ESPACIO VECTORIAL EN ℛ𝟑
ÁNGULO ENTRE RECTAS EN 𝓡𝟑
𝟑
¿Cuál es la utilidad de la recta en ℝ ?
Sirve para determinar, representar y calcular las ecuaciones de la rectas en tres
dimensiones.
Se encuentran en el estudio del álgebra lineal, las ecuaciones diferenciales, análisis
matemático, calculo, etc.
En un viaje, tienes un origen y un Jugar al billar (conociendo el Se utilizar para hacer estructuras
destino, conoces distancias, con ángulo apropiado) paralelas y perpendiculares en el
esto puedes sacar el tiempo que espacio.
te tomara llegar el destino.
LA RECTA EN 𝑅 3
LOGRO DE SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante reconoce la posición entre dos rectas
en el espacio determinando su ángulo. y resuelve problemas de
aplicación.
ESPACIO VECTORIAL EN 𝓡𝟑
ÁNGULO ENTRE DISTANCIA
RECTAS ENTRE RECTAS
Datos/Observaciones
1 ÁNGULO ENTRE 2 RECTAS
Si dos rectas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑣Ԧ ; 𝐿2 : 𝑃 = 𝑃2 + 𝑡𝑤 en el espacio no son paralelas,
existe la posibilidad que se crucen (presentes en distintos planos) o que se
intersecten (presentes en un mismo plano). En cualquiera de los casos, existe un
ángulo entre dichas rectas y esta definido por:
ÁNGULO ENTRE RECTAS EN R3
Ejemplo. Hallar el ángulo que forman las rectas:
𝐿1 : 𝑥 = −4 ; 𝑦 + 𝑧 = 6 y 𝐿2 : 𝑃 = 1, 2, −2 + 𝑡 0, 2, 1
SOLUCIÓN:
𝑥 = −4 𝑣Ԧ = 0, −1, 1
𝐿1 : ቐ𝑦 = 6 − 𝑡
𝑧=𝑡
| 𝑣Ԧ | = 2
𝑤 = 0, 2, 1
𝐿2 :
||𝑤|| = 5
𝑣.
Ԧ 𝑤 = 0, −1,1 . 0,2,1
𝑣.
Ԧ 𝑤 = 0 − 2 + 1 = −1
𝑣.
Ԧ 𝑤 −1
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 cos = 𝐴𝑟𝑐 cos
𝑣Ԧ 𝑤 2 5
RPTA: 𝜃 = 71.6°
2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS
NO se CRUZAN
Si 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas 𝑆𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠
NO se INTERSECAN
Se CRUZAN o
Si 𝐿1 y 𝐿2 NO son paralelas
Se INTERSECAN 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑆𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛
LA RECTA EN 𝑅 3
3 RECTAS QUE SE CRUZAN
Dadas la rectas
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑣Ԧ ; 𝐿2 : 𝑃 = 𝑃2 + 𝑡𝑤
𝑳𝟐
se cumple que:
𝑳𝟏
𝑷𝟐
𝒎 𝑆𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛
𝑷𝟏
LA RECTA EN 𝑅 3
4 RECTAS QUE SE INTERSECAN
Dadas la rectas
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑣Ԧ ; 𝐿2 : 𝑃 = 𝑃2 + 𝑡𝑤
se cumple que:
𝑷𝟐
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝒎
𝑷𝟏
LA RECTA EN 𝑅 3
5 Distancia entre dos Rectas Paralelas
Dadas las rectas paralelas 𝑳𝟏 : 𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝒕𝒗 y 𝑳𝟐 : 𝑷 = 𝑷𝟐 + 𝒕𝒗, la distancia entre ambas
rectas está determina por la fórmula anterior, considerando un punto de una de las
rectas(en este caso 𝑷1 ∈ 𝑳1 ), es decir:
𝑷𝟏
𝑷𝟐 𝑆𝑖 𝐿1 ∕∕ 𝐿2 ⟹ 𝑣Ԧ1 = 𝑣Ԧ2
LA RECTA EN 𝑅 3
6 DISTANCIA entre dos Rectas NO Paralelas
Dadas las rectas no paralelas 𝑳𝟏 : 𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝒕𝒗 y 𝑳𝟐 : 𝑷 = 𝑷𝟐 + 𝒕𝑤, la distancia entre
ambas rectas está determina por:
𝑷𝟏
LA RECTA EN 𝑅 3
Ejemplo. Hallar la distancia entre las rectas:
𝐿1 : 𝑥 = −4 ; 𝑦 + 𝑧 = 6 y 𝐿2 : 𝑃 = 1, 2, −2 + 𝑡 0, 2, 1
SOLUCIÓN:
𝐿1 : 𝑥 = −4 ; 𝑦 + 𝑧 = 6
𝑥 = −4 𝑃1 = −4, 6, 0
𝐿1 : ቐ𝑦 = 6 − 𝑡
𝑧=𝑡 𝑣Ԧ = 0, −1, 1
𝑃2 = 1, 2, −2
𝐿2 : 𝑃 = 1, 2, −2 + 𝑡 0, 2, 1
𝑤 = 0, 2, 1
𝑃1 𝑃2 = 1, 2, −2 − −4, 6, 0 = 5, −4, −2
𝑣Ԧ × 𝑤 = −3, 0, 0
5, −4, −2 ∙ −3, 0, 0 −15
𝑑 𝑄, 𝐿 = = =5
−3, 0, 0 9 RPTA: 𝑑 𝑄, 𝐿 = 5
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Hallar el punto simétrico de 𝐴 4, 6, −1 respecto a la recta
𝐿: 𝑃 = 1, 2, 2 + 𝑟 2, −1, 3
SOLUCIÓN:
𝑄 = 1 + 2𝑟, 2 − 𝑟, 2 + 3𝑟
𝐴 = 4, 6, −1
𝑄𝐴 = 3 − 2𝑟, 4 + 𝑟, −3 − 3𝑟
𝑄𝐴 ∙ 𝑣Ԧ = 0
3 − 2𝑟, 4 + 𝑟, −3 − 3𝑟 ∙ 2, −1, 3 = 0
6 − 4𝑟 − 4 − 𝑟 − 9 − 9𝑟 = 0
1 5 1
𝑟 = − ⟹ 𝑄 = 0, ,
2 2 2
𝐴′ = 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑃𝑀 𝐴𝐴′ = 𝑄
𝐴 = 4, 6, −1
𝑥+4 𝑦+6 𝑧−1 5 1
, , = 0, ,
2 2 2 2 2 RPTA: 𝐴′ = −4, −1, 2
LA RECTA EN 𝑅 3
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
2. Hallar la distancia entre las rectas:
𝑥+2 𝑦−1 𝑧+1 𝑥−1 𝑦+1 𝑧−2
𝐿1 : = = y 𝐿2 : = =
2 3 −1 −1 2 4
SOLUCIÓN:
𝑃1 𝑃2 = 1, −1, 2 − −2, 1, −1 = 3, −2, 3
𝑥+2 𝑦−1 𝑧+1 𝑃1 = −2, 1, −1
𝐿1 : = = 𝑣Ԧ × 𝑤 = 14, −7, 7
2 3 −1
𝑣Ԧ = 2, 3, −1
3, −2, 3 ∙ 14, −7, 7
𝑑 𝑄, 𝐿 =
14, −7, 7
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−2 𝑃2 = 1, −1, 2
𝐿2 : = = 77 11 6
−1 2 4 = =
𝑤 = −1, 2, 4 6
7 6
𝑣1 ≠ 𝑣2 NO son paralelas 11 6
RPTA: 𝑑 𝑄, 𝐿 =
6
LA RECTA EN 𝑅 3
LISTO PARA MIS EJERCICIOS RETOS
Equipos de 5 estudiantes
Experiencia
Grupal
Desarrollar los ejercicios en equipos
Tiempo : 20 min
EJERCICIOS RETOS
1. Hallar el punto simétrico de 𝑃(3,2,1), respecto a la recta 𝐿 = { 1,2,1 + 𝑡(2,3,2 3)}.
𝑥−1 𝑦 𝑧−5 𝑥 𝑦+1 𝑧−4
2. Calcular la distancia entre las rectas 𝐿1 : = = y 𝐿2 : = = .
3 4 −1 2 −1 1
𝑥+6 𝑦−1 𝑧+1 𝑥−3 𝑦
3. Dados las rectas 𝐿1 : = = y 𝐿2 : = , 𝑧 = 2, que se cruzan; determinar
2 1 −1 1 2
un punto en cada recta, tales que la distancia entre los puntos sea mínima.
4. Dados los vértices de un triángulo 𝐴 2, −1, −3 , 𝐵 5,2, −7 y 𝐶(−7,11,6). Hallar la
ecuación vectorial de la bisectriz del ángulo externo del vértice A.
𝑥+6 𝑦−1 𝑧+1 𝑥−3 𝑦
5. Dados las rectas 𝐿1 : = = y 𝐿2 : = , 𝑧 = 2, que se cruzan; determinar el
2 1 −1 1 2
ángulo que forman.
Espacio de
Preguntas
Pregunta a través del chat o levantando
la mano en el Zoom. Comparte tus Tiempo : 10 min
dudas de la sesión o de los ejercicios y
problemas que acaban de trabajar en
los grupos. Si no tienes preguntas el
profesor realizará algunas
Conclusiones
1. El ángulo que forman dos rectas es el mismo
ángulo que forman sus vectores directores.
2. La distancia entre dos rectas que se cruzan siempre
es la mínima .
3. La distancia entre dos rectas paralelas es la misma
que la distancia de un punto de una recta a la otra
recta.
Datos/Observaciones
Rectas paralelas y
ortogonales en ℛ𝟑
Datos/Observaciones
3 FINALMENTE
PARA TI
Excelente tu Ésta sesión quedará
1. Realiza los ejercicios
participación grabada para tus propuestos de ésta sesión y
consultas. práctica con la tarea .
Mis debilidades las hago 2. Consulta en el FORO tus
fortalezas. dudas.
Datos/Observaciones
