GENERADORES SINCRONOS
ING. ADRIÁN CRIOLLO RÍOS . MSC
INTRODUCCION
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en energía eléctrica o energía
eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en energía
eléctrica se denomina generador, cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama motor.
Todos los motores y generadores útiles convierten la energía de una a otra forma a través de la acción de
campos magnéticos
Los generadores síncronos o alternadores, son máquinas síncronas utilizadas para
convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de ca.
Ejemplo real
CONSTRUCCIÓN DE GENERADORES SÍNCRONOS
Existen 2 tipos de devanados: devanados de campo (devanados del rotor), devanados del inducido (armadura,
estator)
El rotor de un generador es en esencia un electroimán grande.
Los polos magnéticos en el rotor pueden ser de 2 tipos: polos salientes como polos no salientes.
Los polos salientes significan proyectados hacia fuera o prominente.
Los polos no salientes en el rotor significan que están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor.
FUNCIONAMIENTO
Velocidad de rotación de un generador síncrono
𝑛𝑚 ∗ 𝑃
𝑓𝑒 =
120
𝑓𝑒 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 eléctrica. Hz
𝑟
𝑛𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑚𝑖𝑛
P= número de polos
Actividad:
Calcule la velocidad de sincronismo para generar una frecuencia eléctrica de 60Hz de una máquina de 2
polos y de igual forma calcule para una frecuencia de 50Hz con una máquina eléctrica de 4 polos.
Voltaje interno generado por un generador síncrono
𝐸𝐴 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑁𝐶 ∗ 𝑓
𝐸𝐴 = 𝐾 ∗ 𝜑 ∗ 𝜔
𝑁𝑐 ∗ 𝑃
𝐾=
2
El voltaje interno generado 𝐸𝐴 es:
directamente proporcional al flujo y a la velocidad de sincronismo.
El flujo depende de la corriente que fluye por el circuito de campo.
Curva de magnetización o característica de circuito abierto de la
máquina.
Sobre el generador sencillo bipolar de la figura 3-16 se conoce la siguiente información: la densidad de flujo
pico del campo magnético del rotor es de 0.2 T; la tasa mecánica de rotación del eje es de 3 600 r/min; el
diámetro del estator de la máquina es de 0.5 m; la longitud de su bobina es de 0.3 m y tiene 15 vueltas en
cada bobina. La máquina está conectada en Y.
1.a) ¿Cuáles son los voltajes trifásicos del generador en función del tiempo?
2.b) ¿Cuál es el voltaje rms de fase del generador?
3.c) ¿Cuál es el voltaje rms del terminal del generador?
1𝑊𝑏
Solución 1𝑇 =
𝑚2
∅=2*r*l*B=d*l*B
𝑊𝑏
∅ = 0.5𝑚 ∗ 0.3𝑚 ∗ 0.2 = 0.03𝑊𝑏
𝑚2
La velocidad del rotor esta dad por:
3600 𝑟 2 ∗ 𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
𝜔= ∗ ∗ = 377𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60𝑠
a) Las magnitudes de los voltajes de fase pico son:
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝑁𝐶 ∅𝜔
377𝑟𝑎𝑑
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 15𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 0.03𝑊𝑏 = 169.65𝑉
𝑠
Los voltajes trifásicos son:
°𝑒𝑎𝑎 ′ 𝑡 = 169.65 ∗ 𝑠𝑒𝑛 377𝑡 𝑉
ebb’(t)=169.65*sen(377t-120 °)V
ecc’(t)=169.65*sen(377t-240 °)V
b) El voltaje rms del generador es:
𝐸𝑚𝑎𝑥 169.7
𝐸𝐴 = = = 120𝑉
2 2
c) Debido a que el generador esta conectado en Y
𝑉𝑇 = 3 ∗ 𝐸𝐴 = 3 ∗ 120𝑉 = 208𝑉
Factores que afectan a la diferencia entre 𝑬𝑨 𝒚 𝑽𝝋
La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el estator llamada
reacción del inducido.
La autoinductanacia de las bobinas del inducido(o armadura)
La resistencia de las bobinas del inducido
El efecto de la forma del rotor de polos salientes
El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande, es la reacción del inducido.
Cuando el rotor de un generador síncrono gira, se induce un voltaje EA en los devanados
del estator del generador. Si se añade una carga a las terminales del generador, la
corriente fluye. Pero el flujo de corriente de un estator trifásico produce su propio campo
magnético en la máquina. Este campo magnético del estator distorsiona el campo
magnético original del rotor y altera el voltaje de fase resultante. A este efecto se le llama
reacción del inducido porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético
que lo produjo en primera instancia.
Un campo magnético giratorio El voltaje resultante produce un flujo de corriente en
produce el voltaje interno retraso cuando se conecta un carga en retraso
generado 𝐸𝐴
La corriente en el estator produce su propio campo
magnético 𝐵𝑆 , que produce su propio voltaje 𝐸𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡 en
los devanados del estator
El campo magnético Bs se suma
a Br y se transforma en Bnet. El
voltaje Estat se suma a Ea y
produce
𝑽𝝋 en la salida de fase .
𝑉𝜑 = 𝐸𝐴 + 𝐸𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡
𝐵𝑛𝑒𝑡 = 𝐵𝑅 + 𝐵𝑠
El voltaje de reacción del inducido se puede expresar como:
𝐸𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡 = −𝑗𝑋𝐼𝐴
𝑉𝜑 = 𝐸𝐴 − 𝑗𝑋𝐼𝐴
Además del efecto reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una autoinductancia y una resistencia. Si
llamamos 𝐿𝐴 a la autoinducancia del estator (𝑋𝐴 reactancia) , mientras que a la resistencia del estator se le llama 𝑅𝐴 :
𝑉𝜑 = 𝐸𝐴 − 𝐽𝑋𝐼𝐴 − 𝐽𝑋𝐴 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴
Tanto los efectos de reacción del inducido como a la
autoinductancia en la maquinas se representa por
medio de reactancias, a esta reactancia se le llama
reactancia síncrona de la maquina.
𝑉𝜑 = 𝐸𝐴 − 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴
Se debe tener presente un factor importante, se utiliza el circuito equivalente por fase cuando las tres fases
tienen los mismos voltajes y corrientes solo cuando las cargas conectadas a ellas están balanceadas.
DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO.
Nótese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno
generado EA más grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se
requiere una corriente de campo más grande para obtener el mismo voltaje en las terminales en las
cargas en retraso debido a que
𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝜔
Y w debe ser constante para mantener una frecuencia constante.
Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de carga, el voltaje en las
terminales es menor en el caso de cargas en retraso y mayor en el de cargas en
adelanto.
En las máquinas síncronas reales, por lo regular la reactancia síncrona es mucho más grande que la
resistencia del devanado RA, por lo que a menudo se desprecia RA en el estudio cualitativo de las
variaciones de voltaje. Obviamente, para obtener resultados numéricos exactos se debe considerar RA.
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRONOS.
La fuente de la potencia mecánica, el motor primario, puede ser un motor diésel, una turbina de vapor, una
turbina hidráulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad básica de mantener
su velocidad constante sin importar la demanda de potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia
resultante del sistema de potencia podría presentar fallas (variar).
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚
= 3𝐸𝐴 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠∅
La potencia eléctrica de salida real de un generador síncrono se puede expresar en cantidades de línea a línea como
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑐𝑜𝑠∅
En cantidades fasoriales como:
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 3𝑉𝜑 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠∅
La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidades de línea a línea como
𝑄𝑠𝑎𝑙 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑠𝑒𝑛∅
En cantidades fasoriales como:
𝑄𝑠𝑎𝑙 = 3𝑉𝜑 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛∅
Si se desprecia la resistencia del inducido RA (debido a que XS >> RA), entonces se puede deducir una ecuación
muy útil para obtener una aproximación de la potencia de salida del generador. Para deducir esta ecuación se
debe examinar el diagrama fasorial de la figura 4-16, que muestra el diagrama fasorial simplificado de un
generador en el que se desprecia la resistencia del estator.
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑋𝑆
3𝑉𝜑 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑃=
𝑋𝑆
GENERADOR SINCRONO QUE OPERA SOLO
Un incremento de la carga es un aumento de la potencia real, reactiva, o ambas, que se obtiene del generador. Un
incremento de la carga aumenta la corriente de la carga que se obtiene del generador. Debido a que no se ha cambiado
el resistor de campo, la corriente de campo es constante y, por lo tanto, el flujo es constante. Debido a que el motor
principal también tiene una velocidad constante v, la magnitud del voltaje interno generado EA =K𝜑𝜔 es constante.
• Si EA es constante, que cambia con la variación en la carga?
F.P= adelanto
Conclusiones Generales:
1. Si se añaden cargas en retraso (+Q o cargas de potencia reactiva inductivas) a un generador, 𝑉∅
y el voltaje en las terminales 𝑉𝑇 decrecen de manera significativa.
2. Si se añaden cargas con factores de potencia unitarios (no potencia reactiva) a un generador, se
produce una pequeña disminución de 𝑉∅ y del voltaje en las terminales.
1. Si se añaden cargas en adelanto (−Q o cargas de potencia reactiva capacitivas) a un generador,
𝑉∅ y el voltaje terminal aumentarán.
OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SINCRONOS
VENTAJAS
1. Varios generadores pueden alimentar una carga más grande que una sola máquina.
2. Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la
falla de cualquiera de ellos no causa la pérdida total de potencia en la carga.
3.-Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remoción de uno o mas de ellos
para cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
[Link] se utiliza un solo generador y éste no opera cerca de plena carga, entonces será́
relativamente ineficiente. Con varias máquinas más pequeñas que trabajan en paralelo es posible
operar sólo una fracción de ellas. Las que operan lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de
manera más eficiente.
Condiciones de Puesta en paralelo
[Link] voltajes de línea rms de los dos generadores deben ser
iguales.
[Link] dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
[Link] ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
[Link] frecuencia del generador nuevo, llamado generador en
aproximación, debe ser un poco mayor que la frecuencia del
sistema en operación.
Procedimiento general para conectar generadores en
paralelo
Procedimiento general para conectar generadores en paralelo
Primero, por medio de voltímetros se debe ajustar la corriente de campo del generador en aproximación hasta que su
voltaje en las terminales sea igual al voltaje en línea del sistema en operación.
Segundo, la secuencia de fase del generador en aproximación, una de ellas es conectar alternativamente un pequeño
motor de inducción a las terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor gira en la misma dirección en
ambas ocasiones, entonces la secuencia de fase es la misma. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces las
secuencias de fase son diferentes y se deben invertir dos de los conductores del generador en aproximación.
Otra manera de revisar la secuencia de fase es el método de las tres lámparas. En este método, se conectan tres
lámparas a través de las terminales abiertas del interruptor que conecta el generador al sistema, como se muestra en
la figura4-27b). Conforme la fase cambia entre los dos sistemas, las lámparas lucirán primero brillantes (una gran
diferencia de fase) y luego tendrán una luz tenue (una diferencia de fase pequeña). Si las tres lámparas lucen brillantes
y se apagan al mismo tiempo, los sistemas tienen la misma secuencia de fase. Si las lámparas lucen brillantes
sucesivamente, los sistemas tienen secuencias de fase opuestas y se debe invertir una de las secuencias.
SINCRONOSCOPI
O
Características de frecuencia-potencia y de voltaje-potencia reactiva en un generador síncrono.
Todos los generadores son accionados por un motor primario, que es la fuente de potencia mecánica del
generador. El tipo más común de motor primario es la turbina de vapor, pero hay otros tipos, que incluyen
los motores de diésel, las turbinas de gas, las turbinas hidráulicas e incluso las turbinas de viento.
Sin que importe la fuente original de potencia, todos los motores primarios tienden a comportarse de
manera similar; a medida que la potencia que se toma de ellos se incrementa, la velocidad a la que giran
disminuye. Por lo general, este decremento de velocidad es no lineal, pero se incluye algún tipo de
mecanismo regulador para que la disminución de la velocidad sea lineal con el incremento de la demanda
de potencia.
𝑛𝑆𝐶 − 𝑛𝑝𝑐
𝑆𝐷 = ∗ 100%
𝑛𝑝𝑐
Debido a que la velocidad del eje está relacionada con la frecuencia eléctrica resultante por medio de la ecuación ,
la potencia de salida de un generador síncrono está relacionada con su frecuencia. En la figura 4-29b) se
puede ver un ejemplo de una grafica de la frecuencia y la potencia. Las características de frecuencia-potencia
de este tipo desempeñan un papel esencial en la operación en paralelo de los generadores síncronos.
La relación entre la frecuencia y la potencia se puede describir cuantitativamente por medio de la ecuación
Para resumir, cuando un solo generador alimenta las cargas del sistema,
entonces
[Link] potencias real y reactiva que suministra el generador serán la
cantidad que demanda la carga conectada.
[Link] puntos de ajuste del mecanismo regulador controlarán la
frecuencia de operación del sistema de potencia.
[Link] corriente de campo (o los puntos de ajuste del regulador de campo)
controlará el voltaje en las terminales del sistema de potencia.