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GRAFCET Practica-4

Este documento presenta un ejercicio de automatización de una máquina de lavar ropa utilizando Grafcet. El ciclo de lavado consiste en llenar el tambor con agua, 50 ciclos de lavado alternando el giro del motor en cada sentido durante 30 segundos, vaciar el agua, realizar 4 aclarados con 10 ciclos cada uno siguiendo el mismo patrón de lavado, y finalizar con un centrifugado de 5 minutos. Se muestra el Grafcet de nivel 1 y 2 y una tabla para asignar variables de entrada, salida y temporiz

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GRAFCET Practica-4

Este documento presenta un ejercicio de automatización de una máquina de lavar ropa utilizando Grafcet. El ciclo de lavado consiste en llenar el tambor con agua, 50 ciclos de lavado alternando el giro del motor en cada sentido durante 30 segundos, vaciar el agua, realizar 4 aclarados con 10 ciclos cada uno siguiendo el mismo patrón de lavado, y finalizar con un centrifugado de 5 minutos. Se muestra el Grafcet de nivel 1 y 2 y una tabla para asignar variables de entrada, salida y temporiz

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UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ

AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL

PRÁCTICA 4:

GRAFCET II

1
Ejercicio 1

Automatización de una máquina de lavar ropa

Se desea controlar una máquina de lavar ropa con un programa de lavado en frío. El
ciclo de funcionamiento de la máquina será:

1) Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. Al inicio del ciclo se
llenará el tambor de agua a través del accionamiento de la electroválvula E hasta que
se active el detector de nivel. Este detector de nivel se activa cuando el tambor está
lleno de agua y se desactiva cuando está vacío.
2) El lavado constará de 50 ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos en un
sentido (sentido horario motorH) y 30 segundos más en sentido antihorario
(motorA), dejando una pausa de 0,5 segundos en cada cambio de sentido.
3) Después de lavar se vaciará el agua del tambor mediante una bomba B hasta que se
desactive el sensor de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará en sentido
antihorario (motorA).
4) Después del lavado habrá cuatro aclarados. Cada aclarado comenzará llenando el
tambor de agua a través de la electroválvula E hasta que se active el detector de
nivel. Un aclarado constará de 10 ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos
en cada sentido, dejando una pausa de 0,5 segundos en cada cambio de sentido
(igual que en el lavado).
5) Después de cada aclarado se vaciará de agua el tambor mediante una bomba hasta
que se desactive el detector de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará
(motorA).
6) Una vez acabado el último aclarado se centrifugará (motorC) durante 5 minutos.
Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.

Se pide:
1. Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2
2. Tabla de asignación de variables
3. Programa de control en lenguaje esquema de contactos

2
En la siguiente figura se muestra el Grafcet de Nivel 1.

0 Poner a cero C2

Inicio

Activar E. Poner C1=50


Activar E. Poner C1=10 8 1

Detector Nivel Detector Nivel

Motor A
2

t/ 2 / 30s

t/ 3 / 0.5s

4 Motor H

t/ 4 / 30s

C1=C1-1
5

t/ 5 / 0.5s · C1=0
t/ 5 / 0.5s · C1≠ 0
6 MotorA. Bomba. C2=C2+1

Nivel · C2=4
Nivel · C2 < 4
7 MotorC. Bomba.

t/ 7 / 5min

3
En la siguiente tabla se realizará la asignación de variables.

Entradas Entradas del PLC

Salidas Salidas del PLC

V. Internas PLC
Etapas
0 M0.0
1
2

Temporizadores/Contadores

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