Instituto Tecnológico de Calkini

Carrera: Ingeniería Industrial

Matemáticas II

4.6 Cálculo de momentos, centro de masa y trabajo

Autor: Guadalupe Cardozo Aguilar

UNIDAD I V-

APLICACIÓNES DE LA INTEGRAL

SESIÓN 25

Cálculo de momentos, centro de masa y trabajo

 Presentación

SE ELABORARÁ EL CONCEPTO DE CÁLCULO DE

MOMENTOS, CENTROS DE MASA Y TRABAJO

Objetivos específicos de la sesión

El alumno identificará el concepto de cálculo de momentos,

centros de masa y trabajo.
Programación de actividades y anotación de los materiales
didácticos para llevar a cabo la sesión.

Actividad
Leer el material de apoyo y reforzar lo aprendido resolviendo
los reactivos que a continuación se presentan

Cálculo de momentos, centros de masa y trabajo.

Momentos y Centros de Masa

Suponga que cinco masas puntuales ( esto es teórico en realidad ) están situadas sobre una recta

Sea la distancia dirigida ( quiere decir que es en el sentido habitual, si está a la derecha de y

si está a la izquierda de )

El momento de con respecto a está definido como o en

general con masas y el centro de masa del sistema como

Ejemplo 1: Si las masa son de 1,3,1,2,4 repectivamente y están localizadas en los puntos (1,0)

( (-2,0) (-3,0) (- ; este es el punto en que se

equilibraría el sistema si se sostuviera en ese punto con un alfiler esa recta que no
tiene peso y que tiene las masa así distribuídas
Si ahora se toman masas puntuales distribuidas en diferentes puntos del plano

Momento con respecto al eje y =

( porque es la abscisa del punto y por lo tanto la distancia dirigida

al eje )
Momento con respecto al eje x =
( porque es la ordenada del punto y por lo tanto la distancia dirigida

al eje )

= =

( es sel centro de masa del sistema

Ejemplo 2: masas de 2,2,1,3,1,4 gramos están localizadas respectivamente en los puntos (1,1)
(2,3) (4,6) (-3,1) (-2,-2) (-4,-1) . Encontrar el centro de masa del sistema

En el punto se encuentra localizado el centro de masa de este sistema.

Este sería el punto donde se equilibraría, sostenido por un alfiler, el sistema suponiendo que las masas están
distribuidas sobre una lámina extremadamente delgada que no tiene peso.

CENTRO DE MASA DE UNA REGIÓN PLANA.

La región plana se va a tomar como una lámina bidimensional de densidad ( en g/cm o kg/m o lb/p )

Si una región tiene un ejes de simetría, el centro de masa (si la densidad es uniforme ) estará sobre el o los
ejes de simetría: Así un circulo tendrá su centro de masa en el centro que es el punto de intersección de los
diámetros, un rectángulo en el punto de corte de sus diagonales, o en el punto de intersección de las rectas
que bisectan sus lados.

Sea la región plana limitada por la curva , las rectas , y el eje .

Consideremos una partición del intervalo

Se toma .

Consideremos el rectángulo. Este tiene como base y altura .

El centro de masa de un rectángulo como ese está localizado en

El momento de un rectángulo con respecto al eje es y

el momento de un rectángulo con respecto al eje es

Por lo tanto

Haciendo el razonamiento usual para cuando la norma de la partición tiende a y para tomar el
límite de cada una de las sumas

, cuando

Como siempre es mejor tratar de manejar el concepto que usar las ``fórmulas'' porque así se puede adaptar

a otro tipo de situación por ejemplo para cuando en la región la curva está dada en términos de así como el
intervalo de integración.

La densidad termina simplificándose al ser uniforme y la expresión de cada denominador termina siendo el
área de la región.
Ejemplo 3: Encontrar el centro de masa de la región limitada por un arco de la función y el eje

Tomando el arco para

que es una respuesta lógica puesto que la recta es eje de simetría y que

debe quedar más hacia que hacia por la forma de la gráfica

Ejemplo 4:Encontrar el centro de masa de la región limitada por la curva y el eje .

que también es una respuesta lógica dado que es eje de simetría, que tiene

que ser negativo y por la forma de la gráfica más hacia 0 que hacia el vértice que queda en

CENTRO DE MASA DE UNA REGIÓN PLANA COMPRENDIDA ENTRE DOS CURVAS.

Basado en el mismo proceso que se hizo para la región plana limitada por una sola curva , usando centro de

masa de un iésimo rectángulo y siendo para todo se deduce

Lo cúal conlleva a las integrales

habiendo simplificado

Ejemplo 5: Encontrar el centro de masa de la región limitada por las gráficas de y

. Los puntos de intersección de las curvas son y

Siendo la recta eje de simetría de la región parece razonable la respuesta

Ejemplo 6: Encontrar el centro de masa de la región limitada por la curva y la

recta
Los puntos de intersección de las dos gráficas se obtienen con

y los puntos son y

Los centros de masa obtenidos cuando la densidad es uniforme se llaman centroides

Ejemplo 7: Encontrar el centroide de la región plana de densidad compuesta del triángulo de vértices en los

puntos y y por el cuadrado localizado inmediatamente debajo del triángulo

1) Sin integración

Masa del triángulo

Como la región tiene un eje de simetría que es el eje

Las medianas del triángulo( rectas que unen un vértice con el punto medio del lado opuesto ) son ejes de

simetría y éstas se intersectan a de la distancia del lado correspondiente,en el punto que será el centroide

del triángulo; por lo tanto éste estará en y como

Para el cuadrado: Masa

Centro de masa en

El momento total es la suma de los momentos:

La masa total es la suma de las masas:

el centroide de la región plana queda entonces en

2) Utilizando integración:

Las ecuaciones de las rectas que conforman los lados del triángulo son si y si

Por simetría

Masa ( se multiplica por dos por simetría de

la región)

el centroide de la región plana queda localizado en

Resolver los siguientes problemas

1) 1) Calcular el trabajo realizado al levantar un objeto de 5

libra a una altura de 2 pies.

a) 10
b) 20

c) 30

d) 40

e) 50

2) Calcular el trabajo realizado al levantar un objeto de 8 libra

a una altura de 2 pies.

a) 16

b) 18

c) 20

d) 22

e) 24

3) Calcular el trabajo realizado al levantar un objeto de 1 libra

a una altura de 2 pies.
Bibliografía propuesta

Libro: Cálculo Tomo I

Autor: Roland E. Hostetler Robert P.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano
Libro: Cálculo con Geometría Analítica
Autor: Swokowski Earl W.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano