2. ¿Qué es una célula de carga?
Una célula de carga es un transductor utilizado para convertir una fuerza en una señal
eléctrica. Esta conversión empieza a partir de un dispositivo mecánico, es decir, la fuerza que
se desea medir, deforma la galga extensiométrica. Y por medio de medidores de deformación
(galgas) obtenemos una señal eléctrica con la cual podemos obtener el valor de la fuerza.
3. ¿Cómo funcionan?
Las células de carga convierten la carga que actúa sobre ellos en señales eléctricas. La
medición se realiza con pequeños patrones de resistencias que son usados como indicadores
de tensión con eficiencia, a los cuales llamamos medidores.
Los medidores están unidos a una viga o elemento estructural que se deforma cuando se
aplica peso, a su vez, deformando el indicador de tensión. Cuando se deforma el medidor de
deformación la resistencia eléctrica cambia en proporción a la carga.
Esto se logra por medio de un puente Wheastone, el cual se utiliza para medir resistencias
desconosidas mediante el equilibrio de “brazos” del puente. Estos están construidos por cuatro
resistencias que forman un circuito cerrado. En el caso de las células de carga las resistencias
son los medidores de deformación.
Puente Wheastone.
4. ¿Cómo compensan los cambios de
temperatura?
Los cambios en el circuito causado por la fuerza son mucho más pequeños que los cambios
causados por la variación de la temperatura.
Las células de carga de mayor calidad cancelan los efectos de la temperatura. Algunos aíslan
lo más posible las células de carga y las diseñan para cierto rango de temperaturas, mientras
que las más importantes o eficientes, utilizan células de carga idénticas a las que se someten a
la fuerza, pero estas están libremente colocadas sin ser afectadas por la fuerza a medir, de
modo que por medio de estas se puede conocer cuál es la fuerza neta aplicada para la
medición de esta.
5. Tipos de célula y su uso.
Existen diferentes tipos de célula de carga, para elegir bien, debes saber qué tipo de aplicación
se puede hacer con cada una, o como ejercen su función. A continuación se expondrán los
tipos de células básicos.
5.1 Células de carga con un solo punto
Estas células de un solo punto se utilizan en pequeñas escalas, como joyas, o balanzas de
cocina, existen células de máximo 100g hasta células de máximo de 50kg. Esta se monta por
medio de pernos hacia abajo en cada extremo de la célula de carga, donde los cables se unen,
y la aplicación de la fuerza debe ser en el sentido de la flecha lateral. Donde se aplica la fuerza,
no es una zona crítica, ya que esta célula de carga mide un efecto de elasticidad sobre la viga,
no la flexión de la viga. De tal manera que si se monta una pequeña plataforma en la célula de
carga, como se haría en una pequeña escala, esta célula proporcionaría lecturas precisas,
independientemente de la posición de la carga en la plataforma.
Señal de cómo debe ir colocada la célula, y la dirección ideal de la carga.
5.2 Células de carga de botón.
Esta célula de botón de carga se utiliza en aplicaciones que requieren un factor de forma más
delgada, ya que esta, atornillada por la parte de abajo, debe presentar la fuerza de manera
tangencial (empujando exactamente hacia abajo) a la superficie montada para tener una buena
medición.
Célula de carga tipo “botón”
5.3 Células de carga tipo S
Esta célula de carga tipo S, puede ser operada en comprensión o tensión como se ilustra en
los diagramas a continuación.
Célula de carga tipo “S”.
6. Calibración.
Usted puede utilizar la siguiente fórmula para convertir la salida mv/V a partir de la célula de
carga de una fuerza ya medida.
Peso o Fuerza esperada = K x (Medición mV/V – Compensación)
Donde “K” es la ganancia que va a cambiar dependiendo la unidad de fuerza o de peso que se
desea medir. El desplazamiento varía entre las células individuales, por lo que es necesario
tomarse en cuenta para cada sensor por separado.
Es importante inicialmente registrar la salida que tiene el sensor mientras está en reposo, para
así considerar las variaciones actuales de temperatura. Una vez conociendo la compensación
adecuada, con un peso conocido podemos resolver la ecuación para “K”.
También puede calibrar la célula de carga con múltiples pesos conocidos y usar estos para
modelar una ecuación lineal.
7. Propiedades de las células de carga.
Es necesario conocer algunas características en las células de carga según la aplicación en la
que se utilizara. A continuación se muestran algunas.
Capacidad (capacity):
Esta es la carga máxima que la célula de carga está diseñada para medir, sin sufrir
deformaciones o errores considerables en su medición.
Arrastre (creep):
Es el cambio en la salida del sensor que se producen a más de 30 minutos de carga o cerca de
su capacidad máxima, o con todas las condiciones ambientales u otras variables.
Escala real (Full scale, FS):
Se utiliza para calificar el error. Es el cambio de salida cuando el sensor está cargado, se
expresa como 0.1% FS y la salida sería de 1.0mV/V, la no linealidad máxima sería vista en
todo el rango de operación como 0.001mV/V. Es decir si un sensor se está operando con un
10% de su capacidad, la no linealidad (para este ejemplo) seguiría siendo de 0.001mV/V, o el
1% del rango de trabajo que en realidad se está utilizando.
Histéresis.
Consiste en la tendencia de un material a conservar sus propiedades posteriormente a un
estimulo generado. Es decir la capacidad de la célula de identificar cuando está a su 50% de
cpacidad y posteriormente ponerse a prueba con el mismo elemento y que identifique que de
nuevo se encuentra a su 50% de capacidad. Es importante recalcar que este no es algo muy
relevante a considerar si se está operando en el rango recomendable la célula, pero muy
importante si se llega a exceder en algún momento la sobre carga máxima.
Tensión de excitación
Especifica la tensión que se puede aplicar a las terminales de alimentación sobre la célula de
carga.
Sobre carga máxima.
La carga máxima que se pueda aplicar sin producir un fallo estructural.
No linealidad
Idealmente la salida del sensor es perfectamente lineal. E idealmente la calibración con dos
puntos describirá exactamente el comportamiento del sensor con cualquier otra carga, sin
embargo en la práctica, el sensor no es perfecto, y la no linealidad describe la desviación
máxima de la curva lineal. Es por esto que para una calibración alta se requiere la descripción
de múltiples puntos.
Temperatura de funcionamiento.
Los extremos de temperatura ambiente dentro de la cual la célula opera sin cambio adverso. Y
no cambia su rendimiento.
Resolución
La resolución no es una característica de las células de carga, más bien se basa en el equipo
que se está utilizando para medir la fuerza con la célula de carga. Esta se ve afectada
directamente por la ganancia con la que se está manejando la célula. Además del ruido
presente el cual evitaría tener lecturas fiables.
Temperatura compensada
El rango de temperaturas en el que se compensa la célula de carga para mantener la medición
y el equilibrio dentro de los límites especificados.
Efecto de la temperatura sobre Span
Span también se llama a la salida nominal. Este valor es el cambio de producción debido a un
cambio de 1°C de temperatura sobre el ambiente.
