LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES

ESPECIALES
Propiedades Operacionales Adicionales
Multiplicando una función por 𝒕𝒏
𝑑𝐹 𝑑 ∞ −𝑠𝑡
1) = න 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 0
∞ ∞
𝜕 −𝑠𝑡
=න [𝑒 𝑓(𝑡)]𝑑𝑡 = − න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = −ℒ 𝑡𝑓(𝑡)
0 𝜕𝑠 0

𝑑
⇰ ℒ {𝑡𝑓(𝑡)} = − ℒ 𝑓(𝑡)
𝑑𝑠

𝑑 𝑑
2) ℒ 𝑡 2 𝑓 𝑡 = ℒ 𝑡 ⋅ 𝑡𝑓 𝑡 =− − ℒ 𝑓(𝑡)
𝑑𝑠 𝑑𝑠
2
𝑑
⇰ ℒ{𝑡 2 𝑓(𝑡)} = 2 ℒ 𝑓(𝑡)
𝑑𝑠

Derivada de una transformada

𝑆𝑖 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓(𝑡) , 𝑛 = 1,2,3 …

𝑑 𝑛
⇰ ℒ 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) = −1 𝑛 𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠
 Derivada de una transformada
𝑆𝑖 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓(𝑡) , 𝑛 = 1,2,3 …
𝑑 𝑛
⇰ ℒ 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) = −1 𝑛 𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠
Ejemplo 1 Ejemplo 2
ℒ 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 ℒ 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡
Resolución: Resolución:

Forma inversa:

2𝑘𝑠
ℒ −1 = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡
𝑠2 + 𝑘2 2
⇰
Transformada de Laplace de una funcion dividida por 𝒕 :

Sea la función: 𝑓 𝑡 , 𝑡 ≥ 0, continua por partes y de orden exponencial:

∞
𝑓 𝑡
Si ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠) ⇰ ℒ = න 𝐹 𝑢 𝑑𝑢
𝑡 𝑠
Ejemplo:

𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡
Hallar ℒ
𝑡
Resolución
1 1
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 = − = 𝐹(𝑠)
𝑠+𝑎 𝑠+𝑏
∞
𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 1 1
ℒ =න − 𝑑𝑢
𝑡 𝑠 𝑢 + 𝑎 𝑢 + 𝑏

𝑢+𝑎 ∞ 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏

= 𝐿𝑛 = 0 − 𝐿𝑛 = 𝐿𝑛
𝑢+𝑏 𝑠 𝑠+𝑏 𝑠+𝑎

𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 𝑠+𝑏

⇰ ℒ
𝑡
= 𝐿𝑛
𝑠+𝑎
Ejemplo en Ecuaciones diferenciales
1) 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑦 0 =0
Resolución
i) Aplicamos ℒ:
𝑑 1 2𝑠
𝑠𝑌 − 𝑦(0) + 𝑌 = ℒ 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 = −
𝑑𝑠 𝑠 2 + 1
⇰ 𝑌(𝑠 + 1) =
𝑠2 + 1 2

ii) Despejamos Y:
2𝑠 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸 1 1 1
2 ⇰
𝑌= 𝑌= + + 2 ; (𝐴 = − , 𝐵 = , 𝐶 = − , 𝐷 = 1, 𝐸 = 1)
2 2 2
(𝑠 + 1) 𝑠 2 + 1 (𝑠 + 1) 𝑠 2 + 1 𝑠 +1 2
1 1 1 𝑠 1 1 𝑠 1
𝑌=− + 2 − + 2 2 + 𝑠2 + 1
2 𝑠+1 2 𝑠 + 1 2 𝑠2 + 1 𝑠 +1 2

iii) Aplicamos ℒ −1 :
1 1 1 𝑠 1 1 𝑠 1
ℒ −1 𝑌 = − ℒ −1 + ℒ −1 2 − ℒ −1 2 + ℒ −1 + ℒ −1
2 𝑠+1 2 𝑠 +1 2 𝑠 +1 𝑠2 + 1 2 𝑠2 + 1 2

1 −𝑡 1 1 1 1 Se usó:
𝑦 𝑡 = − 𝑒 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 + (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) 2𝑘𝑠
2 2 2 2 2 ℒ −1
𝑠2 + 𝑘2 2
= 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡

1 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 − 𝑘𝑡𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
1 1 1 1 ℒ −1 =
𝑠2 + 𝑘2 2 2𝑘 3
⇰ 𝑦 𝑡 = − 𝑒 −𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
2 2 2 2
Ejemplo
2) 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑦 0 =0
Resolución
i) Aplicamos ℒ: 2(𝑠 − 1)
𝑑 1
𝑠𝑌 − 𝑦(0) + 𝑌 = ℒ 𝑡𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 = −
𝑑𝑠 (𝑠 − 1)2 +1
⇰ 𝑌(𝑠 − 1) = 2
(𝑠 − 1)2 +1
ii) Despejamos Y:
2
𝑌= 2
(𝑠 − 1)2 +1
iii) Aplicamos ℒ −1 :
1 1 1 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 − 𝑘𝑡𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
ℒ −1 𝑌 = 2ℒ −1 = 2ℒ −1 2 (𝑠 − 1) → 𝑠
ℒ −1
𝑠2 + 𝑘2 2
=
2𝑘 3
(𝑠 − 1)2 +1
2
𝑠2 + 1
𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡
=2 𝑒
2

⇰ 𝑦 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
Ejemplo
3) x"16 x  cos 4t , x(0)  0 , x' (0)  1
Resolución
s
i) Aplicamos T. L. ( s 2  16) X ( s)  1 
s 2  16

ii) Despejamos X: 1 s
X (s)  
s 2  16 ( s 2  16) 2
iii) Aplicamos T. I. L.

1 1 4  1 1 8s  Recordemos:

x(t )  L  2  L  2 2
 s  16  8  2𝑘𝑠
4  ( s 16)  ℒ −1
𝑠2 + 𝑘2 2
= 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡

1 1
 senst  tsen 4t 1 1
4 ⇰ 𝑥 𝑡 = 4 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 8 𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡
8
Usando la derivada de una transformada, hallar:
1) ℒ 𝑡𝑒 −10𝑡 2) ℒ 𝑡 3 𝑒 𝑡 3) ℒ 𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 4) ℒ 𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ3𝑡

5) ℒ 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡 6) ℒ 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 7) ℒ 𝑡𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛6𝑡 8) ℒ 𝑡𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡

Resolver:
9) 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑦 0 =0

10) 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑦 0 =0

11) 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 𝑐𝑜𝑠3𝑡, 𝑦 0 = 2, 𝑦 ′ 0 = 5

12) 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑦 0 = 1, 𝑦 ′ 0 = −1

13) 𝑦 ′′ + 16𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 1, donde

𝑐𝑜𝑠4𝑡, 0≤𝑡<𝜋
𝑓 𝑡 =ቊ
0, 𝑡≥𝜋
14) 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 0 = 1, 𝑦 ′ 0 = 0, donde

1, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋/2
𝑓 𝑡 =ቊ
𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋/2
 CONVOLUCIÓN

𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

Ejemplo:
𝑡
1
𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡 = න 𝑒 𝜏 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 =
𝑡
(−𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 )
0 2
Teorema de la convolución
Si 𝑓 𝑡 y 𝑔 𝑡 son continuas por partes en [0, ∞ۧ, y de orden exponencial,

⇰ ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠)

Ejemplo:
1 6
1) ℒ 1 ∗ 𝑡 3 = ℒ 1 ℒ 𝑡 3 = ∙
𝑠 𝑠4
1 𝑠−1
2) ℒ 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 = ℒ 𝑒 −𝑡 ℒ 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 = ∙
𝑠 + 1 (𝑠 − 1)2 +1
 Teorema de la convolución

Forma inversa del Teorema de la convolución

Ejemplo:

1 1 1
ℒ −1 = ℒ −1
𝑠2 + 𝑘2 2 𝑠2 + 𝑘2 𝑠2 + 𝑘2

−1
1 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 − 𝑘𝑡𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
ℒ =
𝑠2 + 𝑘2 2 2𝑘 3
Ejemplo:

Resolución:

1 𝑡
ℒ −1 =𝑡∗ 𝑡𝑒 −𝑡 = න 𝜏𝑒 −𝜏 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑠2 𝑠 + 1 2
0
𝑡
𝑒 𝑘𝑥 𝑃′ 𝑃′′ 𝑃′′′
=න 𝑒 −𝜏 𝑡𝜏− 𝜏2 𝑑𝜏 න 𝑃 𝑥 𝑒 𝑘𝑥 𝑑𝑥 =
𝑘
𝑃− + 2 − 3 +⋯
𝑘 𝑘 𝑘
0

𝑒 −𝜏 𝑡 − 2𝜏 −2 𝑡
= 𝑡𝜏 − 𝜏2 − +
−1 −1 −1 2 0

= −𝑒 −𝜏 𝑡𝜏 − 𝜏 2 + 𝑡 − 2𝜏 − 2 𝑡 = 𝑡𝑒 −𝑡 + 2𝑒 −𝑡 + 𝑡 − 2
0
1
⇰ ℒ −1
𝑠2 𝑠 + 1 2
= 𝑡𝑒 −𝑡 + 2𝑒 −𝑡 + 𝑡 − 2
 TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
𝑡
De: ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ න 𝑓 𝑢 𝑔 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠)
0
𝑡
𝐹 𝑠
⇰ ℒ න 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 =
𝑠
0
Ejemplos:
𝑡
1) ℒ න 𝑒 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢
0

Resolución:
Sea: 𝑓 𝑢 = 𝑒 𝑢 ; 𝑔 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑡
ℒ ‫׬‬0 𝑒 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 = ℒ 𝑒 𝑢 · ℒ 𝑠𝑒𝑛𝑡
1 1
= · 2
𝑠−1 𝑠 +1
𝑡
1
ℒ න 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 =
0 (𝑠 − 1)(𝑠 2 +1)
 𝑡
𝑡 ℒ ‫׬‬0 𝑓 𝑢 𝑔 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠)
2) ℒ න 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢
0
Resolución:

Sea: 𝑓 𝑢 = 𝑒 𝑢 ; 𝑔 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑡
ℒ ‫׬‬0 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 = ℒ 𝑒 𝑢 · ℒ 𝑐𝑜𝑠𝑡
1 𝑠
= ·
𝑠 − 1 𝑠2 + 1
𝑡
𝑠
ℒ න 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 =
0 (𝑠 − 1)(𝑠 2 +1)
𝑡
3) ℒ න 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑑𝑢
0
Resolución:
𝑡
1
Sabemos que: ℒ න 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 = ℒ 𝑓(𝑡)
0 𝑠
𝑡
1 1
ℒ න 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑑𝑢 = ℒ 𝑠𝑒𝑛𝑡 =
0 𝑠 𝑠(𝑠 2 + 1)
 𝑡
4) ℒ 𝑡 න 𝑠𝑒𝑛𝜏𝑑𝜏
0
Resolución
𝑛 𝑛
𝑑𝑛 𝑛
𝑑𝑛
Sabemos que: ℒ 𝑡 𝑓(𝑡) = −1 ℒ 𝑓(𝑡) = −1 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠 𝑛 𝑑𝑠 𝑛
𝑑
si 𝑛 = 1, ℒ 𝑡𝑓(𝑡) = (−1) 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠
𝑡 𝑡
𝑑
ℒ 𝑡 න 𝑠𝑒𝑛𝜏𝑑𝜏 = −1 ℒ න 𝑠𝑒𝑛𝜏𝑑𝜏 (1)
0 𝑑𝑠 0
𝑡
1
Sabemos que: ℒ න 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = ℒ 𝑓(𝑡)
0 𝑠
𝑡
1 1 1
ℒ න 𝑠𝑒𝑛𝜏𝑑𝜏 = ℒ 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 2 + 1) = (𝑠 3 + 𝑠)
(2)
0 𝑠 𝑠(𝑠

𝑡
𝑑 1 3𝑠 2 + 1
2 en 1 : ℒ 𝑡 න 𝑠𝑒𝑛𝜏𝑑𝜏 = −1 = 3
0 𝑑𝑠 𝑠3 + 𝑠 𝑠 +𝑠 2

1 𝑠+1
5) ℒ −1 6) ℒ −1
𝑠2 + 1 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 2 2
Forma Inversa de la transformada de una integral
𝑡 𝑡
𝐹 𝑠 𝐹 𝑠
Sabemos: ℒ න 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = ⇰ ℒ −1 = න 𝑓 𝑢 𝑑𝑢
0 𝑠 𝑠 0
Ejemplos: Donde: 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓(𝑢)

Resolución
1 1 1 1
= · 𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑢
𝑠(𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1
𝑡
𝐹 𝑠 1
ℒ −1 = න 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑠𝑢|𝑡0 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ⇰ ℒ −1 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑠 0 𝑠(𝑠 2 + 1)

Resolución
1 1 1 1
= · 𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑢 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑢
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠(𝑠 2 + 1) 𝑠(𝑠 2 + 1)

𝐹 𝑠 𝑡 1
ℒ −1 = න (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑢) 𝑑𝑢 = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 ⇰ ℒ −1
𝑠 2 (𝑠 2 + 1)
= 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑠 0
 𝑡 𝑡
𝐹 𝑠
1 ℒ −1
𝐹 𝑠 · 𝐺(𝑠) = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 ℒ −1
= න 𝑓 𝑢 𝑑𝑢
3) ℒ −1 0
𝑠 0
𝑠 3 (𝑠 2 + 1)
Resolución
1 1 1 1
= · 𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑢 = 𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑢
𝑠 3 (𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠 2 (𝑠 2 +1) 𝑠 2 (𝑠 2 + 1)

𝐹 𝑠 𝑡
𝑡2 −1
1 𝑡2
ℒ −1 = න (𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑢) 𝑑𝑢 = + 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 1 ℒ = + 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 1
𝑠 0 2 𝑠 3 (𝑠 2 + 1) 2

𝟏
𝟒) 𝓛−𝟏
𝒔𝟐 + 𝟏 𝟐
Resolución
1 1 1
En el problema: ℒ −1 = ℒ −1
𝑠2 + 1 2 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1

𝐹 𝑠 𝐺 𝑠
𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑔 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑡 𝑡
1 1
ℒ −1 = න 𝑠𝑒𝑛𝜏 · 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = න cos 2𝜏 − 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝜏
𝑠2 + 1 2
0 0 2 1
𝑠𝑒𝑛𝐴𝑠𝑒𝑛𝐵 = cos 𝐴 − 𝐵 − 𝑐𝑜𝑠(𝐴 + 𝐵)
2
1 1
= 𝑠𝑒𝑛 2𝜏 − 𝑡 |𝑡0 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
4 2
−1
1 1
ℒ = 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑠2 + 1 2 2
 EJERCICIOS
I) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes integrales:
𝑡 𝑡 𝑡
𝑢
1) ℒ න 𝑒 𝑑𝑢 2) ℒ න 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑑𝑢 3) ℒ න 𝑒 −𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑑𝑢
0 0 0

𝑡 𝑡 𝑡
4) ℒ න 𝑒 −2𝑢 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑑𝑢 5) ℒ න 𝑢𝑒 𝑡−𝑢 𝑑𝑢 6) ℒ න 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
0 0 0

II) Hallar la transformada inversa de Laplace:

1 1 1
1) ℒ −1 2) ℒ −1 3) ℒ −1
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠²(𝑠 − 1) 𝑠³(𝑠 − 1)

1 1
4) ℒ −1 5) ℒ −1
𝑠(𝑠 − 𝑎)² 𝑠²(𝑠 + 1)²
Ecuación integral de Volterra
El resultado obtenido en la transformada de una integral es útil para resolver otros tipos
de ecuaciones en los cuales una función desconocida aparezca bajo un signo integral. En
el ejemplo siguiente, resolveremos una ecuación integral de Volterra para 𝑓 𝑡 .
𝑡
𝑓 𝑡 = 𝑔 𝑡 + න 𝑓 𝑢 ℎ 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢
0
Las funciones 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 son conocidas. Observe que la integral anterior tiene la forma
estudiada en la transformada de una integral.
Ejemplo: 𝑡
𝑓 𝑡 = 3𝑡 2 − 𝑒 −𝑡 − න 𝑓 𝑢 𝑒 𝑡−𝑢 𝑑𝑢
0
Resolución
𝑡
1 ℒ න 𝑓 𝑢 ℎ 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑠 𝐻(𝑠)
Identificamos: ℎ 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝐻 𝑠 = 0
𝑠−1
Aplicamos Transformada de Laplace a la ED:
𝑡
ℒ 𝑓 𝑡 =ℒ 3𝑡 2 −ℒ 𝑒 −𝑡 − ℒ න 𝑓 𝑢 𝑒 𝑡−𝑢 𝑑𝑢
0
6 1 1 6 6 1 2
𝐹 𝑠 = 3− −𝐹 𝑠 ∙ ℒ −1 𝐹 𝑠 = ℒ −1 − + −
𝑠 𝑠+1 𝑠−1 𝑠3 𝑠4 𝑠 𝑠 + 1
6 6 1 2
𝐹 𝑠 = 3− 4+ − 𝑓 𝑡 = 3𝑡 2 − 𝑡 3 + 1 − 2𝑒 −𝑡
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠+1
Funcion Periodica 𝑓 𝑡 + 𝑇 = 𝑓(𝑡)
Transformada de una función periódica
Si 𝑓(𝑡) es continua por tramos en [0, ∞ۧ, de orden exponencial y periódica
con período T, entonces: 𝑇
1
ℒ 𝑓 𝑡 = −𝑠𝑇
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
1−𝑒 0

Demostración
𝑇 ∞
−𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = න 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑇
∞ ∞ ∞
Pero: ‫ 𝑒 𝑇׬‬−𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ධ 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑇) 𝑓(𝑢 + 𝑇)𝑑𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑇 ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑢 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑇 ℒ 𝑓(𝑡)
0

𝑇
Reemplazando: ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 ℒ 𝑓(𝑡)
0

𝑇
1
ℒ 𝑓(𝑡) = −𝑠𝑇
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1−𝑒 0
Ejemplos 1 𝑇
ℒ 𝑓(𝑡) = −𝑠𝑇
න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
Halle la T. L. de la función de la figura: 1−𝑒 0

a)
b)

Resolución Resolución
Hallamos T = 2 Hallamos T = π
1, 0  t 1 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡; 0 ≤ 𝑡 < 𝜋; 𝑓(𝑡 + π) = 𝑓(𝑡).
E (t )   ; E (t  2)  E (t )
0, 1 t  2
𝜋
1 1
1 ℒ{𝑓(𝑡)} = න 𝑒 −𝑠𝑡 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡
ℒ 𝐸(𝑡) = −2𝑠 න 𝑒 −𝑠𝑡 ⋅ 1𝑑𝑡 + 0 1−𝑒 −𝑠𝜋
0
1−𝑒 0
1 1 + 𝑒 −s𝜋
1 1− 𝑒 −𝑠𝑡 = 2
= 𝑠 + 1 1 − 𝑒 −𝑠𝜋
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠
𝜋𝑠
1 𝑐𝑡𝑔ℎ 2
ℒ 𝐸(𝑡) = ℒ{𝑓(𝑡)} =
𝑠 1 + 𝑒 −𝑠 𝑠2 + 1
 EJERCICIOS
Hallar la transformada de Laplace:
1) 2)

3) 4)
Generalización de la transformada de una potencia
∞
Sabemos que: Γ 𝑥 = ‫׬‬0 𝑒 −𝜏 𝜏 𝑥−1 𝑑𝜏

Hagamos 𝜏 = 𝑠𝑡, entonces 𝑑𝜏 = 𝑠𝑑𝑡

∞ ∞
Γ 𝑥 =න 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑠𝑡)𝑥−1 𝑠𝑑𝜏 = 𝑠 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠 𝑥−1 𝑡 𝑥−1 𝑑𝜏
0 0
∞
Γ 𝑥
Γ 𝑥 = 𝑠𝑥 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 𝑥−1 𝑑𝜏 = 𝑠 𝑥 ℒ{𝑡 𝑥−1 } ℒ 𝑡 𝑥−1 = 𝑥 , 𝑥 > 0, 𝑠 > 0
0 𝑠
𝑥
Γ 𝑥+1
ℒ 𝑡 = , 𝑥 > −1, 𝑠>0
𝑠 𝑥+1
Ejemplo:
1) Hallar: ℒ 𝑡 5/2
5 7
Solución: Γ 2+1 Γ 2
ℒ 𝑡 5/2 = 5/2+1 = 7/2
𝑠 𝑠
1 1.3.5 𝜋 15 𝜋
ℒ 𝑡 5/2 = =
𝑠 7/2 23 8𝑠 3 𝑠

2) Hallar: ℒ 𝑡 5/2 𝑒 2𝑡
Solución: 15 𝜋
ℒ 𝑡 5/2 𝑒 2𝑡 =ℒ 𝑡 5/2 =
𝑠→(𝑠−2) 8(𝑠 − 2)3 (𝑠 − 2)
Ejemplo
𝑑𝑖
En la EDO: 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸(𝑡); 𝑖 0 = 0

Hallar 𝑖 𝑡 , E (t) es como ilustra la Figura:

Resolucion
𝑑𝑖
Aplicando T. Laplace: ℒ 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸(𝑡)
1 1Τ𝐿 1
𝐿𝑠𝐼 𝑠 + 𝑅𝐼 𝑠 = ⇒ 𝐼 𝑠 = ⋅ (1)
𝑠(1 + 𝑒 −𝑠 ) 𝑠(𝑠 + 𝑅Τ𝐿) 1 + 𝑒 −𝑠
Serie infinita
1 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 − 𝑒 −3𝑠 + ⋯ (2)
= 1 − 𝑒
1 + 𝑒 −𝑠
1Τ𝐿 1 𝐿 1 1 1 1 1
= − = − (3)
𝑠(𝑠 + 𝑅Τ𝐿) 𝐿 𝑅 𝑠 𝑠 + 𝑅Τ𝐿 𝑅 𝑠 𝑠 + 𝑅 Τ𝐿

1 1 1
2 y 3 en 1 : 𝐼(𝑠) = − 1 − 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 − 𝑒 −3𝑠 . . .
𝑅 𝑠 𝑠 + 𝑅 Τ𝐿

1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2 𝑒 −3𝑠 1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2 𝑒 −3𝑠
𝐼(𝑠) = − + − +⋯ − − + − +⋯
𝑅 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑅 𝑠 + 𝑅Τ𝐿 𝑠 + 𝑅 Τ𝐿 𝑠 + 𝑅Τ𝐿 𝑠 + 𝑅Τ𝐿
 1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2 𝑒 −3𝑠 1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2 𝑒 −3𝑠
𝐼(𝑠) = − + − +⋯ − − + − +⋯
𝑅 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑅 𝑠 + 𝑅Τ𝐿 𝑠 + 𝑅 Τ𝐿 𝑠 + 𝑅Τ𝐿 𝑠 + 𝑅Τ𝐿
Al aplicar Transformada inversa y de acuerdo al segundo teorema de traslación obtenemos:
1
𝑖 t = 1−𝑢 𝑡−1 +𝑢 𝑡−2 −𝑢 𝑡−3 +⋯
𝑅
1 −𝑅𝑡/𝐿
− 𝑒 − 𝑒 −𝑅 𝑡−1 /𝐿 𝑢(𝑡 − 1) + 𝑒 −𝑅 𝑡−2 /𝐿 𝑢(𝑡 − 2) + 𝑒 −𝑅 𝑡−3 /𝐿 𝑢(𝑡 − 3) + ⋯
𝑅
∞
O equivalentemente: 1 1
𝑖 t = 1 − 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿 + ෍ −1 𝑛
1 − 𝑒 −𝑅(𝑡−𝑛)/𝐿 𝑢 𝑡 − 𝑛
𝑅 𝑅
𝑛=1
Para interpretar la solución asumamos, con fines ilustrativos, que 𝑅 = 1, 𝐿 = 1, 0 ≤ 𝑡 < 4.
En este caso:
𝑖 t = 1 − 𝑒 −𝑡 − 1 − 𝑒 − 𝑡−1 𝑢 𝑡 − 1 + 1 − 𝑒 − 𝑡−2
𝑢 𝑡 − 2 − 1 − 𝑒 −(𝑡−3) 𝑢 𝑡 − 3

1 − 𝑒 −𝑡 , 0≤𝑡<1
−𝑒 −𝑡 + 𝑒 −(𝑡−1) , 1≤𝑡<2
𝑖(𝑡) =
1 − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −(𝑡−2) , 2≤𝑡<3
−𝑒 −𝑦 + 𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −(𝑡−2) + 𝑒 −(𝑡−3) , 3 ≤ 𝑡 < 4
 IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN DELTA” DE DIRAC
En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas muy grandes que
actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo un golpe de martillo en un
sistema mecánico, o un relámpago en un sistema eléctrico. La forma de representar esta
fuerza exterior es con la “función Delta de Dirac”.
Impulso Unitario
Esta función se define por
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑡0 − 𝑎
1
𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) = ൞2𝑎 , 𝑡0 − 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑡0 + 𝑎
0, 𝑡 ≥ 𝑡0 + 𝑎
donde 𝑎 > 0, t0 > 0.
Grafica

Para un valor pequeño de 𝑎, 𝛿𝑎 (t – t0) es una función constante de gran magnitud. El

comportamiento de 𝛿𝑎 (t – t0) cuando 𝑎  0, se llama impulso unitario, porque posee
∞
la propiedad ‫׬‬0 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 1.
Para un valor pequeño de 𝑎, 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) es una función constante de gran magnitud.
El comportamiento de 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) cuando 𝑎  0, se llama Delta de Dirac.

La función delta de Dirac

• Esta función se define como:

𝛿 𝑡 − 𝑡0 = lim 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )
𝑎→0
• Las dos propiedades importantes son:

, t  t0
• (1)  (t  t0 )  
 0, t  t0
𝑡0
x
• (2)
0  (t  t0 )dt  1 , x > t0

Transformada de la función delta de Dirac

Para t0 > 0, L{ (t  t0 )}  e  st0

Si t0 = 0, tenemos L  (t )  1
 Transformada de la función delta de Dirac
Para t0 > 0,
L{ (t  t0 )}  e  st0

Demostración
1
 a (t  t0 )  [u (t  (t0  a))  u (t  (t0  a))]
2a

1  e  s ( t0  a ) e  s ( t 0  a )   e sa
 e  sa

L{ a (t  t0 )}     st0
e  
2a  s s   2sa 
Cuando a  0, es 0/0. Use la regla de L’Hopital, entonces tiende a 1 cuando a  0.

L  (t  t0 )  lim L  a (t  t0 )
a 0

 e sa
 e  sa
  st0
 e  st0 lim  e
a 0
 2 sa 
Ahora cuando t0 = 0, tenemos
L  (t )  1
Ejemplo 1 Los dos problemas de valor inicial podrían servir como
y" y  4 (t  2 ), modelos para describir el movimiento de una masa
sujeto a: localizada en un resorte que se mueve en un medio cuyo
a) y(0) = 1, y’(0) = 0 amortiguamiento es de magnitud insignificante. Cuando
b) y(0) = 0, y’(0) = 0 𝑡 = 2𝜋 la masa recibe un fuerte golpe.

Resolución
(a) 𝑠 2 𝑌 − 𝑠 + 𝑌 = 4𝑒 −2𝜋𝑠
s 4e2s
Y ( s)  2  2
s 1 s 1

⇰ 𝒚 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝟒𝒔𝒆𝒏 𝒕 − 2𝜋 𝒖(𝒕 − 2𝜋)

Como 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 2𝜋 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ,

cos t , 0  t  2
⇰ y (t )  
cos t  4 sent , t  2
En la figura, vemos que la masa está exhibiendo un
movimiento armónico simple hasta que recibe un
golpe en 𝑡 = 2𝜋. La influencia del impulso unitario es
para incrementar la amplitud de la vibración a 17
cuando 𝑡 >2𝜋.
Ejemplo 1
4e2s
(b) Y ( s)  2
s 1
Así 𝑦 𝑡 = 4𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2) 𝑢(𝑡 − 2)
Como 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 2𝜋 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ,

0, 0 ≤ 𝑡 < 2
⇰ 𝑦(𝑡) = ቊ
4𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 ≥ 2

La gráfica muestra, como podría esperarse a partir

de las condiciones iniciales, que la masa no exhibe
movimiento sino hasta que recibe un golpe cuando
𝑡 = 2𝜋.
 EJERCICIOS
En los problemas del 1 al 6, use la transformada de Laplace para resolver la ecuación
diferencial dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican.
1) 𝑦 ′ − 3𝑦 = 𝛿 𝑡 − 2 , 𝑦 0 = 0 4) 𝑦 ′′ + 2𝑦′ = 𝛿 𝑡 − 1 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 1
2) 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝛿 𝑡 − 1 , 𝑦 0 = 2 5) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 1 + 𝛿 𝑡 − 2 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 1
3) 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝛿 𝑡 − 2𝜋 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 1 6) 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝛿 𝑡 − 2𝜋 , 𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 0
En los problemas 7 a 14, use la transformada de Laplace para resolver:
𝑡 𝑡
7) 𝑓 𝑡 + න 𝑡 − 𝜏 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑡 11) 𝑓 𝑡 + න 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 = 1
0 0
𝑡 𝑡
8) 𝑓 𝑡 = 2𝑡 − 4 න 𝑠𝑒𝑛𝜏 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 12) 𝑓 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + න 𝑒 −𝜏 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0 0
𝑡
8 𝑡
9) 𝑓 𝑡 = 𝑡𝑒 𝑡 + න 𝜏 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 13) 𝑓 𝑡 = 1 + 𝑡 − න (𝜏 − 𝑡)3 𝑓 𝜏 𝑑𝜏
0 3 0
𝑡 𝑡
10) 𝑓 𝑡 + 2 න 𝑓 𝜏 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 4𝑒 −𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 14) 𝑡 − 2𝑓 𝑡 = න 𝑒 𝜏 − 𝑒 −𝜏 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0 0
 Sistemas EDO Lineales
Hasta ahora hemos considerado únicamente ecuaciones diferenciales aisladas. Sin
embargo, en muchas aplicaciones aparecen situaciones en las que el fenómeno que se
estudia está descrito por dos o más funciones desconocidas de tal manera que la
variación de cada una de estas funciones depende también de las otras funciones. En este
caso se necesitará un conjunto de ecuaciones, diferenciales que han de ser satisfechas
simultáneamente.
A continuación se verán algunos elementos básicos sobre sistemas de ecuaciones
diferenciales y, posteriormente, cómo se puede utilizar la transformada de Laplace para
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Definición
Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden 𝑛, con 𝑚 ecuaciones y 𝑝
incógnitas es un sistema del tipo:
𝐹1 𝑡, 𝑦1 , 𝑦1′ , 𝑦1′′ , … 𝑦1𝑛 , … 𝑦𝑝 , 𝑦𝑝′ , 𝑦𝑝′′ , … 𝑦𝑝𝑛 = 0
𝐹2 𝑡, 𝑦1 , 𝑦1′ , 𝑦1′′ , … 𝑦1𝑛 , … 𝑦𝑝 , 𝑦𝑝′ , 𝑦𝑝′′ , … 𝑦𝑝𝑛 = 0
⋮
′ ′′ 𝑛
𝐹𝑚 𝑡, 𝑦1 , 𝑦1 , 𝑦1 , … 𝑦1 , … 𝑦𝑝 , 𝑦𝑝′ , 𝑦𝑝′′ , … 𝑦𝑝𝑛 = 0

Ejemplo: Use T. Laplace para resolver:

𝑥1′′ + 10𝑥1 − 4𝑥2 = 0 (1)
− 4𝑥1 + 𝑥2′′ + 4𝑥2 = 0 (2)
Donde: 𝑥1 (0) = 0, 𝑥1 ’(0) = 1, 𝑥2 (0) = 0, 𝑥2 ’(0) = −1.
Sistemas EDO Lineales
Ejemplo: Use T. Laplace para resolver:
𝑥1′′ + 10𝑥1 − 4𝑥2 = 0 (1)
− 4𝑥1 + 𝑥2′′ + 4𝑥2 = 0 (2)
Donde: 𝑥1 (0) = 0, 𝑥1 ’(0) = 1, 𝑥2 (0) = 0, 𝑥2 ’(0) = −1.
Solución
En (1) Aplicamos ℒ:
ℒ 𝑥1 ′′ + 10𝑥1 − 4𝑥2 = ℒ 0 ℒ 𝑥1 ′′ + ℒ 10𝑥1 − ℒ 4𝑥2 = ℒ 0
𝑠 2 𝑋1 − 𝑠𝑥1 0 − 𝑥1 ′ 0 + 10𝑋1 − 4𝑋2 = 0 𝑠 2 𝑋1 − 1 + 10𝑋1 − 4𝑋2 = 0

𝑠 2 𝑋1 + 10𝑋1 − 4𝑋2 = 1 𝑋1 𝑠 2 + 10 − 4𝑋2 = 1

En (2) Aplicamos ℒ:
ℒ −4𝑥1 + 𝑥2 ′′ + 4𝑥2 = ℒ 0 ℒ −4𝑥1 + ℒ 𝑥2 ′′ + ℒ 4𝑥2 = ℒ 0

−4𝑋1 + 𝑠 2 𝑋2 − 𝑠𝑥2 0 − 𝑥2 ′ 0 + 4𝑋2 = 0 −4𝑋1 + 𝑠 2 𝑋2 + 1 + 4𝑋2 = 0

−4𝑋1 + 𝑠 2 𝑋2 + 4𝑋2 = −1 −4𝑋1 + 𝑋2 𝑠 2 + 4 = −1

Se forma el Sistema: 𝑋1 𝑠 2 + 10 − 4𝑋2 = 1

൝ (3)
−4𝑋1 + 𝑋2 𝑠 2 + 4 = −1
 De (α) y (β) Se forma el Sistema:

𝑋1 𝑠 2 + 10 − 4𝑋2 = 1
൝ (3)
−4𝑋1 + 𝑋2 𝑠 2 + 4 = −1

𝑠2 1Τ5 6Τ5
Resolviendo (3) para 𝑋1 : 𝑋1 = 2 =− 2 +
𝑠 + 2)(𝑠 2 + 12 𝑠 + 2 𝑠 2 + 12

2 3
𝑥1 (𝑡) = − sin 2𝑡 + sin2 3𝑡
10 5

𝑠2 + 6 2Τ5 3Τ5
Resolviendo (3) para 𝑋2 : 𝑋2 = − 2 =− 2 −
𝑠 + 2)(𝑠 2 + 12 𝑠 + 2 𝑠 2 + 12

2 3
𝑥2 (𝑡) = − sin 2𝑡 − sin2 3𝑡
5 10

2 3
𝑥1 (𝑡) = − sin 2𝑡 + sin2 3𝑡
10 5
2 3
𝑥2 (𝑡) = − sin 2𝑡 − sin2 3𝑡
5 10
Redes
De la Figura mostrada, tenemos
Por la segunda ley de Kirchhoff
𝑑𝑖1
𝐿 + 𝑅𝑖2 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖2
𝑅𝐶 + 𝑖2 − 𝑖1 = 0
𝑑𝑡

Resolver para E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50 ohm, C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.

Resolucion
Reemplazamos valores:
di1 60
 50i2  60 sI1  50 I 2 
dt s
 200 I1  s  200I 2  0
Aplicamos ℒ:
di
50(104 ) 2  i2  i1  0
dt

60s  12000 6 / 5 6/5 60 6 6

I1     i1 (t )   e100t  60te 100t
s ( s  100) 2
s s  100 ( s  100) 2
Aplicamos ℒ −1 : 5 5
12000 6/5 6/5 120
I2     6 6
s ( s  100) 2 s s  100 ( s  100) 2 i2 (t )   e100t  120te 100t
5 5
 TRABAJO GRUPAL
En los problemas , usar la transformada de aplace para resolver el sistema dado:
1) 𝑥′ = 𝑥 + 2𝑦 2) 𝑦1′ + 2𝑦2′ + 𝑦1 = 0 3) 𝑥 ′ + 𝑥 + 𝑦 ′ − 𝑦 = 2
𝑦′ = −2𝑥 + 𝑦 𝑦1′ − 𝑦2′ + 𝑦2 = 0 𝑥 ′′ + 𝑥 ′ − 𝑦 ′ = 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑥 0 = 1, 𝑦 0 = 0 𝑦1 0 = 0, 𝑦2 0 = 1 𝑥 0 = 0, 𝑥′ 0 = 2, 𝑦 0 = 1

𝑦1′
4) + 𝑦2 = 𝑡 5) 𝑦1′′ − 2𝑦2 = 2 6) 𝑦1′ − 6𝑦1 + 3𝑦2 = 8𝑒 𝑡
𝑦2′ + 4𝑦1 = 0 𝑦1 + 𝑦2′ = 5𝑒 2𝑡 + 1 −2𝑦1 + 𝑦2′ − 𝑦2 = 4𝑒 𝑡
𝑦1 0 = 1, 𝑦2 0 = −1 𝑦1 0 = 𝑦1′ (0) = 2, 𝑦2 0 = 1 𝑦1 0 = −1, 𝑦2 0 = 0

8)𝑥′′ + 𝑥 − 𝑦 = 0
7) 2𝑦1′ + 𝑦2′ − 3𝑦2 = 0 9) 𝑥′′ + 𝑥′ + 𝑦 ′ = 0
𝑦′′ + 𝑦 − 𝑥 = 0
𝑦1′ + 𝑦2′ = 𝑡 𝑦′′ + 𝑦′ − 4𝑥′ = 0
𝑥 0 = 0, 𝑥′ 0 = −2
𝑦1 0 = 𝑦2 0 = 0 𝑥 0 = 1, 𝑥′ 0 = 0
𝑦 0 = 0, 𝑦′ 0 = 1
𝑦 0 = −1, 𝑦′ 0 = 5

10) 𝑥′′ + 𝑦′′ = 𝑡 2

𝑥′′ − 𝑦′′ = 4𝑡
𝑥 0 = 8, 𝑥′ 0 = 0
𝑦 0 = 0, 𝑦′ 0 = 0