Tema
Informe del proyecto: Casa Domótica
Asignatura
Lenguajes y Autómatas ll y Sistemas Programables
Alumnos
Brandon Alejandro Esquivel Rivas 17260580
Cassandra Ayde González Vega 17260586
Carrera
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Docente
María Guadalupe Hernández Compeán
H. Matamoros, Tamaulipas, México. Diciembre 2020
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN.........................................................................................................................4
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO............................................................................................5
COMPONENTES DEL PROYECTO SENSORES...................................................................5
1. Sensor LDR (El de las luces exteriores).............................................................................5
2. Sensor de IR (Cuando entras en la casa y suena la alarma).............................................6
3. Sensor ultrasónico (Sensor para el garaje cuando pasa el carro).....................................7
4. Sensor de Temperatura DH-T11.........................................................................................8
Características de DHT11 Sensor de temperatura y humedad relativa................................8
5. Módulo de Bluetooth HC-05...............................................................................................9
Características de HC-05 Módulo Bluetooth maestro esclavo:.............................................9
6. Servomotores......................................................................................................................11
7. Leds ultrabrillantes............................................................................................................12
Especificaciones y características.........................................................................................12
8. Bocina.................................................................................................................................13
9. Protoboards........................................................................................................................13
10. Estaño.............................................................................................................................14
11. Cables Dupont jumper M-H y M-M..............................................................................15
Tipos de cables.......................................................................................................................15
Características del CABLE DUPONT..................................................................................15
12. Pantalla LCD de 20x4....................................................................................................16
Principales características.....................................................................................................16
13. Fuente externa 5V..........................................................................................................16
14. Resistencias de 20 ohms.................................................................................................17
Especificaciones....................................................................................................................17
15. Arduino Mega 2560........................................................................................................18
Especificaciones Arduino Mega 2560..................................................................................18
DIAGRAMA DEL CIRCUITO..................................................................................................19
DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO...............20
CONCLUSIÓN............................................................................................................................46
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ENLACE DIRECTO AL DRIVE DE TODO LA INFORMACIÓN DE LA CASA
DOMÓTICA (CÓDIGO, VIDEO EXPLICATIVO, APLICACIÓN, CAPTURAS DE
PANTALLA, DIAGRAMA).......................................................................................................47
CÓDIGO COMPLETO EN ARDUINO....................................................................................47
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................................48
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INTRODUCCIÓN
Este documento va a explicar detalladamente el proyecto de Casa Domótica que llegamos de
acuerdo en realizar. Se sabe que vivimos en una era de tecnología, por lo que tener un software
que ayude al control de seguridad de la casa suena excelente. Por lo tanto, la idea principal es
hacer un sistema de seguridad que se pueda utilizar en una casa doméstica, tener el control de la
electricidad a través de una aplicación en el dispositivo inteligente que se tenga en el hogar que
esté conectado por Bluetooth. Se van a describir cada componente que se utilizó, sensores y el
uso que se dio a cada uno.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Sistema de seguridad y control para una casa a través de comandos de voz y aplicación en
la que se ejecuten las instrucciones, haciendo un modelo físico de una casa en tamaño
escala (ejemplos: cierre de puertas, ventanas, detección de movimiento, alarma, control de
luz).
Asimismo, incluye un sistema de temperatura y humedad, por lo cual, tales datos se
imprimen en una pantalla LCD verde, con control de iluminación y un sensor cuando se
detecta movimiento del automóvil.
COMPONENTES DEL PROYECTO SENSORES
1. Sensor LDR (El de las luces exteriores)
Una fotorresistencia o LDR (Light Depending Resistor,
o resistencia dependiente de la luz) es un componente
foto electrónico cuya resistencia varía en función de la
luz que incide en él. Esta resistencia es muy baja, de
unos pocos Ωs con una luz intensa incide en él y va
creciendo fuertemente a medida que esa luz decrece.
Se les suele utilizar como sensores de luz, para arrancar luces automáticamente cuando la
oscuridad sobrepasa un cierto umbral, o como detectores de movimiento próximo ( Cuando
algo se interpone).
Para poder utilizarlo solo debes agregar una resistencia de 10K en serie y conectarlo a una
de las entradas analógicas de tu Arduino (A0-A5) como un divisor de tensión.
Especificaciones técnicas:
Sensor: LDR GL5528
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Resistencia en luz (10 lux): 8K-20K Ohm
Resistencia en oscuridad: 1M Ohm
Voltaje máx: 150V
Potencia máx: 100mW
Material fotosensible: CdS (Sulfato de Sodio)
Frecuencia de luz pico: 540 nm
Tamaño de 5mm.
2. Sensor de IR (Cuando entras en la casa y suena la alarma)
Un detector infrarrojo es un tipo de dispositivo
optoelectrónico que tiene la capacidad de medir
la radiación electromagnética infrarroja que emiten los
cuerpos que se encuentran dentro de su campo de visión.
Se trata de un tipo de radiación que emiten todos los
cuerpos de forma independiente a que exista otro tipo de
luz ambiental. De este modo, permite observar espacios y
objetos sin necesidad de que exista luz visible o de otro
tipo en el entorno.
El funcionamiento de un detector infrarrojo se basa en que los rayos infrarrojos pasan al
interior del fototransistor donde se encuentra un material piroeléctrico, que es el que
reacciona a la presencia de los rayos infrarrojos. Por lo general, estos dispositivos están
integrados en configuraciones de diverso tipo.
Distribución espectral: Se trata de una representación visual del espectro de luz producida
por la fuente que emite la luz misma.
Sensores pasivos: Se trata de un dispositivo que está formado sólo por el fototransistor y
que mide las radiaciones que proceden de los diversos objetos.
Sensores activos: Este tipo de sensor está basado en la combinación de un emisor y un
receptor situados próximos entre sí. El emisor es un diodo de LED infrarrojo, mientras que
el receptor es el fototransistor.
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3. Sensor ultrasónico (Sensor para el garaje cuando pasa el carro)
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden
la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo
entre la emisión y la recepción.
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza
un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor
ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas,
alternativamente. Esto permite la miniaturización el cabezal del sensor.
La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de detección.
Objeto transparente detectable: Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una
superficie de vidrio o líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes
pueden ser detectados.
Resistente a niebla y suciedad: La detección no se ve afectada por la acumulación de
polvo o suciedad.
Objetos de forma compleja detectables: La detección de presencia es estable, incluso
para objetos tales como bandejas de malla o resortes.
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4. Sensor de Temperatura DH-T11
El sensor DHT11 es capaz de realizar mediciones de
temperatura y humedad relativa. El sensor
posee una interfaz serial propietaria, que solo requiere de un
pin para comunicarse con un microcontrolador. Este sensor,
aunque es algo lento y no muy preciso es ideal cuando el
costo es una preocupación, resulta entonces ideal para las aplicaciones escolares y de
hobby.
Características de DHT11 Sensor de temperatura y humedad relativa
Muy bajo costo.
Compatible con sistemas electrónicos operando a 3 y 5 volts.
Corriente máxima de 2.5 mA cuando se realiza la conversión.
0 – 80 % Humedad relativa, precisión del 5%.
0- 50 °C de temperatura, precisión ±2°C.
Frecuencia de muestreo: No más de 1 Hz.
4 pines de conexión espacio de 0.1 pulgadas.
No requiere componentes activos externos.
5. Módulo de Bluetooth HC-05
Incluye la tecnología inalámbrica bluetooth en tus proyectos
electrónicos con el módulo HC-05 maestro-esclavo, todo de forma
sumamente sencilla y sin requerir ser un experto en electrónica.
En este módulo todas las señales necesarias para establecer un
enlace serial se encuentran disponibles en cómodos headers estándar que pueden usarse en
protoboard o tarjetas perforadas para armar tus proyectos.
El módulo HC-05 ofrece el servicio de puerto serie (RFCOMM), creando un enlace de
datos transparente entre una PC, celular, Tablet o cualquier dispositivo con Bluetooth y el
microcontrolador. La salida del módulo es una señal serial asíncrona que puede ser recibida
e interpretada fácilmente por cualquier microcontrolador.
El bluetooth HC-05 funciona correctamente con la mayoría de los teléfonos móviles con
sistema operativo Android, pero no así con sistemas iOS.
Características de HC-05 Módulo Bluetooth maestro esclavo:
Funciona como dispositivo maestro y esclavo bluetooth
Configurable mediante comandos AT
Bluetooth V2.0+EDR
Frecuencia de operación: 2.4 GHz Banda ISM
Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
Potencia de transmisión: <=4dBm, Class 2
Sensibilidad: <=-84dBm @ 0.1% VER
Seguridad: Autenticación y encriptación
Perfiles Bluetooth: Puerto serie bluetooth.
Distancia de hasta 10 metros en condiciones óptima Voltaje de Operación: 3.6 VDC
a 6 VDC
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Consumo Corriente: 30 mA a 50mA
Chip: BC417143
Versión o firmware: 3.0-20170609
Baudios por defecto: 38400
Baudios soportados: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Interfaz: Serial TTL
Antena: Integrada en el PCB
Seguridad: Autenticación y encriptación (Contraseña por defecto: 0000 o 1234)
Temperatura de trabajo (Max): 75°C
Temperatura de trabajo (Min): -20°C
Dimensiones: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm
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6. Servomotores
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de
motor con características especiales de control de
posición. Al hablar de un servomotor se hace
referencia a un sistema compuesto por
componentes electromecánicos y electrónicos.
El motor en el interior de un servomotor es un
motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a
una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una
posición fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor
velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento
y la posición del motor.
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7. Leds ultrabrillantes
El Led Ultrabrillante blanco es un componente eléctrico
semiconductor (diodo) que es capaz de emitir luz al ser
atravesado por una corriente pequeña. Las siglas “LED”
provienen del inglés “Light Emitting Diode”, que traducido al
español es “Diodo Emisor de Luz”.
El Led Ultrabrillante blanco se utiliza en muchos dispositivos electrónicos como pueden
ser: Juguetes, Iluminación, Semáforos, Automotriz, Publicidad comercial al aire libre,
indicador del panel frontal.
Si se aplica una tensión adecuada a los terminales, los electrones se recombinan con los
huecos en la región de la unión p-n del dispositivo, liberando energía en forma de fotones.
Este efecto se denomina electroluminiscencia, y el color de la luz generada (que depende de
la energía de los fotones emitidos) viene determinado por la anchura de la banda prohibida
del semiconductor. Los leds son normalmente pequeños (menos de 1 mm2) y se les asocian
algunos componentes ópticos para configurar un patrón de radiación.
Especificaciones y características
Tipo: Led ultrabrillante blanco
Voltaje típico de trabajo: 3 a 3.2 volts
Corriente típica: 20mA
Longitud de onda: 6000 a 9000K
Intensidad luminosa:12000 a 14000mcd
Ángulo de visión: 30°
Número de pines: 2
Diámetro de encapsulado: 5mm
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Material de Shell: Epóxico
8. Bocina
9. Protoboards
La protoboard es una placa de pruebas para electrónica
que contiene numerosos orificios en los que es posible
insertar cables y otros elementos electrónicos para
montar circuitos provisionales.
La ventaja de este dispositivo es que no requiere soldar
sus componentes para tener un circuito operativo.
Los orificios se encuentran conectados por bajo a través
de pequeñas láminas metálicas que siguen un patrón determinado:
Los orificios ubicados en una misma fila se encuentran unidos entre sí.
Los que están en filas diferentes no tienen conductividad entre sí.
Un breadboard, como también se le conoce, es ideal para analizar el diseño de un circuito
determinado, sin que tengas que soldar sus componentes.
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La intención es crear o modificar circuitos con la mayor rapidez y fluidez posibles. Es
fundamental para llevar a cabo experimentos. Si el circuito funciona entonces se monta el
circuito de forma definitiva.
10. Estaño
El cobre ha sido conocido como un conductor eficaz de la
electricidad. Otros metales, tales como el acero, el aluminio
y el oro también son conductores, pero el cobre es más
usado debido a que es más rentable y eficiente. Sin
embargo, el cobre está sujeto a la oxidación y a la
corrosión, lo que lo hace menos adecuado para ciertas
aplicaciones, tales como cables de alta tensión y los usos marinos. El estaño es un elemento
que resiste al agua y oxígeno por lo que no está sujeto a la corrosión.
El alambre de cobre está recubierto con estaño con el fin de mantener sus características
conductoras, llegando a ser mucho más resistente a la corrosión protegiéndolo de los
elementos. También proporciona mucha más fuerza y durabilidad al alambre. El alambre de
cobre estañado puede durar hasta 10 veces más que los no estañados.
Existen dos formas en las que el alambre de cobre está estañado. En primer lugar, el
alambre es estirado a un tamaño específico. Luego se somete a un recocido. El recocido es
un proceso térmico en el que un metal se calienta a una temperatura específica y después se
deja enfriar lentamente. Esto ablanda el metal y permite que se corte y se forme más
fácilmente. Por último, el operador sumerge el alambre en estaño fundido o es
electrodepositado, utilizando un rectificador (un dispositivo que convierte la corriente
alterna en corriente continua, haciendo que la electricidad fluya en una dirección) y la carga
eléctrica para unir el estaño al cobre eléctricamente.
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11. Cables Dupont jumper M-H y M-M
Los cables vienen en un arnés de cable plano (tipo listón)
de 40 conductores, cada uno con su conector
independiente. Puedes separarlos todos y utilizarlos de
manera individual o crear sus arneses especiales de 2, 4, 8
o más conductores removiendo solamente unas piezas
conforme se requieran.
Son de gran ayuda al realizar proyectos de electrónica con Arduino, microcontroladores o
protoboards ya que permite una conexión ordenada y funcional.
Tipos de cables
Hembra – Hembra
Macho – Hembra
Macho – Macho
Características del CABLE DUPONT
20 centímetros de longitud
40 piezas por paquete de plug a plug
40 piezas por paquete de Jack a plug
Colores variados en el arnés
Espaciado estándar 0.1″ (10 milésimas de pulgada) entre conexiones)
Cable flexible
Calibre 28 AWG
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12. Pantalla LCD de 20x4
Display LCD de 4 líneas de 20 caracteres con
comunicaciones I2C y serie y retro iluminación
controlable por software. Gracias a su iluminación
posterior, los mensajes se ven claramente incluso en
total oscuridad. Permite la conexión de un teclado
matricial a través del módulo de comunicaciones.
Principales características
Pantalla – 20 caracteres por línea, 4 líneas
Alimentación – 5v
Consumo – 125mA con retroiluminación de pantalla encendida
Comunicaciones – I2C o serie 9600bps
Teclado – Escaneo automático de teclado matricial 3×4
Caracteres personalizados – hasta 8 caracteres personalizados fácilmente definidos
13. Fuente externa 5V
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14. Resistencias de 20 ohms
Las resistencias son unos elementos eléctricos cuya misión es
dificultar el paso de la corriente eléctrica a través de ellas. Su
característica principal es su resistencia óhmica. La resistencia
óhmica de una resistencia se mide en ohmios, así como dos de
sus múltiplos: el Kilo-Ohmio (1KΩ) y el Mega-Ohmio
(1MΩ=106Ω). El valor resistivo puede ser fijo o variable. En el
primer caso hablamos de resistencias comunes o fijas y en el segundo de resistencias
variables, ajustables, potenciómetros y reóstatos. Las resistencias fijas pueden clasificarse
en dos grupos, de acuerdo con el material con el que están constituidas: "resistencias de
hilo", solamente para disipaciones superiores a 2 W, y "resistencias químicas" para, en
general, potencias inferiores a 2 W.
Especificaciones
Rango de producto: Serie 20 Watts
Tipo: Alambre
Tipo de elemento resistivo: Bobinado
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Potencia nominal: 20 Watts
Voltaje nominal: 550 V
Tolerancia de resistencia: ± 5%
Coeficiente de temperatura: ± 300 ppm/°C
Número de pines: 2
15. Arduino Mega 2560
El Arduino Mega 2560 tiene 54 pines de
entrada/salida, de los cuales exactamente
14 de ellos pueden ser utilizados como
salidas de PWM (Modulación por ancho de
pulso), cuenta con otras 16 entradas
analógicas y 4 UARTs (puertos serial).
La comunicación entre la tarjeta Arduino y la computadora se establece a través del puerto
serie, cuenta con un convertidor interno USB – SERIE de manera que no es necesario
agregar ningún dispositivo externo para programar el microcontrolador.
Especificaciones Arduino Mega 2560
Microcontrolador: ATmega2560
Voltaje Operativo: 5V
Tensión de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
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Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 14 proveen salida PWM)
Pines análogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
SRAM: 8KB
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO
Enlace directo del diagrama:
https://drive.google.com/file/d/1wPXIfCsOJcHjzfXJ7nBJXG4h5DAZzoxB/view?
usp=sharing
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DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO
Lo primero que hicimos fue la compra de materiales como la madera, componentes
electrónicos y cosas necesarias para el ensamble de nuestra casa domótica. Se hicieron
planos para la estructura de la casa, tanto como cuartos, baño, cochera, sala, patio, para
darle forma a la casa.
Comenzamos a ensamblar de acuerdo a las medidas del plano.
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Una vez terminado, quedó de esta manera:
Compramos los componentes electrónicos requeridos, los cuales se mencionan al principio
del informe y en la siguiente imagen se muestra la mayoría:
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Posteriormente, empezamos a hacer las pruebas de los sistemas que controlan la luz para
exterior, detección de movimiento, cierre de puertas y alarma.
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Empezamos a adornar la casa domótica.
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Se montó el sensor ultrasónico que detecta movimiento a través de ondas con una distancia
aproximadamente de 10 centímetros, por lo que, al momento de detectar el carro en la
entrada del garaje, se envía una señal para que el servomotor de un giro de 90 grados para
que levante la puerta y al momento que ya entra el carro, se tiene que esperar pocos
segundos para que se cierre automáticamente.
De igual manera, se instalaron los servomotores en la puerta principal y la ventana para que
así, de acuerdo con la instrucción que se indique, se abran o se cierran.
Puerta:
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Ventana:
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Luego, durante el proceso, se fueron instalando los LEDS blancos para las luces exteriores
junto con una fotorresistencia o también llamado LDR, los cuales se encienden cuando el
LDR no detecta mucha luminosidad y los LEDS para las luces interiores de las habitaciones
de las casas.
Interiores:
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Exteriores:
Para la alarma, se montó un sensor infrarrojo a la entrada de la puerta principal para que
detecte movimiento inapropiado, por lo cual, cuando no hay movimiento, no se activa
ninguna alerta, de lo contrario, si detecta movimiento, se activa una alarma junto con un
foco rojo representando que hay una amenaza.
Sin movimiento:
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Con movimiento:
Asimismo, para que se muestre un mensaje amigable al momento de mandar las
instrucciones, decidimos instalar una pantalla LCD verde de 20 columnas con 4 filas
soldado con un sensor I2C para que se logre mostrar en la pantalla, las siguientes imágenes
son algunos ejemplos de mensajes:
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La siguiente imagen es una pequeña mirada de cómo todos los cables están conectados al
Arduino Mega 2560, el protoboard y entre todos los cables se pueden encontrar las
resistencias, el módulo de Bluetooth, el sensor de la temperatura, entre otros.
Como se puede observar que son muchos cables, lo que hicimos fue poner entre popotes los
cables que van conectados a los componentes que se muestran en las habitaciones y el resto
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de la casa, con el propósito de que no se vean muchos cables dispersos y que se logre
apreciar bien.
Una vez instalados todos los componentes y sensores, la siguiente imagen es un ejemplo de
la representación de nuestra Casa Domótica hecha con mucho esfuerzo y dedicación.
Ahora, al paso que se iban haciendo las instalaciones de los componentes y sensores, se fue
creando la aplicación en la página de App Inventor, la cual hace que la creación de
interfaces de aplicaciones sea amigable, queriendo decir que facilita toda función que se
tenga que hacer en la app, por lo tanto, a continuación, se muestran capturas de pantalla
junto con sus funciones para poder tener el control sobre la Casa Domótica. La app se hizo
en un sistema operativo de Android.
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Este screenshot es la pantalla de inicio, contiene lo que es el nombre de los integrantes del
equipo junto con los respectivos logos para representar la institución y el lenguaje que se
utilizó. En la parte de en medio se encuentran los dos botones que abarcan las tareas que se
pueden realizar.
Estos son los bloques, son como las funciones que logran que se realicen las tareas.
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La anterior captura de pantalla es cuando se presiona el botón de Control Manual. En la
parte de arriba se pueden apreciar los botones que permiten conectar y desconectar del
Bluetooth cuando se desee. Abajo de estos botones, se muestra el estado de conexión hacia
el módulo. En la parte de en medio están los switches que permiten el encendido y apagado
de cada uno de los focos de la casa, se encuentran todas las habitaciones y contiene un
botón llamado Todo, cuya función es apagar y prender absolutamente todos los focos de la
casa. El botón llamado Cierre tiene como función decidir abrir la puerta del garaje. Luego,
abajo del botón anterior, se encuentran las opciones de querer abrir y cerrar la puerta
principal y su ventana, cada uno con sus respectivos botones de On y Off. Por último, solo
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como información, se muestran los datos de temperatura, humedad y luz de acuerdo con los
datos que detecten los sensores.
A continuación, se muestran los bloques de la segunda pantalla.
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Esta tercera captura de pantalla es la parte donde se pueden controlar los LEDS y
servomotores a través de los comandos de voz. Como se explica en la parte de arriba, se
tiene que presionar en la imagen representativa del Bluetooth para conectarse. Una vez
conectado, se muestra una ventana de mensaje diciendo que se conectó con éxito. Existen
dos botones, uno es para poder activar el micrófono y así mencionar los comandos
existentes, de lo contrario, si no se conocen los comandos, se puede presionar en el botón
de Comandos para así conocer qué se le puede indicar a la casa para hacer. En el último
cuadro de la parte de abajo se muestra el texto escrito de lo que se mencionó en el
micrófono.
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Para mejor claridad de la siguiente imagen, se puede ingresar al enlace de Drive, el cual
contiene todos los códigos del proyecto, incluyendo las imágenes de la aplicación.
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CONCLUSIÓN
Este proyecto se realizó con mucho esfuerzo y esmero, el obtener conocimiento nuevo de
cómo instalar los sensores y de la conexión fue de mucho aprovechamiento para así poder
implementarlo si da la ocasión en el futuro. Lo que se nos hizo más interesante fue como
con el Arduino Mega 2560 se facilitó todo, ya que al principio teníamos el Arduino 1, el
cual solo tiene pocos pines, mientras que el Arduino Mega, al tener 54 pines, hizo que las
conexiones fueran más accesibles. También se ganó el conocimiento y la práctica de soldar
cables macho - macho porque los componentes y el protoboard tenían una distancia
necesaria para que los cables fueran largos, por lo que se tuvo que soldar varias veces.
En pocas palabras, es uno de los proyectos que le hemos dedicado más atención y
conocimiento, de igual manera a lo económico, que al final todo valió la pena porque nos
gustó mucho nuestra Casa Domótica.
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ENLACE DIRECTO AL DRIVE DE TODO LA INFORMACIÓN DE LA CASA
DOMÓTICA (CÓDIGO, VIDEO EXPLICATIVO, APLICACIÓN, CAPTURAS DE
PANTALLA, DIAGRAMA)
https://drive.google.com/drive/folders/1r2k8AN8eoUQ--U_ArVNBKThNf4vcHuu-?
usp=sharing
CÓDIGO COMPLETO EN ARDUINO
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51
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://prometec.mx/producto/ldr-sensor-de-luz/
https://blog.infaimon.com/detector-infrarrojo-funcionamiento-aplicaciones/
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
#:~:text=Los%20sensores%20ultras%C3%B3nicos%20miden%20la%20distancia
%20al%20objeto%20contando%20el,la%20emisi%C3%B3n%20como%20la
%20recepci%C3%B3n.
https://www.geekfactory.mx/tienda/radiofrecuencia/hc-05-modulo-bluetooth-
maestro-esclavo/
https://www.geekfactory.mx/tienda/sensores/dht11-sensor-de-temperatura-y-
humedad-relativa/
https://teslabem.com/blog/servomotores/#:~:text=Servomotores%20de%20rotaci
%C3%B3n%20continua%3A%20se,giro%20en%20un%20momento%20dado.
https://vicentferrer.com/protoboard-breadboard/
https://www.geniolandia.com/13103849/diferencia-en-alambre-estanado-y-no-
estanado
https://uelectronics.com/producto/40-cables-dupont-largos-20-cm/
https://www.iberobotics.com/producto/pantalla-lcd-20x4-con-comunicaciones-i2c-y-
serie/
https://www.electrontools.com/Home/WP/arduino-mega-2560-caracteristicas/
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