UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁ NICA ELÉ CTRICA, ELECTRÓ NICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CURSO : TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO I
DOCENTE : DAVID SALINAS MENDOZA
SEMESTRE : SEXTO
PROYECTO : CONTROL DE TEMPERATURA
CARI FONSECA JOSE LUIS 155514
PRESENTADO
QUISPE NEYRA ELIAS 155536
POR :
PONCE GRANDE CRISTHIAN 120492
PUNO – PERÚ
2019-I
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTENIDO
1. TITULO.............................................................................................................................................3
2. RESUMEN.........................................................................................................................................3
3. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO....................................................................................................3
3.1. Obtención de datos de la planta....................................................................................................3
3.2. Modelado de la planta...................................................................................................................4
3.3. Diseño del controlador..................................................................................................................5
3.3.1. proporcional (P) Matlab............................................................................................................5
3.3.2. Diseño de la parte restadora.....................................................................................................6
3.3.3. Diseño de la parte Sensor..........................................................................................................6
1.1.1. Diseño de la parte proporcional................................................................................................7
4. IMPLEMENTACIÓN Y EXPERIMENTACIÓN..........................................................................7
4.1. Materiales para la planta..............................................................................................................7
4.2. Materiales para el controlador.....................................................................................................7
4.3. Simulación......................................................................................................................................7
4.4. Imágenes del proyecto...................................................................................................................8
....................................................................................................................................................................8
1. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...............................................................................8
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INGENIERÍA ELECTRÓNICA
1. TITULO
CONTROL DE TEMPERATURA
2. RESUMEN
Se controla la temperatura de una planta de calor que teniendo una temperatura adecuada para su
funcionamiento teniendo un ventilador y un sensor de temperatura para monitorear el estado de la
planta.
El controlador es un circuito electrónico de lazo cerrado, implementado con controlador proporcional el
control de temperatura se puede modificar a una temperatura deseada.
3. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO
1.
2.
3.
3.1. Obtención de datos de la planta
Con la ayuda de una fuente se ingresa a la planta una señal unitaria, también se utilizó un
osciloscopio con el cual se obtiene los datos de comportamiento físico de la planta en datos
electrónicos, en voltios respecto al tiempo, se obtiene dos señales uno de entrada unitaria y la otra
señal de salida de la planta.
Canal 1: señal de entrada
……………unitaria
Canal 2: señal de salida
……………de planta
Imagen de comportamiento de la planta obtenida en el
osciloscopio
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3.2. Modelado de la planta
Para realizar el modelado de la planta se utilizó matlab, software para cálculos matemáticos.
Se ingresa a matlab los datos de entrada y salida obtenidos del osciloscopio
Después de importar los datos en el dominio del tiempo.
Estimamos la función de transferencia con designado el número de polos y numero de ceros escoger
uno que se parezca a la señal de la planta, en este caso se escogió la ft 4 de 2 polos y 1 cero es la
función que más se aproxima.
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Respuesta de la función de transferencia
3.3. Diseño del controlador
3.3.1. proporcional (P) Matlab
Es la que realiza la multiplicación entre la señal de error y la constante proporcional (Kp) ,
esta acción se realiza para reducir la señal de error.
Para obtener la constante proporcional se usó matlab, obteniendo la siguiente señal.
Se escoge la constante proporcional adecuada, en este caso Kp=10w.
3.3.2. Diseño de la parte restadora
Es circuito restador que resta la señal de entrada de selección de temperatura en un tiempo
determinado (setpoint U(t)) y la señal realimentada del sensor de temperatura a un tiempo
determinado (Y(t)), y la señal de salida Vo se denomina señal de error aun tiempo
determinado (e(t))
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3.3.3. Diseño de la parte Sensor
Es un circuito de Winston donde es amplificada la señal del sensor de temperatura (ntc), conectado al
opam l358 asi teniendo una ganancia de 2.60 v.
1.1.1. Diseño de la parte proporcional
Es un circuito de arreglo donde se amplifica la señal del sensor de temperatura con una ganancia de
10v alimentado así mediante el tip 41 así llegando a una conexión al ventilado que se controla
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P= =10
0.1
R P 1 100
10= =
R P 10
4. IMPLEMENTACIÓN Y EXPERIMENTACIÓN
4.1. Materiales para la planta
Ventilador de 12v
Sensor de temperatura tipo ntc
4.2. Materiales para el controlador
3 0pamps LM358
Potenciómetro de 100K
Resistencia de 10k
Resistencia de 1k
Resistencia de 12k
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Diodo 1n4001
Transistor tip41
Transistor tip42
Protoboard
4.3. Simulación
Se usó el proteos para la simulación del circuito
4.4. Imágenes del proyecto
1. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se logró realizar el proyecto, en el transcurso para relocalizar el proyecto logre entender mejor los
temas desarrolladas de control automático
Se recomienda que los componentes de la planta estén bien sujetados antes de obtener los datos en
el osciloscopio, también se recomienda hacer la simulación antes de armar el circuito.
