Práctica 4.
Ejercicios de motores de corriente continua
Ejercicio 1
Un motor eléctrico de corriente continua con excitación en derivación tiene las siguientes
características:
- Potencia útil, Pu = 10 CV
- Tensión de alimentación, U= 440 V
- Intensidad absorbida de la red, Iabs = 20 A
- Frecuencia, ω =1500 rpm
- Resistencia del inducido, Ri = 0.2 Ω
- Resistencia del devanado de excitación, Rexc = 440 Ω
Determine, para el funcionamiento del motor a plena carga:
a) El valor de la fuerza contraelectromotriz.
𝑈 440
𝐼𝑒𝑥𝑐 = 𝑅𝑒𝑥𝑐
= 440
= 1𝐴
𝐼 = 𝐼𝑎𝑏𝑠 − 𝐼𝑒𝑥𝑐 = 19𝐴
𝐸 = 𝑈 − 𝑅𝑖·𝐼 = 440 − 19·0, 2 = 436𝑉
b) La potencia perdida por efecto Joule en los devanados (pérdidas del cobre) y el valor
conjunto de las pérdidas del hierro y mecánicas.
2 2 2
𝑃𝑐𝑢 = 𝑅𝑒𝑥𝑐· 𝐼 𝑒𝑥𝑐
+ 𝑅𝑖 · 𝐼 = 440·1 + 0, 2·19 = 512, 2 𝑊
c) El par útil.
𝑃𝑢 60
𝑀= 𝑤
· 2𝜋
= 47, 42 𝑁𝑚
Ejercicio 2
Un motor serie de corriente continua suministra una potencia útil de 20 CV. Las características
del motor son las siguientes: rendimiento 84.2%, velocidad 900 rpm, tensión en bornes 230 V,
resistencia del devanado inducido 0.12 Ω y resistencia del devanado de excitación es de 0.05
Ω. Determine cuando funciona a plena carga:
a) La intensidad que consume.
𝑃𝑢 = 20𝐶𝑉 · 736 = 14720𝑤
𝑃𝑢 𝑃𝑢 14720
𝑛= 𝐼𝑎𝑏𝑠
; 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑛
· 0,842
= 17483, 18𝑤
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈𝑏·𝐼𝑎𝑏 ; 𝐼𝑎𝑏 = 76𝑉
b) El valor de la fuerza contraelectromotriz.
𝐸 = 𝑈𝑏 − (𝑅𝑖 + 𝑅𝑒𝑥𝑐)·𝐼 = 230 − 0, 17·76 = 217𝑉
c) El par útil.
2𝜋·𝑛 2𝜋·900
𝑤= 60
= 60
= 94, 2𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃𝑢 14720
𝑀= 𝑤
= 94,2
= 156, 25 𝑁𝑚
Ejercicio 3
Un torno industrial se acciona mediante un motor de corriente continua con excitación en
derivación que tiene las siguientes características: Tensión de alimentación, U= 240 V,
resistencia del devanado de excitación, Rexc = 150 Ω , resistencia del inducido Ri = 0.5 Ω , y
potencia absorbida de la red Pabs = 9.6 kW. Determine:
a) La fuerza contraelectromotriz.
𝑈 240
𝐼𝑒𝑥𝑐 = 𝑅𝑒𝑥𝑐
= 150
= 1, 6𝐴
𝑃𝑎𝑏𝑠
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈·𝐼𝑎𝑏𝑠; 𝐼𝑎𝑏𝑠 = 𝑈
= 40𝐴
𝐼 = 𝐼𝑎𝑏𝑠 − 𝐼𝑒𝑥𝑐 = 38, 4𝐴
𝐸 = 𝑈 − 𝑅𝑖·𝐼 = 240 − 38, 4·0, 5 = 220, 8𝑉
b) El rendimiento del motor. Considere que las pérdidas en el cobre suponen el 45% de
las pérdidas totales.
2 2
𝑃𝑐𝑢 (𝑅𝑖·𝐼 𝑖+𝑅𝑒𝑥𝑐·𝐼 𝑒𝑥𝑐
)
𝑃𝑡 = 0,45
= 0,45
= 2492 𝑊
𝑃𝑢 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑡𝑜𝑡 = 9, 6 − 2, 5 = 7, 1 𝑘𝑊
𝑃𝑢 7,1
𝑛= 𝑃𝑎𝑏𝑠
·100 = 9,6
·100 = 74%
c) La velocidad de giro del motor. El par útil de giro del motor es Mu =60 Nm.
𝑃𝑢 60 𝑃𝑢 60
𝑀𝑢 = 𝑤
· 2𝜋
;𝑤 = 𝑀𝑢
· 2𝜋
= 1130𝑟𝑝𝑚
Ejercicio 4
Un motor de CC serie de 20 CV, 250 V, 800 r.p.m. y 80 A, tiene resistencia de las bobinas de
0.15 y una caída de tensión por contacto en la escobilla de 0.85 V. Calcule, para
el funcionamiento a plena carga:
a. La f.c.e.m.
𝑉 = 𝐼·𝑅𝑇 + 𝐸 + 𝑉𝑐; 𝐸 =− 𝐼·𝑅𝑇 + 𝑉 − 𝑉𝑐 = 250 − 80·0, 15 − 1, 7 = 236, 3
b. la intensidad al momento del arranque en conexión directa (Rarranque =0)
𝑉−𝑉𝑐
𝐼𝑎𝑟𝑟 = 𝑅𝑇
= 1. 655, 33
c. el valor de Ra para que al momento del arranque la corriente no supere el doble de la
nominal
𝐼' = 𝐼·2 = 160𝐴
𝑉−𝑉𝑐
𝑅' = 𝐼'
= 1, 551
𝑅𝑎𝑟𝑟 = 𝑅' − 𝑅𝑇 = 1, 40
d. la potencia absorbida nominal
𝑃𝑇 = 𝑉·𝐼 = 250·80 = 20𝑘𝑤
e. la potencia electromagnética nominal
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸·𝐼 = 236, 3·80 = 18904𝑘𝑤
Ejercicio 5
Un motor de corriente continua de excitación independiente tiene un devanado inductor de
resistencia 400 Ohms y una resistencia total del inducido de 1 Ohm. Se pueden despreciar las
pérdidas magnéticas y mecánicas. En condiciones asignadas el inductor se alimenta con 400 V y
el inducido con 200 V, la máquina gira a 1000 r.p.m. y la corriente en el rotor es de 20 A.
Calcular:
a) El valor al que hay que reducir la tensión del inducido (manteniendo constante la
tensión del inductor e igual a 400 V) para que la máquina gire a 700 r.p.m., si el motor
estaba inicialmente en condiciones asignadas y la carga mecánica a mover tiene un par
2
proporcional al cuadrado de la velocidad. (𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = τ⋅ω𝑚, τ = 𝑘⋅ω𝑚). (k es constante
para todas las condiciones, es decir, para la tensión inicial del enunciado y para la
nueva tensión a calcular).
b) La resistencia que hay que colocar en serie con el inductor para aumentar su velocidad
a 1200 r.p.m. si tanto el inducido como el inductor se alimentan con sus respectivas
tensiones asignadas y la carga mecánica a vencer es la misma que en el apartado
anterior.
c) El par asignado.
d) La resistencia de arranque necesaria para que el inducido no consuma al arrancar más
de 30 A cuando los devanados del motor están conectados a sus respectivas tensiones
asignadas.
