PRACTICA DE SISTEMAS DE COMUNICACION INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DEL CAUCA – 2018
Introducción.
La aplicación de Ethernet en proyectos de automatización industrial es común. Ethernet es el
protocolo por el cual se comunican ordenadores en un entorno de red local, es decir, es el sistema
que normalmente se utiliza para comunicar ordenadores entre sí dentro de una industria, y por ello
su idoneidad será vital para poder disponer de esos datos que tanto necesitamos. Todo ello abre las
puertas a algo fundamental, la disponibilidad de información remota y en tiempo real. Debidamente
procesada, la información sobre el funcionamiento de una planta industrial puede estar disponible en
cualquier momento y en cualquier sitio. A continuación, veremos como se estable la conexión entre
PLC´s mediante un dispositivo de interconexión.
Objetivo.
Validar la comunicación via ethernet entre los dos dispositivos desde su lógica programada.
Procedimiento.
Realice el cableado de la red siguiendo el esquema de la figura 1 asegurándose de que los
cables de conexión estén bien ubicados y permitiendo la conexión.
Figura 1. Esquema de cableado.
Una vez termine se procede a realizar la verificación del IP del router por defecto es [Link] en caso
tal de que sea diferente garantizar que se encuentre en la misma red que los demás dispositivos siendo
un requerimiento de gran valor para no presentar inconvenientes durante la realización de la práctica.
Programación del PLC
Una vez que los dispositivo estén correctamente cableados procedemos a configurar la estación
de trabajo para poder comunicarse con el PLC con la dirección IP del área local, para lo cual hacer:
a. Se debe verificar la conexión, por medio del cable de Ethernet; entre el PC y el
controlador
Micrologix1100.
b. Buscar la dirección IP de la conexión de red, para lo cual:
Vaya al menú Inicio de clic en ejecutar e ingrese el comando cmd como se observa en la figura
5 y presione aceptar.
Figura 2. Apertura de la ventana de comandos
En la ventana emergente coloque el comando ipconfig para obtener la dirección IP de la
conexión al área local, con lo cual se debe desplegar la información que se aprecia en la figura
6.
Figura 3. Visualización de la dirección IP del PC.
c. Ahora se debe colocar la dirección IP encontrada, de manera estática, para lo cual se debe
ingresar al panel de control y dar doble clic sobre el icono Conexiones de Red.
d. Posteriormente en el icono de Conexión de Área Local, dar clic derecho y seleccionar
propiedades, lo cual deberá desplegar la figura 4.
En la ventana desplegada se debe activar la opción Protocolo Internet (TCP/IP) y luego dar
clic sobre la pestaña de propiedades.
Figura 4. Ventana conexión área local
e. Finalmente se abre una ventana de configuración de las propiedades del protocolo de
Internet (TCP/IP), donde seleccionar la opción usar la dirección IP e ingresar la dirección
encontrada tal como se indica en la figura 5.
Figura 5. Configuración del Protocolo Internet (TCP/IP).
Luego de realizar los cambios dar clic en Aceptar y cerrar las ventanas que permanecen
abiertas, con lo cual se habrá configurado la dirección IP.
Configuración de la dirección IP del PLC.
a. Para la configuración de la IP del PLC, debe ir al menú inicio > Todos los programas > Rockwell
Software > BOOTP-DHCP Server y dar clic sobre el programa BOOTP-DHCP Server.
b. Se debe desplegar la siguiente ventana, en la cual se configurar inicialmente la máscara como
se muestra en la figura 6 (como mínimo se debe configurar la máscara de la Subnet y dar OK).
Figura 6. Configuración de la máscara de la IP del PLC
c. Luego se da clic en new para asignar la dirección MAC e IP del PLC, véase figura 7. En este
punto usar los valores de las direcciones MAC de cada dispositivos con su respectiva IP.
Figura 7. Asignación de la MAC e IP del PLC.
De lo contrario vaya al menú del PLC y seleccione las opciones Advance set > ENET Cfg y
observara la MAC.
Para la dirección IP del PLC debe ser asignada en por el usuario y dar OK, (por ejemplo en la figura
se colocó la dirección [Link], pero esta puede cambiarse a diferentes valores deseados).
d. En la ventana en la parte inferior deberá aparecer la MAC y dirección IP asignadas al PLC.
Ahora para completar dicha asignación es necesario seleccionar la línea y dar clic sobre la opción
Disable BOOTP/DHCP.
Figura 8. Activación de la MAC e IP del PLC.
Nota: En la parte inferior de la ventana deberá aparecer un mensaje confirmando que la
asignación se realizó al dar clic en la pestaña Enable DHCP: [Disable BOOTP/DHCP] Command
succesfull. (En la pantalla del PLC deberá mostrarse la dirección IP asignada).
e. Para verificar la conexión con la asignación de la dirección IP este correcta, se debe abrir
nuevamente la consola cmd e ingresar la línea de código ping, seguida de la dirección IP del PLC.
Nota: Para cambiar la IP inicial de un PLC se debe colocar el PLC en modo falla. Esto se realiza desde
el RSlinx> Common y cambiando la IP desde nuestro canal 1 a la IP que deseamos que tenga el PLC
y descargado un ladder al plc seleccionado.
Creación del driver
Para la creación del driver que comunicara el PLC con el PC, hay que tener en cuenta los
siguientes pasos:
a. Inicialmente se debe abrir el software para crear el driver, para ello se debe ir al menú
inicio > Todos los programas >Rockwell Software > RSLinx Classic Gateway.
b. Luego se debe seleccionar el driver Ethernet devices y dar clic en Add New, véase figura
13.
Figura 9. Creación del driver de comunicación entre PLC y PC
c. Para la configuración del driver se debe colocar la dirección IP asignada al PLC en la estación
1 (dar clic en Add New para que aparezca la estación 1) como se muestra en la figura 10. Al
finalizar se debe dar clic en Aceptar.
Figura 10. Configuración del driver de comunicación
d. Finalmente se verifica desde RSWho (link en la parte superior de la paleta ver figura 18) si
efectivamente el PLC ha quedado configurado correctamente y esta comunicado directamente
con la estación maestra. Véase figura 11.
Figura 11. Sincronización entre PLC y estación maestra.
Iniciación del ladder
a) Iniciar el ladder usado para la comunicación el cual está en el escritorio con el nombre de e s c
r i t o r i o > ethertnet >ladder> dentro de la carpeta se encuentra dos ladders uno maestro y otro esclavo.
b) Luego de iniciado el ladder presione el icono COMMs que está en la parte superior y entre a
System comms.
c) En la ventana emergente (communications) seleccione el PLC creado con el driver de RSlinx
(si le fijo un nombre búsquelo en la ventana o si le dejo el que traía por defecto seleccione AB_ETH‐
1,A B Ethernet)
d) Dentro del él seleccione el PLC Micrologix 1100 posteriormente active apply to proyect
Figura 12. Reconocimiento del PLC para su programación.
e) En la misma ventana presione Download. Se debe realizar este paso para el PLC maestro y
esclavo
f) Si se despliega la ventana revisión note presione OK (esta ventana no siempre aparece)
g) Con lo anterior aparece una ventana RSlogix 500 con un mensaje de advertencia en el cual se
debe presionar SI. Con esto se empezara a descargar el programa, y aparecerá la ventana RSLogix
500 donde pregunta si se desea ir en línea, en esta presionar SI.
h) Ir al icono REMOTE PROGRAM y seleccione el modo RUN y permita que el programa corra
en el PLC. (Presionando Si en la ventana emergente).
Nota: para realizar estos pasos se debe verificar que el PLC esté en modo REMOTE, para esto ir
al menú Mode switch en el display del PLC Micrologix 1100.
Figura 13. PLC en modo run
Iniciación de la comunicacion
Después de haber iniciado el ladder de cada configuración:
Figura 14. Ladder Maestro y esclavo
Procedemos a configurar en el Ladder del PLC servidor nos dirigimos a MSG y
procedemos a configurarlo desde la pestaña General de tal manera que desde este PLC
se pueda escribir desde la Table N10:0 y dirigido a la Table N10:0 del esclavo.
Figura 15. Comunicación y canales desde el maestro
En la creación de las Table de debe tener una que será la que vamos a utilizar para el
cambio de bit, esta debe ser de tipo binario, para este caso en particular se llamará
N10:0 y se crea en las dos partes tanto en PLC servidor como en PLC esclavo.
Figura 16. Configuración MSG para escritura
Figura 17. Tipo de dato
Luego procedemos a cambiar un bit que será de cero a uno (0 a 1) en la primera fila de la
primera columna del servidor se nota a la izquierda de la imagen 14, se espera la
actualización de la lógica programa para observar el envío del dato al PLC esclavo
Figura 18. Datos table N10:0
Figura 19. Envio de dato desde Servidor a esclavo.
