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Transformación de Modelos en MATLAB

Este documento presenta una experiencia práctica sobre cómo transformar modelos matemáticos entre la representación de función de transferencia y espacio de estado usando MATLAB. Explica los objetivos, introduce los conceptos, describe el procedimiento de conversión en ambas direcciones, muestra los resultados obtenidos y concluye resaltando la utilidad de MATLAB para trabajar con modelos matemáticos.

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Jhulian Villafuerte
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Transformación de Modelos en MATLAB

Este documento presenta una experiencia práctica sobre cómo transformar modelos matemáticos entre la representación de función de transferencia y espacio de estado usando MATLAB. Explica los objetivos, introduce los conceptos, describe el procedimiento de conversión en ambas direcciones, muestra los resultados obtenidos y concluye resaltando la utilidad de MATLAB para trabajar con modelos matemáticos.

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

 TEMA: TRANSFORMACIÓN DE MODELOS MATEMATICOS

 CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

 PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES

 ALUMNO:

 VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138

2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 4
TRANSFORMACIÓN DE MODELOS MATEMATICOS

I. OBJETIVOS:

 MATLAB es bastante ú til para transformar el modelo del sistema de funció n


de transferencia al espacio de estados y viceversa.

II. INTRODUCCION
2.1 De función de transferencia a espacio de estado

2.2 De espacio de estado a función de transferencia


III- PROCEDIMIENTO

Utilizar Matlab u Octave.

3.1 De función de transferencia a espacio de estado

3.2 De espacio de estado a función de transferencia


Respuesta:

IV- INFORME FINAL


a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento.
Adjuntar los archivos creados durante la experiencia.
b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.

V- DESARROLLO Y RESULTADOS
De función de transferencia a espacio de estado
num= [1 0];
den= [1 14 56 160];
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)

Resultado:
De espacio de estado a función de transferencia
A= [0 1 0; 0 0 1; -5 -25 -5];
B= [0; 25; -120];
C= [1 0 0];
D= [0];
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D)

Resultado:

VII. CONCLUSIONES
Matlab y Octave nos permiten pasar de modelo matemático, ya sea de función de
transferencia a espacio de estado, o viceversa, de manera muy sencilla.

Si buscamos ayuda en el manual de Matlab encontraremos muchas otras herramientas para


usar al momento de tratar con modelos matemáticos.

VIII. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.

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