Cinemática y dinámica de

partículas
2020

Gerardo Odriozola José Jiménez

[email protected] [email protected]
W209 – UAM Azcapotzalco W209 – UAM Azcapotzalco
Cinemática
Cinemática

Aquella parte de la física que estudia el movimiento de las cosas.

Cinemática
 Movimiento unidimensional

Objeto que se mueve, cuerpo puntual (partícula)

⃗x 1 ⃗
Δxx=⃗x 2− ⃗x 1

Origen de 0 x 1 ,t 1 x 2 ,t 2 x
coordenadas
⃗x 2
Δxt=t 2 − t 1

x1 posición del cuerpo a tiempo t1

x2 posición del cuerpo a tiempo t2
Δxt intervalo de tiempo

Cinemática
Velocidad media

⃗v med velocidad media de la partícula en el intervalo Δxt

v medx Componente x de ⃗v med

En 3 dimensiones:

Δxx Δxy Δxz

v med x = v med y = v med z =
Δxt Δxt Δxt

Δx r⃗
v⃗med =v med x ^i +v med y ^j +v med z k^ v ⃗med =
Δxt

Cinemática
Gráfico x(t)

En el grafico x(t) la pendiente obtenida en la recta representara la

velocidad

x
Δxx
x2 =v medx
Δxx Δxt
x1
Δxx
Δxt θ

t1 t2 t Δxt

Δxx
La pendiente de la hipotenusa es =tan ( θ )
Δxt

Cinemática
Gráfico x(t)

Si la partícula se mueve en x decrecientes v medx será negativa ya que

Δxx es negativo

Δxx
x1
=v medx
Δxx Δxt
x2 Δxx
Δxt θ

t1 t2 t Δxt
Δxx
La pendiente de la hipotenusa es =tan ( θ )
Δxt

Cinemática
Velocidad instantánea

Es la velocidad de una partícula en un momento preciso de tiempo. Por

ejemplo, al tiempo t 1 la partícula tendrá una velocidad v⃗ la cual
1
corresponde a ese preciso instante de tiempo.
Un instante de tiempo no tiene duración.

Δxx dx
lim
Δxt →0
( Δxt ) ( )
t
=
dt t
Componente x de la
velocidad instantánea

Esta velocidad corresponde a la derivada temporal de la función x (t )

d [ x (t )]
v x ( t )=
dt
En 3D, esto es análogo para las coordenadas y & z

d [ y (t ) ] d [ z (t )]
v y ( t )= v z ( t )=
dt dt
Cinemática
Velocidad instantánea

La velocidad instantánea en 3 dimensiones viene dada por

⃗v =v x ^i +v y ^j +v z k^
Se le conoce como rapidez a la magnitud de la velocidad instantánea

v |= √ v 2x +v 2y +v 2z
|⃗

Cinemática
Ejemplo

Un guepardo acecha a 20 m al este de un observador. En el tiempo t = 0,

el guepardo comienza a correr hacia un antílope que se encuentra a 50 m
al este del observador. Durante los primeros 2 s del ataque, la coordenada
x del guepardo varía con el tiempo según la ecuación x(t)=20 m+ ( 5 m/ s 2 ) t 2
a) Obtenga el posición del guepardo en t 1= 1 s y t 2 =2 s
b) Calcule la velocidad media en dicho intervalo
c) Calcule la velocidad media en t 1 = 1 s tomando Δxt 1 = 0 . 1 s ,
Δxt 2 =0 . 01 s , Δxt 3 =0 . 001 s
d) Deduzca una expresión general para la velocidad instantánea del
guepardo en función del tiempo, y con ella calcule V x en t = 1 s y t
1 2 =2 s

Vx

x= 50 m x
x= 0 m x= 20 m

Cinemática
Ejemplo

a) Tomaremos la ecuación de posición y sustituiremos el valor de tiempo

en ella para obtener la posición en ese instante.
Para t 1 = 1 s
2
ms
x=20 m+ ( 5 m / s2 ) t 2=20 m+ ( 5 m / s2 ) (1 s )2=20 m+ 5 ( 1 ) 2
s
x= 20 m + 5 m = 25 m
Para t 2 =2 s
2
ms
x=20 m+ ( 5 m / s2 ) t 2=20 m+ ( 5 m / s2 ) ( 2 s ) 2=20 m+5 ( 4 ) 2
s
x= 20 m + 20 m = 40 m
Ahora obtenemos la magnitud del desplazamiento

Δx x= 40 m − 25 m = 15 m Δx ⃗x =15 m ^i

Cinemática
 Ejemplo

b) Tomamos el dato ya calculado de Δxx y dado Δxt , podemos calcular la

velocidad media
Δxx 15 m ⃗v med =15 m/ s ^i
v medx = = =15 m/ s
Δxt ( 2−1 ) s
c) Calculamos los tiempos en los cuales necesitamos conocer la posición
en la que se encuentra el guepardo.

t 1 = 1 s Δxt 1 = 0 . 1 s=t 2 − t 1 t 2 =0 . 1 s+t 1 = 0 . 1 s+ 1 s= 1 . 1 s

t 1= 1 s Δxt 1 = 0 . 1 s=t 2 − t 1 t 3 = 0 . 01 s+t 1 =0 . 01 s+ 1 s= 1 . 01 s

t 1 = 1 s Δxt 1 = 0 . 1 s=t 2 − t 1 t 4 = 0 . 001 s+t 1 = 0 . 001 s+ 1 s= 1 . 001 s

Cinemática
 Ejemplo

Calculamos la posición para cada tiempo empleando la misma expresión

de posición en función del tiempo
x= 20 m + ( 5 m / s 2 ) t 2
Para t 1= 1 s
2
ms
x=20 m+ ( 5 m / s2 ) t 2=20 m+ ( 5 m / s2 ) (1 s )2=20 m+ 5 ( 1 ) 2
s
x= 20 m + 5 m = 25 m
Para t 2 =1 . 1 s
2
ms
x=20 m+ ( 5 m / s2 ) t 2=20 m+ ( 5 m / s2 ) ( 1 . 1 s ) 2=20 m+ 5 ( 1 .21 ) 2
s
x= 20 m+ 6 . 05 m= 26 . 05 m

Cinemática
 Ejemplo

x= 20 m + ( 5 m / s 2 ) t 2

Para t 3 = 1 . 01 s
2
ms
x=20 m+ ( 5 m / s2 ) t 2=20 m+ ( 5 m / s2 ) (1 . 01 s ) 2=20 m+ 5 ( 1 .0201 ) 2
s
x= 20 m+ 5 . 1005 m= 25 . 1005 m

Para t 4 =1 . 001 s

x= 20 m + ( 5 m / s 2 ) t 2 = 20 m + ( 5 m / s 2 ) (1 . 001 s )2

ms 2
x=20 m+ 5 ( 1. 002001 ) 2 =20m+5. 010005 m= 25 .010005 m
s

Cinemática
Ejemplo

Ahora, con los datos de posición calculamos la velocidad media para cada
intervalo de tiempo, empleando la siguiente ecuación
Δxx
v medx =
Δxt
Para Δxt 1 = 0 . 1 s
Δxx 26 .05 m−25m 1. 05m
v medx = = = =10 .5m / s
Δxt ( 0.1 ) s 0.1 s
Para Δxt 2 =0 . 01 s
Δxx 25.1005 m−25 m 0.1005 m
v medx = = = =10. 05 m/s
Δxt ( 0 .01 ) s 0 .01 s
Para Δxt 3 =0 . 001 s
Δxx 25. 010005m−25 m 0 .010005 m
v medx = = = =10. 005m / s
Δxt ( 0.001 ) s 0.001 s
Cinemática
Ejemplo

d) Si siguiéramos con diferencias cada vez más pequeñas llegaríamos al

límite Δxt → 0

Δxx dx
lim
Δxt →0
( Δxt ) ( )
t
=
dt t

que coincide con la definición de la velocidad instantánea

d [ x (t )]
v x ( t )=
dt

Cinemática
Ejemplo

derivando la ecuación de posición y obtenemos la ecuación de velocidad

con respecto del tiempo

2 2
2
x= 20 m + ( 5 m / s ) t 2 dx ( t ) d ( 20 m+ ( 5 m / s ) t )
=
dt dt

Breviario de derivación

dk dkf ( t ) df ( t )
k=constante , =0 =k
dt dt dt

d ( f ( t ) +g ( t ) ) df ( t ) dg ( t ) dt n
= + =nt n−1
dt dt dt dt

Cinemática
 Ejemplo

Para obtener

d ( 20 m ) d ( 5 m/ s 2 ) t 2
+ =0 +5 m/ s2 ( 2 t 2−1 ) =5 m/ s 2 ( 2 t ) =10 m/ s 2 t
dt dt

v x ( t ) =10 m/ s 2 t

Evaluamos en 1 s y 2 s

v x ( 1 s ) =10 m/ s 2 ( 1 s ) =10 m/ s

v x ( 2 s ) =10 m/ s 2 ( 2 s )=20 m/ s

Cinemática
 Velocidad en gráfico x(t)
dx
A medida que Δxt es más pequeño nos acercamos al valor de
dt

Δxx
v med =
Δxx Δxt

Δxx v med =
Δxx
Δxt
Δxt Δxt t

Al reducir el tamaño de Δxt nos aproximamos al valor de la velocidad

instantánea Δxx dx
lim
Δxt → 0
( Δx t t ) (
=
dt t )
Cinemática
Aceleración media

Es el cambio de la componente x de la velocidad de una partícula en un

intervalo de tiempo Δxt . Tiene unidades de m/s2

Δx v x [ m/ s ]
a medx = = = [ m/ s 2 ]
Δxt [s]
Para un movimiento tridimensional la aceleración media viene dada por

⃗amed =a med x ^i +a med y ^j +a med z k^

con
Δx v x Δx v y Δx v z
a med x = a med y = a med z =
Δxt Δxt Δxt

Cinemática
Aceleración instantánea

Si tomamos el límite Δxt → 0 obtenemos

Δxv dv
lim
Δxt →0
( Δxt ) ( )
t
=
dt t

Además, sabemos que la velocidad es la derivada de la función posición,

entonces

dv x d dx d 2 x
a x= = = 2
dt dt dt dt

cumpliéndose esto también para y & z

dv y d 2 y dv z d 2 z
a y= = 2 a z= = 2
dt dt dt dt

Cinemática
Velocidad instantánea

La expresión para la aceleración instantánea en tres dimensiones es

d ⃗v
⃗a =
dt

d ( v x ^i +v y ^j +v z k^ )
a=
⃗ =a x ^i +a y ^j +a z k^
dt

Cinemática
Ejemplo

Suponga que la velocidad de un automóvil como función del tiempo viene

dada por
v x =60 m/ s+ ( 0 . 5 m / s3 ) t 2
a) Calcule el cambio de la velocidad del automóvil en el intervalo entre
t = 1 s y t 2 =3 s
1
b) Calcule la aceleración media en este intervalo de tiempo
c) Obtenga la aceleración media en el intervalos t,t+Δxt tomando t= 1 s
y Δxt=0.1 s,0. 01 s y 0 .001 s .
d) Deduzca una expresión para la aceleración instantánea a x en t 1 = 1 s
y t 2 =3 s

ax Vx

Cinemática
 Ejemplo

a) Tomaremos la ecuación de velocidad y sustituiremos el valor de t en

ella para obtener la velocidad en ese instante.
Para t 1 = 1 s
2
ms
v x = 60 m/s+ ( 0.5 m/ s 3 ) t 2 =60 m/s+ ( 0.5 m / s3 ) ( 1 s )2=60 m/s +0.5 ( 1 ) 3
s
v x = 60 m/s+0 .5 m/s=60.5 m/ s
Para t 2 =3 s
2
ms
v x = 60 m/s+ ( 0.5 m/ s 3 ) t 2 =60 m/s+ ( 0.5 m / s3 ) ( 3 s ) 2=60 m/s+0 .5 ( 9 ) 3
s
v x = 60 m/s+ 4 .5m/s= 64 .5m / s
Ahora obtenemos el cambio de velocidad

Δx v x =64 .5 m/ s−60 .5m / s= 4 m/ s

Cinemática
 Ejemplo

b) Con el valor de Δx v x y el de Δxt calculamos la aceleración media

Δx v x 4 m/ s
a medx = = =2 m/ s 2
Δxt ( 3−1 ) s
c) Los tiempos a los cuales debemos evaluar la velocidad son

t 1= 1 s Δxt 1 = 0 . 1 s=t 2 − t 1 t 2 =0 . 1 s+t 1 = 0 . 1 s+ 1 s= 1 . 1 s

t 1= 1 s Δxt 1 = 0 . 1 s=t 2 − t 1 t 3 = 0 . 01 s+t 1 =0 . 01 s+ 1 s= 1 . 01 s

t 1= 1 s Δxt 1 = 0 . 1 s=t 2 − t 1 t 4 = 0 . 001 s+t 1 = 0 . 001 s+ 1 s= 1 . 001 s

Cinemática
 Ejemplo

Ahora calculamos la posición para cada tiempo empleando la siguiente

ecuación
v x =60 m/ s+ ( 0 . 5 m / s3 ) t 2
Para t 1= 1 s
2
ms
v x = 60 m/s+ ( 0.5 m/ s 3 ) t 2 =60 m/s+ ( 0.5 m / s3 ) ( 1 s ) 2=60 m/s +0.5 ( 1 ) 3
s
v x = 60 m/s+0 .5 m/s=60.5 m/ s
Para t 2 =1 . 1 s
2
v x = 60 m/s+ ( 0.5 m/ s 3 ) t 2 =60 m/s+ ( 0.5 m / s3 ) ( 1.1 s )

ms 2
v x = 60 m/s+0 .5 ( 1.21 ) 3 =60 m/ s+ 0. 605m / s=60 .605m / s
s
Cinemática
 Ejemplo

Para t 3 = 1 . 01 s

2
v x = 60 m/s+ ( 0.5 m/ s 3 ) t 2 =60 m/s+ ( 0.5 m / s3 ) ( 1. 01s )

ms 2
v x = 60 m/s+0.5 ( 1.0201 ) 3 =60 m/ s+ 0.51005 m/ s= 60.51005 m/ s
s
Para t 4 =1 . 001 s

2
v x = 60 m/s+ ( 0.5 m/ s 3 ) t 2 =60 m/s+ ( 0.5 m / s3 ) ( 1. 001s )
ms 2
v x = 60 m/s+0.5 ( 1.002001 ) 3 =60 m/ s+ 0.5010005 m/ s
s
v x = 60.501005 m/ s
Cinemática
Ejemplo

Con los datos de posición calcularemos la velocidad media de cada

intervalo de tiempo. La definición de aceleración media es
Δx v x
a medx =
Δxt
Para Δxt 1 = 0 . 1 s
Δx v x 60.605 m/s−60.5 m/ s .105m / s
a medx = = = =1.05 m/ s 2
Δxt ( 0.1 ) s 0.1 s
Para Δxt 2 =0 . 01 s
Δx v x 60.51005 m/s−60.5 m/ s 0. 01005m /s
a medx = = = =1.005 m/ s 2
Δxt ( 0. 01 ) s 0. 01s
Para Δxt 3 =0 . 001 s
Δx v x 60.5010005 m/ s−60.5 m/ s 0. 0010005m / s 2
a medx = = = =1.0005 m/ s
Δxt ( 0. 001 ) s 0 .001 s2
Cinemática
Ejemplo

d) Si siguiéramos con diferencias cada vez más pequeñas llegaríamos al

límite para Δxt → 0

Δxv dv
lim
Δxt →0
( Δxt ) ( )
t
=
dt t

Que coincide con la definición de aceleración instantánea.

d [ v x (t ) ]
a x ( t )=
dt

Cinemática
 Ejemplo

Derivando la ecuación de posición obtenemos la ecuación de aceleración

con respecto del tiempo

d vx d ( 60 m/s+ ( 0 . 5 m/ s 3 ) t 2 )
v x =60 m/ s+ ( 0 . 5 m / s2 ) t 2 =
dt dt
Recordemos que:

dk dkf ( t ) df ( t )
k=constante =0 =k
dt dt dt

d ( f ( t ) +g ( t ) ) df ( t ) dg ( t ) dt n
= + =nt n−1
dt dt dt dt

Cinemática
 Ejemplo

Por lo que obtenemos

d ( 60 m / s ) d ( 0 .5m / s3 ) t 2
+ =0+ 0. 5 m/ s3 ( 2t 2−1 ) =0. 5 m/ s 3 ( 2t )
dt dt
a x ( t ) =1 m/ s3 t

Evaluamos en 1 s y 3 s

a x ( 1 s ) =1 m/ s3 ( 1 s ) =1 m / s2

a x ( 3 s ) =1 m/ s 3 ( 3 s ) =3 m / s2

Cinemática
 Aceleración en gráfico vx(t)
d vx
A medida que Δxt es más pequeño nos acercamos al valor de
dt
vx

Δx v x
Δx v x a med =
Δxt

Δx v x Δx v x
a med =
Δxt

Δxt Δxt t

Al reducir el tamaño de Δxt nos aproximamos al valor de la velocidad

instantánea Δx v x d vx
a x = lim (
Δxt → 0 Δxt t
=) ( dt )
t

Cinemática
Relación de los signos entre aceleración y velocidad

Caso 1
Cuando la aceleración y la velocidad se encuentran alineadas la rapidez
incrementa con el tiempo.
y y

⃗v ⃗v
⃗a ⃗a
x x
Caso 2
Cuando la aceleración y la velocidad se encuentran antialineadas
entonces la rapidez disminuye con el tiempo.
y y

⃗v ⃗v
⃗a ⃗a
x x
Cinemática
 Pendiente y curvatura en el gráfico x(t)

La posición toma signo positivo si se encuentra por encima del eje

temporal y negativa si se encuentra por debajo
x
x> 0
x= 0
x< 0

La velocidad toma el signo de la pendiente de la recta tangente a la curva.

Esta puede ser positiva, negativa, o cero.

v x =0 v x <0
v x >0

x aumenta x máximo o mínimo x disminuye

Cuando la velocidad es cero, también lo es la pendiente de la posición

respecto al tiempo, por lo que esta describe un máximo o un mínimo.
Cinemática
Pendiente y curvatura en el gráfico x(t)

La aceleración depende de la curvatura de la función x(t), puede ser

positiva, negativa o igual a cero

a x> 0
a x< 0

La curva abre hacia arriba. La curva abre hacia abajo.

a x=0 a x=0

Punto de inflexión. La curvatura Punto de inflexión. La curvatura

cambia de positiva a negativa. cambia de negativa a positiva.

Cinemática
Pendientes y curvas en el gráfico x(t)

Establezca el signo de la posición, velocidad y aceleración en cada punto.

b
t
a

Cinemática
Pendientes y curvas en el gráfico x(t)

x> 0
x v x =0
a x< 0
x> 0
c
x= 0 v x <0
v x >0 d a x=0
a x=0
b
t
a
x< 0
v x >0
a x> 0

Cinemática
Movimiento rectilíneo y uniforme

Se trata del movimiento unidimensional que no presenta aceleración.

dv x
a x ( t )= 0 | ∀ t a x ( t )= =0
dt

Δx v x
a med x = 0 | ∀ Δxt a medx = =0
Δxt

Δxv x v x −v x 0
a medx =0= = , t 0=0
Δxt t −t 0

a medx t=v x −v x 0=0 v x =v x0

v x ( t ) =v x0 =constante

Cinemática
Movimiento rectilíneo y uniforme (MRU)

Para obtener la posición en función del tiempo:

Δxx x− x 0
v x =v medx = = , t 0=0
Δxt t−t 0

x− x 0 v 0 x t=x− x 0
v0 x=
t
v 0 x t=x− x 0 x=x 0 +v 0 x t

Cinemática
Gráficos Vx(t) y x(t)

El área bajo la curva representa el desplazamiento de la partícula

vx Δxt
v x ( t ) =v x0 =constante
Δxx

t
En el triangulo que se dibuja, el desplazamiento en x, linea roja, estará
dado por la velocidad de la partícula multiplicada por el tiempo transcurrido

x x ( t )=x 0 +v 0 x t

vx 0 t
x0 x0

Δxt t
Cinemática
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

El movimiento es unidimensional y presenta aceleración constante.

a x ( t ) = a 0 x = c o n sta n te a medx =a 0

Δx v x v x −v 0 x
a 0 x =a medx = = , t 0=0
Δxt t −t 0

a 0 x t=v x −v 0 x v x ( t ) =v 0x +a 0x t

Cinemática
Gráficos a(t) y v(t)

El área bajo la curva representa el cambio de velocidad de la partícula

ax Δxt
a x ( t ) = a 0 x = c o n sta n te

ΔxV x

t
En el triangulo que se dibuja, el cambio en Vx, linea roja, estará dado por
la aceleración de la partícula multiplicada por el tiempo transcurrido

vx v x ( t ) =v 0x +a 0x t
a0 x t

v 0x v 0x
Δxt t
Cinemática
Gráfico v(t)

Como el área bajo la curva v(t) representa el cambio de la posición de la

partícula
vx

Δxx 2 a0 x t
v 0x
Δxx 1
t t
El área bajo la curva viene dada por un rectángulo y un triángulo.

1 1
Δxx1 =v 0x t Δxx 2= a0 x tt= a0 x t 2 ΔxxT =v 0x t+ 1 a 0 x t 2
2 2 2

Cinemática
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Entonces

1 1
x− x 0 =v 0x t+ a0 x t 2 x ( t ) =x 0 +v 0x t+ a0 x t 2
2 2

Otra manera de obtener x(t) es

v x +v 0x v 0 x +a 0x t +v 0x 2 v 0 x a0 x t
v medx = = = +
2 2 2 2

x− x 0 a0 x t 1
v medx = =v 0x + x− x 0 =v 0x t+ a0 x t 2
t 2 2

1
x ( t ) =x 0 +v 0x t+ a0 x t 2
2
Cinemática
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

La posición dependerá de las condiciones iniciales x 0 ,v 0x ,a 0x y del

tiempo
1
x ( t ) =x 0 +v 0x t+ a0 x t 2
2
Dicha expresión solo funciona cuando la aceleración es constante.
Otras expresiones útiles:

v x −v 0 x
v x ( t ) =v 0x +a 0x t t=
a0 x

Sustituimos t la expresión para x(t)

1
x ( t ) =x 0 +v 0x t+ a0 x t 2
2

Cinemática
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

2
V x −V 0 x 1 V x −V 0 x
x− x 0 =V 0x
a0 x
+ a0 x
2 (
a0 x )
Desarrollamos

V x V 0 x −V 20 x 1 V 2x −2 V x V 0 x +V 0x
2
x− x 0 = + a0 x
a0 x 2 a 20 x

Factorizamos la aceleración de ambos términos de la derecha al igual que

el factor un medio y simplificamos
1
x− x0= 2 ( V x V 0 x − V 20 x ) +V 2x − 2 V x V 0 x +V
[ 2
0x ]
2 a0 x

1 2 2 2
x− x0=
2 a0 x
[2 V x V 0 x − 2 V 0x +V x− 2 V x V 0 x +V 0x ]
Cinemática
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Multiplicamos ambos lados de la igualdad 2 a0 x

2 a0 x 2
2 a0 x ( x− x 0 ) = [ v x −v 20 x ]
2 a0 x

2 a0 x ( x− x 0 ) =v 2x − v 20 x
Despejamos la velocidad sumando a ambos lados el termino de velocidad
inicial

2
2 a0 x ( x− x 0 ) +v 0x =v 2x −v 20 x +v 20x

Con ello obtenemos una ecuación que calcula la velocidad de la partícula

sin la intervención del tiempo

v 2x =2 a0 x ( x− x 0 ) +v 20x

Cinemática
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Otra expresión para la posición sin dependencia de la aceleración

x− x 0 v x +v 0x
v medx = =
t 2

( v x +v 0x ) t
x− x 0 =
2

Cinemática
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Resumen de expresiones:

1
x ( t ) =x 0 +v 0x t+ a0 x t 2
2
v x ( t ) =v 0x +a 0x t

v 2x =2 a0 x ( x− x 0 ) +v 20x

( v x +v 0x ) t
x− x 0 =
2

Cinemática
Ejemplo

Un motociclista acelera de forma constante al pasar los límites de la ciudad

2
con a x =4 m/ s . En el tiempo t= 0 está a 5 m al este del letrero de límite
de ciudad, y se desplaza a v =15 m/ s
0x
a) Calcule su posición y velocidad en t= 2 s
b) ¿Dónde esta el motociclista cuando su velocidad es de 25 m/s ?

a x =4 m / s 2

v 0x =15 m / s

x
x= 0 x0=5 m

Cinemática
 Ejemplo

a) Evaluamos las ecuaciones de movimiento al tiempo t = 2 s.

Datos
a x =4 m / s 2 , v 0x =15 m / s , x 0 = 5 m , t= 2 s
Ecuaciones a emplear
1
x ( t ) =x 0 +v 0x t+ a0 x t 2 v x ( t ) =v x0 +a 0x t
2
v x =¿?
a x =4 m / s 2
v 0x =15 m / s

x= 0 x0=5 m x=¿?
t= 2 s
Cinemática
 Ejemplo

Para la posición

1 m 1 m
x ( t ) =x 0 +v 0x t+
2
a0 x t 2=5 m+ 15
s((2 s)+ )
2 (
4 2 (2 s )
s )2

ms 1 ms ²
(
x ( t ) =5 m+ 30
s )
+ 4 ( 4 ) 2 =5 m+ 30 m+ 8 m= 43 m
2 s
Para la velocidad

v x ( t ) =v x0 +a 0x t= 15 m / s+ 4 m / s2 ( 2 s ) =15 m / s+ 8 ms / s 2

v x ( t ) =23 m / s

Cinemática
 Ejemplo

b) Sustituiremos los valores conocidos en la siguiente ecuación

v 2x − v 20 x
v 2x =2 a0 x ( x− x 0 ) +v 20x x=x 0 +
2 a0 x
Datos
a x =4 m / s 2, v 0x =15 m / s , x 0 = 5 m , v x =25 m/ s

v x =25 m/ s
a x =4 m / s 2

v 0x =15 m / s

x= 0 x0=5 m x=¿?

Cinemática
Ejemplo

V 2x −V 20 x ( 25 m / s ) 2 − ( 15 m / s ) 2
x=x 0 + =5 m+
2 a0 x 2 ( 4 m / s2)

625 m 2 / s 2 −225 m 2 / s2 400 m 2 / s 2

x= 5 m+ 2
=5 m+
8 m/ s 8 m / s2

x= 5 m + 50 m = 55 m

Cinemática
 Velocidad relativa y posición relativa

Si una persona camina a 1 m/s en un tren que se mueve a 4 m/s ¿Cuál es

la velocidad de la persona?
La respuesta depende del observador además de las direcciones de los
movimientos del tren y la persona.

x p 0 =x p0' +x 00'
xp0
dx p0 dx p0' dx 00'
= +
dt dt dt
x p 0'
x 00 ' v xp 0 =v xp0' +v x00'
0 0' p
Punto en el suelo Punto sobre el tren

v xp 0 - Velocidad de la persona respecto al suelo

v xp0' - Velocidad de la persona respecto al tren
v x 00' - Velocidad del tren respecto al suelo
Cinemática
Velocidad relativa y posición relativa

Si la persona se mueve en la misma dirección que el tren

v persona respecto al suelo

⃗

v persona respecto al tren

⃗

v tren
⃗
0 0'
Punto fijo Punto sobre el tren p

v xp 0 =v persona +v tren =1 m / s+ 4 m / s= 5 m / s

Cinemática
Vectores de posición, velocidad y aceleración en 3D

Un punto P en el espacio 3D será representado por el vector r⃗ en el

sistema de coordenadas

z Vector posición
⃗r =r x ^i +r y ^j +r z k^
P
rz
r⃗
ry
rx
y

Cinemática
 Vectores de posición, velocidad y aceleración en 3D

Ahora P se mueve de P 1 a P 2 en un intervalo de tiempo Δx t=t 2 − t 1

z
P2
Δx ⃗r
r2
⃗ P1

r1
⃗

El desplazamiento ⃗ esta dado por D

D ⃗ = r⃗2− r⃗1

⃗ = r⃗ − r⃗ = ( r −r ) ^i + ( r −r ) ^j + ( r −r ) k
D ^ =Δx ⃗
r
2 1 2x 1x 2y 1y 2z 1z

Cinemática
Vectores de posición, velocidad y aceleración en 3D

La velocidad media esta dada por

Δx ⃗
r Δxr x Δxr y Δxr z ^
v med =
⃗ = ^
i+ ^
j+ k
Δxt Δxt Δxt Δxt
La velocidad instantánea será

Δx r
⃗ dr
⃗ dr x dr y dr z
lim
Δxt → 0
( Δxt )=
dt
=
dt
^
i+
dt
^
j+
dt
^
k

v =v x ^i +v y ^j +v z k^
⃗

La rapidez se calcula como

( 1/ 2 )
v|=( v 2x +v 2y +v 2z )
|⃗

Cinemática
Vectores de posición, velocidad y aceleración en 3D

La aceleración media esta dada por

v Δxv x ^ Δxv y ^ Δxv z ^

Δx ⃗
amed =
⃗ = i+ j+ k
Δxt Δxt Δxt Δxt
Por ende la aceleración instantánea será

Δx ⃗
v d⃗
v dv x dv y dv z
lim
Δxt →0
[ Δxt]=
dt
=
dt
^
i+
dt
^
j+
dt
^
k

a =a x ^i +a y ^j +a z k^
⃗

La magnitud de la aceleración se calcula como

(1 / 2 )
a|= ( a 2x +a 2y +a 2z )
|⃗

Cinemática
Ejemplo

Un vehículo robot está explorando la superficie de Marte. El módulo de

descenso estacionario es el origen de coordenadas. La superficie
marciana circundante está en el plano xy. El vehículo, que representamos
como un punto, tiene coordenadas x & y que varían con el tiempo de la
siguiente forma

x(t)= 2 m− ( 0 . 25 m/ s 2 ) t 2 y(t)= ( 1 m / s ) t+ ( 0 . 025 m/ s 3 ) t 3

a) Obtenga las coordenadas del vehículo y su distancia con respecto al

módulo en t= 2 s
b) Obtenga los vectores desplazamiento y velocidad media del vehículo
entre t= 0 s y t= 2 s
c) Deduzca una expresión general para el vector velocidad instantánea y
calcule la velocidad a los 2 s en términos de componentes y en términos
de magnitud y dirección

Cinemática
 Ejemplo

a) Evaluaremos el tiempo en las ecuaciones de x & y

2 2 2 2 ms
( ) ( )
x=2 m− 0 .25 m/ s t =2 m− 0 .25 m/ s ( 2 s ) =2 m−1 2
s
x=1 m
y= ( 1 m / s ) t+ ( 0 . 025 m/ s3 ) t 3= ( 1 m / s ) ( 2 s ) + ( 0 .025 m / s 3 ) ( 2 s )3
y= ( 2 m s / s ) + ( 0 . 2 m s 3 / s 3 )= 2 . 2 m

⃗r (2 s)=1 m i^ +2.2 m ^j
Distancia al módulo

2 2
|⃗r|=√ ( 1 m ) + ( 2 . 2 m ) =√ 1 m 2 +4 . 84 m 2= √ 5 . 84 m 2=2 . 42 m

Cinemática
 Ejemplo

b) Ya conocemos el vector posición para el tiempo 2 segundos, falta

obtener el vector correspondiente a 0 segundos y hacer la diferencia
2
x = 2 m − ( 0 . 25 m / s 2 ) t 2 = 2 m − ( 0 . 2 5 m / s 2 ) ( 0 s ) = 2 m

3
y = ( 1 m / s ) t − ( 0 . 02 5 m / s 3 ) t 3 = ( 1 m / s ) ( 0 s ) − ( 0 . 0 25 m / s 3 ) ( 0 s )

y= 0 m

⃗r 2 =1 m ^i +2 . 2 m ^j ⃗r 1=2 m ^i +0 m ^j Δx ⃗r = ⃗r 2 − ⃗r 1
,

Δx ⃗r =⃗
r 2 − r⃗1 = ( 1 m −2 m ) ^i + ( 2 . 2 m−0 m ) ^j=−1 m ^i +2 . 2 m ^j

^
Δ ⃗r 1=−1 m i+2.2 m ^j

Cinemática
 Ejemplo

Con el vector desplazamiento obtenemos la velocidad media

Δx t= 2 s − 0 s= 2 s
Δx r⃗ −1 m ^ 2 . 2 m
v med =
⃗ = i+ =−0 . 5 m/ s ^i +1 . 1 m/ s ^j
Δxt 2s 2s
c) Derivemos en el tiempo al vector que describe la posición del vehículo

r = ( 2 m − ( 0 . 25 m / s 2 ) t 2 ) ^i + ( ( 1 m / s ) t+ ( 0 . 025 m / s 3 ) t 3 ) ^j
⃗

2 2 3 3
r d ( 2 m−( 0 .25 m/ s ) t ) ^i + ( ( 1 m / s ) t+ ( 0 . 025 m / s ) t ) ^j
d⃗
v=
⃗ =
dt dt

d 2 m ( 0 . 25 m / s 2 ) t 2 ^ d ( 1 m / s ) t d ( 0 .025 m / s 3 ) t 3 ^
( dt
−
dt ) (
i+
dt
+
dt
j )
Cinemática
 Ejemplo

d 2 m ( 0 . 25 m / s 2 ) t 2 ^ d ( 1 m / s ) t d ( 0 . 025 m / s 3 ) t 3 ^
( dt
−
dt
i+ ) ( dt
+
dt
j )
− ( 0 . 25 m / s 2 ) 2 t ^i + ( 1 m / s+ ( 0 . 025 m / s 3 ) 3 t 2 ) ^j

v =− ( 0 . 5 m/ s2 ) t ^i + ( 1 m/ s+ ( 0 . 075 m/ s 3 ) t 2 ) ^j
⃗

Evaluamos la velocidad en el tiempo 2 segundos

2
v =− ( 0 . 5 m/ s2 ) ( 2 s ) ^i + ( 1 m/ s+ ( 0 . 075 m/ s 3 ) ( 2 s ) ) ^j
⃗

ms ^ ms 2
(
v =−1 2 i + 1 m / s+ 0 . 3 3
⃗
s s ( )) ^j=−1 m/ s ^i +1 . 3 m/ s ^j

Cinemática
 Ejemplo

Por ultimo obtenemos el valor de la magnitud de la velocidad y su

dirección

⃗v =−1 m/ s ^i +1 .3 m/ s ^j

v|=√ (−1 m )2 + ( 1 . 3 m )2= √ 1 m 2+1 .69 m 2= √ 2 . 69 m 2 =1 . 64 m

|⃗

1.3
α= arctan
−1( )
=−52. 43 °

θ= 180 ° − 52 . 43 °= 127 . 57 °

Cinemática