Actividad en clase
“Cinemática angular”
“PA - BIOMECÁNICA -
2021SEM02UNICA-BIOL605-DA65-LEC”
“07/01/22”
Problema 1. La figura muestra a una persona que realiza una abducción del hombro en el
plano frontal. O representa el eje de rotación de la articulación del hombro en el plano
frontal, la línea OA representa la posición del brazo cuando se estira paralelo al suelo
(horizontal), la línea OB representa la posición del brazo cuando la mano está en su la
elevación más alta y la línea OC representan la posición del brazo cuando la mano está
más cerca del cuerpo. En otras palabras, para esta actividad, OB y OC son los límites del
rango de movimiento del brazo. Suponga que el ángulo entre OA y OB es igual al ángulo
entre OA y OC, que están representados por el ángulo θ0. El movimiento del brazo es
simétrico con respecto a la línea OA. Suponga también que el tiempo que tarda el brazo en
cubrir los ángulos entre OA y OB, OB y OA, OA y OC, y OC y OA son aproximadamente
iguales.
Derivar expresiones para el desplazamiento angular, la velocidad y la aceleración del brazo.
Considere que el período de movimiento angular del brazo es de 3 sy el ángulo θ0 es de
80°.
Ejercicio 2
La figura ilustra un dinamómetro controlado por computadora que se puede usar para medir
el desplazamiento angular, la velocidad angular y la salida de torsión del tronco. Durante
una prueba repetitiva de flexión-extensión en el plano sagital, se coloca a un sujeto en el
dinamómetro, colocado en la máquina de modo que la quinta vértebra lumbar del sujeto
(L5/S1) esté alineada con el eje de flexión-extensión (indicado como O) de la máquina,
amarrado firmemente al equipo, y se le pidió que realizara la flexión y extensión del tronco
el mayor tiempo posible, ejerciendo el mayor esfuerzo posible. Se mide y registra la posición
angular del tronco del sujeto en relación con la posición vertical. Los datos recopilados
luego se trazan para obtener un gráfico de desplazamiento angular θ frente al tiempo t.
Se observa que las curvas obtenidas para este sujeto particular en diferentes ciclos son
cualitativa y cuantitativamente similares excepto para el primer y el último ciclo. En la figura
se proporcionan un par de ciclos de muestra, en los que el desplazamiento angular del
tronco medido en grados se representa en función del tiempo medido en segundos.
Las medidas de la posición angular se realizan con respecto a la posición erguida en la que
el desplazamiento angular del tronco es cero. El sujeto se flexiona entre A y B, y alcanza
una flexión máxima en B. La fase de extensión se identifica con el movimiento del tronco
desde B hacia A. El desplazamiento angular del tronco es positivo entre A y B. Entre A y C,
el tronco sufre una hiperextensión y alcanza un pico de extensión en C. En este rango, el
desplazamiento angular del tronco asume valores negativos.
La tarea específica es encontrar una función que pueda expresar el desplazamiento angular
del tronco del sujeto en función del tiempo, de la cual podamos derivar expresiones para la
velocidad angular y la aceleración del tronco.
Ejercicio 3 a. Supongamos que un cuerpo que forma un ángulo θ1 de 25 grados con el eje
X es girado hasta una posición θ2, que forma un ángulo de 68 grados con el eje X. ¿Cuál es
el desplazamiento angular del cuerpo?
b. Si el cambio de posición del problema anterior se produjo en 0,3 s.
¿Cuál es la velocidad angular media del cuerpo?
Ejercicio 4
a) Si un cuerpo que partió del reposo tiene una velocidad final de 15 rad/s después de
un periodo de 2 s. ¿Cuál puede ser la aceleración promedio de ese cuerpo?
b) ¿Cuál es la aceleración angular promedio de un cuerpo si este después de una
rotación con una velocidad angular de 6,2 rad/s, se viene a parar dentro de 0,2s?
Ejercicio 5
Un cuerpo rígido de 45,72 cm de largo se mueve con una velocidad angular uniforme
a través de un rango de movimiento de 8,5 grados en sentido antihorario en 0,2 s.
A. ¿Cuál es la velocidad angular del cuerpo?
B. ¿Cuál es la distancia recorrida por un punto, a, a 22,86 cm del eje?
C. ¿Cuál es la velocidad lineal del punto a?
D. ¿Cuál es la distancia recorrida por un punto, b, al final del rígido
cuerpo a 45,72 cm del eje?
E. ¿Cuál es la velocidad lineal del punto b?
F. ¿Cuál es la aceleración del punto b?
Problema 6. Considere el movimiento descrito en la figura. Una persona (B) que viaja en un
vehículo que se mueve hacia la derecha a una velocidad constante de 2 m / s lanza una
pelota hacia arriba en el aire con una velocidad inicial de 10 m / s. Describe el movimiento
de la pelota según lo observado por una persona inmóvil (A) en el intervalo de tiempo entre
el momento en que la pelota se suelta por primera vez y cuando alcanza su máxima
elevación.
Ejercicio 7
Suponga que los brazos AB y BC del péndulo doble que se muestra en la figura
experimentan un movimiento coplanar. Sean l1 = 0,3 my l2 = 0,3 m las longitudes de los
brazos AB y BC, y θ1 y θ2 los ángulos que forman los brazos AB y BC con la vertical. La
velocidad angular y la aceleración del brazo AB se miden como ω1 = 2 rad/s (sentido
antihorario) y α1 = 0 en relación con el punto A. La velocidad angular y la aceleración del
brazo BC se miden como ω2 = 4 rad/s (sentido antihorario) y α2 = 0 relativo al punto B.
Determine la velocidad lineal y la aceleración del punto B en el brazo AB y el punto C en el
brazo BC en un instante cuando θ1 = 30° y θ2 = 45°.
