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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES CABLEADOS
En electricidad se denomina automatismo al circuito que es capaz de realizar secuencias lógicas sin la
intervención del hombre.
Se utilizan en el ámbito industrial y en el doméstico, para operaciones tan dispares como mover cargas en
cintas transportadoras o elevadores, control de iluminación, riego automático, subir y bajar persianas,
puertas de garajes, ascensores, control de plantas de tratamiento, etc, etc.
Dependiendo de la tecnología utilizada pueden ser
cableados o programados. En los primeros el
funcionamiento lógico es a partir de cables y
elementos de apertura y cierre de corriente. Mientras
que en los programados se trata de equipos que
permiten cargar programas sobre sistemas
electrónicos.
En este tema trataremos varios aspectos de los
automatismos cableados.
3.1. PULSADORES
Son elementos de control de accionamiento manual, como su propio nombre indica se accionan
pulsándolos y sirven para activar relés, contactores, lámparas etc. Su estructura interna no contiene
enclavamientos, es decir, el pulsador dejará de actuar en el momento que dejemos de hacer presión sobre
él, retornando a su posición original gracias a un resorte.
NA: Normalmente abierto NC: Normalmente Cerrado
Los pulsadores en la industria suelen llevar un “aro” externo que evita que el pulsador
pueda ser accionado involuntariamente, este aro previene de pulsar sin querer si algo
se apoya sobre el panel de mando.
El elemento actuador (parte trasera de la foto) puede ser de dos tipos, de enganche
frontal, para montaje en puertas, o de enganche trasero, usado para montar en cajas de
botoneras.
Aunque, porque estamos habituados a su uso ya lo intuimos, el color de los botones y los símbolos que
llevan marcados tienen un significado según normas de estandarización (UNE EN 60204-1 y la equivalente
internacional IEC 60204-1).
También se usa este símbolo, cuando el
pulsador hace las dos funciones ON/OFF en
el mismo pulsador, aunque en este caso no
está normalizado.
[Link]
Si el interruptor es accionado por pedales, palancas, tiradores, etc. el símbolo en el esquema será del tipo:
3.2. INTERRUPTORES Y CONMUTADORES
Son elementos de control de acción manual y la diferencia con pulsadores es que los
pulsadores dejan de ejercer su función cuando dejamos de actuar sobre ellos,
mientras que los interruptores mantienen su posición una vez se accionan.
Según los contactos internos que tenga, pueden ser interruptores, conmutadores o
selectores. El interruptor abre o cierra un mismo circuito, el conmutador abre un cir-
cuito y cierra otro simultáneamente.
Los hay de selector de giro, palanca o con llave.
Cuando su función es desconectar de la tensión a una máquina, se suele llamar interruptor general o
seccionador general, y llevan un sistema para poder poner un candado y bloquearlo en posición cerrado.
3.3. RELES y CONTACTORES
Estos elementos ya los hemos tratado en el tema 1, pero en resumen diremos que:
RELES
Los relés son interruptores, la diferencia es que el accionamiento del relé se realiza por medio de un
electroimán.
El funcionamiento es simple, se hace pasar una corriente por la bobina, esta se excita y genera un campo
electromagnético que con ayuda de un mecanismo desplaza los contactos eléctricos y se abre el circuito.
CONTACTORES
Estos dispositivos también abren y cierran contactos por medio de un electro-imán, la diferencia con los
relés es que disponen de dos tipos de contactos eléctricos:
Contactos de fuerza: accionan equipos receptores (motores, alumbrado, mecanismos varios…)
Contactos auxiliares: iguales a los de los relés
Tanto los relés como los contactores los podemos encontrar que la bobina se activa por corriente continua
o alterna. La tensión e intensidad máxima que puede pasar por los contactos vendrá también indicada en el
elemento.
Se utilizarán unos u otros según las necesidades del automatismo a diseñar, como por ejemplo por motivos
de seguridad ante contactos directos se usan mucho relés y contactores de bobina a 24V, pero si el recorri-
do de los cables en muy largo, es mejor usar corriente alterna. El caso de los relés de 12V tiene un uso muy
extendido en vehículos, pero en maquinaria fija no se usan habitualmente.
3.4. RELÉS TEMPORIZADORES
El objetivo de estos relés es abrir o cerrar contactos con la diferencia que la apertura o cierre no se realiza
de forma instantánea si no que se retarda dicha acción por un tiempo predeterminado.
Contamos con 3 tipos de relés temporizadores:
Temporizador a la conexión
Temporizador a la desconexión
Temporizador a la conexión/desconexión
Dentro de los relés temporizadores podemos encontrar que son elementos independientes con su propia
bobina, o que son accesorios a contactores o relés y no disponen de bobina propia.
Si retardan un tiempo la señal de activación de la bobina se les llama temporizador a conexión , o también
denominados ON DELAY
Los de tipo a desconexión se llaman también OFF DELAY. Y llevan una activación que “amplia” un tiempo la
señal de la bobina, es decir, en vez de cortar al dejar de tener tensión la bobina, alargan el tiempo de
desconexión.
3.5. INTERRUPTORES DE POSICIÓN (FINALES DE CARRERA)
También llamados finales de carrera, se usan para detectar por contacto físico el final del recorrido de un
elemento móvil.
Pueden ser NA (normalmente abiertos) o NC (normalmente cerrados).
Se activan cuando se ejerce una presión sobre ellos, y vuelven a su posición de reposo cuando cesa la
acción.
Los hay de muchos tipos, según el tipo de elemento final de detección (cabezal). La parte trasera se llama
cámara de contactos.
3.6. DETECTORES
Los detectores son dispositivos electrónicos que con la sola presencia del elemento a detectar, varía una
señal de salida.
Los podemos encontrar me muchos tipos:
Presostatos: detectan presión
Termostatos: detectan temperatura
Detectores de nivel: de flotador, sensor, etc.
Humedad
Temperatura
Acidez
Polvo Presostato
Explosividad
Sensor de nivel de flotador y capacitivo
Pero en este apartado nos centraremos en definir en detalle los sensores inductivos, capacitivos,
fotodetectores y de ultrasonidos.
3.6.1. DETECTORES INDUCTIVOS
Son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metálicos.
En su extremo tienen un campo magnético de alta frecuencia generado por una bobina, cuando un objeto
metálico se acerca al campo magnético aumenta el flujo de corriente y el sensor detecta este cambio en el
estado.
Símbolo
Según como sea su fabricación o su cableado en el circuito pueden actuar como elemento NA
([Link]) o NC ([Link]). Y también los podemos encontrar de 2hilos o de 3 hilos, según como
deban ser cableados.
Según como sea la forma de la cabeza detectora son:
3.6.2. DETECTORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximar a la superficie activa un
determinado material según sea su constante dieléctrica activa o no el detector. Es por esto que la densidad
y composición del elemento a detectar influye en la capacidad de detección.
El aspecto exterior de los sensores capacitivos e inductivos es similar, aunque es más común en los
capacitivos llevar una luz en la parte trasera que indica cuando detectan.
También como sea su fabricación o su cableado en el circuito pueden actuar como elemento NA
([Link]) o NC ([Link]). Y también los podemos encontrar de 2hilos o de 3 hilos, según como
deban ser cableados.
Símbolo de NA y NC Símbolo de 2 hilos Símbolo de 3 hilos con opción NA y NC
Se pueden usar para detectar partes del cuerpo humano, plásticos, o líquidos. Son fiables y, aunque más
caros que los inductivos, tienen un precio bajo.
[Link] (Video de sensores inductivos y capacitivos)
3.6.3. SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Se trata de elementos que mediante la interacción de un haz de luz sobre un objeto emiten una señal que
puede ser utilizada en un automatismo como una señal de entrada que activará o desactivará una función
según como esté cableado.
Suelen llevar una alimentación del elemento, y una salida cableada que dá la señal. Pueden ser a 230V de
corriente alterna AC, o de 24V de CC.
Hay 3 tipos principales:
TIPO reflectivo
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El sensor reci-
be la luz reflejada desde el objeto.
Modelo de barrera
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz,
y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es recono-
cido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Se encuentra habitualmente en control de cintas transportadoras, en accesos a máquina peligrosas y en
ascensores de última generación.
Modelo retro-reflectivo
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece me-
diante la utilización de un reflector catadióptico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el
componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido.
Se encuentra habitualmente en puertas de ascensores, en accesos de vehículos, y control de entrada de
productos de gran tamaño.
3.6.4. SENSORES LASER
Se trata de equipo similares a los que usan haz luminoso, con la diferencia de la precisión que proporciona
el laser.
Tienen también la ventaja de que si detectan la señal de forma analógica, permiten hacer cálculos de
distancias, formas, acabado superficial, tipo de material, etc. muy precisos.
3.6.5. SENSORES DE ULTRASONIDOS
Detectan objetos de cualquier tipo sin contacto físico.
Se les llama también sonar, y permiten ajustar el campo de acción, lo que los hace muy versátiles en
aplicaciones industriales, aunque seguramente los conozcas más porque son los que llevan lo vehículos en
la defensa trasera que avisan cuando estamo cerca de un obstáculo en marcha atrás.
Los hay de señal de salida digital y analógica. Los analógicos se pueden también usar para dar datos de una
distancia. Los de tipo digital se comportan como un contacto (abierto o cerrado).
3.6.4. CODIFICADORES DE POSICIÓN OPTOELECTRÓNICOS: ENCODERS
Estos sensores están basados en la detección de señales de luz que atraviesan un disco que posee pis-
tas, cada una con zonas opacas y transparentes alternas asignadas a los números 0 y 1 respectivamente.
Los codificadores de posición pueden ser absolutos (cuando miden la posición respecto a una referen-
cia) o incrementales (cuando miden un incremento de la posición). El principal inconveniente de estos
últimos es que pierden datos si se desconecta la alimentación.
Es el tipo de elemento que llevan muchos robots y equipos automatizados para conocer la posición de giro
del servomotor o de desplazamiento.
Podemos encontrar encoder de posición lineal en ascensores, puentes grúa, y otros equipos que se deslizan
de derecha a izquierda, o arriba abajo. Y en motores que deban controlar la posición de giro.
3.7. SEÑALIZACIÓN: INDICADORES LUMINOSOS Y SEÑALES ACÚSTICAS
Estos elementos se añaden a los cuadros eléctricos para indicar al usuario el funcionamiento de determina-
dos sistemas.
Se trata de elementos de comunicación hombre-máquina (señales de salida), que según en qué estado esté
la máquina nos da información a través de señales luminosas o acústicas.
3.7.1 INDICADORES LUMINOSOS
En función del color de la lámpara, esta nos indica el comportamiento del sistema.
Los indicadores luminosos deben ser conformes con el código de colores relativo a la condición de la
máquina.
Símbolo:
Las columnas de señalización luminosas (balizas) emplazadas en las máquinas deberían tener los
colores colocados en el siguiente orden de arriba hacia abajo: ROJO, AMARILLO, AZUL, VERDE y
BLANCO. Pero pueden llevar menos.
Los indicadores luminosos pueden actuar de forma continua o intermitente, este último se utiliza
para dar mayor distinción o un énfasis adicional.
3.7.2. SEÑALES ACÚSTICAS
En determinadas circunstancias puede que las señales luminosas no se puedan distinguir o no sean
apreciables a ciertas distancias, es por ello que en muchas ocasiones la comunicación de señales se deba
hacer también de forma acústica, para ello existen:
