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Se basan en el efecto hall que produce un semiconductor (pastilla Hall) que es
recorrido por una corriente continua y es sometido a un campo magnético
perpendicular a la dirección de la corriente, el cual produce un desplazamiento
interno de cargas eléctricas; esto origina que aparezca una diferencia de cargas y
por lo tanto una diferencia de potencial en sus extremos llamada Tensión Hall
(VH).

La pastilla Hall entrega

una señal débil cuasi
cuadrada del orden de
los mV !!
La cual va a la
electrónica del sensor
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El sensor Hall es del tipo de tres cables, positivo (5 o 12 Vcc), masa y el tercer cable lleva
la señal a la computadora. Esta formado por un imán permanente, la pastilla hall
mostrada anteriormente y la pastilla semiconductora con la electrónica que se encarga
de conformar la señal cuadrada que va a la ECU (de 5 o 12 V de amplitud).
12 o 5 Vcc!! 0,4 Vcc!!

Pastilla Hall -> mV !!

ECU

La pastilla hall, sometida al campo magnético, genera la tensión (VH) que alimenta la
base de un transistor. El cual, entra en saturación y pone el colector a masa. Por esta
razón al comprobar, con voltímetro, la señal de salida del sensor hall la onda cuadrada
se encuentra a nivel bajo (transistor conduciendo a masa es 0,4 V), ver figura 1.
Cuando no hay campo magnético, VH = 0V, el transistor esta en corte. Se abre el
circuito colector-emisor y se presenta 12V en la señal de salida (figura 2).
La electrónica interna puede invertir estos estados según el modelo de sensor.

Figura 1 6 Figura 2
Los sensores Hall generan una señal cuadrada de corriente continua y las ventajas
principales frente a los sensores inductivos son:
Generación de señal independiente de la velocidad de variación de campo.
Poca sensibilidad al entrehierro.
Electrónica tratamiento señal incorporada.

Se los utiliza como detector de revoluciones , de posición angular del cigüeñal y

también en otras aplicaciones como ser,
Sensor de velocidad de ruedas en sistemas de frenado ABS.
Sensor de aceleración transversal en el sistema electrónico de estabilidad
programada (ESP).
Sensor de posición: de pedal de embrague, de amortiguador, etc.
Levantavidrios: Sensor limitador de exceso de fuerza.
Sensor de revoluciones para el cuentakilómetros.
Transmisor de posición del actuador de mariposa (Monomotronic).
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El sensor envía una señal a la ECU o modulo de encendido para que este
calcule la velocidad de rotación del motor y la posición de los pistones.
Consta de un rotor metálico en forma de copa con aletas y aberturas fijado
al eje del distribuidor, un imán permanente y el sensor Hall.
Cuando una de las cuatro aletas -en el caso de un motor de 4 cilindros- del
rotor se interpone entre el imán y el sensor Hall, este emite una señal de 11
volts y será de 0 volts (0,4 V) cuando una ventana se encuentre entre el
imán y el sensor.
Una de dichas aletas es un poco mas angosta que las otras tres para de esta
forma identificar la posición del cilindro numero uno.

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El sensor hall está situado generalmente en el extremo del cigüeñal y enfrentado a una
rueda dentada con un determinado número de dientes, habitualmente 60, faltando dos.
Las líneas del campo magnético adquieren
perpendicularidad cuando son atraídas por
cada uno de los dientes de la rueda dentada
accionada por el cigüeñal. Como la ECU
alimenta al sensor con una tensión de 5 V, la
señal de salida será una señal cuadrada, con
este mismo valor de tensión y con frecuencia
variable en función de las revoluciones. La
señal generada por el sensor Hall permite a
la ECU reconocer las RPM a las que gira el
motor y la posición del cigüeñal, provocada
por la ausencia de dos dientes .
Con esta información se definen la cantidad
y momento de inyección y encendido.
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1. Carcasa del Sensor CKP.

2. Cables del Sensor CKP (Positivo, Negativo, Señal del Sensor)
3. Circuito Electrónico del Sensor CKP
4. Imán
5. Componente de Efecto Hall
6. Rueda Dentada
7. Espacio de Aire (Gap)
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Si se ausenta la señal del sensor de CKP del motor, la ECU desactiva el motor y no se
puede arrancarlo. En otros casos, según el modelo de auto, pone en vigor la función de
emergencia, entonces calcula el régimen de revoluciones y la posición de cigüeñal
tomando como base la información del transmisor Hall del árbol de levas.

Para proteger el motor se reduce su régimen

máximo. Es posible arrancar nuevamente el motor.
Cuando la ECU recibe al mismo tiempo la señal de
ambos sensores, significa que el motor se
encuentra en el ciclo de compresión del cilindro 1.
La ECU cuenta los dientes de la rueda dentada,
después de la señal de la marca de referencia, y
puede calcular de ahí la posición del cigüeñal.
Ejemplo: El diente número 14 después de la marca
de referencia equivale a PMS del cilindro 1.

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Con Anillo Codificador Magnético

Comparte el principio de la rueda dentada, sin embargo la variación del campo magnético se
produce debido al cambio de polaridad de una rueda imantada por secciones (disco codificador).
Para este caso en específico el sensor Hall no tiene integrado ningún imán permanente. Esto
permite construir el sensor con unas dimensiones muy reducidas. Normalmente se integra el disco
imantado en el cojinete de la rueda con el fin de disminuir el espacio.

1- Disco codificador.
2- Sensor Hall.
3- Cuerpo del sensor.

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Con Anillo Codificador Magnético
Las líneas de campo magnético de los polos norte cortan al sensor Hall en el sentido correcto y de
manera perpendicular al mismo. Con ello se genera una tensión Hall que es tratada por la
electrónica que genera la señal de salida correspondiente. Cuando un polo sur queda enfrentado al
sensor Hall no se genera ninguna tensión Hall.
Como la señal se genera siempre que exista variación de campo (no importa la velocidad de
cambio) el sensor puede detectar velocidades de rueda muy reducidas.

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Sensor Hall de dos hilos

El sensor Hall de dos hilos tiene un cable de alimentación de 12 V y el sensor actúa como una llave
dejando pasar una corriente (Is) cuando un norte está pasando frente al sensor. Este flujo de
corriente a través de la resistencia dentro de la ECU del ABS producirá una tensión Vs (Us), similar
a la señal de onda cuadrada del sensor de efecto Hall de 3 hilos. Los niveles de tensión son más
bajos que un sensor Hall de 3 hilos, debido a las bajas corrientes. Los niveles de tensión también
pueden cambiar de un sistema a otro en función de flujo de corriente y los valores de resistencia,
pero un claro patrón de onda cuadrada debe ser visible.

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POSICIÓN DE PEDAL DE EMBRAGUE: El sensor Hall está ubicado en el interior del sensor de posición
de pedal de embrague. La placa Hall está fija y el imán permanente se desplaza axialmente junto a la
varilla de transmisión que va unida al pedal.

Caso a, el pedal está accionado: el

imán se desplaza y sus líneas de flujo
magnético cortan perpendicularmente
a la placa Hall. Se genera una pequeña
tensión Hall que, tratada previamente
por la electrónica interna provoca una
señal de salida de 0 V.

Caso b, el pedal está en reposo: el

campo magnético no afecta a la placa
Hall, por lo que no se genera tensión
Hall. La salida del sensor Hall, tratada
previamente por la electrónica, está a
12V (el transistor final no conduce).

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Con ayuda de un sensor Hall, el limitador del exceso de fuerza detecta el riesgo de producir un
aprisionamiento.

El sensor está alojado en la plaqueta de

la unidad de control de puerta, a la
altura del eje del servomotor. Tiene
adherido un imán anular. Si el cristal topa
con un obstáculo durante el ciclo de
ascenso, el sensor Hall detecta una
alteración en el régimen del motor
levantavidrios. De esa forma, la unidad
de control de puerta reconoce que una
resistencia se opone al movimiento, en
virtud de lo cual invierte el sentido de
movimiento del cristal y/o detiene la
marcha.

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• Compruebe la fuente de alimentación al sensor, entre
los terminales 1 y 3. La tensión de suministro habitual es
de 5 V (en algunos casos puede ser 12 V).
• Comprobar el espacio de aire (G o gap) entre el sensor
y la rueda dentada, el valor debe ser: G ≈ 0,8 - 1,5 mm.
• Controlar la continuidad y el estado de los cables,
conectores y terminales.
• Comprobar que hay una señal de salida cuando se
arranca el motor (para sensores de rpm del motor) o
cuando se hace girar una rueda (para sensores de rueda
ABS). Esto se hace con frecuencímetro o con
osciloscopio conectados entre los terminales 2 y 3.
• Los valores esperados es una señal cuadrada de
amplitud constante de 5 o 12 V y variable en frecuencia.
NOTA: A diferencia de los sensores inductivos, el
conector debe ser enchufado, ya que se necesita tensión
de alimentación para componentes electrónicos
integrados, que están en el interior del sensor. 17

Las pruebas en este sensor se pueden hacer con tester en modo frecuencímetro u osciloscopio. Con
el tester solo se pude saber si hay actividad en el circuito pero no se puede determinar la calidad de
la señal (si es cuadrada ideal o si tiene ruidos o una amplitud con valores adecuados). En ambos
casos la forma de conectar es la misma.

Conexión a un sensor de efecto Hall ABS 2 hilos

El correcto funcionamiento del sensor de efecto Hall ABS 2 hilos se puede comprobar mediante la
medición de las siguientes tensiones de señal:

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Conexión a un sensor de efecto Hall ABS 3 hilos
El correcto funcionamiento del sensor de efecto Hall ABS 3 hilos se puede comprobar mediante la
medición de las siguientes tensiones de señal:

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Conexión a un sensor de efecto Hall ABS 2 hilos

Canal 1 (rojo) muestra la tensión de la

señal del sensor y el canal 2 (amarillo)
de la fuente de alimentación. La señal
comienza con una frecuencia baja
debido a que la rueda gira lentamente.
En el medio de la medición de la
frecuencia es alta debido a la mayor
velocidad de la rotación. Al final de la
medición de la rueda se detiene de
nuevo que se puede ver en la
frecuencia de caída de la señal.

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Los valores de señal pueden ser diferentes en diferentes sensores Hall, según
marca o modelo.
Las siguientes desviaciones de señales captadas por el osciloscopio pueden indicar
un problema:
Sin señal:
Causa: Sensor desconectado (realizar una prueba de conexión), falta de fuente
de alimentación, la mala o ninguna conexión entre el sensor y la ECU, sensor
defectuoso.
Señal con ruido:
Causa: la mala alimentación al sensor Hall, mala conexión de los terminales del
conector, el cableado del cable de señal o fuente de alimentación dañado.
Señal con forma defectuosa:
Causa: el anillo de dientes o un disco dañado
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El circuito presentado es uno basado en el chip NE555, el cual esta conectado para que
funcione en modo oscilador o astable, el cual entrega a la salida una señal cuadrada de
frecuencia variable. La señal esta en alto un tiempo T1 y en bajo un tiempo T2 [seg], los
cuales dependen de los valores de R1 = 1 kΩ, del potenciómetro R2 de 500 kΩ y del C1
de 0,22 uF.

Para los valores de R1, R2 y C1, el circuito genera una señal cuadrada de 12 V de
amplitud y frecuencia variable de 7 a 2100 Hz, que permitirá simular la señal de ralentí
de cualquier vehículo.
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El circuito presentado y las formulas presentadas responden a la siguiente configuración

del NE555, modo astable o de oscilación.

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Otra aplicación del circuito NE555 son en circuitos probadores de bobinas e inyectores.

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