocidades y aceleraciones) se

normalizan dividiendo respectivamente los valores por el desplazamiento, velocidad y
aceleración máximas del terreno.

Los espectros de respuesta tomarían la forma siguiente (para un ratio de amortiguamiento

del 5%):

Espectro de respuesta normalizada para ace lerac iones, velo cidades y desplazamientos

En rojo se han señalado las zonas destacables de cada uno de los espectros, que
permiten ver con claridad las siguientes tendencias:

- En el espectro de aceleraciones, vemos que estructuras con períodos muy bajos, es

decir, de elevada rigidez, van a oscilar con el terreno (ü coincide con ug,max), por lo que
prácticamente no existirá desplazamiento relativo.

MGEOCI_M5T2_180828
19
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- En el espectro de velocidades, vemos que para estructuras con períodos intermedios, la

velocidad espectral se mantiene más o menos constante y es muy similar a la velocidad
del terreno.

- Por último, si nos fijamos en el espectro de desplazamientos, vemos que para

estructuras con períodos muy altos (rascacielos, etc), o lo que es lo mismo, muy
flexibles, su desplazamiento máximo coincidirá con el desplazamiento máximo del suelo.
Es decir, que la masa va a permanecer inmóvil mientras la base vibra.

- Existen tres tendencias en tres zonas distintas: en la primera, de 0.1 a 0.5-1 s, la

aceleración es más o menos estable; en la segunda, de 0.3-0.5 s a 2 s, la velocidad es
aproximadamente constante; y en la tercera, de 1-2 s en adelante, el desplazamiento es
relativamente estable.

Estas tendencias pueden observarse, con ciertas variaciones, en el espectro de

prácticamente cualquier acelerograma sísmico. Las tres zonas señaladas suelen
denominarse de aceleración constante, velocidad constante y desplazamiento constante.
Estos conceptos se recogen de manera estadística en los espectros de diseño, que son los
que nos proporcionan las diferentes Normativas para calcular la respuesta de las
estructuras.

2.1.3. Espectro elástico de diseño

El diagrama espectral que hemos visto en el anterior apartado es una forma eficaz de
predecir la máxima respuesta de una estructura, ya sea en desplazamientos, velocidades o
aceleraciones. A partir de esta respuesta calcularíamos las fuerzas equivalentes con las que
procederíamos al dimensionado estructural. En resumen, la metodología sería la siguiente:

MGEOCI_M5T2_180828
20
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

fmax = m x A
• Acelerograma • Determinación
de un sismo • Respuesta de la de fuerzas
estructura (u, máximas
𝑢,̇ 𝑢̈ )
DIMENSIONADO FINAL
Cálculo numérico
DE LA ESTRUCTURA

Para ello es necesario disponer del acelerograma concreto de un sismo que ya se ha

producido, por lo que no es aplicable en una situación de proyecto real donde trabajaremos
con probabilidades futuras de un evento sísmico. Por lo tanto el enfoque que siguen las
normas es el de realizar un tratamiento estadístico de muchos acelerogramas elegidos de
acuerdo con los registros existentes, la situación y características del emplazamiento, etc. Se
define así la acción sísmica mediante un espectro, que en este caso se denomina espectro
elástico de diseño.

El espectro de diseño permite calcular la respuesta máxima de un oscilador lineal

teniendo en cuenta el emplazamiento (el tipo de terreno) y sus propiedades dinámicas (su
período fundamental Tn y ratio de amortiguamiento . Para ello usualmente se define el
espectro de diseño normalizado (dividido por la aceleración máxima del suelo, ag,max), lo que
permite particularizarlo para una localización concreta multiplicándolo por la aceleración
máxima del movimiento sísmico esperable en dicho emplazamiento.

En la siguiente figura se muestra el espectro de diseño definido por la norma europea

Eurocódigo 8:

- Las ordenadas corresponden a aceleraciones espectrales (denominadas Se) divididas por

ag,max.

MGEOCI_M5T2_180828
21
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Las abscisas corresponden a períodos propios en segundos.

- Este espectro está definido para el ratio de amortiguamiento usual de las estructuras,
=5%, que se modificará para otros niveles de amortiguamiento mediante el
coeficiente.

- Se observan tres zonas diferenciadas, que reflejan las tendencias comentadas

anteriormente: aceleración constante (entre TB y TC), velocidad constante (entre TC y TD)
y desplazamiento constante (por encima de TD). Estos valores de los periodos que
separan las diferentes zonas del espectro dependen del tipo de terreno.

- La aceleración máxima del terreno ag se define en mapas de riesgo sísmico para un

terreno muy firme (terreno tipo A), y si el tipo de terreno del emplazamiento es más
blando habrá que realizar un ajuste mediante el coeficiente S, que como puede verse
multiplica a la ordenada espectral.

Espectro de diseño según e l E urocódigo 8

Los diferentes valores de S, TB y TC y TD para emplazamientos del Sur de Europa se

definen en la siguiente tabla:

MGEOCI_M5T2_180828
22
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2.1.4. Respuesta anelástica. Ductilidad.

La ductilidad es una propiedad por la que se pueden producir notables incrementos de

deformación sin apenas aumento de tensiones. Esto hace que una vez alcanzados los
esfuerzos máximos en un punto éstos permanecen constantes mientras otras zonas de la
estructura siguen cargándose. Es una propiedad típica del acero, y evidentemente será una
característica especialmente deseable en el caso de estructuras sometidas a acciones
sísmicas.

La cualidad opuesta es la fragilidad, que define el comportamiento de muchos otros

materiales como el hormigón, la fábrica y la madera. Al alcanzarse un determinado nivel de
tensiones, todos ellos rompen de forma más o menos brusca.

En una estructura se suelen presentar varios materiales combinados, por lo que heredan
las propiedades de los mismos y pueden ver modificado su grado de ductilidad. Es el caso
por ejemplo del hormigón armado, que presenta una cierta ductilidad. Al contrario de lo
que cabría esperar, se alcanza una mayor ductilidad cuando la cuantía de acero es baja (esto
es así porque por equilibrio seccional, una mayor tracción en el acero implica una mayor
compresión en el hormigón, que acabaría provocando la rotura frágil de éste). También es el
caso de una estructura de madera unida por conectores metálicos que pueden plastificar,
por lo que el sistema estructural sería dúctil aunque el material base no lo sea.

Veremos ahora lo que sucede con un material elastoplástico (dúctil) ante cargas cíclicas,
acciones alternantes con una determinada frecuencia, que son las que nos interesan desde
un punto de vista sísmico. Lo que sucede es lo siguiente:

- Los primeros ciclos de carga y descarga van por la rama elástica, manteniendo la máxima
rigidez del material y con desplazamientos moderados.

- A medida que aumenta el número de ciclos, la estructura abandona la rama elástica y

empieza a perder rigidez, fenómeno que se conoce como degradación de rigidez.

Si representamos uno de los ciclos cerrados del diagrama fuerza-desplazamiento, una

vez que han abandonado la rama elástica, tendríamos lo que se conoce como ciclo de

MGEOCI_M5T2_180828
23
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

histéresis. Como el área bajo el diagrama fuerza-desplazamiento corresponde al trabajo W

realizado por las fuerzas, se han marcado en verde las zonas de trabajo positivo (fuerza y
desplazamiento del mismo signo) y en rojo las zonas de trabajo negativo (fuerza y
desplazamiento de signo contrario). Se concluye que el área encerrada dentro de la curva de
histéresis (en gris en la figura de la derecha) representa la energía disipada por la estructura
en cada uno de los ciclos de carga. Evidentemente ante un sismo nos interesará disipar la
mayor cantidad de energía posible, a costa de una degradación o daño controlado en los
elementos designados para ello. Un enfoque especialmente interesante es el de concentrar
la capacidad disipativa en elementos especiales independientes a la estructura (los
conocidos como disipadores sísmicos).

Cic lo de histére sis

También es importante analizar cómo se produce la carga-descarga-recarga del sistema,

lo que vamos a ver en detalle con la ayuda de la siguiente figura:

- Suponemos que partimos del origen O y cargamos el sistema con una fuerza creciente f.
En la fase elástica, Ob, la gráfica sigue la pendiente de la rigidez k y por tanto las
deformaciones u son siempre proporcionales a la fuerza f aplicada.

- En b alcanzamos el límite elástico fy. Si en este momento descargásemos la estructura,

podría volver al punto O sin deformación alguna.

- En caso contrario, si imponemos al sistema que aumente su deformación, la fuerza de

respuesta f permanece constante porque estamos en zona de fluencia. Podremos
alcanzar una deformación máxima que define el punto c.

MGEOCI_M5T2_180828
24
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Si a partir del punto c se empieza a descargar la estructura, la descarga se realiza por la

recta cd, paralela a Ob, y por lo tanto con rigidez k. La fase de descarga es siempre
paralela a la rama elástica, hayamos entrado o no en fluencia cuando comienza dicha
descarga.

- En el punto d la fuerza se anula, pero como habíamos entrado en fase plástica

tendremos una deformación remanente Od. Este sería el final de un ciclo normal de
carga y descarga, pero en el caso de cargas alternantes (de signos contrarios) como las
de un terremoto, el ciclo continúa.

- Así, a partir de d la estructura comenzaría a asumir carga negativa, hasta alcanzar en el

punto e nuevamente el límite elástico fy.

- Aquí nuevamente la situación es de fluencia bajo carga constante, hasta el punto f,

desde donde la estructura comenzaría a descargarse de nuevo según la rigidez original k.
Se alcanzaría así el punto g, desde donde el ciclo podría continuar.

Comportamiento e lastop lástic o cíc lico

Como conclusiones fundamentales, debemos tener claras las siguientes:

1) Los sistemas que entran en fluencia presentarán deformaciones remanentes

MGEOCI_M5T2_180828
25
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2) El comportamiento de la estructura dependerá de la historia de carga aplicada. En

concreto, la fuerza recuperadora fs suele expresarse en función del desplazamiento y
la velocidad fs = fs (u,𝑢̇ ).

3) Si el sistema presenta degradación el valor de k puede ir reduciéndose en cada ciclo,

presentando una degradación de la rigidez.

En todo caso, aunque existen modelos complejos que tienen en cuenta todos estos
fenómenos, el comportamiento de un material o estructura dúctil (sistema elastoplástico)
puede representarse de manera aproximada con un diagrama bilineal tal como se muestra
en la siguiente figura:

Régimen elástico Régimen plástico

LEY DE HOOKE: (zona de fluencia)
f=k u f=fy

Si u0 es la respuesta máxima en desplazamientos impuestos a la estructura, tendremos:

- El sistema elastoplástico, que gracias a su ductilidad, puede alcanzar esa deformación

máxima u0 manteniendo constante la tensión de fluencia o límite elástico fy.

MGEOCI_M5T2_180828
26
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- El sistema elástico equivalente, obtenido prolongando la recta de pendiente k para

poder asumir en régimen elástico el desplazamiento u0, para lo que tendría que alcanzar
una fuerza elástica máxima de f0.

Dos definiciones importantes:

Se define como ductilidad () la relación existente entre el desplazamiento máximo y el

correspondiente al inicio de la fluencia:

𝑢𝑚
=
𝑢𝑦

Se define el factor de comportamiento Ry como la relación entre la resistencia del

sistema elástico equivalente y la del sistema elastoplástico (por ejemplo, un RY = 3 supondría
que el sistema elastoplástica tiene una resistencia que es la tercera parte de la resistencia
elástica necesaria) :

𝑓0 𝑢0 𝒖𝒎
Ry = = por lo que  = Ry
𝑓𝑦 𝑢𝑦 𝒖𝟎

Como idea fundamental, cabe señalar la importancia de la estrategia elastoplástica, ya

que como la fuerza máxima es inferior a la elástica, se requerirá una menor cantidad de
material para resolver el mismo problema estructural. Las contrapartidas son:

- Existirá una demanda de ductilidad sobre el sistema, por lo que debe garantizarse que
éste puede alcanzar la deformación máxima sin llegar a la rotura. La forma de garantizar
esta ductilidad pasa por la elección del sistema estructural y el cuidado en los detalles,
como se verá más adelante.

- Existe una degradación en la estructura por la incursión en el rango plástico, por lo que
estos daños deberán localizarse en elementos o zonas específicas.

Estos dos aspectos, ductilidad y localización del daño, son la base del diseño por
capacidad. En esta estrategia de diseño se decide el modo de fallo de la estructura de
manera que sea un fallo dúctil, y se sobredimensiona dicha estructura para que presente
sobrerresistencia y capacidad de deformación ante las restantes formas de fallo.

MGEOCI_M5T2_180828
27
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Al igual que en el caso del sistema elástico, el espectro de demanda para una serie
representativa de acelerogramas de un emplazamiento puede calcularse y tratarse
estadísticamente, para obtener un espectro de diseño modificado por ductilidad. En
general, las normas actuales definen este espectro a partir del aspecto elástico mediante
factores de corrección.

Por ejemplo, en el caso del Eurocódigo 8, se define el espectro inelástico a partir del
elástico introduciendo un coeficiente de comportamiento denominado q. Este coeficiente
tiene en cuenta la capacidad de disipación histerética de energía, y su valor cambia en
función del tipo estructural y del nivel de detalle, siendo habitual que varíe entre 1.5 y 4.

La definición del espectro para sistemas elastoplásticos es por tanto la siguiente:

Espectro de diseño según Eur ocódigo 8 para factores de co mportamiento q = 1, 2, 4, 8

Como podemos observar en el gráfico anterior:

- En términos de fuerza, en el sistema elastoplástica está reducida en función del factor

de comportamiento.

- En términos de desplazamientos, en ambos sistemas son muy similares.

2.2. Respuesta de sistemas de VGDL

En este apartado veremos los diversos métodos existentes para evaluar la respuesta sísmica
de edificios o de estructuras de varios GDL, y su implantación en el Eurocódigo 8. Prácticamente
todos los métodos más habituales se basan en el espectro de diseño y en el comportamiento
modal de las estructuras. La elección de uno u otro método no es arbitraria, sino que depende

MGEOCI_M5T2_180828
28
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

en gran medida del tipo de la estructura y de si ésta puede ser representada por un modelo
sencillo. Así, veremos los siguientes métodos:

- Método de las fuerzas equivalentes. Es el método más sencillo, pero con un gran
potencial de uso en estructuras suficientemente regulares, donde el primer modo de
vibración es con diferencia el más relevante. Este hecho permite realizar un análisis
aproximado basándonos sólo en la respuesta de este modo, es decir, asimilando el
edificio a un sistema de un único GDL.

- Método modal espectral. Se emplea con edificios más irregulares o complejos, en los
que se requiere considerar modos adicionales. En este caso, la respuesta en cada modo
se calcula de manera independiente mediante el espectro de diseño, realizándose
posteriormente una combinación de respuestas máximas.

- Análisis estático no lineal (también conocido como de empujes incrementales o

pushover). En las estructuras que entran en el rango no lineal, el análisis modal no es
aplicable, ya que éste se basa implícitamente en el principio de superposición. El método
estático no lineal permite tener en cuenta efectos fuera del rango elástico, relacionando
la respuesta no lineal estática con su respuesta dinámica.

- Análisis no lineal en el dominio del tiempo (o análisis paso a paso). Se obtiene

directamente la respuesta en el tiempo de un edificio mediante integración numérica
paso a paso de las ecuaciones diferenciales del movimiento, partiendo de acelerogramas
registrados o sintetizados. Este método es el que requiere un mayor esfuerzo
computacional, por lo que se reserva para casos especiales.

2.2.1. Análisis estático equivalente

Como se ha comentado, es un método que se emplea para edificios que presentan una
cierta regularidad en planta y alzado, y cuya estructura está formada por pórticos
aproximadamente iguales, vinculados a través de un forjado cuyo comportamiento se
denomina efecto diafragma.

Este efecto diafragma hace que todos los puntos sobre el forjado se desplacen
aproximadamente de forma monolítica, es decir, como un sólido rígido, lo cual es de gran
importancia en las estructuras sismorresistentes. Esto se consigue gracias a que los forjados

MGEOCI_M5T2_180828
29
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

normalmente presentan en su capa superior una capa continua de hormigón armado que
hace que presenten una gran rigidez en su plano.

Por otra parte, resulta fundamental entender el siguiente par de conceptos:

- las acciones sísmicas son básicamente fuerzas de inercia debidas a aceleraciones de las
masas, por lo que podrían considerarse como fuerzas estáticas actuando en el centro de
masas de cada forjado, en el caso de los edificios.

- La respuesta de la estructura puede verse como una fuerza estática que actúa en el
centro de rigideces.

Si el centro de masas es coincidente con el de rigideces, que es el caso de las estructuras

simétricas, no existirá excentricidad entre la acción sísmica (fuerza inercial en el c.d.m) y la
respuesta de la estructura (fuerzas restauradoras elásticas o elastoplásticas en el c.d.r.). En
este caso:

- La masa está repartida homogéneamente por todo el forjado, por lo que las fuerzas de
inercia también lo están.

- El efecto global es una fuerza de inercia proporcional a la masa total de la planta

actuando en el centro de masas de la misma.

- Por motivos de simetría esta fuerza total se distribuye homogéneamente entre los
pórticos.

- La estructura no sufre torsiones y sólo se producen desplazamientos.

En cambio, si la planta no es simétrica o hay elementos resistentes de diferente rigidez,

el centro de masas no coincidirá con el de rigideces, por lo que la distancia entre ambos
genera un brazo de palanca, es decir, un momento torsor.

MGEOCI_M5T2_180828
30
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Planta de edif ic io con pilares a la izqu ierda y pan talla a la d erecha (rigidez mucho mayor) . Fuerzas sísmicas ac tuando e n
c.d.m. (naranja) y fuerzas de r espuesta actuando en c.d.r. ( a marillo)

Ejemplos de edif ic ios con plan tas irregu lares (huecos as imétricos, p ilares de d istin tas r igideces, panta llas, etc.) , do nde
ni el c.d.m ni el c.d.r. estar án en posic ión simétr ica n i c oinc idirá n entre s í.

Recordando lo comentado sobre el efecto diafragma de los forjados (todos los puntos
del mismo vinculados como en un sólido rígido), el movimiento horizontal de la planta
puede describirse con sólo tres variables o grados de libertad:

- Dos desplazamientos ux y uy

MGEOCI_M5T2_180828
31
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Un giro alrededor del eje vertical o torsión, 

En el caso de edificios simétricos cuyos c.d.m y c.d.r. sean coincidentes, no hay torsión,
por lo que el grado de libertad rotacional no es relevante y es posible reducir el análisis
sísmico del edificio a dos modelos planos independientes, uno para la dirección x y otro para
la dirección y. Por otra parte, cualquier movimiento sísmico en una dirección arbitraria
puede simplemente descomponerse como la suma vectorial de dos componentes
horizontales paralelas a las direcciones principales del edificio.

En resumen, cada uno de estos dos modelos planos presenta únicamente un grado de
libertad por planta, correspondiente a un movimiento horizontal. Este modelo también es
conocido como modelo de cortante. Para un edificio de N plantas tendrá N grados de
libertad, y estará caracterizado por las masas mi de cada planta, las rigideces ki y una
relación de amortiguamiento que generalmente es constante para toda la estructura y suele
ser  = 5%.

Modelo de cortan te para un e dif icio regular de N p lantas

MGEOCI_M5T2_180828
32
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Un concepto importante que tenemos que definir es el desplome. El desplome de una

planta cualquiera, i , es el movimiento relativo de la planta i respecto al de la planta

inmediatamente inferior, es decir:

i = di – di-1

Por otra parte, las rigideces ki de cada planta las podemos interpretar físicamente como
el cortante que hay que aplicar en dicha planta para producir un desplome unidad:

𝑉𝑖
𝑘𝑖 =
∆𝑖

En cuanto a la respuesta estructural, en esta hipótesis básica de regularidad en planta y

alzado, se va a cumplir que de todos los modos fundamentales de vibración, generalmente
el primero (el de período más alto o frecuencia más baja) marca de manera predominante el
comportamiento sísmico porque moviliza una mayor proporción de la masa. Típicamente,
en estructuras regulares, la masa efectiva del primer modo está en torno al 90%. Por ello es
posible realizar una aproximación razonable al comportamiento sísmico considerando sólo
la respuesta para el primer modo, y aplicando dicha respuesta a la masa total del edificio.

En particular, es sencillo obtener el cortante basal empleando la expresión modal del

mismo, pero reemplazando la masa efectiva modal por la masa total:

𝑊𝑇
Vb =  A(T1) MT =  A(T1) , donde
𝑔

 vale 0.85 si T1 <2TC y el edificio tiene más de dos plantas; vale 1 en caso contrario

A(T1) es la respuesta espectral en aceleraciones, correspondiente al periodo T1

MT es la masa total del edificio

WT es la masa total del edificio

MGEOCI_M5T2_180828
33
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Para poder aplicar este método del análisis estático equivalente necesitamos los
siguientes datos, que se analizan en los apartados posteriores:

- Un espectro de aceleraciones, que definen las diferentes normativas en función del

emplazamiento y otras variables.

- El periodo fundamental del edificio, que puede calcularse de forma precisa a partir de
las propiedades geométricas y mecánicas de la estructura, aunque lo más habitual es
emplear fórmulas empíricas para obtenerlo de forma estimada.

2.2.1.1. Espectro de diseño

Los espectros de diseño, generalmente en aceleraciones, soy hoy en día la forma más
común de definición de la acción sísmica. Obviamente las distintas normativas emplean
distintos espectros, pero todos ellos mantienen unas características esenciales: una zona
inicial de meseta (zona de aceleración constante) y una caída posterior inversamente
proporcional al periodo o a su cuadrado (zonas de velocidad y desplazamiento constante).
En prácticamente todos los casos se define el espectro elástico para un amortiguamiento del
5% y se modifica para el nivel real de amortiguamiento y ductilidad de la estructura.

El Eurocódigo 8 define el espectro de cálculo a emplear en las estructuras. Para ello es

necesario seguir los siguientes pasos:

Aceleración Coef. de
Importancia Aceleración
sísmica de Tipo de comportamient
del edificio de cálculo
referencia terreno o de la
(1) (ag = agR 1)
(agR ) estructura (q)

MGEOCI_M5T2_180828
34
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

A continuación veremos cómo realizar cada uno de ellos:

Aceleración sísmica agR

Generalmente este valor se obtiene a partir de mapas nacionales que definen la

aceleración sísmica como una fracción de la aceleración de la gravedad, para un terreno
tipo A (roca firme) y para un período de retorno de 475 años.

Mapa de acelerac iones sísmic as de España

Como puede verse en el mapa anterior, la máxima aceleración sísmica en España se

localiza en la provincia de Granada, alcanzando un valor de agR = 0,23g en roca.

Aceleración de cálculo ag

A partir de la aceleración sísmica obtenida en el paso anterior, se corrige con un

coeficiente de importancia 1 que depende del uso del edificio y de las consecuencias de su
colapso.

MGEOCI_M5T2_180828
35
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

ag = agR 1

En el Eurocódigo 8 se definen los siguientes coeficientes:

Clases de
1 Edificios
importancia
Edificios de importancia mínima para la seguridad pública, por
0.8 I
ejemplo, edificios agrícolas, etc.
1.0 II Edificios corrientes, no pertenecientes a las demás categorías.
Edificios cuya sismorresistencia es importante considerando las
1.2 III consecuencias asociadas con su colapso, por ejemplo, colegios,
salas de reunión, instituciones culturales, etc.
Edificios cuya integridad durante los terremotos es de vital
1.4 IV importancia para la protección civil, por ejemplo, hospitales,
parques de bomberos, centrales eléctricas, etc.

Tipo de terreno

Como habíamos visto anteriormente, el tipo de terreno influye en los períodos frontera
TB, TC, TD que separan las distintas regiones del espectro de diseño. Así, terrenos más
blandos aumentan en general la respuesta para todos los períodos, por lo que el espectro se
ensancha.

En el Sur de Europa se emplea el denominado por el Eurocódigo 8 como espectro

elástico tipo 1, cuya forma y parámetros se indican a continuación:

MGEOCI_M5T2_180828
36
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

En las expresiones interviene el parámetro  (coeficiente de corrección por

amortiguamiento), que será 1 para =5%. Para otros valores, vale:

10
 = √  0.55
5+

Coeficiente de comportamiento q

El coeficiente de comportamiento q es un importante parámetro de la estructura, que se

basa en la capacidad de disipar energía de un sistema estructural y se complementa con la
clasificación de su ductilidad.

En realidad q es muy similar al coeficiente Ry que ya habíamos visto, ya que representa

la relación entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera
elástica y las fuerzas más pequeñas que en realidad sufre debido a que su respuesta es en
realidad elastoplástica. La diferencia es que Ry se aplicaba a sistemas simples y q se aplica a
sistemas estructurales completos.

Así, el parámetro vale 1 para una estructura puramente elástica, sin capacidad
disipativa. En general q será mayor que 1 y dependerá de la configuración estructural y del
material empleado. El EC8 define q en las distintas partes que abordan los tipos de
materiales y los detalles de las zonas destinadas a disipar energía.

Con todos los parámetros que acabamos de definir ya tenemos definido el espectro de
diseño, que tendrá en cuenta nuestra aceleración de cálculo y el tipo de terreno donde
estamos, y nos dará diferentes curvas para diferentes coeficientes q.

MGEOCI_M5T2_180828
37
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Ejemplo de espectro de d iseño según EC -8, para una a celer ación máx ima de base Sag = 2. 337 m/s2, un tipo de terreno B
y factores de comportamiento q=1, 2, 4 , 8.

Empleando el coeficiente q las expresiones que definen el espectro serían:

2 𝑇 2.5 2
0 ≤ 𝑇 ≤ 𝑇𝐵 𝑆𝑑 (𝑇) = 𝑆𝑎𝑔 [ + ( − )]
3 𝑇𝐵 𝑞 3

2.5
𝑇𝐵 ≤ 𝑇 ≤ 𝑇𝐶 𝑆𝑑 (𝑇) = 𝑆𝑎𝑔
𝑞

2.5 𝑇𝐶
𝑇𝑐 ≤ 𝑇 ≤ 𝑇𝐷 𝑆𝑑 (𝑇) = 𝑆𝑎𝑔 ≥ 0.2𝑎𝑔
𝑞 𝑇

2.5 𝑇𝐶 𝑇𝐷
𝑇𝐷 ≤ 𝑇 𝑆𝑑 (𝑇) = 𝑆𝑎𝑔 ≥ 0.2𝑎𝑔
𝑞 𝑇2

2.2.1.2. Estimación del período fundamental

Una vez definido el espectro de diseño debe determinarse el período fundamental de la

estructura (el de su primer modo de vibración) para calcular la aceleración espectral. El
período se determina habitualmente por métodos analíticos, implementados en muchos
softwares de cálculo de estructuras, que incorporan rutinas para el cálculo de los periodos
propios y las formas modales. Para el correcto empleo del software hay que prestar especial

MGEOCI_M5T2_180828
38
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

atención a aspectos tales como la distinción entre masa y peso propio, a si el peso propio lo
introduce o no automáticamente, a lo que consideramos masa sísmica (un error común es
que muchos programas consideran por defecto sólo la masa de la estructura en sí, sin tener
en cuenta la relativa a la carga permanente y la sobrecarga), etc.

O bien pueden emplearse fórmulas empíricas, que deben considerarse un recurso

valioso para no infravalorar la acción sísmica (de hecho, algunas normas acotan
superiormente el período calculado de forma analítica para garantizar valores seguros).

Por ejemplo el EC-8 permite el cálculo del período fundamental para edificios de hasta
40 m de altura mediante la siguiente expresión adimensional:

T1 = Ct HA , donde

T1 es el período fundamental en s

H es la altura total del edificio desde la planta de rasante en m

A = 0.75

Ct puede adoptar los siguientes valores:

Pórticos de acero resistentes a flexión 0.085

Pórticos de hormigón resistentes a flexión 0.075
Pórticos de acero con triangulaciones incompletas 0.075
Resto de estructuras 0.050
2.2.1.3. Distribución del cortante

El cortante basal será igual a la suma de las fuerzas sísmicas aplicadas en cada planta,
que son simplemente fuerzas estáticas que producen el mismo estado de esfuerzos en la
estructura que las fuerzas dinámicas inducidas por el movimiento sísmico.

Como existen muchas posibles distribuciones del cortante basal, es necesario realizar
una distribución razonable del mismo en las distintas plantas, que produzca esfuerzos
similares a los sísmicos.

MGEOCI_M5T2_180828
39
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Si suponemos que el edificio vibra según el primer modo, las amplitudes de las plantas
crecen con la altura de acuerdo al vector modal correspondiente. Las fuerzas de inercia en
cada planta son proporcionales a dicha amplitud y a la masa de la planta. Por lo que la
distribución coherente del cortante sería aplicar en cada planta una fuerza proporcional a la
masa y amplitud del primer modo de vibración para dicha planta.

𝑚𝑖 ∅𝑖1
𝑓𝑖 = 𝑉𝑏
∑ 𝑚𝑗 ∅𝑗1

Donde fi: fuerza estática horizontal equivalente en la planta i

Vb: cortante basal

mi: masa de la planta i

i1: desplazamiento modal de la planta i en el modo 1

Otra forma de expresar las fuerzas de inercia en cada planta es mediante una
distribución proporcional a la cota de la planta y su masa, evitando así el cálculo de los
modos de vibración:

𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑓𝑖 = 𝑉𝑏
∑ 𝑚𝑗 𝑧𝑗

2.2.1.4. Cálculo de desplazamientos

Como conocemos la relación que vincula los desplazamientos en las plantas con las
fuerzas aplicadas en las mismas, f = ku, podemos obtener los desplazamientos obtenidos a
partir del espectro de cálculo sin más que multiplicar las fuerzas estáticas equivalentes por
la inversa de la matriz de rigidez.

Ahora bien, estos desplazamientos así obtenidos serían los desplazamientos teóricos
correspondientes al sistema de fuerzas estáticas, pero hemos de tener en cuenta que en los
sistemas elastoplásticos el desplazamiento es muy similar haya o no ductilidad. Es por ello
que el Eurocódigo 8 y otras normas permiten la reducción de fuerzas a partir del coeficiente
q pero no la de desplazamientos. A efectos prácticos esto significa que, si los

MGEOCI_M5T2_180828
40
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

desplazamientos se obtienen a partir de fuerzas reducidas, deben multiplicarse de nuevo

por el factor q. En definitiva, las expresiones a emplear serían las siguientes:

𝑇𝐶
𝑇 < 𝑇𝐶 𝑑𝑠 = (1 + (𝑞 − 1) ) 𝑑𝑒 ≤ 3𝑑𝑒
𝑇

𝑇 ≥ 𝑇𝐶 𝑑𝑠 = 𝑞𝑑𝑒 (rango en el que se asume q = )

2.2.1.5. Efectos de la torsión

Como la simetría perfecta no existe, el EC-8 exige tener en cuenta una cierta variabilidad
en la posición del centro de masas, concretamente un 5% de la longitud máxima del edificio
en la dirección ortogonal al sismo.

Cuando la fuerza no está situada exactamente en el centro de masas, lo que se producirá

es un momento torsor por el brazo existente entre el par de fuerzas que actúan (distancia
entre centro de masas y centro de rigideces). Así, los elementos estructurales situados del
lado al que se desplace la fuerza tendrán una respuesta mayor que los elementos ubicados
del otro lado. Para tener en cuenta este efecto, el EC-8 proporciona la siguiente expresión:

0.6𝑥
𝛿 =1+
𝐿𝑒

Donde x = distancia del elemento al c.d.m. de la planta

Le = distancia entre los dos puntos más alejados de la planta

2.2.1.6. Conclusiones

El análisis mediante fuerzas equivalentes es una metodología sencilla y potente para

estimar los esfuerzos sísmicos. Como hemos visto en los anteriores apartados, consiste en
estimar el cortante basal a partir del comportamiento de la estructura en el primer modo,
para luego convertir dicho cortante en fuerzas horizontales sobre cada planta, lo que
posibilita un análisis convencional estático de esfuerzos.

Los condicionantes principales para poder aplicar el método son los siguientes:

o Las plantas deben tener la misma configuración geométrica.

MGEOCI_M5T2_180828
41
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

o Las alturas de cada planta deben ser prácticamente iguales.

o Las cargas de cada planta han de ser muy similares.

o Debe estimarse correctamente el primer periodo fundamental, teniendo especial

cuidado con valores obtenidos a través de programas de cálculo, ya que tienden
a sobreestimarlo.

2.2.2. Análisis modal espectral

El método de análisis modal consiste en descomponer la respuesta estructural a una

excitación dinámica en la combinación de respuestas de una serie de osciladores simples a
dicha excitación.

Al igual que en el caso anterior, se trata de resolver un sistema estructural sometido a

una aceleración sísmica en su base, y que transformaremos a un modelo de cortante
determinado por las masas y la rigidez de cada planta. El objetivo sigue siendo el mismo, es
decir, diseñar la estructura para un conjunto de posibles sismos, por lo que emplearemos
espectros de diseño.

Una vez definido el modelo de cortante, podemos ensamblar la matriz de rigidez K y la

matriz de masas M, que será una matriz diagonal que tiene en cuenta las masas de los
forjados y la parte proporcional de las masas de los pilares por encima y por debajo de cada
forjado (aunque en una primera aproximación podrían despreciarse las masas de los
pilares).

Si recordamos las expresiones del análisis modal, tenemos la siguiente ecuación:

(K - 2)  = 0

Y como vimos en la teoría del Tema 1, esta ecuación nos devuelve dos tipos de
soluciones:

1) Los autovectores, o vectores modales ij, correspondientes a las formas de vibración

del pórtico.

MGEOCI_M5T2_180828
42
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2) Los autovalores o frecuencias angulares , que también podemos expresar en

función de los períodos ( = 2/T)

Así, la primera solución a la ecuación del análisis modal nos proporciona un sistema de
modos de vibración, independientes entre sí, y cuya suma ponderada expresa el
movimiento de la estructura. Cada modo viene definido por un vector, que no es más que el
desplazamiento relativo de cada una de las plantas en el modo correspondiente (ij
representa el desplazamiento relativo de la planta i en el modo j). Lo que no está definido
de ninguna manera en el modo es la amplitud del mismo, que dependerá de la magnitud de
las fuerzas aplicadas.

Por lo tanto trabajaremos con desplazamientos normalizados, de forma que el

desplazamiento en la planta de cubierta de una estructura sea la unidad, y el resto de
plantas tengan un desplazamiento relativo a la de cubierta.

Para cada modo ij que hayamos obtenido, definimos dos parámetros fundamentales
que lo caracterizan:

- El coeficiente de participación modal (o coeficiente modal) n, que es un factor de escala

para la acción sísmica sobre cada oscilador modal y se expresa de la siguiente forma:

∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙𝑖,𝑛 ∑𝑁
𝑖=1 𝑤𝑖 𝜙𝑖,𝑛
Γ𝑛 = 𝑁 2 =
∑𝑗=1 𝑚𝑗 𝜙𝑗,𝑛 ∑𝑁 2
𝑗=1 𝑤𝑗 𝜙𝑗,𝑛

Donde ϕi,n es la componente del vector modal del modo n en la planta i; mi es la masa
de la planta i; wi es el peso de la planta i.

Lógicamente, como la suma de todos los osciladores modales es igual al movimiento

original, se cumplirá:

∑ Γ𝑛 = 1
𝑖=1

- La masa efectiva modal Mn, que es la masa del oscilador que representa el modo de
vibración n. Su expresión es la siguiente:

MGEOCI_M5T2_180828
43
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2 𝑁
(∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙𝑖,𝑛 )
𝑀𝑛 = = Γ𝑛 ∑ 𝑚𝑖 𝜙𝑖,𝑛
∑𝑁 2
𝑗=1 𝑚𝑗 𝜙𝑗,𝑛 𝑖=1

El sistema original con N grados de libertad se transforma así en N sistemas simples de

un grado de libertad, caracterizados cada uno de ellos por una masa Mi, un período Ti y una
aceleración sísmica escalada por un coeficiente i. La respuesta individual de cada sistema
simple puede obtenerse por cualquiera de los métodos vistos en el apartado 2.1 del
presente tema, siendo lo más habitual emplear el espectro de cálculo.

El análisis espectral es evidentemente el más sencillo, y consta de los siguientes pasos ya

conocidos, particularizados ahora para un análisis modal. Para un modo cualquiera
caracterizado por Mj, Tj y j:

Cada modo de vibración es un modelo sencillo de 1 GDL, caracterizado por su período Tj

Con ese valor Tj entramos en el espectro de diseño modificado por el factor de comportamiento q
(valor de ductilidad que permitimos en la estructura)

Obtenemos una aceleración espectral para ese modo Sd(Tj)

Corrección de la aceleración espectral por el coeficiente modal de ese modo j para obetener Aj
(aceleración espectral corregida por el factor de amplificación del modo): Aj = j Sd(Tj)

Cálculo de los desplazamientos espectrales en la planta de cubierta: Dj=2 Aj = (2/Tj)2 Aj

Cálculo de los desplazamientos relativos de cada planta i di = ij Dj

Cálculo de aceleraciones relativas de cada planta i aij = ij Aj

Podemos calcular las fuerzas estáticas equivalentes en cada planta i fij = aij mi

Por último, sumando estas fuerzas, tendríamos el cortante basal Vb =  fij

MGEOCI_M5T2_180828
44
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2.2.2.1. Modos a considerar en el cálculo

El número de modos de una estructura real es teóricamente infinito. Como habíamos

visto, el modelo de cortante reduce este número al número de plantas.

Los modos de vibración se ordenan según su período. El primer modo, denominado

modo fundamental o modo 1, es el de mayor período. A medida que aumentamos modos, el
período disminuye y con él los coeficientes y las masas modales, factores que influyen
fuertemente en la respuesta de cada modo. Es por ello que la respuesta total tendrá una
mayor participación de los primeros modos.

La forma más adecuada de calibrar si un modo es significativo es a través de su masa

modal efectiva. Por ello el modo más relevante será siempre el modo 1.

El EC-8 indica dos posibles criterios para determinar los modos relevantes en la
respuesta estructural:

1) Despreciar todos los modos que tengan una contribución menor al 5% de la masa
efectiva total.

2) Considerar solamente los modos cuya suma de masas efectivas sea mayor del 90%
de la masa total.

En estructuras donde la torsión es significativa, estos criterios no siempre pueden

cumplirse, por lo que el número mínimo k de modos a considerar debe cumplir las dos
condiciones siguientes:

𝑘 ≥ 3√𝑁

𝑇𝑘 ≤ 0.20 𝑠

Donde N es el número total de plantas del edificio y Tk es el período del modo más alto
considerado.

MGEOCI_M5T2_180828
45
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2.2.2.2. Combinación de respuestas modales

Si la respuesta de cada modo se calculara para cada instante del sismo, la respuesta total
podría obtenerse de forma exacta sumando los valores modales en cada instante. Sin
embargo, como empleamos el espectro de cálculo, solamente estamos calculando la
respuesta máxima para cada modo, y cada modo, por ser independiente del resto, produce
respuestas máximas en instantes diferentes.

Por ello, la estrategia más sencilla y más conservadora (conocida como ABSSUM) que
consistiría en sumar directamente las respuestas modales, obtendría siempre un valor
superior al real.

Así, los sistemas que se emplean normalmente consisten en combinaciones basadas en

probabilidades de que las vibraciones modales ocurran simultáneamente. Se definen los dos
sistemas siguientes:

1) Sistema SRSS (Square Root of Sum of Squares), el más sencillo y que recoge el
Eurocódigo 8. Para cada variable que nos interese conocer (desplazamientos,
aceleraciones, fuerzas en cada planta, cortante basal, desplomes…) simplemente
calculamos la raíz cuadrada del cuadrado de las sumas de dicha variable en cada
modo:

X = √∑𝑁 2
𝑛=1 𝑋𝑛

Para poder aplicar este sistema tenemos que asegurarnos que los periodos de los modos
están suficientemente separados.

También es importante tener en cuenta que este sistema no es lineal, es decir, que no
podríamos obtener una variable en función de otra calculada mediante el SRSS, sino que
habría que aplicar el sistema de forma separada a cada una de las variables que queramos
obtener.

2) Sistema CQC (Complete Quadratic Combination), que arroja valores más exactos que
el anterior. Es un método más complejo, que se reserva para estructuras con modos
muy cercanos entre sí. Para la mayoría de las estructuras reales, el sistema SRSS es
suficientemente seguro.

MGEOCI_M5T2_180828
46
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

2.2.3. Análisis no lineal

Los dos métodos de análisis que acabamos de ver para estructuras con VGDL (fuerzas
equivalentes y análisis modal espectral) se basan en la hipótesis fundamental de que el
movimiento de la estructura puede expresarse como suma ponderada de los movimientos
de cada modo de vibración, lo que implica aceptar implícitamente el principio de
superposición y por tanto la linealidad de la estructura.

En ambos procedimientos las incursiones de la estructura en rangos anelásticos se tiene

en cuenta de forma simplificada, mediante el empleo del coeficiente de comportamiento q.
Este enfoque está justificado para obtener la respuesta de osciladores simples, pero no
tanto para estructuras de VGDL, aunque la práctica ha mostrado buenos resultados en
estructuras simples y regulares.

Para estructuras más complejas se necesitan entonces procedimientos más rigurosos,

como el del análisis modal paso a paso o un análisis de integración directa de las ecuaciones
matriciales de comportamiento.

3. Criterios de diseño de estructuras sismorresistentes

Distinguiremos los criterios en función de la estructura horizontal y vertical debido a la forma de
respuesta de una estructura ante acciones sísmicas. Las acciones sísmicas son acciones que actúan
desde “dentro” de la estructura (no externamente como las acciones de viento). Estas fuerzas se
desplazan horizontalmente a través de los forjados como acciones en su plano, y verticalmente a
través de muros o pórticos hasta la cimentación.

La regularidad en planta y en alzado, por otra parte, es un aspecto que ha de estudiarse

detenidamente, ya que muchos de los criterios que hemos visto en puntos anteriores dejarían de
ser válidos en caso de no cumplirse ciertas condiciones de regularidad. Así:

- La modelización de una estructura mediante modelos planos dejaría de ser válida si el

edificio es susceptible a la torsión.

MGEOCI_M5T2_180828
47
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- El comportamiento no lineal se simplifica mediante la introducción del factor de

comportamiento q, pero esto no sería razonable si por ejemplo existe una planta mucho
más frágil que el resto.

- Hemos asumido que la respuesta estructural puede predecirse razonablemente en base

al primer modo, pero si el primer y segundo modo presentan períodos muy próximos
ambos serán igual de significativos.

Las simplificaciones anteriores dejan pues de cumplirse en edificios irregulares, por lo que el
Eurocódigo 8 presenta unas comprobaciones objetivas, denominadas criterios de regularidad, que
deben llevarse a cabo antes de proceder al análisis y dimensionado de la estructura. Así, de forma
general:

- La regularidad en planta implica sobre todo un buen comportamiento torsional del

edificio, por lo que podemos realizar su análisis mediante modelos planos. En cambio, si
es irregular en planta, habría que analizarlo con modelos espaciales.

- La regularidad en alzado garantiza una respuesta estructural acorde al primer modo,

permitiendo así realizar el análisis mediante el método de las fuerzas estáticas
equivalentes y considerar un coeficiente de comportamiento homogéneo. Si el edificio
es irregular en alzado se debe realizar un análisis modal para determinar los modos
relevantes.

3.1. Regularidad en planta

Los principales criterios para verificar la regularidad en planta de la estructura se describen a
continuación:

3.1.1. Simetría de planta

Esta condición implica una colocación regular en ambos ejes ortogonales de la masa del forjado
(peso propio y sobrecargas) y de la rigidez de los elementos estructurales resistentes a las fuerzas
laterales (muros y pilares).

3.1.2. Compacidad de la planta

Una planta es compacta si su perímetro es un polígono convexo. De todas formas, siempre que
no tengan incidencia en la rigidez, se permitirán elementos como voladizos, chaflanes o

MGEOCI_M5T2_180828
48
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

retranqueos. La regla práctica es que el área no convexa de cada retranqueo no exceda el 5% del
área total de la planta.

3.1.3. Forjados rígidos

Para que un forjado sea capaz de involucrar a todos los elementos resistentes (muros y pilares)
a la fuerza lateral sísmica, se le debe exigir una determinada rigidez. En caso contrario, si un forjado
es muy deformable en su plano, se cargarán más los elementos resistentes más cercanos a la zona
más deformada, impidiendo que los extremos opuestos del edificio se desplacen de manera similar.

Las configuraciones más sensibles en este aspecto son las plantas en L, C, H, I o X.

3.1.4. Esbeltez

La mayor longitud en planta de un edificio no debería superar 4 veces la longitud menor.

3.1.5. Excentricidad y comportamiento torsional

Un aspecto muy importante en la configuración de la estructura frente a sismo es controlar la

posición del Centro de Rigidez en relación a la posición del Centro de Masas, ya que si ambos
puntos no coinciden se produce un momento de torsión que hace que el diafragma intente rotar,
produciendo esfuerzos adicionales en los elementos estructurales verticales. Estos esfuerzos de
torsión son una de las causas más habituales de problemas serios de configuración de la estructura
de un edificio frente a sismo.

Para garantizar un correcto comportamiento torsional, el radio de torsión de la planta debe ser
menor que 3.33 veces la excentricidad entre c.d.m. y c.d.r.; además debe ser inferior al radio de
giro del forjado en planta.

Para controlar los esfuerzos torsionales existen dos vías complementarias: la primera es reducir
la excentricidad entre el c.d.r. y el c.d.m.; la segunda es aumentar la rigidez a torsión, por ejemplo
situando los elementos verticales rígidos en el perímetro de la estructura.

MGEOCI_M5T2_180828
49
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

3.2. Regularidad en alzado

Para que la estructura pueda considerarse regular en alzado sobre todo se precisa que la
evolución de la rigidez y masa sea suave en altura, lo que se consigue mediante los siguientes
criterios:

- Continuidad en altura de los elementos resistentes a carga lateral

- Rigidez similar entre plantas continuas

- Retranqueos poco significativos

3.3. Estructura horizontal sismorresistente

La estructura horizontal, formada por los forjados, es un elemento principal del sistema
antisísmico de un edificio. Los forjados actúan como un diafragma, imponiendo la misma
deformación a todos los puntos de su plano y transmitiendo los esfuerzos sísmicos a los diferentes
elementos estructurales verticales.

Los forjados están por tanto sometidos a esfuerzos de flexión y cortante en su plano, con ley
isostática en caso de vano único, o ley continua para varios vanos. En el caso de forjados de
hormigón, el armado ha de recoger estos esfuerzos en el plano, además de los de flexión por cargas
gravitatorias. Para forjados metálicos, se deben disponer arriostramientos que aseguren el efecto
diafragma en las dos direcciones.

En función de la deformada y de su influencia en el desplazamiento total del forjado, los

diafragmas pueden ser rígidos, semirrígidos o flexibles.

Un tema relevante en el diseño de los forjados es la existencia de huecos y su influencia en la

transferencia de esfuerzos horizontales. Por ejemplo, si el hueco se sitúa en un borde, impide la
transferencia de esfuerzos al mismo, reduciendo el canto efectivo del diafragma en una zona de
esfuerzos de flexión máximos. Por otra parte, si se sitúa próximo a los elementos estructurales
principales, interfiere en la zona de transferencia de esfuerzos en una zona de cortante máximo.
Idealmente el hueco debe situarse en una zona central, alejado de los bordes y de los elementos
verticales de mayor rigidez.

MGEOCI_M5T2_180828
50
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Por otra parte, si existe un cambio de nivel en el forjado habrá una discontinuidad en la
transferencia de esfuerzos a través de dicho forjado. Esta discontinuidad se puede controlar
rigidizando la zona del cambio de nivel, con una viga de cambio de nivel, que requerirá un ancho
suficiente para garantizar la transferencia de esfuerzos.

3.4. Estructura vertical sismorresistente

Los sistemas sismorresistentes verticales son los encargados de transmitir los esfuerzos
horizontales de sismo hasta la cimentación, por lo que estarán sometidos a esfuerzos de flexión y
cortante. En función del sistema resistente que formen se pueden clasificar de la siguiente forma:

- Muros de corte, que resisten por capacidad a cortante y a flexión en el plano de mayor
rigidez. Cuando en una estructura existe un diafragma rígido, los muros se van a
comportar como muros de corte. Pueden ser metálicos, de hormigón, de fábrica
(armada, no armada o confinada) o de madera. Los más habituales son de hormigón o
de fábrica.

Muros de corte de hormigón ( izquierda) o de fábr ica (derecha)

- Pórticos arriostrados, en los que los esfuerzos de flexión y cortante se descomponen en

axiles que son soportados por los distintos elementos verticales, horizontales y
diagonales del pórtico. Los más habituales son los metálicos.

MGEOCI_M5T2_180828
51
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Pórticos resistentes a momento, que soportan el sismo mediante la capacidad a cortante

y a flexión de los elementos verticales y horizontales que forman el pórtico rígido. Los
más habituales son los pórticos de hormigón o metálicos.

- Sistemas duales, formados por un sistema mixto de pórticos reforzados por muros de
carga o diagonales de arriostramiento, conectados entre sí a través de los elementos
horizontales del diafragma. En este sistema los muros tienden a tomar una mayor
proporción de los esfuerzos en los niveles inferiores, mientras que los pórticos pueden
disipar energía en los niveles superiores.

- Sistemas en voladizo, formados por un gran elemento rígido vertical que actúa en
voladizo. Se consideran en el caso particular de depósitos elevados.

Pórticos arr iostrados (izqu ierda) y pórticos resis tentes a m omento (derecha)

Sistemas duales

MGEOCI_M5T2_180828
52
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Transmisión de esfuerzos entr e estructura hor izonta l y vertical

3.5. Irregularidades que influyen en el comportamiento

sísmico
En general las irregularidades se producen por discontinuidad de los elementos
sismorresistentes verticales, o por diferencias importantes de rigidez de estos elementos en los
distintos niveles. También pueden producirse por diferencias importantes de masa o superficie
entre los distintos pisos.

3.5.1. Piso blando

Se produce cuando la rigidez de los elementos verticales en un nivel es menor que la del resto
de niveles, produciéndose una concentración de esfuerzos provenientes de los niveles superiores
de mayor rigidez, que la estructura del “nivel blando” no tiene capacidad para resistir. Es un
fenómeno habitual en los niveles de Planta Baja, que por requerimientos del diseño pueden
presentar una mayor altura que los niveles superiores, o ser más diáfanos, interrumpiendo muros
de corte o pórticos en fachada.

MGEOCI_M5T2_180828
53
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Pisos blandos

Lo que se debe hacer es tratar de igualar la rigidez de los distintos niveles, bien aumentando la
rigidez del piso blando, bien reduciendo la de los niveles de mayor rigidez.

3.5.2. Pilares cortos

Es el fenómeno contrario al anterior. En este caso, la existencia de elementos verticales de muy

pequeña altura hace que sean elementos muy rígidos frente a esfuerzos horizontales,
concentrando una magnitud muy importante de los mismos, que a menudo no tienen la capacidad
de resistir.

Esta irregularidad ocurre frecuentemente de forma involuntaria, al confinar hasta cierta altura
determinados pilares o elementos verticales mediante muros de fábrica. Al estar confinados estos
elementos pasan a tener una altura muy pequeña, aumentando enormemente su rigidez. En el caso
particular de los edificios con sistema estructural consistente en pilares y forjados reticulares el
efecto de pilar corto puede ser inducido por los cambios de nivel de forjados contiguos,
agravándose el problema dado el bajo grado de redundancia que poseen estos sistemas, lo que
imposibilita redireccionar las cargas bajo el hipotético fallo de alguno de estos pilares.

MGEOCI_M5T2_180828
54
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Fallo de p ilar corto a cor tante

Juntas p ilar -forjado que induc en al c ompor tamiento de pilar corto

La manera de evitarlo es controlar que no se produzca, aislando los elementos

sismorresistentes verticales de los muros de fábrica y otros elementos no estructurales, o bien
convirtiendo los muros en muros de corte para que colaboren en la resistencia al sismo.

MGEOCI_M5T2_180828
55
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

3.5.3. Muro de corte discontinuo

La existencia de un muro de corte discontinuo hace que las cargas sísmicas que ha ido
recibiendo este muro se concentren en el nivel en el que se produce la discontinuidad, sin
capacidad para resistirlo.

Como sucedía en el caso de “pisos blandos”, estas irregularidades se suelen producir en los
niveles de planta baja, interrumpiendo los muros de fachada para lograr un espacio diáfano en el
acceso al edificio. También puede producirse de manera involuntaria, si los muros de fachada no se
han previsto como sismorresistentes, considerándose como elementos de cerramiento a partir de
la primera planta, pero no se han desconectado del sistema estructural. Al no estar independizado
del sistema sismorresistente actúan como muros de corte, y la discontinuidad del cerramiento en el
nivel inferior produce la concentración de esfuerzos.

Diferenc ia de c omportamient o ante s ismo si e l muro de cor te es continuo o discon tinu o

3.5.4. Variación de superficies de los distintos niveles

La variación en superficie de los distintos niveles puede producir concentración de esfuerzos no

prevista en determinadas zonas. La respuesta dinámica de los edificios se puede alterar mediante el
incremento de la masa con la altura, lo cual hace que en los niveles de mayor masa se incrementen
los esfuerzos. También se producirán desplazamientos de los centros de masas de las plantas, lo
cual conlleva el incremento en los efectos torsionales sobre los pilares ubicados entre los forjados.

MGEOCI_M5T2_180828
56
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Irregularidades en p lan ta

3.6. Criterios específicos para estructuras de hormigón

armado y metálicas
En el punto anterior hemos revisado los aspectos de la configuración general del edificio que
pueden afectar su desempeño sismorresistente. A continuación veremos criterios importantes a
nivel de diseño de elementos y de sus secciones resistentes, ya que su inadecuado desempeño
puede propiciar fallos localizados durante la ocurrencia de los sismos.

3.6.1. Diseño y ejecución de los nudos

Los nudos son elementos clave en el comportamiento de la estructura durante un sismo, ya que
son los encargados de transmitir las fuerzas horizontales que recogen las vigas de los forjados hacia
los elementos verticales sismorresistentes. Si el nudo no ha sido diseñado correctamente, o su
ejecución en obra ha sido defectuosa, el comportamiento sismorresistente no se aproximará a
aquél para el cual han sido modelados.

Por ejemplo, en las siguientes imágenes, se pueden observar varias deficiencias en los nudos. En
la imagen siguiente, se observa el efecto del inadecuado armado de un nudo de unión viga-pilar, en
el cual las barras longitudinales están fuera del confinamiento que deberían proporcionar las barras
transversales, además de presentar un recubrimiento insuficiente.

MGEOCI_M5T2_180828
57
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Fallo de una junta de e lemento de hormigón armado

En la siguiente imagen se observa la formación de una rótula plástica en el nudo, con la

evidente cedencia del acero longitudinal y la pérdida de sección del hormigón debida a la junta
débil causada por el hormigonado del pilar y de la viga en dos fases diferentes, impidiendo este
hecho que los elementos se comportasen de forma monolítica.

Cedencia del a cero y pérdid a de sección en junta

MGEOCI_M5T2_180828
58
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

3.6.2. Confinamiento del hormigón

La resistencia característica del hormigón (no confinado) es insuficiente para alcanzar la

ductilidad necesaria en el diseño sísmico, ya que se produciría el estallido del hormigón de
recubrimiento y el pandeo del armado longitudinal, especialmente en elementos sometidos a
elevados esfuerzos axiles, como son los pilares.

Por ello, estos elementos han de contar con el suficiente armado transversal que restrinja la
expansión lateral del hormigón comprimido, permitiendo mayores tensiones de compresión y, lo
que es más importante, mayores tensiones de tracción inducidas por la compresión antes de la
ocurrencia del fallo estructural.

Fallo lo cal de pilar por inadec uado refuerzo de conf inamien to

Las soluciones de refuerzo de confinamiento vienen marcadas por la sección del elemento
estructural. Refuerzos de confinamiento ideales, como una espiral circular continua, sólo son
posibles en secciones circulares. Las secciones de forma rectangular deberán implementar
refuerzos rectangulares, aunque éstos únicamente pueden desarrollar el confinamiento completo
en las esquinas del cerco; por ello hay que añadir refuerzos adicionales mediante horquillas o
subcercos, lo que en la mayoría de los códigos limita el número de barras longitudinales sin atar o la
máxima separación entre las ramas de los estribos.

MGEOCI_M5T2_180828
59
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

3.6.3. El principio VIGA DÉBIL-PILAR FUERTE

El principio fundamental de diseño de pilares en estructuras resistentes a acciones sísmicas es el

de VIGA DÉBIL-PILAR FUERTE, lo que implica forzar la aparición de las rótulas plásticas en las vigas
frente al posible mecanismo de rotura de los pilares, mucho más inseguro porque podría derivar en
mecanismos de piso débil, de gran riesgo para la integridad de los usuarios. Este principio conlleva
por lo tanto una jerarquía en los mecanismos de disipación de energía del sistema estructural que
prioriza una sobre-resistencia de los pilares frente a las vigas que a ellos acometen, asegurando que
no existirán deformaciones plásticas fuera de las rótulas a tal efecto designadas.

En las figuras siguientes se muestra la formación de rótulas plásticas en pilares por no haber
aplicado este principio. En la figura de la izquierda, las rótulas se han desarrollado en los extremos
de los pilares de planta baja, al tener dichos pilares menor rigidez que los de la planta superior
debido a su mayor altura y a la falta de contribución de los cerramientos. En la foto de la derecha,
se constata el excesivo daño del pilar en comparación con el daño que muestra la viga en el
extremo superior.

Fallos de pilares déb iles

Este principio de diseño está implementado en la mayoría de los códigos estructurales

mediante una relación de resistencias entre las vigas y los pilares de un mismo nudo, estableciendo
que la capacidad nominal de los pilares a cara del nudo debe ser al menos un 20% mayor que la
capacidad nominal de las vigas que acometen a ese mismo nudo.

MGEOCI_M5T2_180828
60
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Los pilares de cubierta no tienen el condicionante de viga débil – pilar fuerte, por lo que se
acepta la formación de rótulas plásticas en las cabezas de los mismos. Teniendo en cuenta además
la condición constructiva y geométrica de armado, dada la no continuidad del pilar a partir de ese
nivel, este hecho facilita el despiece del armado de los mismos.

3.6.4. Fallo por cortante

Otro principio fundamental en el diseño sismorresistente de estructuras es buscar la rotura

dúctil y evitar la rotura frágil, que precisamente es la que induce el fallo por cortante. En el caso de
los pilares, su rotura frágil conlleva una rápida pérdida de resistencia frente a fuerzas laterales y
gravitatorias.

Como la capacidad resistente a cortante del hormigón se degrada debido a los múltiples ciclos
de carga y descarga, especialmente en elementos con baja carga axial, algunos códigos
estructurales no contemplan la resistencia del hormigón frente a esfuerzos cortantes, lo que
implica que toda la capacidad se confía a los refuerzos transversales.

Fallo de soportes a cortan te

MGEOCI_M5T2_180828
61
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

3.6.5. Diseño de muros sismorresistentes

Podemos diferenciar dos tipos de muros en función de su esbeltez:

- Muro estrecho (slender). Tiene un ratio altura/longitud ≥ 2. Su comportamiento es

fundamentalmente dúctil debido a plastificaciones por flexión. El fallo a cortante debe
evitarse debido a que reduce la capacidad de deformación.

- Muro ancho (squat). Tiene un ratio altura/longitud  0.5. Las fuerzas laterales se resisten
principalmente por mecanismos de bielas y tirantes. Presenta dos mecanismos de fallo a
cortante: plastificación por cortante (rotura en diagonal) y deslizamiento por cortante
(juntas de construcción, principalmente en uniones con los forjados). Dependiendo de la
anchura la rotura por cortante no tiene por qué suponer un problema dada su elevada
rigidez y baja demanda de ductilidad.

Los códigos estructurales permiten espesores relativamente reducidos, a partir de 150 mm,
aunque es recomendable optar por espesores mayores (mínimo 250 mm si no existen elementos
de borde y 400 mm si hay vigas de acople), ya que mejorará su comportamiento estructural y
facilitará su construcción, al reducir la congestión de armado.

4. Normativas de referencia
A pesar de las diferencias formales entre los principales códigos antisísmicos, existe una
equivalencia sustancial entre ellos, lo cual no es sorprendente dado el continuo proceso de
convergencia internacional que se ha venido produciendo en las tres últimas décadas.

Existen dos puntos focales principales en cada código: por el lado de la demanda tenemos la
modelización de la acción sísmica y sus parámetros de control. Por el lado de la capacidad tenemos
el análisis del sistema estructural en hormigón armado o acero laminado, bajo las acciones sísmicas
definidas previamente.

Para modelizar la acción sísmica, las diferentes normativas se basan en tres familias de
parámetros:

MGEOCI_M5T2_180828
62
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

- Los parámetros vinculados al emplazamiento: aceleración básica en roca, propiedades

físicas y geotécnicas del suelo y capacidad del propio suelo para amplificar las ondas del
sismo.

- Parámetros vinculados al propio sistema estructural, el principal de los cuales es la

DUCTILIDAD, a la que se refiere el EC-8 como factor de comportamiento (q), y la ASCE
como factor de reducción (R).

- Parámetros estadísticos vinculados al período de retorno o a la importancia de la

estructura en función de su uso.

En cuanto a la modelización de la acción sísmica, los principales códigos estructurales

contemplan cuatro métodos:

- Lineal estático: fuerza lateral equivalente

- Lineal dinámico: análisis modal espectral
- No lineal estático: empuje incremental / pushover analysis
- No lineal dinámico: análisis no lineal en el tiempo / time history analysis

4.1. Normativas europeas

En Europa, el conjunto de los eurocódigos aborda desde las acciones a contemplar en las
estructuras, geotecnia y modelización de sistemas de cimentación, así como aspectos específicos de
hormigón armado, acero, madera, aluminio o estructuras mixtas. Los aspectos vinculados a los
fenómenos sísmicos en las estructuras están agrupados en el EC-8: Proyecto de estructuras
sismorresistentes. Consta de cinco partes:

- Parte 1: Reglas generales, acciones sísmicas y Edificación

- Parte 2: Puentes
- Parte 3: Torres, mástiles y chimeneas
- Parte 4: Silos, depósitos y tuberías
- Parte 5: Cimentaciones

Por su aplicabilidad general en el ámbito europeo, el presente tema se ha referido de forma

constante a la aplicación de los criterios indicados en el Eurocódigo 8, que constituyen el marco
común sobre el que se basan las diferentes normativas nacionales dentro de la Unión Europea.

MGEOCI_M5T2_180828
63
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

En el caso de España, La Norma de Construcción Sismorresistente es la normativa que regula la

construcción de estructuras sismorresistentes. Se publica en dos partes, General y edificación
(NCSE), y Puentes (NCSP). Es elaborada por la Comisión Permanente de Normas Sismorresistentes
(CPNS).

Cada una de las partes se publica por separado, y se denomina por su sigla y por su año
publicación. Las actualmente aplicables son la NCSE-02 y la NCSP-07.

La diferencia fundamental entre el EC-8 y la NCSE-02 estriba en dos aspectos:

- La clasificación de los tipos de suelo. El Eurocódigo define cinco clases mediante el

parámetro S, que a su vez toma valores diferentes según sea un espectro tipo 1 o 2; en
cambio, la NCSE-02 sólo define cuatro categorías de terrenos.

- Para la definición de los espectros de diseño la NCSE-02 tiene en cuenta un coeficiente

de contribución K, que en el Eurocódigo no aparece.

En las siguientes figuras se muestran conjuntamente los espectros de la Norma NCSE-02 y los
del EC-8, pudiendo observarse que las diferencias más notables se manifiestan entre los espectros
tipo 2 del EC-8 y los de la NCSE-02. Cabe señalar como una característica general, que los valores
del espectro de aceleración normalizado del EC-8 son mayores que los de la Norma NCSE-02.

MGEOCI_M5T2_180828
64
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

4.2. Normativas americanas

Al contrario que la norma EC-8, el comportamiento de los materiales y elementos se plantea
independientemente de la norma de acciones sísmicas. Así, las capacidades estructurales se
evalúan conforme a los códigos ACI para hormigón armado y AISC para acero laminado, y las
acciones sísmicas se modelizan conforme al código ASCE-7.

Salvando esta particularidad, la principal diferencia, dentro de la gran proximidad en el enfoque

que presentan ambos códigos, consiste en las ductilidades permitidas por el código americano (con
una reducción de hasta 8), frente a las permitidas en el EC-8 (donde difícilmente se puede llegar a
una reducción de 5). Esto implica que los desplazamientos permitidos en el código americano sean
bastante más permisivos que los permitidos en el europeo, del entorno de un 2% para el código
americano, frente a un 1% den el europeo para elementos no estructurales desvinculados del
sistema resistente.

Se citan a continuación las normas sísmicas para diferentes países de América Latina:

México- Normas Técnicas Complementarias por Sismo (NTCS)

Venezuela- COVENIN 1756-2:2001

Perú- Norma Técnica E.030 Diseño Sismo Resistente

Colombia – Reglamento Colombiano de Construcción Sismorresistente (NSR-10)

Bolivia – Norma Boliviana de Diseño Sísmico (NBDS-2006)

Chile- NCh 433 (Diseño Sísmico de Edificios) y NCh 2369 (Diseño Sísmico de Estructuras e
Instalaciones Industriales)

Ecuador- NEC-SE-DS

Argentina- Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes INPRES-CIRSOC

Costa Rica – Código Sísmico de Costa Rica (CSCR-10)

MGEOCI_M5T2_180828
65
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

Nicaragua- Reglamento Nacional de la Construcción (RNC-07)

Guatemala- NSE-10

Honduras- CHOC-08, CHOC-04

MGEOCI_M5T2_180828
66
 Tema 2. Fundamentos de Ingeniería
Sísmica

5. Bibliografía
 EN-1998-1:2004. Eurocode 8. Design of structures for earthquake resistance. Part 1:
General rules, seismic actions and rules for buildings.

 FEMA P-1050-1/2015, NEHRP Recommended Seismic Provisions for New Buildings and
Other Structures. Building Seismic Safety Council, National Institute of Building Sciences.
Washington, D.C.

 Chopra, A.K. 2007. Dynamics of Structures, 3rd edition. Pearson Prentice Hall, New
Jersey.

 Paulay, T. Priestley, M.J.N., 1992. Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry
Buildings. John Wiley & Sons, New York.

 Charleson, A., 2008. Seismic Design for Architecs. Elsevier, Oxford.

MGEOCI_M5T2_180828
67