Siemens PLC Logo
Cargado por
Gere ValeSiemens PLC Logo
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Gere ValeSIEMENS PLC LOGO
Los Autómatas Programables o PLCs son equipos electrónicos que dan
solución al control de circuitos complejos de Automatización.
Se suele llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico
Programable porque los controles de las salidas se realiza a través de un
programa previamente introducido en el LOGO.
El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la
información recibida por los Sensores o Entradas, actuando sobre las
Salidas.
En función de las Señales Recibidas de Entrada el Programa establecerá unas
Señales de Salida
Entrada ==> Programa ==> Salidas
Mediante los autómatas o PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas
en edificios ([Link]. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas,
alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de
distribución, de máquinas y de aparatos ([Link]. controles de puertas,
instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, automatismos, etc.).
El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como
un Módulo Lógico Inteligente que permite el control de varias Salidas
Mediante la Programación de Varias Entradas.
- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva
cualquier receptor eléctrico.
- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en
definitiva cualquier elemento de control de un esquema eléctrico.
Lo primero que llama la atención del LOGO! es su tamaño. Cualquiera de sus
modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con
raíl DIN normalizado. Hay otros PLC muy utilizados a parte del LOGO, por
ejemplo el Zelio PLC de Schneider. Puedes aprender a manejarlo en el enlace
anterior.
¿Qué Puede Hacer LOGO!?
LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones domésticas y de la ingeniería de
instalación como por ejemplo, alumbrado de escaleras, iluminación exterior,
toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.
También puede ofrecer soluciones para ingeniería de armarios de distribución,
así como para ingeniería mecánica y construcción de máquinas y aparatos
como por ejemplo, sistemas de control de puertas, sistemas de climatización,
bombas para agua pluvial, etc.
LOGO! también se utiliza para implementar sistemas de control especiales en
invernaderos, para el procesamiento de señales de control y, mediante la
conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej. AS-i), para el control
distribuido local de máquinas y procesos.
Para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas, aparatos y armarios
eléctricos (automatismos).
Algunos ejemplos más concretos pueden ser:
- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar las
persianas mientras está de vacaciones.
- Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de circulación funcione sólo si se
necesitan realmente agua o calor.
- Sistemas de refrigeración: LOGO! puede descongelar sistemas de refrigeración en
intervalos regulares para ahorrar costes de energía.
- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en función del tiempo, incluso alumbrado
externo según luminosidad.
- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.
Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando
interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la instalación de
un sistema doméstico. También se puede conectar LOGO! directamente a una
instalación doméstica a 230V, gracias a la fuente de alimentación integrada.
Hay otros autómatas programables como el Zelio PLC de Schneider que puedes
aprender su funcionamiento en el enlace.
¿Cómo Funciona el LOGO?
Toda la programación se realiza de una forma bastante sencilla con las 6 teclas que
están situadas en su panel frontal y desde las que podemos introducir el
programa. La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros,
etc., se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica.
Otra forma de trabajo es creando el programa en un ordenador externo
mediante el software especial que es gratuito de SIEMENS y posteriormente
introducir el programa en el LOGO, conectando la ordenador con LOGO, mediante un
cable que distribuye la propia SIEMENS. Incluso se puede simular el programa en el
ordenador antes de introducirlo en el LOGO.
Hoy en día también existen PLPCs de LOGO programables sin cables
por redes inalámbricas conectadas a internet, de forma que con un movil
y una aplicación podemos programar o reprogramar nuestro autómata desde
cualquier lugar del mundo.
A continuación puedes ver las partes del LOGO de Siemens:
El funcionamiento es muy sencillo. Lo primero es dibujar en papel el
esquema eléctrico que queremos que LOGO nos desarrolle y a continuación:
- Se alimenta el PLC a 230V ( hay módulos a 24V en continua).
- Se conectan las entradas (pulsadores, interruptores, sensores, etc.) en los
correspondientes bornes de entradas. Tenemos 8 entradas posibles I1,
I2....hasta I8. Si necesitásemos más se pueden comprar módulos de
ampliación.
- Se conectan las diferentes salidas (bombillas, relés, bobinas de contactores,
etc.) en los 4 bornes de salida disponibles Q1, Q2, Q3 y Q4. En el estado
conectado (Q = 1) puede circular como máximo una corriente de 8A para 230 V
c.a. en caso de cargas resistivas, y como máximo 3 amperios para cargas
inductivas. De todas formas ver características ya que hay varios modelos.
- Ahora es el momento de introducir en el LOGO las instrucciones del programa
que queremos que realice. Esto se puede hacer directamente sobre el LOGO
con los botones de dirección, OK y Esc o crear el programa en el ordenador y
mediante un cable transferirlo al LOGO. Este punto es el que estudiaremos a
continuación, programar el LOGO.
Programar el LOGO de Siemens
El software de programación para PC es el LogoSoft. Pero primero veamos
como podemos programar de forma muy sencilla directamente en el
PLC.
Para la programación directa o manual se utilizan las puertas lógicas. Por eso
es imprescindible conocer las puertas lógicas más utilizadas.
Las puertas lógicas son componentes electrónicos representados por un
símbolo con una, dos, tres o cuatro entradas y una sola salida que realizan una
función (ecuación con variables binarias, ceros y unos), y que toman unos
valores de salida en función de los que tenga en los de entrada.
La decisión tomada por una puerta lógica es la de situar su salida en valor cero
(0) o en valor uno (1) dependiendo del estado lógico de sus entradas y de la
función (ecuación) lógica por el cual ha sido diseñada y que tiene que cumplir.
Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin funcionar si es una salida. Ojo un
pulsador cerrado en estado 0 está cerrado y 1 abierto.
Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando si es una salida.
Las puertas lógicas también representan un circuito eléctrico y tienen cada
una su propia tabla de la verdad, en la que vienen representados todos los
posibles valores de entrada que puede tener y los que les corresponden
de salida según su función. Para saber más te recomendamos el siguiente
enlace: Electrónica Digital.
Todas las puertas lógicas están dentro de la llamadas "Funciones Generales"
de LOGO cuya abreviatura en la programación es GF. Veamos las más
utilizadas:
FUNCIONES GENERALES
Puerta Lógica AND
La salida estará en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las entradas.
Si alguna entrada está en estado 0, la salida también estará en estado 0.
Representa pulsadores abiertos en serie.
Para representar las puertas lógicas coexisten 2 simbologías diferentes en la
industria: la tradicional, que sería el simbolo electronico que ves arriba, y una
más moderna y cada vez más aceptada por la industria llamada ANSI, donde
se representan la puerta lógica mediante rectángulos con una símbolo dentro.
Esta última es la que utiliza logo.
Fíjate que el símbolo de la puerta AND en LOGO tiene 4 entradas. Para esa
puerta lógica la tabla de la verdad sería:
Si alguna de las 4 entradas no la necesitamos tendremos que ponerla
como X en la programación. Esto es lo mismo para todas las puertas lógicas
en LOGO.
Puerta Lógica OR
La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las entradas tome el estado 1.
Con que solo una entrada esté en estado 1 ya la salida estará en estado 1.
Representa pulsadores abiertos en paralelo.
Puerta NOT
Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1 y si la entrada
es 1 la salida es 0. Es como un pulsador cerrado.
Puerta NAND
Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir, si todas las entradas tienen
el valor de 1 la salida vale 0, para todos los demás casos la salida vale 1. Son
pulsadores cerrados en paralelo.
Puerta NOR
Es la OR negada, es decir la salida solo tiene estado 1 si todas las entradas
tienen valor 0. Son pulsadores cerrados en serie.
Puerta XOR
La salida de la función XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas
tienen diferentes estados. Es como un conmutador.
Todas estas puertas o funciones son las llamadas por logo Funciones
Generales y que en LOGO las verás dentro del apartado GF. Aqui tienes un
resúmen:
Ahora veamos las Funciones Especiales, llamadas en LOGO como SF. Por
ejemplo los temporizadores están dentro de este tipo de funciones.
FUNCIONES ESPECIALES SF
Temporizador con Retardo a la Conexión
La salida se activa después de un tiempo después de activarse la entrada. Al
entrar en "Par" (parámetros) se cambia el tiempo para que se active la salida.
En trigger se pone la entrada que activará el temporizador.
¿Qué es la Remanencia (+R)?
En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexión
y los valores de contaje de forma remanente.
Esto significa que [Link]., en caso de cortarse la alimentación eléctrica, los datos
actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentación, la
función continúa en el punto en que se interrumpió. Un tiempo [Link]. no se
inicializa, sino que continúa hasta completar el tiempo restante. Pero para ello
la remanencia debe estar activada en las funciones correspondientes. Son
posibles dos ajustes:
R: los datos actuales permanecen guardados.
/: los datos actuales no permanecen guardados
Temporizador con Retardo a la Desconexión
Nada más activar el temporizador se activa la salida. Al cabo de un tiempo se
desactiva.
Temporizador con Retardo a la Conexión/Desconexión
En el retardo a la conexión/desconexión, la salida se activa un vez transcurrido
un tiempo parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido también un
tiempo parametrizable.
También tenemos temporizadores para programar tareas semanales y anuales:
Relé de Impulsos
La activación y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve
impulso en la entrada. Es similar al funcionamiento del telerruptor.
Generador de Impulsos
La forma de impulso de la salida puede modificarse a través de la relación
parametrizable impulso/pausa.
Los parámetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duración
de impulso y de pausa.
