Estática de Fluidos: Principios y Aplicaciones
Estática de Fluidos: Principios y Aplicaciones
ESTATICA DE FLUIDOS
PROFESOR:
MSc. Miguel Ángel Sánchez Delgado
Estática de fluidos
En esta clase trataremos el estudio del fluido en reposo, Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática
son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
El principio de Pascal se puede enunciar como el incremento de
presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible,
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el
mismo valor a cada una de las partes del mismo.
P P
P
P
P
F P
P
La presión P se transmite a todos los P
puntos del fluido y también a las P
paredes del recipiente.
Principio de Arquímedes
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un
fluido, es empujado hacia arriba por una fuerza igual
en magnitud al peso del volumen del fluido que
desaloja.
B
Esto representa al volumen del fluido
que fue desalojado por el cuerpo.
Y su peso es:
mg = ρVg
Donde ρ es la densidad del fluido y V el
volumen desplazado.
Por lo tanto:
B = ρVg
PRESIÓN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO
Es el estudio de los fluidos en reposo, es decir estudia los fluidos que no presentan
esfuerzo cortante, sino, solo esfuerzos normales.
En aspectos prácticos estos estudios son útiles para determinar fuerzas sobre objetos
sumergidos, diseñar instrumentos medidores de presión, el desarrollo de fuerzas por
transmisión de presión como los sistemas hidráulicos, conocer propiedades de la
atmósfera y de los océanos.
PRESIÓN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO
F 0
El sistema está en equilibrio
Consideremos Fy 0 F
P F PA
A
P2 dxdz P3dxdz 0 P2 P3
Ahora:
Fz 0
dxdydz
P1dydx P3 cos dsdx g
2
P1 P3
P1dxdy P3dydx
P1 P2 P3 PRINCIPIO DE PASCAL
ECUACIÓN BÁSICA DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS
Es una ecuación que permite determinar el campo de presiones dentro del fluido
estacionario; es decir nos muestra como varía la presión en el interior del fluido
cuando nos desplazamos en cada una de las tres dimensiones x, y, z.
Recordando que:
P P P
dP dx dy dz
x y z
Y tratándose de un sistema en
equilibrio estático:
F 0
Fy 0 Pdxdz Pdxdz
P
dxdydz
y
P
Como
dxdydz 0 0 P
y
Así también
0
x
De manera similar
Fz 0
P P
Pdydx Pdydx dydxdz gdydxdz
z z
finalmente
gradP P ( i j k ) P gk k
x y z
La ecuación anterior se puede escribir como:
P P
0
0
x y
P gk 0
P
ECUACION BASICA DE LA g
HIDROSTATICA z
Para un sistema como el siguiente:
P
dz dh
z
dP dz dh
Integrando para puntos 1 y 2
P2 P1 ( z2 z1 ) (h2 h1 )
De la ecuación anterior: P1 P2
z1 z2
P
z cte ECUACIÓN BÁSICA EN TÉRMINOS DE CARGA
CARGA DE PRESIÓN
CARGA DE ELEVACIÓN
1 h1
P1
P1 = h1 P1 = h1
2 h2
P2 P2 – P1 = 2 h2 P2 = P1 + 2 h2
3 h3
P3
P3 – P2 = 3 h3 P3 = P2 + 3 h3
.
Dispositivo para medir presiones estáticas
a. Piezómetros
Son tubos simples que se conectan a un depósito
ó a una tubería. Hay dos tipos:
PA = .h.
h
A
Se usa cuando la presión en
A es positiva y de pequeño
valor.
PA + h1 - m h2 = 0
A
h2 PA + h1 = m h2
h1
PA = m h2 - h1
n n
m
. c. Manómetro diferencial
A B PA + y + h - m h - y = PB
* *
PA – PB = m h - h = h(m - )
y
h
n n
m
Manómetros metálicos
tubo A
bourdon A
aguja
indicadora
ligadura
presión alta
Manómetro de glicerina
EJEMPLO:
SOLUCIÓN:
PA H 2O (0,60 m) Hg (0,80 m)
PA 13,6 gr / cm3 (80cm) 1gr / cm3 (60cm)
PA 1028 gr / cm 1,028 kg / cm 2 2
EJEMPLO
El esquema de la figura representa dos tuberías A y B por las
que circula agua, entre ellas se conecta un manómetro de
aceite de densidad 0,8. Determine la diferencia de presión
entre los ejes de las tuberías
PA PB 140 ,4 g / cm2
EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene tres fluidos
y está acoplada a un manómetro de mercurio.
Determine la altura y de la columna de
mercurio sabiendo que la densidad del aceite
es 0,82
SOLUCIÓN
Utilizando los criterios de manometría
iniciando el análisis desde donde se
almacena aire comprimido tenemos que:
HORIZONTALES
PLANAS
INCLINADAS
SUPERFICIES SUMERGIDAS
CURVAS
O
y
cg = Centro de gravedad
h cp = Centro de presión
dF
F
ycg
ycp
x
y
c.g dA = dxdy
c.p
y’ X
x’
.
El diferencial de fuerza aplicado a un diferencial
de área es:
dF = P. dxdy. = P dA
dF = (P0 + h) dA
F = A (P0 + h) dA
F = P0 A + h A
F = P0 A + ycg Sen .dA
F = P0 A + ycg Sen A
F = P0 A + hcg A
Si P0 = 0 F = .
hcg A = ycg Sen A
.
Determinación del centro de presión
Como P es resultante de un conjunto de fuerzas
paralelas se verifica que “el momento de la resultante
es igual a la suma de los momentos de los
componentes”
M° = L EJE X
F ycp ydF
A
ycg A ycp y 2 dA
A
ycg A ycp y 2 dA
A
Como
A
y 2 dA I x
y cp A y cg I x
.
I x y cg2 A I x '
I x'
ycp ycg
ycg A
.
F .xcp x.dF
A
ycg A.xcp xy dA I xy
A
.
De acuerdo al teorema del eje paralelo:
I xy xcg y cg A I x´ y´
I x ' y´
xcp xcg
ycg A
cg
cp
.
Centro de gravedad y momento de inercia de
placas planas
cg
x’ h
cp b h3
h Ix’ =
12
2
b
b
h b h3
h
.. cg
cp
x’ Ix’ =
36
3
b
.
cg r
x’ .r 4
I x'
cp 4
cg x’ h
h3 B2 + 4Bb + b2
H cp Ix’ = .
36 B+b
B
h B + 2b
H=
3 B+b
B+b
A= .h
2
Diagrama
. de presiones
Es la representación gráfica de la expresión P=h, sobre superficies planas.
L
B
b b
A
C h
F
F
h/3
a c
c a h
H H H 1
F PdA h Ldh L hdh LH 2
0 0 0 2
La fuerza resultante resulta numéricamente igual al volumen del diagrama
espacial de presiones. Su punto de aplicación es el centroide de este
diagrama espacial o bien el centroide del triangulo de presiones.
EJEMPLO:
SOLUCIÓN:
Se debe evaluar en primer lugar la fuerza que la presión de cada líquido ejerce sobre la
compuerta para luego evaluar el equilibrio de la misma en la posición vertical
IG
yp y
Punto de aplicación:
yA
3
1,2(1,8) / 12
y p 0,9m m 1,2m
0,9(1,8)(1.2)
y p 1,2m Medida desde A
FI 0,15kg / cm2 1000 kg / m3 (4,5m) (1,2m)(1,8m) 6480 kg
MA 0 En el equilibrio
De donde :
R
.C F = . hcg R2
F
d 4
I xx 64 d2 4R 2
y cp y cg ( y R) ( y R) ( y R)
y cg A d 2
16( y R) 16( y R)
( y R)
4
R2
ycp ( y R)
4( y R)
Ejemplo . Determine la fuerza resultante F y el diagrama de presiones.
.
h1
F1
F2 h2
h1 h12
F1 Lh1
2 2
h2 h22
F1 Lh2
2 2
h12 L h 22 L
F = F1 - F2 =
2
-
2
L =
2
h
2
1 - h 22
. Ejemplo. Una compuerta rectangular de 3.5 m de
ancho debe mantenerse cerrada. Calcular el valor
de la fuerza vertical P necesaria para ello.
F hcg A
F Ycg Sen A
Agua
F 4.5 1.5
2.4
3 3.5
3
B
F 9810
N
4.5 1.5 2.4
x.3 x.3.5m 3 6.0 m
m3 3
3.0 m
FR 494,424N
2.4 m
P
A
. La posición de la fuerza resultante
I xx
Ycp Ycg 0
Ycg A
3.5 3 3
Ycp 6
12 6 3 3.5 4.5m
Ycp 6.125 m ycg
B
6.0 m
M B 0
Ycp
FR Ycp 4.5 P1.8 c8
3.0 m
2.4 m
cp
FR 6.1255 4.5 P1.8 d
P
424,424 1.650 P1.8
A
F
P 453 ,222 N
Fuerza
.
sobre superficies curvas
Las fuerzas sobre superficies curvas se calculan fácilmente
separando los componentes vertical y horizontal.
Proyección de la
superficie curva
sobre un plano
vertical
F Fv
FH
Fuerza horizontal:
La componente horizontal de la fuerza ejercida sobre una
FH = . hcg . A superficie curva es igual a la fuerza ejercida sobre el área plana
formada por la proyección de aquella sobre un plano vertical.
. Fuerza vertical:
Waire
d e
W1
c b
W2
Fv
Ejemplo
. 3. La compuerta parabólica tiene 2 m de
ancho. Determine: La magnitud de la fuerza vertical
y horizontal sobre la compuerta parabólica (C =
-1
0.25 m ).
Agua
FV
2m Y = cx2
FH
x
Solución:
.
La continuación presentamos el diagrama de cuerpo libre de la
compuerta indicando las fuerzas debido a la presión hidrostática
despreciando el peso de la compuerta.
y
Fv
F
h x’
y
2m dy
y FH
y’
2m x
dx
2m
2
2 2 y2
FH (2 y ).2dy 2 (2 y )dy 2 2 y 4 4 x9810 39240 N
0 0 2 0
Ejemplo
. 3. La compuerta parabólica tiene 2 m de
ancho. Determine: La magnitud de la fuerza vertical
y horizontal sobre la compuerta parabólica (C =
-1
0.25 m ).
Agua
FV
2m Y = cx2
FH
x
. Calculo de la fuerza vertical:
Fv = P.dA
Fv = . h 2 dx
Fv = 2 (2 - y) dx
y = 0.25 x2
2 0.25 a 2
2
a 2.8284
0.25
el empuje E:
Fv 1
galería de drenaje
h1 e inspección
Fh1
SLL
G F Fv 2 h2
A r
·h 2 E B Fh 2
1
·h 1
E2
E = a ·p m
a
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
Fh1, Fh2, Fv1, Fv2, y además SLL
el empuje E:
Fv 1
E a pm a hm galería de drenaje
h1 e inspección
h1 h2
a Fh1
2 SLL
G F Fv 2 h2
A r
·h 2 E B Fh 2
1
·h 1
E2
E = a ·p m
a
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
Fh1, Fh2, Fv1, Fv2, y además SLL
el empuje E:
Fv 1
E a pm a hm galería de drenaje
h1 e inspección
h1 h2
a Fh1
2 SLL
E E1 E 2 A
G F
r Fv 2 h2
·h 2 E B Fh 2
h1 h2 ·h 1
1
a h2 a E2
E = a ·p m
2 a
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
Fh1, Fh2, Fv1, Fv2, y además SLL
el empuje E:
Fv 1
E a pm a hm galería de drenaje
h1 e inspección
h1 h2
a Fh1
2 SLL
E E1 E 2 A
G F
r Fv 2 h2
·h 2 E B Fh 2
h1 h2 ·h 1
1
a h2 a E2
E = a ·p m
2 a
h1 h2
E a h2 k a
2
Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, m:
Fr (G Fv1 Fv 2 E )
SLL
Fv 1
galería de drenaje
h1 e inspección
Fh1
SLL
G F Fv 2 h2
A r
·h 2 E B Fh 2
1
·h 1
E2
E = a ·p m
a
Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, m:
Fr (G Fv1 Fv 2 E )
SLL
R Fv 1
F h1 F h 2 F v1 F v 2 E G h1
galería de drenaje
e inspección
Fh1
SLL
G F Fv 2 h2
A r
·h 2 E B Fh 2
1
·h 1
E2
E = a ·p m
a
Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, m:
Fr (G Fv1 Fv 2 E )
SLL
R Fv 1
F h1 F h 2 F v1 F v 2 E G h1
galería de drenaje
e inspección
Fh1
SLL
La fuerza Fr ha de ser mayor
G F Fv 2 h2
que la componente horizontal A r
·h 2 E B Fh 2
de R (Rh) para que la presa ·h 1
1
E2
no deslice. E = a ·p m
a
Posibilidad de vuelco
R F h1 F h 2 F v1 F v 2 E G
ha de cortar a la base entre A y B, y más aún, en el tercio
central de la misma y cuanto más centrado mejor. En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D
Rv Rv Rv
Rv
(a)
R (b) (c) (d)
Posibilidad de vuelco
R F h1 F h 2 F v1 F v 2 E G
ha de cortar a la base entre A y B, y más aún, en el tercio
central de la misma y cuanto más centrado mejor. En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D
Rv Rv Rv
Rv
R R
(a) (b) (c) (d)
Posibilidad de vuelco
R F h1 F h 2 F v1 F v 2 E G
ha de cortar a la base entre A y B, y más aún, en el tercio
central de la misma y cuanto más centrado mejor. En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D
Rv Rv Rv
Rv
R R R
(a) (b) (c) (d)
Posibilidad de vuelco
R F h1 F h 2 F v1 F v 2 E G
ha de cortar a la base entre A y B, y más aún, en el tercio
central de la misma y cuanto más centrado mejor. En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D
Rv Rv Rv
Rv
R
R R R
(a) (b) (c) (d)
EJEMPLO
Estúdiese el deslizamiento y el vuelco de la presa de la figura.
Densidad del material: rm = 2400 kg/m3.
Coeficiente de rozamiento: m = 0,4.
Coeficiente: k = 0,5. SLL
Solución Fv
30 m
Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m
Fuerza de gravedad de la presa
G1 m A1 1 9,81 2400 30 3 / 2
1059,5 103 N/m 1059,5 kN/m
SLL
Fv
30 m
Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m
Fuerza de gravedad de la presa
G1 m A1 1 9,81 2400 30 3 / 2
1059,5 103 N/m 1059,5 kN/m
SLL
Fv
G2 m A2 1 9,81 2400 30 5
3531,6 103 N/m 3531,6 kN/m 30 m
Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m
Fuerza de gravedad de la presa
G1 m A1 1 9,81 2400 30 3 / 2
1059,5 103 N/m 1059,5 kN/m
SLL
Fv
G2 m A2 1 9,81 2400 30 5
3531,6 103 N/m 3531,6 kN/m 30 m
Fh
G3
G2
G3 m A3 1 9,81 2400 30 21 / 2 G1
A B
7416,4 103 N/m 7416,4 kN/m
E
3m 5m 21 m
29 m
Empuje sobre la base
SLL
h1 h2
E a h2 k a Fv
2
30
0,5 29 9,811000 30 m
2
Fh
2133,7 kN/m G2
G3
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m
Fuerza del agua sobre la presa
Fh hG A 9,81100015 30 1
4414,5 103 N/m 4414,5 kN/m
SLL
Fv
30 m
Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m
Fuerza del agua sobre la presa
Fh hG A 9,81100015 30 1
4414,5 103 N/m 4414,5 kN/m
SLL
Fv
Fv b área 9,811000 1 3 30 / 2
441,5 103 N/m 441,5 kN/m 30 m
Fh
G3
G2
G1
A B
E
3m 5m 21 m
29 m
Fuerza de rozamiento de la presa
Fr (G Fv E )
0,4 (12007,5 441,5 2133,7) 4126,1 kN/m
SLL
Fh E AC AB Fv AC AD
h 1 1
3 3 3
SLL
G1 AC AD G2 AC AD DH
2 1
Fv 3 2
G3 AC AH HB 0
1
h 3
G2
Fh G1
G3
D H C
A B
E R
30
4414,5 2133,7 AC
29
3 3
SLL
441,5 AC 1059,5 AC 3
3 2
Fv 3 3
3531,6 AC 3
5
h 2
G2
7416,4 AC 8 0
G1
21
Fh
G3 3
D H C
A B
10315,3 AC 156742
E R AC 15,20 m