CNC
Introducción
El control numérico se puede definir como un dipositivo de automatización que mediante una
serie de instrucciones codificadas, controla el funcioamiento de una maquina herramienta
La deiferencia entre una maquina a control numérico y una CNC es que estas ultimas
incorporan un microprocesador.
Un programa CNC es la recopilación de todas las instrucciones para le ejecución de una o
varias operaciones introducidas en forma de código, mediante caracteres alfanuméricos.
Terminología
La diferencia entre un centro de fresado y una fresadora a control numérico, es que la
fresadora no posee un dispositivo para cambio de herramientas automatico
Un centro de torneado es un torno CNC al que se le ha dado la posibilidad de realizar
operaciones de fresado, perforado y roscado con la incorporación de una o varias
herramientas motorizadas.
Centro de mecanizado
Un centro de mecanizado es una M.H. dotada de control numerico que permite realizar
alesados, fresados, taladrados y roscados, dotada de un intercambiador automático de
herramientas. Es decir, es una transformación de la alesadora universal
A los cambiadores de herramientas se los denomina carrusel de herramientas, y el cambio se
hace efectivo a través de un manipulador
Clasificacion de los centros de mecanizado
Se pueden dividir en Centros de eje horizontal o vertical.
Los de eje vertical, se recomiendan para mecanizados sobre superficies lisas con cavidades
profundas. Producen partes con muy buena tolerancia dimensional. Son mas baratos
Los de eje horizontal se recomiendan para piezas grandes y que necesitan mecanizado de
varias superficies.
Los centros de mecanizado desarrollados recientemente poseen ambos tipos de husillos,
vertical y horizontal y se denominan universales
Proceso de mecanizado
Antes de pensar el programa se debe definir el proceso de mecanizado y determinar
Fases
Fijaciones
Operaciones
Herramientas
Condiciones de corte
El mejor proceso de mecanizado será aquel que sea el mas estable y el mas económico
Clasificación de los controles numéricos
Se pueden clasificar según:
Control de la trayectoria
Por el tipo de accionamiento
Por el lazo de control
Por la tecnología de control
Según el control de la trayectoria
Punto a punto:
En estos tipos sólo se controla el posicionado de la herramienta en los puntos donde han de
ser realizadas las operaciones de mecanizado, desarrollando los movimientos en vacío según
trayectorias paralelas a los ejes o a 45° sin ninguna coordinación entre los sistemas de control
de cada uno.
Esta coordinación no es necesaria debido a que solo se desea llegar al punto de trabajo en el
menor tiempo posible, con la mayor precisión y evitando colisiones.
Paraxial:
Es un CN punto a punto que, además, permite controlar la posición y trayectoria durante el
mecanizado, siempre que la trayectoria sea paralela a los ejes o a 45°. Ejemplos: fresadoras,
alesadoras y tornos (de operaciones simples)
De contornenado:
Estos CN controlan no solamente la posición final de la herramienta, sino también los
movimientos de los ejes en cada momento y coordinarlos para realizar interpolaciones
lineales, circulares, helicoidales y parabólicas.
Según el lazo de control
Lazo abierto:
Sistema utilizado generalmente con motores paso a paso, donde por cada pulso
recibido se origina un desplazamiento pequeño. La posición final viene dada por la
sumatoria dé todos los pulsos recibidos.
Lazo cerrado:
Este sistema permite controlar que los movimientos se lleven a cabo de la forma
deseada, y sí de ser necesario corregir las posibles desviaciones en forma estática y
dinámica. Es un sistema que garantiza fiabilidad, precisión y seguridad
Según la tecnología de control
Control Numerico:
Sistema obsoleto hoy en dia. Las funciones se implementaban mediante un circuito electrónico
dedicado
Control numerico computarizado:
Utilizan microprocesadores y contienen memorias internas que permiten guardar programas,
datos de la maquina y compensaciones de herramientas. Los CNC a su vez, se pueden separar
entre Compactos y Modulares
CNC Compactos:
Son destinados al control de MH muy comunes y especificas. Se gobiernan mediante una
tarjeta electrónica
Se usan en fresadoras, robor, cortadoras de tubos, punzonadoras, rectificadoras, plegadoras,
elecroerosionadoras y en actuadores.
CNC Modulares:
Ofrecen interconeccion entre los componentes operativos. Se configuran de manera similar a
un PLC. Se suelen encontrar en fresadoras, tornos, y centros de mecanizado.
Control Numerico Adaptativo:
Detectan las características del mecanizado que se está realizando y optimizan las velocidades
de corte y de avance, adaptando la condiciones teóricas programadas a las características
reales del material. Para realizarlo emplean sensores de fuerza y deformación de la
herramienta, par utilizado, temperatura, vibraciones, potencias, etc.
Accionamientos de las maquinas herramienta
Para generar los movimientos de la herramienta o la pieza, se pueden utilizar varias
tecnologías hidráulicas o eléctricas
Los motores eléctricos utilizados pueden ser paso a paso, motores c.c, motores asíncronos
(CA), motores brushless DC y motores brushless AC
Denominacion de los ejes de las maquinas
La ortientacion del eje Z coincide con el husillo principal de la maquina, y enaquellas que no lo
tengan, perpindicular a la superficie de fijación de la mesa. El eje Z, junto con los ejes X e Y
determinan los tres planos de referencia y a ellos se refieren los desplazamientos de la
maquina.
Ademas de estos tres ejes, se pueden encontrar los ejes U, V y W, cuyos desplazamientos son
iguales a los de X Y y Z, pero realizados por otro carro que puede disponer la maquina.
Normalmente las MHCN están equipadas con captadores de posición increméntales. Para
poder determinar una posición absoluta en el volumen de trabajo, es necesaria la utilización
de un punto de referencia y un origen de coordenadas, llamado también origen máquina.
Debido a que el origen máquina se establece en función del punto de referencia, existe la
posibilidad de que coincidan.
Punto de referencia maquina
Fija pun valor absoluto para el sistema de coordenadas. Permite obtener una referencia fija.
Siempre que se enciende la MH se deberá buscar este punto, sino no se podrá ejecutar ningún
programa.
Origen maquina
Es el origen del sistema de coordenadas de la maquina. Generalmente coincide con el punto
de referencia de la maquina
Origen pieza
Marca el origen de coordenadas que elegira el programador para determinar los
desplazamientos de la herramienta. En los tornos se suele ubicar el el eje de giro y en la cara
externa de la pieza o en contacto con el plato. En las fresadoras se suele ubicar en el eje de
simetría
Reglaje de las herramientas
La función es referir los movimientos al filo de la herramienta y no al punto de referencia
móvil. Luego de realizar el reglaje, se guarda en una tabla de correctores.
Ver códigos G y funciones en el apunte J09-Programacion CNC
