JOURNAL OF LATEX CLASS FILES, VOL. 1, NO.

1, MAYO 2019 1

MOVIMIENTO DE DOS ACTUADORES

A. Isaac Solorio Alvarado, J. Luis Romero Gutiérrez, J. Roberto Prieto Valdivia, Raúl Pérez Aviles, D. Isidro
Corona Silva y M. Yadira Parkins Ortega

Es necesario el funcionamiento de dos actuadores será la válvula [3].

de doble efecto con el propósito de visualizar su
funcionamiento en conjunto mediante un proceso Las válvulas solenoides se clasifican por el número de
previamente establecido. Para ésto se utilizaron 2 válvulas entradas y salidas en 2, 3, 4 y 5 vı́as. Para su funcionamiento
de distinta naturaleza, la primera fue una válvula pueden ser monoestables o biestbles. Las monoestables tienen
solenoide de 4 vı́as / 3 posiciones y la segunda de 4 un retorno por muelle y las biestables tienen dos bobinas para
vı́as / 2 posiciones aclarando que la segunda válvula cada posición que pueden trabajar, como ya se mencionó con
era del tipo monoestable. El resultado fue el esperado, una corriente eléctrica [1].
se observó con éxtio el funcionamiento de los dos cilindros.
El área para el cual las válvulas pueden trabajar serı́an del
Palabras clave: Cilindros de doble efecto, válvula tipo:
solenoide, válvula monoestable.
• Válvula de uso general: Son las más utilizadas en la
industria el cual cumplen con el funcionamiento básico
I. INTRODUCCI ÓN
de una válvula.
En la industria y en todos sus procesos de los cuales se
manejen fluidos, ya sean lı́quidos o vapores, una válvula • Válvulas de refrigeración: Se aplican al momento de
solenoide está presente como un dispotivo automatizado usar fluidos refrigerantes y cuando se necesitan manejar
y también como una medida de seguridad. Las válvulas temperaturas que cambian radicalmente.
solenoides es el producto de la combinación de dos unidades
funcionales: la primera es el paquete electromagnético y la • Válvulas para combustible: Son utilizadas para
segunda el cuerpo de válvula [1]. la automatización de calderas, hornos, equipos de
Las válvulas solenoide son un tipo de válvula eléctrica seguridad, entre otros.
utilizada para controlar la dirección y el paso del fluido hacia
las tuberı́as o conductos de algún circuito neumático [2]. Existen otras categorı́as de válvulas las cuales se puden
El material del cual están hechas las electroválvulas varı́a apreciar en el manual de las mismas [1].
dependiendo del funcionamiento que se le va a dar, por
ejemplo existen válvulas hechas de latón, de acero inoxidable, El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es
de pvc, etc., ésto con la finalidad de tener una amplia variedad muy extenso, son usados con mas frecuencia que los cilindros
de tipo de válvula para que se use correctamente con el fluido de simple efecto ya que son capaces de producir trabajo útil
adecuado [3]. en dos sentidos (avance y retroceso), los cilindros de doble
efecto siempre contienen aire en sus dos cámaras, por lo
Las válvulas de solenoide se utilizan mucho para pasar que se asegura el posicionamiento, para poder realizar un
fluido de largas distancias. Cuando una corriente eléctrica determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador
pasa a través de la bobina que tiene integrada, se genera un de doble efecto, es preciso que exista una diferencia de
campo magnético. Un émbolo de metal es atrı́do con fuerza presión en sus cámaras [4].
magnética hacia el centro de la bobina lo que hace que la
válvula se cierre o se abra [2]. Es por esto que dependiendo Este tipo de cilindros tienen múltiples usos y aplicaciones
del fluido que se utilizará es del tipo de material que del cual los mas conocidos son Brazos de grúas que ayudan a alcanzar
una posición final y retroceder el brazo para transportar un
Angel Isaac Solorio Alvarado MÉX Universidad de Guanajuato Campus objeto de peso considerable, también se usan los cilindros de
Irapuato-Salamanca e-mail:[email protected] doble efecto en amortiguadores, estos cilindros obtienen la
Jorge Luis Romero Gutiérrez MÉX Universidad de Guanajuato Campus
Irapuato-Salamanca e-mail:[email protected] energia de un fluido hidráulico presurizado, que es tı́picamente
Raúl Pérez Aviles MÉX Universidad de Guanajuato Campus Irapuato- algún tipo de aceite [4].
Salamanca e-mail:[email protected]
Darı́o Isidro Corona Silva MÉX Universidad de Guanajuato Campus
Irapuato-Salamanca e-mail:[email protected]
Un ejemplo de un cilindro de doble efecto se muestra en
Maricela Yadira Parkins Ortega MÉX Universidad de Guanajuato Campus la fig. 1
Irapuato-Salamanca e-mail:[email protected]
José Roberto Prieto Valdivia MÉX Universidad de Guanajuato Campus
Irapuato-Salamanca e-mail:[email protected]
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3 posiciones y otra de válvula monoestable de 4 vı́as y 2

posiciones para cumplir con el proceso (A+, B+, A-B-).

III. MATERIALES
• Banco Hidráulico.

• 2 cilindros de doble efecto.

• Electroválvula 4/3 con doble solenoide.

• Electroválvula 4/3 con doble solenoide.

• Válvula de alivio.

• Sensores de inicio y final de carrera.

Fig.1 Cilindros de doble efecto.
• Módulo de relevadores.
Algunos otros ejemplos para los cuales se utilizan los
cilindros de doble efecto en el campo de la industria serı́an:
• Módulo de interruptores.
• Hidráulica industrial: Laminación, maquinas de • Módulo de luces.
inyección, prensas, etc.
• Alimentación de tensión.
• Construcciones fluviales: Esclusas, compuertas,
puentes, etc. • Cables banana-banana.
• Sector móvil: Grúas, excavadoras, automóviles, • Mangueras hidráulicas.
ferrocarril, motores hidráulicos, etc.

• Técnicas especiales: Accionamiento de antenas, tren de

aterrizaje de un avión, timones, etc. [5] IV. DESARROLLO
Se describirá el funcionamiento del circuito que fue
En la Fig. 2 se puede observar la indicación de la empleado:.
localización de un cilindro de doble efecto utilizado en una
excavadora. Lo que se desarrolló en la práctica “Movimiento de dos
actuadores” fue hacer un circuito que fuera capaz de desplegar
un actuador y luego el otro , después ambos regresaran a su
posición inicial, en nuestro caso el circuito era activado con
un botón, lo que hacı́a que se accionara uno de nuestros dos
actuadores (llamaremos a este actuador A), con la finalidad
de que una vez desplegado completamente, el sensor de
final de carrera mandara una señal que hiciera que nuestro
actuador B se desplegara y una vez que ambos se encontraran
al final de la carrera ambos se contrajeran al mismo tiempo
y esperaran ser activados nuevamente con nuestro botón.
Para esta práctica usamos lo que regularmente se ocupa,
como fuente de alimentación, un módulo de distribución, un
módulo de relevadores para las memorias y un módulo de
leds para ver cómo estaba funcionando además que usamos
electroválvulas monoestables y biestables.

Fig.2 Localización de un cilindro de doble efecto. Al final la secuencia que se realizó con los actuadores A
y B fue la secuencia (A+, B+, A-B-) la cual se llevó a cabo
II. OBJETIVO con conocimientos previos obtenidos de la clase de Circuitos
Llevar acabo el accionamiento de dos cilindros de doble Hidráulicos y Neumáticos.
efecto para los cuales se emplearán solenoides de 4 vı́as y
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En la siguente figura se mostrará la simulación del proceso

en el software FluidSIM la cual muestra también una tabla en
la cual está contenida por una serie de gráficas que muestran
el valor de la magnitud de el desplazamiento, de su velocidad
y de la aceleración.

Fig.5 Módulos utilizados para el accionamiento de las

válvulas.

V. CONCLUSI ÓN
Se cumplió el objetivo de la práctica denotando el
accionamiento automatizado de los cilindros resaltando la
función de los sensores eléctricos en esta acción y además
la iluminación de los leds reflejado en la operación de cada
Fig.3 Ilustración de la simulación del proceso utilizando el
cilindro, además indicando que la conexión del circuito fue
software FluidSIM.
correcta.

Es de gran importancia resaltar el uso de las memorias en la

Ası́ mismo las conexiones realizadas tanto en los módulos conexión del circuito eléctrico, como también las asignaciones
como en el banco son mostradas por la siguiente imagen. de la válvula de alivio y la válvula de distribución que fueron
de gran desempeño en el tránsito del flujo para llevar a cabo
el funcionamiento del circuito.

VI. BIBLIOGRAF ÍA

[1] http://www.jefferson.com.ar/en/down/Catalogo
[2] https://curiosoando.com/que-es-una-valvula-solenoide

[3] https://www.altecdust.com/blog/item/34-seleccion-de-
una-valvula-solenoide

[4] https://www.coursehero.com/file/p33lr3p/El-campo-de-
aplicaci

[5]http://ironsystems.net/cilindros-hidraulicos-usos-
aplicaciones/

Fig.4 Conexiones realizadas en la válvula y en los módulos.